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    基于LabVIEW的四通道多參數(shù)測試系統(tǒng)軟件設(shè)計

    2011-09-06 01:19:44馬鐵華馬佰振
    山西電子技術(shù) 2011年6期
    關(guān)鍵詞:讀數(shù)調(diào)用編程

    楊 磊,馬鐵華,崔 敏,馬佰振

    (中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室,山西太原 030051)

    隨著工業(yè)控制技術(shù)與計算機技術(shù)的發(fā)展,基于計算機硬件和軟件的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)已成為工業(yè)控制的主流。基于LabVIEW開發(fā)的測控系統(tǒng),在工程和科研的各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。LabVIEW是美國國家儀器公司推出的一個圖形化編程的軟件開發(fā)環(huán)境[1]。是一個標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。由于LabVIEW功能強大且靈活,利用它可以方便快捷地建立自己的虛擬儀器,成為測試、測量和控制設(shè)計的專用工具,其范圍可從溫度監(jiān)控到復(fù)雜的仿真和控制系統(tǒng)。本文主要介紹了基于LabVIEW測試系統(tǒng)軟件,該軟件具有數(shù)據(jù)采集、處理、分析和電路編程能力,能夠提供豐富的數(shù)據(jù)信息,生成信號曲線,具有較高的實時性、準(zhǔn)確性和可擴展性。通過軟件可以幫助實驗人員實時觀察要測量的壓力、加速度、溫度、電量;確定系統(tǒng)的正常運行,對于及時發(fā)現(xiàn)和解決問題具有重要作用。

    1 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

    四通道多參數(shù)測試系統(tǒng)采用均勻采樣策略,對被測信號進行等時間間隔采樣,在測試過程中采樣的頻率為一常數(shù)。均勻采樣頻率確定的基礎(chǔ)是采樣定理,它至少要大于被測信號最大頻率的兩倍,同時,還要考慮測量時間T及存儲容量M 等因素,應(yīng)滿足 2fa≤fs≤M/T[2]。

    系統(tǒng)采用壓力傳感器、加速度計等對四路信號進行采集,采集后的數(shù)據(jù)經(jīng)信號調(diào)理電路進行濾波及放大處理后送入MSP430單片機[2],利用單片機中自帶的A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。該系統(tǒng)的采樣頻率為1 kHz,單片機通過片選(STE)信號控制按順序接收四個通道轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過單片機SPI口以100 Hz發(fā)送。采集的數(shù)據(jù)一方面存入FLASH中,另一方面通過計算機軟件進行控制把數(shù)據(jù)經(jīng)USB接口電路讀入計算機中實時保存,并在軟件中實時顯示出四個通道的溫度曲線。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    軟件部分是整個引信測試系統(tǒng)設(shè)計的核心,軟件的設(shè)計使得用戶可以通過計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、顯示、分析處理和存儲,并且可以對測試電路進行編程來改變測試電路的工作參數(shù)。本系統(tǒng)的軟件部分主要包括:采樣讀數(shù)、電路編程、數(shù)據(jù)定標(biāo)、多通道顯示等。

    2.1 采樣讀數(shù)

    引信測試系統(tǒng)軟件的核心是采樣讀數(shù),采樣讀數(shù)模塊是通過連接USB接口來采集獲取測試儀器的數(shù)據(jù)。采樣讀數(shù)包含兩部分:讀取存儲數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)。

    讀取實時數(shù)據(jù)就是在測試過程中對數(shù)據(jù)進行實時的采集并通過USB接口傳遞給上位機軟件,軟件接收到數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進行實時的處理、保存,并動態(tài)顯示信號曲線。測試實時曲線顯示用波形圖作為容器,波形圖控件包括圖形工具選板和游標(biāo)圖例[3],通過波形工具選板可以實現(xiàn)對波形的放大、縮小和平移;游標(biāo)圖例可以實現(xiàn)對信號曲線定點坐標(biāo)的獲取。這些功能可以幫助實驗人員實時分析信號參數(shù)及發(fā)現(xiàn)問題。讀取存儲數(shù)據(jù)就是在試驗結(jié)束之后通過USB接口將數(shù)據(jù)從儀器中的FLASH中讀出,然后將數(shù)據(jù)以文件形式保存在計算機中并在屏幕上顯示出信號曲線。采樣讀數(shù)的部分程序如圖2所示。

    2.2 電路編程

    根據(jù)每次試驗的不同情況,需要根據(jù)實驗的環(huán)境和實驗要求對硬件電路進行重新設(shè)置,電路編程模塊通過USB讀數(shù)口可以方便快捷地對硬件電路進行重新設(shè)置,電路編程模塊實現(xiàn)了設(shè)定電路的存儲器容量、延遲時間、環(huán)境控制和采樣策略選擇等。

    2.3 定標(biāo)讀值

    定標(biāo)讀值是指通過事先對電路和傳感器標(biāo)定的靈敏度將各通道的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成其具有物理意義的信號量,使波形圖顯示的原始曲線轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的加速度-時間等曲線。在定標(biāo)界面中可以對標(biāo)定了的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、打印等。

    2.4 導(dǎo)出波形

    通過導(dǎo)出波形模塊用戶可以將波形圖中顯現(xiàn)的曲線圖以圖片的形式保存在計算機中,方便用戶打印輸出、存檔保存以便日后查閱。該功能的實現(xiàn)通過波形圖的屬性節(jié)點調(diào)用實現(xiàn)[4]。

    2.5 多通道顯示

    多通道顯示模塊允許用戶通過對通道的選擇來顯示某一通道的數(shù)據(jù)曲線,也可以同時顯示四個通道的數(shù)據(jù)曲線并以不同的顏色來顯示各個通道的數(shù)據(jù)曲線,方便用戶對曲線進行觀察和對比,在LabVIEW中通過復(fù)選框?qū)崿F(xiàn)各個通道的選擇。

    圖2 采樣讀數(shù)部分程序框圖

    3 軟件的關(guān)鍵問題

    3.1 通道數(shù)據(jù)分離和糾錯

    在數(shù)據(jù)采集的過程中,四路信號是同時存儲的。當(dāng)在存儲數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)曲線時,需要對數(shù)據(jù)進行處理,防止讀取或存儲的數(shù)據(jù)發(fā)生錯位現(xiàn)象,同時便于對錯誤進行跟蹤查找,最終能使各通道數(shù)據(jù)能夠完整地整合到一起[5]。因此采取了相應(yīng)的措施,在每個數(shù)據(jù)存儲的過程中給每個通道的信號加上通道信息。

    當(dāng)多路信號采集完一個周期后,存儲一些通道信息作為區(qū)分每包數(shù)據(jù)的信號。這樣即使某包數(shù)據(jù)出了問題,也可以很容易地確定各個通道信號的數(shù)據(jù),不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位現(xiàn)象。通過判斷數(shù)據(jù)的通道號來確定數(shù)據(jù)是否正確,當(dāng)出現(xiàn)錯誤時用相對應(yīng)的上一包的數(shù)據(jù)進行替換,具體步驟如圖3所示。

    3.2 動態(tài)鏈接庫的調(diào)用

    動態(tài)鏈接庫(DLL)是存放在.dll文件中編譯過的小型庫文件,該文件封裝了一些功能和代碼及一組接口函數(shù)供LabVIEW調(diào)用,應(yīng)用程序可以在運行時鏈接并使用它。在LabVIEW中提供了調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點,通過該節(jié)點進行配置就可以調(diào)用 DLL[6]。

    動態(tài)鏈接庫的工作原理如下:當(dāng)它收到應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳輸請求后,會創(chuàng)建兩個線程:數(shù)據(jù)傳輸線程和記錄、顯示線程,其中數(shù)據(jù)傳輸線程負責(zé)將數(shù)據(jù)寫到應(yīng)用程序要提交的內(nèi)存;而記錄、顯示線程則負責(zé)給應(yīng)用程序發(fā)送記錄和顯示消息。當(dāng)應(yīng)用程序接收到此消息后,便從它提交的內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)并存。

    用戶應(yīng)用程序的主要功能是開啟或關(guān)閉USB設(shè)備、檢測USB設(shè)備、設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸幀數(shù)、通過USB接口傳輸并顯示數(shù)據(jù),本系統(tǒng)軟件調(diào)用DLL68013.dll庫文件對USB設(shè)備進行控制。下面就本系統(tǒng)信號采集關(guān)鍵DLL函數(shù)進行簡單的說明,這些都在調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點的配置中進行設(shè)定,在配置過程中要注意調(diào)用規(guī)范,該系統(tǒng)采用stdcall(WINAPI)。

    ①TranVerCmmd(),該函數(shù)是向USB設(shè)備中發(fā)送控制命令,用于控制USB設(shè)備,該函數(shù)就一個參數(shù),向這個函數(shù)發(fā)送HB4初始化讀數(shù)口控制命令。

    ②BulkWrite(),該函數(shù)是控制向設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù),包括三個參數(shù),第一個參數(shù)是要操作的管道號,第二個參數(shù)是要寫入的數(shù)據(jù),第三個參數(shù)是數(shù)據(jù)的大小。

    ③BulkRead(),該函數(shù)是控制向設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù),包括三個參數(shù),第一個參數(shù)是要操作的管道號,第二個參數(shù)是要讀取的數(shù)據(jù),第三個參數(shù)是數(shù)據(jù)的大小。

    采樣模塊調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點的部分程序如圖4所示。

    圖3 數(shù)據(jù)判斷

    圖4 調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點部分程序框圖

    4 測試結(jié)果及結(jié)論

    4.1 測試結(jié)果

    在一次測試的試驗中,對四個通道信號進行數(shù)據(jù)采集,其結(jié)果如圖5所示。從圖中可以清楚地觀察到各個參數(shù)的變化,測試數(shù)據(jù)保存在二進制文件中,數(shù)據(jù)還可以生成Excel報表文件以便用戶參考分析。

    圖5 測試結(jié)果

    4.2 測試結(jié)論

    四通道多參數(shù)測試軟件通過了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,成功地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的接收、顯示、處理、存儲、回放等功能。聯(lián)合調(diào)試的結(jié)果充分說明系統(tǒng)可以在Windows的平臺上平穩(wěn)運行,數(shù)據(jù)接收與顯示的實時性完全滿足要求。由于系統(tǒng)有很強的數(shù)據(jù)回放能力,用戶可以在每次試驗后,反復(fù)研究本次試驗數(shù)據(jù),這對及時發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障、提高效率是非常有效的。

    [1]LABVIEW User Manual[Z].National Instruments Corporation,2000.

    [2]張文棟.存儲測試系統(tǒng)的設(shè)計理論及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2004.

    [3]Using External Code in LABVIEW[Z].National Instruments Corporation,2000.

    [4]Using DDE in LABVIEW[Z].National Instruments Corporation,2000.

    [5]郭四穩(wěn),古樂野.多通道大容量高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].四川大學(xué)學(xué)報,2001,38(1):29-32.

    [6]Jeffrey Travis,Jim Kring.LABVIEW大學(xué)實用教程[M].喬瑞萍,譯.北京:電子工業(yè)出版社,2008.

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