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    CAMRY與PRIUS永磁同步電動(dòng)機(jī)比較

    2011-09-03 09:58:24李新華章國(guó)光
    汽車電器 2011年10期
    關(guān)鍵詞:磁鋼電樞基波

    李新華,韓 罡,章國(guó)光

    (1.湖北工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430068;2.東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心,湖北 武漢 430058)

    與豐田汽車公司2004年P(guān)RIUS混合動(dòng)力系統(tǒng)THSII相比,2007年推出的CAMRY動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了重大變化。圖1和圖2分別為CAMRY和PRIUS永磁同步電動(dòng)機(jī) (以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī))實(shí)物圖。

    首先,CAMRY動(dòng)力系統(tǒng)總驅(qū)動(dòng)功率達(dá)105 kW,驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)峰值功率達(dá)70 kW,同時(shí)具有更寬的連續(xù)運(yùn)行能力;其次,2007款CAMRY采用了一款高電壓、高轉(zhuǎn)速的永磁同步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩密度有較大提高;第三,CAMRY在電動(dòng)機(jī)輸出軸端增加了一個(gè)速比約為2.5的減速行星齒輪裝置,使電動(dòng)機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩達(dá)667Nm,顯著提高了汽車的加速性能。

    1 動(dòng)力系統(tǒng)比較

    表1為CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)的主要數(shù)據(jù),與2004年款PRIUS永磁同步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大體相同。定子鐵心仍是48槽、單層分布繞組,但繞組改為2條支路并聯(lián);轉(zhuǎn)子8極,內(nèi)置V形磁鋼,每極磁鋼中間增加了1個(gè)磁橋。

    CAMRY電動(dòng)機(jī)是一款高電壓、高轉(zhuǎn)速和高功率密度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。CAMRY電動(dòng)機(jī)的峰值功率比PRIUS電動(dòng)機(jī)增加了20kW,電動(dòng)機(jī)供電電壓由500V升至650 V,特別是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大幅提高,最高轉(zhuǎn)速達(dá)14000 r/min,比PRIUS電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速提高了2.3倍。為了進(jìn)一步降低鐵耗,CAMRY電動(dòng)機(jī)定子鐵心采用0.31mm硅鋼片沖片,而PRIUS電動(dòng)機(jī)定子鐵心采用0.33 mm硅鋼片。CAMRY電動(dòng)機(jī)定子槽比PRIUS電動(dòng)機(jī)定子槽略寬些,但槽深減小了2.5 mm,下線難度有所降低。

    表1 CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)主要數(shù)據(jù)

    與PRIUS不同的是,CAMRY在電動(dòng)機(jī)輸出軸端增加了一個(gè)減速行星齒輪裝置,稱為 “二星”結(jié)構(gòu),見圖3。PRIUS電動(dòng)機(jī)直接與行星齒輪的環(huán)齒連接,而CAMRY電動(dòng)機(jī)則通過一個(gè)減速行星齒輪與行星齒輪的環(huán)齒連接,電動(dòng)機(jī)軸與減速行星齒輪環(huán)齒之間的傳動(dòng)比為(57/18)×(18/23)=2.478, 也就是說, 減速行星齒輪環(huán)齒的轉(zhuǎn)速比電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低2.478倍,而環(huán)齒的轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增加2.478倍。

    對(duì)于混合動(dòng)力汽車來說,由于車艙空間十分緊張,通過提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來減小電動(dòng)機(jī)體積便是一項(xiàng)十分有效的措施。與PRIUS電動(dòng)機(jī)相比,CAMRY電動(dòng)機(jī)的峰值功率增加了20 kW,由于CAMRY電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為14000r/min,電動(dòng)機(jī)體積反而有所減小,有效材料質(zhì)量下降3.3 kg,特別是釹鐵硼磁鋼用量每臺(tái)減少300 g,電動(dòng)機(jī)制造成本有一定下降;與此同時(shí),功率密度明顯上升,達(dá)1.68 kW/kg,PRIUS電動(dòng)機(jī)只有1.11 kW/kg, CAMRY電動(dòng)機(jī)高出0.57 kW/kg。 表2給出了CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)主要尺寸及材料消耗的比較。

    表2 CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)主要尺寸及材料消耗

    2 轉(zhuǎn)子比較

    2.1 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

    與PRIUS電動(dòng)機(jī)一樣,CAMRY電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極仍用V形結(jié)構(gòu),每極表面開有2個(gè)淺的溝槽,用于削弱諧波磁場(chǎng),如圖4所示。然而作為一款14000r/min的高速永磁同步電動(dòng)機(jī),首先必須考慮轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。為防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力的破壞,增加轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度,在V形磁極中間增加了一個(gè)磁橋,將PRIUS電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子V形2橋磁極改為3橋磁極,如圖5所示;與此同時(shí),CAMRY電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子V形磁極兩側(cè)磁橋厚比PRIUS也有所增加,CAMRY為2.05 mm (最窄處),PRIUS為1.42 mm (最窄處)。 由于每極中間增加一個(gè)磁橋,在提高轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí),也能增強(qiáng)電動(dòng)機(jī)直軸電樞反應(yīng)的去磁能力。

    2.2 空載磁場(chǎng)

    根據(jù)美國(guó)能源部報(bào)告提供的數(shù)據(jù),采用磁場(chǎng)有限元方法對(duì)其進(jìn)行空載磁場(chǎng)分析,圖6是CAMRY電動(dòng)機(jī)空載磁場(chǎng)分布圖,表3給出了CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)空載氣隙磁密傅立葉分析結(jié)果。與PRIUS電動(dòng)機(jī)相比,CAMRY電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)改變后,基波、7次磁密略有增大,5次、11次以及13次諧波略微減小。可見,CAMRY電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子增加一個(gè)磁橋后,由于磁鋼徑向?qū)挾群统浯欧较蚝穸嚷杂性黾?,電?dòng)機(jī)氣隙磁場(chǎng)并沒有發(fā)生大的變化,這不僅很好地滿足了電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)對(duì)其機(jī)械強(qiáng)度的要求,同時(shí)也能產(chǎn)生良好的氣隙磁場(chǎng)波形,滿足電動(dòng)機(jī)電磁性能的要求。

    表3 CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)空載氣隙磁密

    2.3 釹鐵硼磁鋼

    剩余磁通密度Br和內(nèi)稟矯頑力Hci是永磁材料的2個(gè)重要性能參數(shù),它們都隨溫度升高而下降。如果磁鋼的內(nèi)稟矯頑力選擇過低,當(dāng)受到高溫或高強(qiáng)度的反向磁場(chǎng)時(shí),磁體可能會(huì)出現(xiàn)退磁;反過來,磁鋼的內(nèi)稟矯頑力選擇過高,會(huì)增加磁鋼成本。

    對(duì)于混合動(dòng)力汽車電動(dòng)機(jī)所使用的釹鐵硼磁鋼,內(nèi)稟矯頑力又是一個(gè)特別重要的參數(shù),它往往涉及高溫和弱磁運(yùn)行條件。圖7為不同溫度下CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)釹鐵硼磁鋼磁滯回線測(cè)試曲線。溫度變化時(shí),CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)磁體剩余磁通密度相差不大,但CAMRY磁鋼的內(nèi)稟矯頑力則低于PRIUS。如110℃時(shí),CAMRY磁鋼的內(nèi)稟矯頑力約為15kOe,114℃時(shí)PRIUS磁體的內(nèi)稟矯頑力約為18kOe。

    CAMRY電動(dòng)機(jī)合理的磁路和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì),保證了磁鋼在較低的環(huán)境溫度下工作。根據(jù)CAMRY服務(wù)手冊(cè),電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行溫度一般低于90℃,這樣CAMRY電動(dòng)機(jī)可以選擇較低的內(nèi)稟矯頑力磁鋼,達(dá)到降低電動(dòng)機(jī)制造成本的目的。

    3 電動(dòng)機(jī)效率圖比較

    CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)效率圖分別如圖8、圖9所示。CAMRY電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的大部分區(qū)域效率超過90%,高速或高轉(zhuǎn)矩區(qū)域則為低效率運(yùn)行區(qū);而PRIUS電動(dòng)機(jī)的高效區(qū)則明顯小于CAMRY電動(dòng)機(jī),特別是PRIUS電動(dòng)機(jī)在低速、大轉(zhuǎn)矩區(qū)效率下降較快。

    CAMRY電動(dòng)機(jī)效率提高的主要原因在于:一是電動(dòng)機(jī)供電電壓提高,減小了電動(dòng)機(jī)電流,從而進(jìn)一步減小了銅耗;其次,由于采用0.31 mm硅鋼片,有效降低了鐵耗;再次,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大幅提高,也明顯改善了電動(dòng)機(jī)的低速性能。當(dāng)然,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后,機(jī)械損耗也會(huì)隨之增大,但總的來說,CAMRY電動(dòng)機(jī)效率是提高的。

    4 電動(dòng)機(jī)參數(shù)比較

    永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)包括直軸和交軸電樞反應(yīng)電感、永磁磁鏈和繞組電阻等,它們對(duì)于電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、分析乃至控制都十分重要。

    4.1 永磁磁鏈

    永磁極基波磁鏈的計(jì)算公式為

    式中:N——一相串聯(lián)匝數(shù);kN1——基波繞組系數(shù);Bδ01——基波磁密幅值;τ——極距;l——定子鐵心有效長(zhǎng)度。

    PRIUS電動(dòng)機(jī): N=72匝, kN1=0.966, τ=63.58mm,l=83.82 mm, 由表3可知Bδ01=0.732 T, 根據(jù) (1) 式計(jì)算出永磁極基波磁鏈ψpm=0.173Wb。CAMRY電動(dòng)機(jī): N=56匝, kN1=0.966, τ=63.58 mm, l=60.7 mm,由表3可知Bδ01=0.778T, 根據(jù) (1) 式計(jì)算出永磁極基波磁鏈ψpm=0.103 Wb。 CAMRY與PRIUS電動(dòng)機(jī)定子鐵心內(nèi)徑相同,但CAMRY電動(dòng)機(jī)的一相串聯(lián)匝數(shù)和定子鐵心有效長(zhǎng)度均小于PRIUS電動(dòng)機(jī),故CAMRY電動(dòng)機(jī)永磁極基波磁鏈比PRIUS電動(dòng)機(jī)明顯減小。

    4.2 定子繞組電阻

    定子一相繞組電阻的計(jì)算公式為

    式中:ρcu——銅線電阻率,對(duì)于H級(jí)絕緣,ρcu=0.0245×10-6Ωm;lc——線圈半匝平均長(zhǎng)度,m;sc——導(dǎo)體截面積,m2;a——并聯(lián)支路數(shù)。

    PRIUS電動(dòng)機(jī): lc=200.22mm, sc=8.492×10-6m2,a=1, 由 (2) 式計(jì)算得R1=0.08318Ω。 CAMRY電動(dòng)機(jī): lc=175.88 mm, sc=4.732×10-6m2, a=2, 由 (2)式計(jì)算得R1=0.05199Ω??梢姡珻AMRY電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)速和供電電壓升高,一相串聯(lián)匝數(shù)和線圈半匝平均長(zhǎng)度都有減小,使得CAMRY電動(dòng)機(jī)定子一相繞組電阻比PRIUS電動(dòng)機(jī)減小37.5%。

    4.3 電樞反應(yīng)電感

    為了考慮電動(dòng)機(jī)磁路飽和因素的影響,采用有限元方法計(jì)算。

    經(jīng)過推導(dǎo),直、交軸電樞反應(yīng)電感計(jì)算公式分別為

    式中:Lad——直軸電樞反應(yīng)電感;Bd1——電動(dòng)機(jī)電樞電流純粹去磁時(shí)氣隙基波磁密;Id——直軸去磁電流有效值;Laq——交軸電樞反應(yīng)電感;Baq1——交軸基波磁密幅值;Iq——交軸電流有效值。

    根據(jù) (3)、 (4) 式, 計(jì)算出CAMRY和PRIUS電動(dòng)機(jī)電樞反應(yīng)電感,其與電樞電流關(guān)系曲線如圖10所示。

    可見,當(dāng)電樞電流增加時(shí),直軸電樞反應(yīng)電感減小,但減小不大,而交軸電樞反應(yīng)電感隨電樞電流增加下降比較大。另一方面,兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電感參數(shù)也相差較大,CAMRY電動(dòng)機(jī)直、交軸電樞反應(yīng)電感比PRIUS電動(dòng)機(jī)直、交軸電樞反應(yīng)電感都小一半左右。

    導(dǎo)致電樞反應(yīng)電感相差較大的主要原因是:CAMRY為高速電動(dòng)機(jī),一相串聯(lián)匝數(shù)為56匝,而PRIUS電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低,一相串聯(lián)匝數(shù)為72匝,由于電感正比于繞組匝數(shù)的平方,故有(56/72)2=0.604,與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電感之比近似相等。與此同時(shí),CAMRY電動(dòng)機(jī)交、直軸電樞反應(yīng)電感之比Laq/Lad=4.044,PRIUS電動(dòng)機(jī)交、直軸電樞反應(yīng)電感比為3.603。電動(dòng)機(jī)交、直軸電樞反應(yīng)電感比反應(yīng)了電動(dòng)機(jī)的凸極性,CAMRY電動(dòng)機(jī)通過改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁橋設(shè)計(jì)增加了凸極性,這有利于磁阻轉(zhuǎn)矩的利用。

    [1]R.H.Staunton, C.W.Ayers, L.D.Marlino, etc.Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System[R].UTBattelle, LLC, Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge,Tennessee 37831, 2006.

    [2]T.A.Burress, C.L.Coomer, S.L.Campbell, etc.EVALUATION OF THE 2007 TOYOTA CAMRY HYBRID SYNERGY DRIVE SYSTEM[R].UT-BATTELLE, LLC, Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge, Tennessee 37831, 2008.

    [3]T.A.Burress, C.L.Coomer, S.L.Campbell, etc.EVALUATION OF THE 2008 LEXUS LS 600H HYBRID SYNERGY DRIVE SYSTEM[R].UT-BATTELLE, LLC, Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge, Tennessee 37831, 2009.

    [4]湖北工業(yè)大學(xué).PRIUS永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算[R].湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機(jī)及控制研究所研究報(bào)告,2010.

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