基于DELPHI的PC機(jī)和AT89C51單片機(jī)的串行通信實(shí)現(xiàn)

劉 榮，田淑娟，燕 苗，韓琛曄

石家莊計(jì)算機(jī)職業(yè)學(xué)院，河北石家莊 050061

在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，經(jīng)常要對(duì)某些儀器儀表進(jìn)行監(jiān)測(cè)或是發(fā)送某些參數(shù)，串口編程就顯得相當(dāng)重要。PC機(jī)以其高的性?xún)r(jià)比、較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、較快處理速度、以及單片機(jī)體積小、低功耗、低成本、高性能、使用靈活的特點(diǎn)，利用PC機(jī)作為上位機(jī)，單片機(jī)作為下位機(jī)的主從工作方式在工業(yè)控制領(lǐng)域中被廣泛采用。

1 下位機(jī)設(shè)計(jì)

1.1 單片機(jī)與PC機(jī)的RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口通信電路的設(shè)計(jì)

RS-232C是目前最常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-232C提供了單片機(jī)與單片機(jī)、單片機(jī)與PC機(jī)之間串行數(shù)據(jù)通信的標(biāo)準(zhǔn)接口。但RS一232C規(guī)定的邏輯電平與單片機(jī)的邏輯電平是不一致的。因此，在應(yīng)用中必須把單片機(jī)的TTL電平和RS-232C電平進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，這里選用專(zhuān)用電平轉(zhuǎn)換集成芯片MAX232來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

1.2 MCS51單片機(jī)與PC機(jī)串行通信接口的硬件電路設(shè)計(jì)

用MAX232芯片實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與AT89C51單片機(jī)串行通信的典型電路如圖1所示。圖中外接電解電容C1、C2、C3、C4用于電源電壓變換，可提高抗干擾能力，它們可取相同容量的電容，一般取1.0μF/16V。電容C5的作用是對(duì)+5V電源的噪聲干擾進(jìn)行濾波，一般取0.1μF。選用兩組中的任意一組電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)串行通信，中選Tlin、Rlout分別與AT89C51的TXD、RXD相連，Tlout、Rlin分別與PC機(jī)中R232接口的RXD、TXD相連。這種發(fā)送與接收的對(duì)應(yīng)關(guān)系不能接錯(cuò)，否則將不能正常工作。

圖1 MAX232芯片實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與AT89C51單片機(jī)串行通信的典型電路

1.3 MCS51單片機(jī)與PC機(jī)串口通信協(xié)議設(shè)計(jì)

1.3.1 通信方式選擇

通信方式上，采用異步方式，微處理器對(duì)PC機(jī)的通信采用串口中斷方式。

AT89C51有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串行口，有4種工作方式，其中方式1是標(biāo)準(zhǔn)的10位異步通信方式，1O位數(shù)據(jù)和PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串口相對(duì)應(yīng)，由串口控制寄存器SCON設(shè)置狀態(tài)，設(shè)置SCON=0X50H。

1.3.2 89C51通信波特率設(shè)置

在串行通信中，一個(gè)重要的指標(biāo)是波特率，它反映了串行通信的速率，也反映了對(duì)傳輸通道的要求。波特率越高，要求傳輸通道的頻帶越寬。由于異步通信雙方各自用自己的時(shí)鐘源，要保證捕捉到的信號(hào)正確，最好采用較高的時(shí)鐘。一般選擇時(shí)鐘頻率比波特率高16倍或64倍。如果時(shí)鐘頻率等于波特率，則頻率稍有偏差便會(huì)產(chǎn)生接收錯(cuò)誤。這里選用l1.059MHz晶振。

89c51的串行通信的波特率由定時(shí)器T1的溢出率獲得，當(dāng)串口工作于方式1時(shí)，波特率為：波特率=(2SMOD*TD)/32，其中SMOD為波特率加倍。取值為0或1。定時(shí)器工作于方式2時(shí)，波特率為 9 600bit/s，令 SMOD=0， THl=TL1=0Xfd。

傳送方式：PC機(jī)采用查詢(xún)方式接收數(shù)據(jù)，單片機(jī)采用中斷方式接收、發(fā)送；校驗(yàn)方式：奇偶校驗(yàn)。

1.4 下位機(jī)通信軟件的設(shè)計(jì)

單片機(jī)通信程序分為接收中斷處理程序、發(fā)送中斷處理程序和通信處理程序3部分，構(gòu)成整個(gè)單片機(jī)的通信程序。

接收中斷處理程序主要負(fù)責(zé)接收微機(jī)發(fā)送到單片機(jī)接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行數(shù)據(jù)的接收受到串行控制器SCON中的允許接收位REN控制。當(dāng)REN為1時(shí)，接收控制器開(kāi)始工作，對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。當(dāng)接收到規(guī)定的字符數(shù)之后，置接收中斷位RI為1，以表明接收緩沖區(qū)中有待處理的數(shù)據(jù)并請(qǐng)求通信處理程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理。

發(fā)送中斷處理程序主要負(fù)責(zé)向微機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，通信處理程序?qū)⑿枰l(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入單片機(jī)的發(fā)送緩沖區(qū)SBUF，啟動(dòng)了發(fā)送工作，并將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)逐一發(fā)送給微機(jī)。當(dāng)發(fā)送完指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)后（發(fā)送緩沖區(qū)為空），發(fā)送中斷處理程序?qū)l(fā)送中斷標(biāo)志位TI置位為1，直到通信處理程序再一次發(fā)送數(shù)據(jù)。

只有在接收到上位機(jī)送來(lái)的一串?dāng)?shù)據(jù)，且接收完畢標(biāo)志為“1”時(shí)，才能真正進(jìn)行處理。首先對(duì)接收緩沖區(qū)SBUF中的內(nèi)容進(jìn)行校驗(yàn)，完全無(wú)誤后再根據(jù)通信要求對(duì)緩沖區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)處理，同時(shí)判斷是否還需將發(fā)送緩沖區(qū)SBUF中的數(shù)據(jù)發(fā)送到微機(jī)，最后退出通信處理程序，執(zhí)行其它程序。當(dāng)接收中斷程序再次接收到數(shù)據(jù)并將接收完標(biāo)志置為“1”后，可再次進(jìn)入通信處理程序進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2 上位機(jī)設(shè)計(jì)

Borland公司推出的Delphi以其強(qiáng)大的功能并且友好的、有可視化用戶(hù)界面，特別適合Windows平臺(tái)下的圖形界面和用戶(hù)程序的編制從而得到廣大用戶(hù)的認(rèn)可；同時(shí)采用第三方控件Spcomm的屬性和方法及事件來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制和信息處理是工業(yè)企業(yè)通常采用的實(shí)現(xiàn)方法。

2.1 Spcomm控件的屬性、方法和事件

1）屬性

CommName：計(jì)算機(jī)串口端口號(hào)的名字，COM1、COM2；Parity：校驗(yàn)位的設(shè)置。BaudRate：串口通信波特率；ByteSize：一個(gè)字節(jié)中，收發(fā)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)位數(shù)；StopBits：一個(gè)字節(jié)中，使用停止位的位數(shù)；SendDataEmpty：發(fā)送緩沖區(qū)是否為空。

2）方法

StartComm方法：用來(lái)打開(kāi)通信串口，開(kāi)始通信。

StopComm方法：用來(lái)停止通信串行口的所有進(jìn)程，關(guān)閉串口。

WriteCommData(pDataToWriteChar；dwSizeofDataToWrite:Word)方法是帶有布爾型返回值的函數(shù)，其中pDataToWrite是要寫(xiě)入串行口的字符串，DwSizeaofDataToWrite是要寫(xiě)入的字符串的長(zhǎng)度。該函數(shù)通過(guò)一個(gè)寫(xiě)線(xiàn)程向串行口輸出緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)。

3）事件

ata(Buffer：inter；BufferLength：Word)，其中Buffer是指向輸入緩沖區(qū)的指針。BufferLength是從緩沖區(qū)收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。當(dāng)輸入緩沖區(qū)收到數(shù)據(jù)時(shí)，該事件被觸發(fā)。當(dāng)輸入緩存有數(shù)據(jù)時(shí)將觸發(fā)該事件，對(duì)從串口收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

2.2 Spcomm控件串口通信的實(shí)現(xiàn)

Spcomm串口通信的實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)發(fā)送及接收需要以下步驟：

1）串口初始化，通過(guò)設(shè)置如下屬性完成。即分別設(shè)置屬性 Comm1.CommName：=com1；Comm1.BaudRate:=9600；Comm1.Parity:=None；Comm1.ByteSize:=8； Comm1.StopBits:=1； Comm1.StartComm。

要實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信，首先要建立它們之間的握手信號(hào)，握手信號(hào)為約定的特定字符, 當(dāng)PC發(fā)出一幀數(shù)據(jù)后，如果在接收事件能收到單片機(jī)返回的規(guī)定字符來(lái)判斷表示握手成功,系統(tǒng)通信正常。

2）發(fā)送數(shù)據(jù)。在編寫(xiě)基于串口的監(jiān)測(cè)控制程序時(shí)，需要由PC機(jī)向單片機(jī)發(fā)送控制指令從而控制下位機(jī)的行為，同時(shí)向下位機(jī)發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)，調(diào)用相應(yīng)的發(fā)送程序。

3）接收數(shù)據(jù)。在控制中，常常需要實(shí)時(shí)接收下位機(jī)傳上來(lái)的數(shù)據(jù)，但用SPCOMM時(shí)會(huì)出現(xiàn)必需緩存滿(mǎn)或者每幀之間的間隔大于ReadIntervalTimeout時(shí)才會(huì)觸發(fā)OnReceivedata，ReadIntervalTimeout屬性默認(rèn)值是100ms，即在100ms內(nèi)，屬于同一幀數(shù)據(jù)。編寫(xiě)串口的監(jiān)控程序時(shí)，通常需要由下位機(jī)向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)以使PC機(jī)了解系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)或下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)而控制下位機(jī)的行為。

4）關(guān)閉串口。在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，應(yīng)注意在不使用串口時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉串口，釋放系統(tǒng)資源，否則可能會(huì)影響系統(tǒng)的其它應(yīng)用。即調(diào)用comml.StopComm。

3 結(jié)論

在采用以PC機(jī)為控制中心的數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，通常需要單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，然后用異步串行通訊方式傳給PC機(jī)，在PC機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理再傳送到單片機(jī)，是很有應(yīng)用價(jià)值的。

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