潛射導(dǎo)彈模型微小型內(nèi)置測試系統(tǒng)設(shè)計

高 杰 張斌珍 劉建林

(中北大學(xué)電子與計算機科學(xué)技術(shù)學(xué)院1，山西 太原 030051;電子測試國防科技重點實驗室2，山西 太原 030051)

0 引言

利用海洋進行水下軍事活動的技術(shù)早己引起人們極大的重視。導(dǎo)彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有突出地位，而潛射導(dǎo)彈由于其良好的生存性，愈加受到人們的重視。潛射導(dǎo)彈水下發(fā)射技術(shù)的研究與設(shè)計方案緊密相關(guān)，且需要大量的試驗研究工作。因此，只有在充分的、大量的水下試驗的基礎(chǔ)上，才能對水下發(fā)射技術(shù)進行透徹的認識和了解，從而作出明確的方案選擇。

本設(shè)計主要針對某型號導(dǎo)彈模型試驗的實際要求，進行導(dǎo)彈模型水下發(fā)射動響應(yīng)動態(tài)參數(shù)的測試，目的在于為某一類潛射導(dǎo)彈的型號設(shè)計提供重要的參考依據(jù)［1］。

1 系統(tǒng)試驗過程

系統(tǒng)由導(dǎo)彈模型、地面計算機、傳感器、地面采集控制裝置和內(nèi)置測試系統(tǒng)五部分組成，其組成原理框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成原理框圖Fig.1 Composition principle of the system

地面采集控制裝置用于發(fā)動機點火，并啟動觸發(fā)記錄裝置。地面讀數(shù)裝置在數(shù)據(jù)記錄結(jié)束后成為連接數(shù)據(jù)記錄裝置與地面計算機的接口。地面計算機通過地面讀數(shù)裝置從數(shù)據(jù)記錄裝置來讀取數(shù)據(jù)，并且采用專用軟件對數(shù)據(jù)進行顯示、判讀和處理等。導(dǎo)彈模型包括發(fā)動機、彈體和彈頭等。發(fā)動機作為彈體水下運動的動力;彈體部分放置配重、數(shù)據(jù)記錄裝置和傳感器等;彈頭呈圓形，以減小水對彈體運動的阻力。測試記錄裝置將加速度傳感器、表面壓力傳感器和光纖陀螺傳感器的模擬信號通過變換電路轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，并對這些信號進行記錄、存儲和保持。加速度傳感器安裝在彈體的重心處，表面壓力傳感器和光纖陀螺傳感器安裝在彈體內(nèi)關(guān)心部位的壁上。

試驗過程中，首先將傳感器和記錄器安裝到彈體模型上，連接好彈體后把模型放入水中，再由岸上的控制裝置進行點火和啟動記錄設(shè)備。試驗結(jié)束后，把彈體模型打撈至岸上，連接好地面讀數(shù)裝置、上位機和數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，讀取數(shù)據(jù)至上位機，由數(shù)據(jù)分析軟件進行數(shù)據(jù)處理。試驗過程示意圖如圖2所示。

圖2 試驗過程示意圖Fig.2 Schematic of the experimental process

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)要求能對3路加速度、3路陀螺和9路表壓信號進行采集，采樣率為每路50 kS/s，選用12位的高精度A/D進行轉(zhuǎn)換，記錄時間不小于30 s。系統(tǒng)采用電池供電，待機時間不小于12 h。為了滿足至少1.6 MB/s的數(shù)據(jù)寫入能力和48 MB的數(shù)據(jù)容量，本設(shè)計選用三星公司生產(chǎn)的K9K8G08U0A大容量1 GB Flash，其寫入速度典型值為300 μs寫入2112 B。

整個系統(tǒng)分為電源、信號調(diào)理、電源控制、A/D轉(zhuǎn)換和記錄存儲五個模塊，其硬件設(shè)計原理如圖3所示。

圖3 硬件整體設(shè)計原理圖Fig.3 The general design principle of the hardware

由于系統(tǒng)采用電池供電，而干電池和鋰電池不能提供瞬間較大的電流，因此，系統(tǒng)采用了傳感器和控制電路分開供電的雙電源設(shè)計。電源模塊采用北京北達眾人電源技術(shù)研究所生產(chǎn)的DC-DC模塊，它具有輸入電壓寬(6～18 V)、隔離電壓高(＞500 V)、輸出電壓精度高(±1%)、帶負載能力強和溫度系數(shù)小(0.03%)等特點，且該模塊具有一個片選引腳，通過控制該引腳電平的高低，可以很方便地實現(xiàn)傳感器的電源控制。

整個系統(tǒng)通過MSP430F149單片機對DC-DC模塊、FPGA和Flash外圍電路進行上電與斷電的控制，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的超低功耗。美國德州儀器公司(TI)推出的MSP430系列超低功耗、16位混合信號處理器集多種領(lǐng)先技術(shù)于一體，尤以16位RISC處理器、超低功耗、高性能模擬技術(shù)及豐富的片內(nèi)外設(shè)和JTAG仿真調(diào)試為特色［2］。A/D轉(zhuǎn)換模塊采用AD公司生產(chǎn)的AD7490芯片，它具有精度高(12 bit)、16路信號同步采集、采樣率高(最高1 MS/s)和功耗低(典型值5.4 mW)等特點。

在本設(shè)計中，我們以Xilinx公司生產(chǎn)的Spartan-E系列的XC3S100E為主控制器，它采用1.2 V的內(nèi)核電壓，系統(tǒng)時鐘達到200 MHz。該器件集成了豐富的邏輯門，且內(nèi)含72 kB的雙端口 RAM，通過雙端口RAM可以組成內(nèi)部FIFO來緩存數(shù)據(jù)［3］。

在硬件設(shè)計時，需要注意以下問題。

①在電源的輸入端串聯(lián)一個抗大電流的二極管，以防止電源反接電流過大燒毀器件。

②由于MSP430F149單片機和XC3S100E都為低功耗器件，與TTL電平不兼容。所以必須接一個電平轉(zhuǎn)換芯片74LVC4245，將5 V電平轉(zhuǎn)換為3.3 V。

③由于MSP430系列單片機為超低功耗單片機，所以I/O口的驅(qū)動能力不是很強，在驅(qū)動一些功耗較大的器件時，需要增加專門的驅(qū)動芯片［4］。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計由單片機和FPGA兩部分組成。單片機程序流程圖如圖4所示［5］。

圖4 MSP430F149單片機程序流程圖Fig.4 Program flowchart of MSP430F149 MCU

單片機主要控制系統(tǒng)的電源，通過地面采集控制裝置發(fā)給記錄器上電指示。單片機在P1.0引腳接收到指示后，通過發(fā)送給DC-DC模塊的片選引腳高電平來給傳感器和記錄器供電。大約1 s后，傳感器上電趨于穩(wěn)定，地面控制裝置便會給FPGA發(fā)送一個采集觸發(fā)信號。FPGA在采集完畢后發(fā)送一個高電平指示信號給單片機，單片機P1.1引腳接收到采集完畢信號后則斷開傳感器和記錄器的電源，并進入低功耗等待狀態(tài)，等待下一次的上電指令和采集指令。

FPGA主要控制A/D轉(zhuǎn)換和大容量Flash的讀、寫和擦除操作，是整個系統(tǒng)的主控制器。其主要工作流程如下。

首先，F(xiàn)PGA檢測記錄器是否連接地面讀數(shù)裝置，如果沒有，則FPGA對Flash芯片進行上電自檢，檢測Flash芯片是否為空，如果為空，則工作指示燈亮，否則工作指示燈滅。如果工作指示燈亮，F(xiàn)PGA在檢測到由地面采集控制裝置發(fā)出的采集觸發(fā)指示后，啟動A/D轉(zhuǎn)換和存儲數(shù)據(jù)，在采集完畢后工作指示燈和觸發(fā)指示燈滅。

導(dǎo)彈模型在點火后，觸發(fā)線會落入水中，這時往往會造成誤觸發(fā)進行下一次采集。因此，設(shè)計了外部復(fù)位信號，要求設(shè)備只有在復(fù)位信號和觸發(fā)信號都觸發(fā)的時候才開始下一次采集。雙觸發(fā)有效地解決了誤觸發(fā)的問題［6］。

記錄器在采集完畢后被打撈到地面，由計算機和讀數(shù)裝置將數(shù)據(jù)讀取到計算機硬盤，并采用專用的數(shù)據(jù)分析軟件對數(shù)據(jù)進行判讀、分析和描繪波形。

FPGA的程序流程圖如圖5所示。

圖5 FPGA程序流程圖Fig.5 Program flowchart of FPGA

為了便于上位機對采集到的數(shù)據(jù)進行處理，必須規(guī)定好數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)。經(jīng)多次試驗測試，采用了以EB、90為幀頭，中間為16路A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，其排列順序具體為第1路高字節(jié)、低字節(jié)，第2路高字節(jié)、低字節(jié)。依次類推，直到第16路的高字節(jié)和低字節(jié)數(shù)據(jù)。其中，每路的高字節(jié)的高四位為每一路的標志位，最后為一個字節(jié)為遞增的幀計數(shù)。試驗證實，上述幀結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，能有效地防止數(shù)據(jù)的錯位存儲或讀取。同時，在采樣率一定的情況下，對于多通道的數(shù)據(jù)采集，上述幀結(jié)構(gòu)能使寫入的數(shù)據(jù)流最小。幀計數(shù)的加入無論對數(shù)據(jù)的寫入錯誤還是讀取錯誤都能起到很好的調(diào)試作用。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)幀格式Tab.1 Format of data frame

由于制造工藝水平的限制，大容量的Flash芯片往往存在無效塊，所以，在存儲、讀數(shù)和擦除的時候必須要檢測并跳過無效塊。FPGA通過檢測每塊的第一或者第二頁的第2048個字節(jié)是否為FF來檢測是否為無效塊，如為FF，則該塊為無效塊。由于Flash芯片是按頁存儲的，當(dāng)一頁寫完后要進行下一頁的控制字和地址的重新寫入，在這段時間內(nèi)必須有一個緩存裝置來存儲A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，否則數(shù)據(jù)會溢出，從而造成丟數(shù)的現(xiàn)象。異步FIFO由于不需要同步時鐘，數(shù)據(jù)的寫入和讀出彼此獨立，很適合于不同速度的處理器之間的數(shù)據(jù)緩存。由于FPGA內(nèi)部的寄存器資源是有限的，如果在VHDL編程時用數(shù)組來構(gòu)建異步FIFO結(jié)構(gòu)，綜合時會耗用大量的寄存器。XC3S100E內(nèi)部集成了40 kB的塊RAM，可以直接調(diào)用它來構(gòu)建異步FIFO，提高了FPGA的芯片資源利用率。在數(shù)據(jù)讀寫時采用各自的時鐘輸入，配合各自不同的時序需要，如果寫地址A大于讀地址B，則數(shù)據(jù)寫入Flash芯片，否則數(shù)據(jù)寫入內(nèi)部FIFO中緩存。內(nèi)部FIFO功能示意圖如圖6 所示［7］。

圖6 內(nèi)部FIFO功能示意圖Fig.6 Schematic of inner FIFO function

下面以Flash的頁編程時序為例來說明對Flash的操作。Flash芯片控制時序由命令鎖存使能信號CLE、芯片使能信號、地址鎖存使能信號ALE、寫使能信號、數(shù)據(jù)輸入和輸出端口I/OX和Flash芯片反饋信號R組成。Flash頁編程時序如圖7所示［8］。

圖7 Flash頁編程時序圖Fig.7 Programming sequence of Flash page

具體的頁編程時序為首先寫入命令字80 H，接著在四個寫周期內(nèi)分別將字節(jié)地址、頁地址和塊地址按順序依次寫入，然后從FIFO中讀取2 kB的數(shù)據(jù)，最后寫入頁編程命令字10 H。此后，F(xiàn)lash會返回狀態(tài)信號，在大約 40 μs的時間內(nèi)，都會一直為低電平，說明Flash一直處于忙狀態(tài)，此時，對Flash進行任何操作，其都不會有響應(yīng);當(dāng)為高電平，在一頁數(shù)據(jù)寫入結(jié)束時，開始寫入下一頁數(shù)據(jù)。信號是Flash工作狀態(tài)的真實反映，為了防止信號抖動對Flash工作狀態(tài)的誤判，必須對信號進行軟件消抖處理。

4 數(shù)據(jù)讀數(shù)與分析

當(dāng)數(shù)據(jù)采集完以后，需要將數(shù)據(jù)讀取到上位機，以便軟件進行數(shù)據(jù)處理。這時，遠程讀數(shù)裝置便是連接上位機與記錄器的橋梁。遠程讀數(shù)裝置主要由FPGA、RS-422接口芯片MAX3087、高速數(shù)據(jù)緩存FIFO和USB單片機CY7C68013組成。Cypress公司推出的USB接口芯片CY7C68013除集成了超強的USB2.0引擎SIE外，還集成了改進的增強型8051內(nèi)核。所以，開發(fā)者只要具有8051單片機的基礎(chǔ)和初步的應(yīng)用程序編程能力，就可以快速開發(fā)USB接口［9］。

讀數(shù)時的數(shù)據(jù)流程為首先讀數(shù)裝置將記錄器的數(shù)據(jù)經(jīng)RS-422總線接口遠程讀取到FPGA，然后將數(shù)據(jù)緩存到大容量的高速緩存FIFO。當(dāng)FIFO半滿后，半滿信號經(jīng)FPGA傳遞給CY7C68013，CY7C68013接收到半滿信號后，將數(shù)據(jù)經(jīng)GPIF接口打包上傳至上位機。試驗后上位機還原的波形如圖8所示［10］。

圖8 試驗波形圖Fig.8 Waveforms of experiments

5 結(jié)束語

本文針對某潛射導(dǎo)彈模型的點火發(fā)射試驗的具體要求，設(shè)計了基于MSP430F149單片機和FPGA的超低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)利用雙電源供電和MSP430F149單片機控制系統(tǒng)的電源以及配置本身的省電模式，在用電池供電的情況下實現(xiàn)了系統(tǒng)的超長待機;通過手動復(fù)位和觸發(fā)雙觸發(fā)模式，有效解決了系統(tǒng)的誤觸發(fā)，提高了系統(tǒng)的可靠性;通過FPGA對A/D轉(zhuǎn)換和大容量Flash芯片的控制［11－12］，完整地獲取了試驗數(shù)據(jù);利用USB接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸，兼容性強，充分利用了微機的資源。實踐證明，本系統(tǒng)不僅體積小、功耗低，而且便于維護與升級，具有較大的實際應(yīng)用價值。

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