國內(nèi)外動(dòng)態(tài)

電動(dòng)機(jī)機(jī)架和齒輪箱組件

美國GAM公司研制的LSK和EPL－H據(jù)說是行業(yè)獨(dú)創(chuàng)的電動(dòng)機(jī)機(jī)架和行星齒輪頭組件，特別適用于Festo傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。LSK是一款定制機(jī)架，可以將任一電動(dòng)機(jī)連接到線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。該組件有多種尺寸，包括連接和安裝硬件。而EPL－H是一款空心、輸出行星齒輪箱，它可以直接安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)。EPL－H有三種機(jī)座尺寸。

固定轉(zhuǎn)速交流齒輪電動(dòng)勸機(jī)

美國Bodine公司研制的三線、可逆、34R型機(jī)座的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配有新研制的高轉(zhuǎn)速矩WX減速器。該齒輪電動(dòng)機(jī)選用鋼制斜齒輪和合成潤滑脂，使轉(zhuǎn)矩增加50%。鋼齒輪設(shè)計(jì)符合AGMA9標(biāo)準(zhǔn)，而合成潤滑脂使無排氣齒輪電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行溫度范圍更寬。齒速比從4∶1～312∶1。現(xiàn)有12種規(guī)格，其中單相0.105 kW電動(dòng)機(jī)有三個(gè)安裝孔，只采用了bolt－on板。

精密齒輪箱

美國Onivio公司研制的SL、RL和FL直角齒輪箱均具有1∶1的螺旋傘齒輪輸入和精密的行星齒輪輸出，齒輪比從3∶1到100∶1。齒輪箱有幾種法蘭，輸出轉(zhuǎn)矩6～100 N·m。齒隙低至12弧－分。齒輪箱可以安裝于NEM和Metric/IEC的伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上。它可以選擇一款PL法蘭，使減速器可以緊湊地安裝于輸出－正時(shí)皮帶輪。

無刷電動(dòng)機(jī)

美國Kollmorgen公司新研制的KBM系列無機(jī)座無刷電動(dòng)機(jī)共有14種尺寸，適用于低電壓和高電壓運(yùn)行。其外徑自60～825 mm，工作電壓自240～480 V(AC)。每款機(jī)座有3～4種鐵心長，全密封定子繞組，內(nèi)繞組可用于高至155℃的連續(xù)工況運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)采用稀土釹鐵硼磁鐵，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從1.38～3 277 N·m，峰值轉(zhuǎn)矩自4.67～12 191 N·m;最大功率自0.897～18.22 kW，最高轉(zhuǎn)速自105～18 600 r/min。

高保持轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

美國 Lin Engineering公司新研制的5818超轉(zhuǎn)矩系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的尺寸僅61 mm，但保持轉(zhuǎn)矩高達(dá)2 098 N·m，現(xiàn)有雙極繞組和單極繞組，還可選擇定制繞組，增大轉(zhuǎn)速成降低共振。其它選擇包括軸改善、布線和電纜組合、滑輪和高溫材料。

轉(zhuǎn)速70 000 r/min的無機(jī)座電動(dòng)機(jī)

美國BEI公司研制的DIP14－14－00A無機(jī)座永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的外形為Φ36 mm×36 mm。其轉(zhuǎn)子/定子零件結(jié)構(gòu)可將轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載相連，運(yùn)行效率更高，零部件數(shù)最少，結(jié)構(gòu)更加緊湊。電動(dòng)機(jī)的不銹鋼套筒確保磁鐵在極限轉(zhuǎn)速時(shí)仍在位置上。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)70 000 r/min。

主軸電動(dòng)機(jī)

美國西門子公司新研制的1PH8系列高性能感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)適用于重型機(jī)座和運(yùn)動(dòng)控制場合，功率自 2.8～1 340 kW。該產(chǎn)品將感應(yīng)與大功率伺服技術(shù)相結(jié)合，提高了效率，增加了精度。單定子單轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)適用于各種電動(dòng)機(jī)，提高了設(shè)計(jì)靈活性，降低了成本。模塊式電動(dòng)機(jī)平臺(tái)為用戶提供了多種選擇，如相應(yīng)的軸承設(shè)計(jì)，增加懸臂力或轉(zhuǎn)速可達(dá)20 000 r/min，與機(jī)械接口相匹配的實(shí)現(xiàn)軸或空心軸設(shè)計(jì);強(qiáng)力氣體或水冷模式;感應(yīng)或同步伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)兩種設(shè)計(jì)的機(jī)械接口和電子接口相同;用于高分辨率反饋和在大功率應(yīng)用中改進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的內(nèi)置式絕對編碼器或增量編碼器。

可并聯(lián)的直線電動(dòng)機(jī)

美國Pulse公司研制的線性軸電動(dòng)機(jī)可為客戶提供一種新的并聯(lián)選擇:利用帶有編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的多極電動(dòng)機(jī)可簡化電纜管理和路線選擇。而傳統(tǒng)的系統(tǒng)則要求二臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，二臺(tái)控制器和二臺(tái)編碼器相互連接。這種并聯(lián)可提供與標(biāo)準(zhǔn)電纜出口呈鏡像位置的電動(dòng)機(jī)電纜出口。

伺服電動(dòng)機(jī)和控制器

美國Festo公司研制的40、55、70、100和140型EMMSAS伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從1～48.8 N·m，額定轉(zhuǎn)速從10 300～2 000 U/m，最大轉(zhuǎn)速從11 180～2 210 U/m;初級電壓從115～230 V(DC)，中間電路電壓為360/600 V(AC)，額定電流自0.6～7.4 A，位置控制具有64個(gè)一體式定位記錄。該伺服電動(dòng)機(jī)還具有重新起動(dòng)鎖，可安全制動(dòng)。而CMMS－AS控制器利用伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)90%的自動(dòng)化功能。另一款CMMP－AS則適用于電子存儲(chǔ)槽控制和高動(dòng)態(tài)移動(dòng)。

CMMS－AS電動(dòng)機(jī)控制器的特點(diǎn)如下:初級電壓自100～230 V(AC)，中間電路電壓320 V(AC)，單相電動(dòng)機(jī)電流為4 A，位置控制具有64個(gè)一體式定位記錄。CMMP－AS的特點(diǎn)如下:初級電壓自100～230 V(AC)，中間電路電壓自100～230 V(AC)，電動(dòng)機(jī)電流360/600 A;2.5/5單相 PFC可包括5/10三相，位置控制具有256個(gè)一體式定位記錄，整體式主過濾器/制動(dòng)器電阻，還可選擇外制動(dòng)電阻。

高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

美國西門子公司研制的1FK7－HI自冷卻高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩自3～10 N·m。電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級符合IP64或IP65，而法蘭則為IP67。它可選用普通軸或帶鍵的軸、制動(dòng)閘、22位增量編碼器或絕對編碼器和18種色彩。電動(dòng)機(jī)軸和編碼器軸之間采用機(jī)械式解耦器，保護(hù)編碼器免受機(jī)械振動(dòng)干擾。

需要更換編碼器時(shí)，裝置可將編碼器發(fā)出的信號自動(dòng)調(diào)整至轉(zhuǎn)子磁極位置，現(xiàn)場5 min內(nèi)便可將反饋信息更改。伺服電動(dòng)機(jī)與Sinamics S驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接時(shí)，具有一Drive－Cliq串聯(lián)總線和電子銘牌識別功能，方便實(shí)際的即插即用。Sinumerik CNC技術(shù)可用于機(jī)床中，Simotion運(yùn)動(dòng)控制器可用于總體運(yùn)動(dòng)控制。