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    載人航天器浮地信號采集接口電路研究

    2011-06-08 05:04:44王林濤
    航天器環(huán)境工程 2011年6期
    關(guān)鍵詞:回線萬用表單機(jī)

    王林濤

    (中國空間技術(shù)研究院 載人航天總體部,北京 100094)

    0 引言

    航天器上各臺產(chǎn)品的工作狀態(tài)一般以電壓形式的模擬信號表征,對于模擬信號的采集是航天器數(shù)據(jù)管理的重要部分。較多航天器對于模擬信號的采集采用了差分采集的形式,但是在設(shè)計或者測試過程中發(fā)現(xiàn)對于浮地信號的采集出現(xiàn)了不少偏離設(shè)計初衷的現(xiàn)象。本文結(jié)合載人航天器型號研制過程中遇到的問題,按照具體的電路設(shè)計從機(jī)理上進(jìn)行分析及試驗(yàn)驗(yàn)證,給出浮地信號采集的接口設(shè)計方法。由于大多數(shù)航天器的遙測采集單機(jī)設(shè)計相似,所以本方法對很多航天器型號都具有借鑒意義。

    1 浮地信號采集接口電路介紹

    1.1 信號采集電路介紹

    模擬信號的采集形式一般分為單端采集和雙端采集兩種。單端采集是模擬信號源端僅提供信號的高電平引線(信號線),不提供地線;采集端僅接收信號線,以采集端電路自身的模擬參考地作為參考電平進(jìn)行信號采集。其缺點(diǎn)是一般情況下信號源端與采集電路相距一定距離,地線上存在電流或者干擾信號,可能造成兩者的地電勢不等,出現(xiàn)測量誤差。雙端采集是模擬信號源端提供信號的高電平引線及低電平引線(回線);采集端電路通過雙電平差分模式對信號進(jìn)行采集。模擬信號源的高、低電平端相對于采集電路的模擬參考地都是浮起的。

    載人航天器的模擬量采集是通過遙測采集單機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的,采用雙端采集設(shè)計,其原理見圖1。遙測采集單機(jī)由28 V直流電源供電,通過內(nèi)置的DC/DC(直流/直流電源變換器)轉(zhuǎn)換為設(shè)備內(nèi)部芯片使用的電壓。二次地在航天器上最終與結(jié)構(gòu)連接。模擬信號的信號線和地線進(jìn)入遙測采集單機(jī)后,通過HI546和HI547多路選擇電子開關(guān)進(jìn)行控制選通,由AD620差分放大器對信號進(jìn)行2倍的放大,然后通過 LM101電壓跟隨器送往AD574進(jìn)行模擬量的采集。

    圖1 模擬量采集電路圖Fig.1 The circuit for analog signal acquisition

    載人航天器上有數(shù)百個模擬量,因此需要對模擬量進(jìn)行切換采集。遙測采集單機(jī)對于模擬量的采集每4路通道為一組且共用一條回線,各組之間回線相互隔離,如圖2所示。

    圖2 采集通道及回線安排示意圖Fig.2 Schematic diagram of acquisition channels and loop lines

    1.2 浮地信號介紹

    載人航天器模擬信號的回線一般與航天器的結(jié)構(gòu)相連。但是對于個別的特殊信號,可能存在回線與地不相連的情況,即浮地。比如并網(wǎng)控制器的輸出為浮地。

    并網(wǎng)控制器用于兩個航天器之間供電并網(wǎng)。供電的航天器采用100 V高壓供電體制,受電的航天器采用28 V供電體制。在并網(wǎng)供電輸送時,需要進(jìn)行100 V到28 V的電壓轉(zhuǎn)換,因此配置了并網(wǎng)控制器,承擔(dān)電壓變換及電源的配送任務(wù)。并網(wǎng)控制器的供電輸出回線須與設(shè)備殼體及艙體絕緣,以保證受電航天器的供電母線單點(diǎn)接地。

    并網(wǎng)控制器內(nèi)部電路原理如圖3所示。設(shè)備工作時,首先接通 100 V輸入繼電器,觀察DC/DC工作是否正常,然后分別接通輸出回線繼電器和輸出正線繼電器。其中C為DC/DC輸出電壓遙測正線接點(diǎn),由并網(wǎng)控制器的28 V電源模塊輸出供電。C1為繼電器狀態(tài)遙測正線接點(diǎn)、C2為溫度遙測正線接點(diǎn),由輔助DC/DC供電。B和B1為遙測回線接點(diǎn),所有遙測回線均接在一起,與機(jī)殼隔離。由圖3可知,這些信號均為浮地信號。

    圖3 并網(wǎng)控制器內(nèi)部原理圖Fig.3 The principle diagram of power parallel connection controller

    2 接口匹配實(shí)例分析

    2.1 實(shí)例介紹

    將并網(wǎng)控制器的浮地信號送往遙測采集單機(jī)進(jìn)行采集,產(chǎn)生了如下現(xiàn)象:當(dāng)并網(wǎng)控制器輸入100 V繼電器接通后,一部分輸出遙測參數(shù)緩慢上升至最終穩(wěn)定,一部分遙測參數(shù)發(fā)生跳變后緩慢上升。遙測參數(shù)變化情況如表1所示。

    表1 并網(wǎng)控制器遙測參數(shù)變化情況Table 1 The parameters of power parallel connection controller

    由圖3可知,并網(wǎng)控制器遙測均為模擬量遙測,通過電阻分壓送往遙測采集單機(jī)進(jìn)行模擬量采集。并網(wǎng)控制器輸入端接收100 V電壓,100 V回線在上級設(shè)備處接地。輸出部分為浮地,僅通過電源模塊輸出端的共模濾波電容與地連接。

    由表1列出的實(shí)際情況可知,100 V輸入的遙測正常,而其他遙測均出現(xiàn)了異常。兩者的區(qū)別是100 V遙測與航天器結(jié)構(gòu)地連接,而其他遙測信號均為浮地。

    2.2 分析定位

    經(jīng)過分析,產(chǎn)生此現(xiàn)象的可能原因有3個:并網(wǎng)控制器輸出特性異常,遙測采集單機(jī)正常,遙測電壓反映了并網(wǎng)控制器輸出的實(shí)際遙測電壓;并網(wǎng)控制器輸出正常,遙測采集單機(jī)異常,即遙測采集單機(jī)對于浮地信號采集功能的特性就是如此;兩臺單機(jī)不匹配造成工作異常,在兩臺單機(jī)連接后,由于匹配原因?qū)е虏⒕W(wǎng)控制器輸出受干擾或者遙測采集單機(jī)采集受干擾。根據(jù)以上的分析列出分析樹如圖4所示。

    圖4 并網(wǎng)控制器分析樹Fig.4 Analysis tree of power parallel connection controller

    1)并網(wǎng)控制器輸出

    對并網(wǎng)控制器進(jìn)行了單機(jī)測試,連接關(guān)系如圖5所示。

    圖5 并網(wǎng)控制器單機(jī)測試連接示意圖Fig.5 Connection relationship of single equipment test

    試驗(yàn)內(nèi)容及步驟如下:

    ① 地面電源100 V供電接通,測量遙測回線和機(jī)殼之間的電壓為0 ,遙測正線和機(jī)殼之間的電壓為0 。

    ② 用萬用表搭接在并網(wǎng)控制器遙測正線和回線之間,并網(wǎng)控制器100 V輸入繼電器接通,萬用表測量電壓立即升至2.38 V,根據(jù)電阻分壓系數(shù)12.49,可得到輸出電壓的遙測值為29.73 V,測量值正常。

    ③ 100 V輸入繼電器斷開。

    ④ 用萬用表搭接在并網(wǎng)控制器遙測回線和大地之間,然后100 V輸入繼電器再次接通。發(fā)現(xiàn)萬用表顯示遙測回線從-13 V緩慢上升,30 s左右上升至-1.2 V左右,1 min后接近0。

    由以上的測試結(jié)果可知,100 V輸入繼電器閉合后,并網(wǎng)控制器遙測正線和回線之間壓差立即上升并保持不變,即送往遙測采集單機(jī)的差分信號并未出現(xiàn)異常。

    另外根據(jù)分析可知,在并網(wǎng)控制器單機(jī)測試的狀態(tài)下,遙測回線相對于大地的電壓值應(yīng)該保持在-13 V左右,當(dāng)萬用表接入進(jìn)行電壓測量時,將電容積累的電荷釋放到大地。其時間取決于并網(wǎng)控制器回線與大地之間的電容對萬用表內(nèi)阻(大約10 MΩ)放電速度的快慢。因此產(chǎn)生了萬用表測量信號正線或者回線時電壓最終均緩慢變化至0 的現(xiàn)象。

    2)遙測采集單機(jī)浮地采集

    對于遙測采集單機(jī)采集異常,由于遙測采集單機(jī)能正常采集除單網(wǎng)控制器遙測輸出電壓以外的器上其他設(shè)備的遙測電壓,而并網(wǎng)控制器的遙測接口與其他設(shè)備主要的區(qū)別在于其遙測回線沒有接地,即浮地。所以,針對遙測采集單機(jī)能否實(shí)現(xiàn)浮地電壓采集進(jìn)行了如下試驗(yàn):

    將一節(jié)1.5 V干電池的正負(fù)極通過轉(zhuǎn)接盒接到遙測采集單機(jī)的遙測正線和回線上,進(jìn)行電壓采集,發(fā)現(xiàn)遙測數(shù)據(jù)立即上升,不存在緩慢上升的現(xiàn)象,即遙測采集單機(jī)具有浮地采集的能力。

    3)單機(jī)接口匹配

    單機(jī)匹配的問題主要是指并網(wǎng)控制器與遙測采集單機(jī)在連接狀態(tài)下的相互影響。表現(xiàn)為并網(wǎng)控制器的遙測輸出電壓受到干擾,就是緩慢上升的;或者遙測輸出電壓正常,但遙測采集單機(jī)受到了干擾產(chǎn)生異常。

    ① 對于并網(wǎng)控制器和遙測采集單機(jī)進(jìn)行了聯(lián)試,試驗(yàn)內(nèi)容及結(jié)果如下:

    a.遙測采集單機(jī)28 V穩(wěn)壓電源供電接通,遙測采集單機(jī)開機(jī),進(jìn)行遙測參數(shù)監(jiān)視;

    b.并網(wǎng)控制器地面電源供電接通,萬用表接在遙測正線和回線之間;

    c.并網(wǎng)控制器100 V輸入繼電器接通,觀察到萬用表的測量電壓立即升高到2.38 V,此時由遙測采集單機(jī)地面上位機(jī)檢測到的遙測由 00緩慢上升到77(16進(jìn)制,對應(yīng)電壓為2.37 V)。

    由此試驗(yàn)結(jié)果可以排除兩機(jī)聯(lián)試狀態(tài)下并網(wǎng)控制器輸出電壓異常,確定為遙測采集單機(jī)采集異常。

    ② 由圖 1可知,遙測采集單機(jī)輸出電壓可能發(fā)生變化的環(huán)節(jié)包括 HI546,AD620,LM101和AD574等。為了進(jìn)行故障定位,將遙測采集單機(jī)開蓋,使用示波器測試電壓,示波器為電池供電。試驗(yàn)內(nèi)容及結(jié)果如下:

    a.遙測采集單機(jī)開蓋后用示波器對HI546的輸出端進(jìn)行壓差的測量,即圖1中E、F點(diǎn)之間的電壓。通過測量發(fā)現(xiàn),當(dāng)繼電器閉合后,E、F兩點(diǎn)間壓差立即為2.38 V,并未發(fā)現(xiàn)異常。此現(xiàn)象證明 HI546在繼電器閉合后處于正常工作狀態(tài),此故障分支可排除。HI546正常工作電壓為±15 V,但是在工作電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出額定值的情況下仍能正常工作且不損壞[1]。

    b.遙測采集單機(jī)開蓋后用示波器對 AD620的輸出端進(jìn)行壓差的測量,即圖1中G點(diǎn)和大地之間的電壓。通過測量發(fā)現(xiàn),當(dāng)繼電器閉合后,遙測顯示緩慢上升的同時,G點(diǎn)和大地之間電壓也是緩慢上升的,并且約20 s后同時穩(wěn)定。結(jié)合上文分析及試驗(yàn)現(xiàn)象可以斷定 AD620處于非正常工作狀態(tài)。

    c.遙測信號經(jīng) AD620處理后為單端信號,LM101構(gòu)成的電路為電壓跟隨器,因此隨著AD620輸出電壓緩慢上升,AD574采集的值也相應(yīng)緩慢上升,且信號電壓約為 5 V,均在芯片正常工作范圍內(nèi)(LM101為±15 V[2]、AD574為±24V[3]),可以斷定兩芯片工作正常。

    經(jīng)上述試驗(yàn)及分析得知,導(dǎo)致異?,F(xiàn)象的原因在于遙測采集單機(jī)內(nèi)部芯片 AD620在外部環(huán)境下處于非正常的工作狀態(tài)。

    2.3 現(xiàn)象機(jī)理分析

    1)通過對上述試驗(yàn)分析,此現(xiàn)象的產(chǎn)生主要經(jīng)歷了以下3個過程:

    ① 并網(wǎng)控制器100 V輸入繼電器接通時,輸出電壓遙測回線和機(jī)殼之間形成負(fù)電壓(-13 V左右);

    ② 此遙測信號傳遞至遙測采集單機(jī)內(nèi)部后,使得其內(nèi)部芯片 AD620在輸入回線和二次地之間的負(fù)偏置電壓絕對值過大,進(jìn)而輸出電壓會比正常值小;

    ③ 遙測回線通過遙測采集單機(jī)向機(jī)殼緩慢釋放電荷導(dǎo)致回線電壓緩慢上升,進(jìn)而使AD620輸入回線和地之間的負(fù)偏置電壓絕對值緩慢減小,AD620的輸出電壓也逐漸上升,當(dāng)回線電壓上升至AD620正常工作范圍的下限電壓時,遙測恢復(fù)正常。

    2)對這3個過程的機(jī)理解釋如下。

    ① 100 V輸入繼電器接通,并網(wǎng)控制器遙測回線突變負(fù)電壓機(jī)理。

    100 V輸入繼電器接通后,DC/DC等效于一個28 V直流電源,等效電路如圖6(以DC/DC為例,其余模塊與此原理一致)。

    圖6 DC/DC輸出接口等效電路圖Fig.6 Equivalent circuit of DC/DC output

    C1和C2兩個電容在電源接通瞬間進(jìn)行分壓,造成電容的上端電壓比下端電壓高。由于C1的下端和C2的上端與機(jī)殼相連,所以造成回線電壓低于機(jī)殼電壓,理論值為-14 V左右。接通瞬間電壓由公式

    求得,其中:u0為電源電壓;u1為回線相對于機(jī)殼地的電壓。

    試驗(yàn)中用萬用表或示波器測量,當(dāng)表筆接觸測量點(diǎn)的瞬間可測到與理論值大致相同的電壓,但迅速開始變化,由圖6可以看出這是由于遙測回線上的電容通過測量儀器泄放電荷(萬用表或示波器在測電壓時可等效為大電阻),從而使得B1點(diǎn)對地電壓不斷升高。

    ② AD620在負(fù)偏置電壓絕對值過大時,輸出電壓降低。

    對于 AD620,根據(jù)器件廠商提供的文檔,其輸入電壓要求在供電電壓(±12 V)之內(nèi),且要有1 V左右的余量[4]。AD620電路仿真如圖7所示。

    圖7 AD620電路仿真圖Fig.7 Simulation circuit of AD620

    將AD620輸入壓差保持在2.38 V,對輸入回線電壓進(jìn)行偏置。當(dāng)負(fù)偏置電壓高于-11 V時,輸出電壓正常為4.76 V(放大2倍)。當(dāng)負(fù)偏置電壓低于-11 V時,輸出電壓減小。當(dāng)偏置電壓為-15 V時,輸出電壓為0。

    經(jīng)前面測量也驗(yàn)證了這個結(jié)論,當(dāng)100 V輸入繼電器閉合時,遙測回線對地電壓約為-13 V,不在 AD620的正常工作電壓范圍內(nèi),因此測得AD620的輸出端對地電壓也并非期望的4.76 V左右,而是小于4.76 V。

    ③ 并網(wǎng)控制器遙測回線負(fù)電壓通過遙測采集單機(jī)內(nèi)部電路泄放電荷,導(dǎo)致回線電壓逐漸升高并最終遙測正常的機(jī)理。

    并網(wǎng)控制器單機(jī)測試時,遙測回線上的電容沒有泄放路徑,因此初始時的負(fù)電壓是保持不變的。但試驗(yàn)表明在并網(wǎng)控制器與遙測采集單機(jī)聯(lián)試的情況下,遙測回線初始時-13 V左右的負(fù)電壓并非一直保持不變,可以斷定遙測采集單機(jī)內(nèi)部電路存在電荷泄放的路徑。

    遙測采集單機(jī)連接后,由于遙測回線通過遙測采集單機(jī)內(nèi)部芯片與大地之間的阻抗進(jìn)行電荷泄放,所以遙測回線電壓會緩慢上升,當(dāng)上升至特定電壓(即 AD620的正常工作電壓范圍的下限)之上時,遙測恢復(fù)正常。其時間取決于并網(wǎng)控制器回線和大地之間的電容對遙測采集單機(jī)放電速度的快慢。

    遙測回線首先通過遙測采集單機(jī)內(nèi)部的電子開關(guān)進(jìn)行控制,然后通過AD620對地阻抗進(jìn)行電荷泄放。一臺遙測采集單機(jī)進(jìn)行多路模擬量采集,設(shè)置了多條遙測回線,輪流接通進(jìn)行模擬量采集。僅當(dāng)連接并網(wǎng)控制器遙測的回線接通時才有電荷泄放。并網(wǎng)控制器連接的遙測回線越多,遙測采集單機(jī)每次采集循環(huán)中與并網(wǎng)控制器遙測回線接通的次數(shù)越多,等效電阻越小,電荷泄放越快,電壓升高越快??梢杂秒娙莘烹姷墓浇忉?,式中:v0為電容上的初始電壓;vt為在時間為t時電容上的電壓;R為放電的等效電阻;C為放電的電容。

    可以通過以下試驗(yàn)驗(yàn)證上述機(jī)理:保持兩者連接關(guān)系不變,增加遙測采集單機(jī)遙測回線的數(shù)量,觀察遙測數(shù)據(jù)上升時間是否變化,測試結(jié)果如表2所示。

    遙測回線數(shù)量/根

    表2 增加遙測回線數(shù)量的試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Test results when the number of loop lines is increased

    遙測數(shù)據(jù)從00升至50

    (16進(jìn)制源碼)的時間/s

    遙測數(shù)據(jù)從00升至60

    (16進(jìn)制源碼)的時間/s

    遙測數(shù)據(jù)從00升至70

    (16進(jìn)制源碼)的時間/s

    遙測數(shù)據(jù)從00升至77

    (16進(jìn)制源碼)的時間/s

    可以看出,遙測回線越多,等效電阻越小,遙測數(shù)據(jù)上升的時間越短,遙測恢復(fù)正常的時間越短,即電容放電速度越快,也證明了并網(wǎng)控制器遙測回線上的電荷確實(shí)是通過遙測采集單機(jī)的遙測回線進(jìn)行電荷泄放的。

    對于遙測采集單機(jī)輸入遙測回線和 AD620前端的遙測回線和大地之間的電壓進(jìn)行測量。當(dāng)并網(wǎng)控制器輸入100 V繼電器接通時,遙測采集單機(jī)輸入端遙測回線電壓從-13 V緩慢上升。從上位機(jī)看到的遙測電壓緩慢上升,當(dāng)輸入端遙測回線和大地之間的電壓為-8~-7 V時,遙測采集單機(jī)遙測恢復(fù)正常,表明遙測采集單機(jī)對于絕對值小于7 V的負(fù)偏置電壓能夠正常工作。

    為了避免類似問題再次發(fā)生,對于信號回線相對于遙測采集單機(jī)的二次地(即航天器的地、設(shè)備自身的機(jī)殼地)負(fù)偏置電壓絕對值不能超過7 V,在進(jìn)行浮地的電路設(shè)計中注意電容的選用,嚴(yán)格控制回線與機(jī)殼之間的電壓。

    3 結(jié)束語

    通過本文對于浮地信號采集接口電路的研究,表明雙端差分信號采集電路并不能做到理論上的完全浮地采集,當(dāng)信號的共模偏置過大時,會引起采集異常。因此對于被采集信號回線相對于地的電壓幅度要有所限制。此研究結(jié)果對今后的電路設(shè)計有一定的參考價值。

    (References)

    [1]Intersil.HI-546/547/548/549 data sheet (file number:3150.2 )[G], 1999-01

    [2]National Semiconductor.LM101A/LM201A/LM301A operational amplifier data sheet[G], 1999-02

    [3]Analog Device.Complete 12-bit A/D converter AD574A data sheet[G].Rev B

    [4]Analog Device.Low Cost, Low power instrumentation amplifier AD620 data sheet[G].Rev E

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