鄒 鈞,姜秀華,楊 爽
(中國傳媒大學 信息工程學院,北京 100024)
視頻圖像質(zhì)量評價方法可以分為主觀評價方法和客觀評價方法。前者憑感知者主觀感受評價圖像的質(zhì)量,后者依據(jù)模型給出的量化指標或參數(shù)衡量圖像質(zhì)量[1]。目前,國際上公認一個評價視頻圖像質(zhì)量最可靠的方法是主觀評價方法,因為在應用過程中,人是最終的接受者,但是這種評價受觀察者的知識背景、觀測目的、觀測環(huán)境和人的視覺心理的影響,在工程應用中不但成本高、費時費力,而且很多情況下無法采用??陀^評價方法采用數(shù)學模型計算失真圖像和原始圖像的相似度得到評價結(jié)果,因而具有簡單,便于內(nèi)置于圖像處理系統(tǒng)中等優(yōu)點,是目前圖像質(zhì)量評價領(lǐng)域的研究重點。
圖像質(zhì)量客觀評價方法研究的目的是使評價結(jié)果與人的主觀感覺相符。傳統(tǒng)的圖像質(zhì)量客觀評價方法,例如均方誤差(Mean Square Error,MSE)和峰值信噪比(Peak Signal Noise Ratio,PSNR)都是基于對應像素點間的誤差進行圖像質(zhì)量評價。采用這種方法,當參考圖像與受損圖像的像素位置發(fā)生偏移時,將會帶來較大的評價誤差,因此無法對經(jīng)過變換后的圖像進行質(zhì)量評價,并且由于未考慮到人眼的視覺特性,評價結(jié)果與人的主觀感覺相關(guān)性也不高。
研究表明,人眼視覺系統(tǒng)的主要功能是提取圖像和視頻中的結(jié)構(gòu)信息[2]。由于結(jié)構(gòu)相似度(SSIM)模型算法具有對像素偏移不敏感、計算簡單、評價性能優(yōu)于PSNR與MSE等特點,應用較為廣泛,但是SSIM算法不能較好地評價嚴重模糊圖像的質(zhì)量,因此,本文提出了一種基于邊緣提取的結(jié)構(gòu)相似度(ESSIM)的視頻圖像質(zhì)量評價方法。
方法的基本理論是[3]:人眼的主要功能是從視覺區(qū)域提取圖像的結(jié)構(gòu)化信息,模型框圖如圖1所示。
在圖1中,設(shè)原始圖像和失真圖像分別為x和y,分成不重疊的子塊。從結(jié)構(gòu)信息出發(fā)計算塊的結(jié)構(gòu)相似度,其計算公式為
式中:μx和μy表示原始子塊和受損子塊的均值,C1=(K1L)2,C2=(K2L)2,σx和σy表示原始子塊和受損子塊的標準差,σx=,σxy表示子塊的協(xié)方差,C3=,K1=0.01,K2=0.03,L=255,C1,C2和C3是為了保證分式的分母不為零而添加的常數(shù)。式(1)表示子塊的結(jié)構(gòu)相似度,整幅圖像的結(jié)構(gòu)相似度為
式中:N是整幅圖像的分塊數(shù)。實驗表明,相對于傳統(tǒng)的PSNR和MSE方法,SSIM算法所得結(jié)果能夠更好地與人的主觀評價相符合,但對嚴重模糊圖像的評價效果較差。
邊緣就是指圖像局部亮度變化最顯著的部分[4],如灰度、顏色、紋理結(jié)構(gòu)的突變,是人眼提取視覺信息的重要依據(jù)。人眼對邊緣或輪廓信息更加敏感,特別是在觀看運動序列時。邊緣是圖像的重要信息,也是視覺感知的重要線索,不僅能夠傳遞圖像的大部分信息,而且能夠勾勒出物體的基本輪廓,尤其是當圖像的邊緣信息損傷時人眼特別容易察覺,因此邊緣信息一直是國內(nèi)外研究的熱點。
ESSIM算法的核心思想是[5]:首先計算色調(diào)、飽和度、亮度等三個分量的邊緣信息,然后對三個分量進行邊緣提取合成得到總邊緣信息,最后通過非極大值抑制,得到視頻圖像的邊緣。ESSIM算法模型框圖如圖2所示。
為了保證檢測到所有的邊緣,采用改進的4方向的Sobel邊緣檢測算子,分別為水平方向、垂直方向、45°方向和135°方向。4個邊緣檢測算子為
分別對色調(diào)、飽和度、亮度按照式(6)的梯度算子進行4個方向的邊緣提取[6],定義合成的G為4個方向的邊緣強度值,同時也作為該圖像的邊緣信息。圖3為原始圖像,圖4~圖8分別是經(jīng)過4個方向邊緣提取后所得的圖像。
實驗中共用了3個經(jīng)過H.264壓縮的高清序列(花、港口、秋葉),其中每個序列包含了(原始,8 Mbit/s,10 Mbit/s,12 Mbit/s,14 Mbit/s,16 Mbit/s,18 Mbit/s,20 Mbit/s,25 Mbit/s)等8個碼率;高清序列幀頻均為25 f/s,色度格式為4∶2∶0,GoP長度為12,GoP結(jié)構(gòu)均采用廣播電視系統(tǒng)常用的IBBPBBPBBPBB結(jié)構(gòu)。
在實驗中,對未經(jīng)過邊緣提取的結(jié)構(gòu)相似度客觀值與經(jīng)過邊緣提取后得出的結(jié)構(gòu)相似度客觀值進行主客觀相關(guān)性計算,其結(jié)果如表1所示。
表1 SSIM,ESSIM與主觀評價的相關(guān)性比較
SSIM與主觀評價值的擬合如圖9所示,ESSIM與主觀評價值的擬合如圖10所示。
從實驗數(shù)據(jù)中可分析出,經(jīng)過邊緣提取后的ESSIM模型得出的客觀值與主客觀評價值具有更高的相關(guān)性,能更好地反映視頻圖像的質(zhì)量。
本文從人眼的視覺模型出發(fā),深入研究了SSIM模型算法,分析其優(yōu)缺點。并在此基礎(chǔ)上加入了邊緣檢測算法,綜合利用了梯度的幅度和方向信息,很好地反映了圖像的邊緣紋理結(jié)構(gòu)特征,得到更好的評價結(jié)果。在實驗中,ESSIM算法的仿真效果優(yōu)于SSIM算法,能更好地評價圖像質(zhì)量,更符合人眼視覺系統(tǒng)的特性,具有廣泛的應用價值。
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