• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    穩(wěn)定控制回路振鈴現(xiàn)象的消除及其關(guān)鍵參數(shù)的選擇*

    2011-06-07 00:42:28王文亮
    艦船電子工程 2011年12期
    關(guān)鍵詞:振鈴階躍傳遞函數(shù)

    王文亮

    (海軍駐南昌地區(qū)某軍事代表室 南昌 330024)

    1 引言

    在用Dahlin提出的閉環(huán)響應方法設計數(shù)字控制器時,不僅應關(guān)心系統(tǒng)的閉環(huán)響應,同時還應注意控制器輸出量的上下變化。因為Dahlin控制器經(jīng)常會產(chǎn)生所謂的振鈴問題,它會使調(diào)舵面頻繁地上下偏轉(zhuǎn),加速控制設備的磨損。這一現(xiàn)象在提出Dahlin控制器時就已被發(fā)現(xiàn),并給出了修正設計方法[1~2]。后來又對此進行了分析。從修改期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)入手提出一種新的設計方法。借助于內(nèi)模結(jié)構(gòu)分析了Dahlin控制器產(chǎn)生振鈴的本質(zhì)原因,指出Dahlin修正設計方法不能完全消除純滯后引起的振鈴,并針對一階對象發(fā)展了一種能夠避免振鈴的更好的設計方法[3]。

    本文將在以前研究的基礎上,討論Dahlin控制器存在振鈴的可能性。首先,在復頻域分析的基礎上探討了二階對象期望閉環(huán)傳遞函數(shù)的合理形式。然后,通過對期望閉環(huán)傳遞函數(shù)和控制對象的分析找到了導致二階對象Dahlin控制器產(chǎn)生振鈴的原因,給出了判定振鈴產(chǎn)生的條件。并且提出了修正設計方法。最后,以空地導彈穩(wěn)定控制回路為例,通過對所建回路的分析并結(jié)合解決振鈴現(xiàn)象中關(guān)鍵參數(shù)的選擇方法,得出了單位階躍信號下,穩(wěn)定控制回路數(shù)字控制器的控制信號序列u(k)得到明顯改善。本研究對于今后導彈控制效率的設計和提高控制系統(tǒng)的控制效率有著重要的研究和指導意義。

    2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法

    所謂振鈴(ringing)現(xiàn)象,是指數(shù)字控制器的輸出以1/2采樣頻率大幅度衰減的振蕩。本文以俯仰通道為例,控制回路的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,數(shù)字控制器輸出控制信號序列u(k)如圖2所示。由于被控對象中慣性環(huán)節(jié)的低通特性,使得這種振蕩對系統(tǒng)的輸出幾乎無任何影響[4]。但是振蕩現(xiàn)象卻會增加執(zhí)行機構(gòu)的磨損,在有交互作用的多參數(shù)控制系統(tǒng)中,振鈴現(xiàn)象還有可能影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性[5]。

    圖1 導彈穩(wěn)定控制回路結(jié)構(gòu)圖

    圖2 系統(tǒng)的控制信號序列

    圖3 系統(tǒng)的階躍響應序列

    設被控對象為帶有純滯后的二階環(huán)節(jié),即

    對象為具有純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)時,其z傳遞函數(shù)為

    控制器的傳遞函數(shù)為式中

    振鈴現(xiàn)象與被控對象的特性、閉環(huán)時間常數(shù)、采樣周期、純滯后時間的大小等有關(guān),下面對振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因進行分析??刂破鬏敵鯱(z)與參考輸入R(z)之間的關(guān)系為

    是U(z)到R(z)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

    對于單位階躍輸入函數(shù)R(z)=1/(1-z-1),含有z=1的極點,如果Wu(z)的極點在z平面的負實軸上,并且與z=-1點相近,則由暫態(tài)過程可知,數(shù)字控制器的輸出序列u(k)中將含有這兩種幅值相近的瞬態(tài)項,而且瞬態(tài)項的符號在不同時刻是不相同的。當兩瞬態(tài)項符號相同時,數(shù)字控制器的輸出控制作用加強,符號相反時,控制作用減弱,從而造成數(shù)字控制器輸出序列大幅度波動,這就是造成振鈴現(xiàn)象的主要原因[6~7]。

    對于帶純滯后的二階慣性環(huán)節(jié),有

    式中

    式(7)中有兩個極點,第一個極點在z=e-T/T0,不會引起振鈴現(xiàn)象;第二個極點在z=-c2/c1。由式(5)知,在T→0時,有

    這說明可能出現(xiàn)負實軸上與z=-1相近的極點,這一極點將引起振鈴現(xiàn)象。

    振鈴現(xiàn)象的強度用振鈴幅度RA來衡量,通常采用在單位階躍作用下數(shù)字控制器第0拍輸出與第1拍輸出的差值來衡量振鈴現(xiàn)象強烈的程度[8]。

    由式(3)可知,Wu(z)是z的有理分式,寫成一般形式為

    忽略比例系數(shù)ksz-N的影響(相當于進行了歸一化處理),在單位階躍輸入函數(shù)的作用下,數(shù)字控制器輸出量的z變換為

    所以

    對于純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)組成的系統(tǒng),其振鈴幅度由式(4)可得

    消除振鈴現(xiàn)象的方法是:先找到D(z)中引起振鈴現(xiàn)象的因子(z=-1附近的極點),然后令其中的z=1。根據(jù)終值定理,這樣不影響輸出的穩(wěn)態(tài)值,但往往可以有效地消除振鈴現(xiàn)象。這一點可以通過式(3)得到驗證,因為控制器D(z)的極點就是閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Wu(z)的極點,因此Wu(z)中z=-1附近的極點實際上包含在控制器D(z)的分母中[9]。

    對于帶純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)中,數(shù)字控制器D(z)如式(3)所示,其極點z=-c2/c1將引起振鈴現(xiàn)象。令極點因子c1+c2z-1中z=1,就可以消除這個振鈴極點。由式(4)得

    消除振鈴極點后控制器的形式為

    根據(jù)式(8),當T→0時,有

    取采樣周期T=2s,可知T1=20,T2=30,K=10,N=τ/T=6,所設計的數(shù)字控制器傳遞函數(shù)模型為

    這種消除振鈴現(xiàn)象的方法雖然不影響輸出穩(wěn)態(tài)值,但卻改變了數(shù)字控制器的動態(tài)特性,將影響閉環(huán)系統(tǒng)的暫態(tài)性能。

    計算俯仰通道穩(wěn)定控制回路的被控對象模型為純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)

    其中極點z=-0.946將引起振鈴現(xiàn)象,因此令(1+0.946z-1)的因子中z=1,于是控制器傳遞函數(shù)模型變?yōu)?/p>

    以此控制器組成計算機控制系統(tǒng)進行控制,階躍函數(shù)輸入下系統(tǒng)的響應如圖4所示。與圖1相比,可以看出控制信號序列u(k)得到了很好的抑制,消除了振鈴現(xiàn)象,但是系統(tǒng)輸出響應的動態(tài)過程發(fā)生了變化,出現(xiàn)了超調(diào),且過渡過程時間變長。

    圖4 令振鈴因子z=1后系統(tǒng)的控制信號和輸出信號曲線

    3 解決振鈴現(xiàn)象中關(guān)鍵參數(shù)的選擇

    關(guān)于振鈴現(xiàn)象的解決,前面已經(jīng)介紹了通過令控制器傳遞函數(shù)中振鈴因子式中的z=1的方法加以消除,但結(jié)果是改變了控制器模型的結(jié)構(gòu),因此常常造成控制系統(tǒng)的動態(tài)性能變差,出現(xiàn)了如超調(diào)、過渡過程時間變長等。

    有些工業(yè)應用場合,在盡量消弱振鈴幅度的同時,不希望系統(tǒng)的動態(tài)性能有太大的改變,這種情況下可以通過選擇合適的采樣周期T及閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)T0=1得以實現(xiàn)。

    從式(12)可以看出,帶純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)組成的系統(tǒng)中,振鈴幅度與被控對象的參數(shù)T1、T2有關(guān),與閉環(huán)系統(tǒng)期望時間常數(shù)T0以及采樣周期T也有關(guān)。前者是被控對象固有的參數(shù),無法改變,因此可以通過適當選擇T和T0,把振鈴幅度抑制在最低限度以內(nèi)。在此情況下,閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)T0作為控制系統(tǒng)的性能指標被首先確定了,但還可以通過式(12)選擇采樣周期T來抑制振鈴現(xiàn)象。

    對于純滯后系統(tǒng),通過選擇關(guān)鍵參數(shù)T和T0,削弱振鈴現(xiàn)象影響的大林算法數(shù)字控制器設計的一般步驟如下[10]:

    1)根據(jù)系統(tǒng)的性能,確定閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)T0,給出振鈴幅度RA的指標。

    2)由式(12)所確定的振鈴幅度RA與采樣周期T的關(guān)系,解決給定振鈴幅度下對應的采樣周期T,如果T有多解,則選擇較大的采樣周期。

    3)確定純滯后時間τ與采樣周期T之比(τ/T)的最大整數(shù)倍N。

    4)計算對象的脈沖傳遞函數(shù)Wd(z)及閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)WB(z)。

    5)計算數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。

    由俯仰通道穩(wěn)定控制回路的被控對象模型可知,T1=20,T2=30,K=10,取T0=10。

    選擇采樣周期T。根據(jù)式(12)振鈴幅度與采樣周期的關(guān)系如下:

    由上面的數(shù)據(jù)可以看出,采樣周期加大,振鈴幅度并沒有明顯地減小,因此,選取采樣周期T=4s。

    確定純滯后時間τ與采樣周期T之比,N=τ/T=12/4=3。

    確定對象的脈沖傳遞函數(shù)。根據(jù)式(2)和式(4),有

    根據(jù)式(3),得數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)模型為

    此控制器組成計算機控制系統(tǒng)進行控制,階躍函數(shù)輸入下系統(tǒng)的響應如圖5所示。從圖中可以看出,控制信號序列u(k)的振蕩幅度同圖2相比,明顯減弱,但是輸出信號動態(tài)過程變化不大。

    圖5 調(diào)整采樣周期后的系統(tǒng)控制信號和輸出信號曲線

    4 結(jié)語

    Dahlin控制器是一種常見的數(shù)字控制器,由于振鈴問題的存在限制了它的應用。以往的對振鈴問題研究是根據(jù)經(jīng)驗進行的,本文則在通過以導彈穩(wěn)定控制回路為對象,分析探討了二階對象Dahlin控制器的設計問題,通過系統(tǒng)輸入到控制輸出的傳遞函數(shù)證明,振鈴的產(chǎn)生與期望閉環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān),而在于控制對象離散化時可能產(chǎn)生的負零點。令D(z)中引起振鈴現(xiàn)象的因子(z=-1附近的極點)z=1,此方法能消除振鈴現(xiàn)象,但會改變控制器模型的結(jié)構(gòu),因此常常造成控制系統(tǒng)的動態(tài)性能變差。為此,選擇采樣周期T來抑制振鈴現(xiàn)象。仿真研究表明,此方法能夠有效消除振鈴。這對于今后導彈穩(wěn)定控制回路的設計和有效提高控制系統(tǒng)的控制效率有著重要的研究和指導意義。此方法不但適用于導彈回路,對于過程控制中存在振鈴現(xiàn)象的控制回路,均能有效抑制振鈴現(xiàn)象,具有很廣闊的應用前景。

    [1]奧斯特羅姆K J,威特馬克B.計算機控制系統(tǒng)[M].王曉陵,等譯.哈爾濱:哈爾濱船舶工程學院出版社,1987:36~37

    [2]曹立學.大林算法在MIMO大滯后控制系統(tǒng)中的設計研究[J].計算機與數(shù)字工程,2008,36(7):4~6

    [3]俞挺,陳應麟.達林算法在管道溫度控制中的應用[J].電氣自動化,1998,20(4):11~12

    [4]李國勇,謝光明.控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003:50~51

    [5]郭東道.多變量系統(tǒng)設計的頻率域方法[M].西安:西北大學出版社,2004:13~15

    [6]范承亞,謝宋和.Dahlin算法絕對穩(wěn)定分析[J].石油大學學報(自然科學版),1990,14(5):95~100

    [7]劉建昌,關(guān)守平,周瑋,等.計算機控制系統(tǒng)[M].北京:科學出版社,2009:55~57

    [8]王錦標.計算機控制系統(tǒng)[M].北京:清華大學出版社,2008:46~48

    [9]柴天佑.多變量自適應解耦控制及應用[M].北京:科學出版社,2001:22~24

    [10]孫增圻.計算機控制理論與應用[M].北京:清華大學出版社,2008:38~40

    猜你喜歡
    振鈴階躍傳遞函數(shù)
    基于階躍雙包層光纖的螺旋型光纖傳感器
    振鈴現(xiàn)象對心電圖分析和診斷的影響
    基于LabVIEW的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)測量系統(tǒng)
    探討單位階躍信號的教學
    家庭網(wǎng)關(guān)振鈴業(yè)務配置策略研究
    紅外成像系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)測試
    基于傳遞函數(shù)自我優(yōu)化的BP網(wǎng)絡算法改進
    一種階躍函數(shù)在矩形時間窗口頻域特性的分析方法
    單位階躍響應的時域求解方法
    多容慣性標準傳遞函數(shù)的建立與比較
    久久九九热精品免费| 久久久久精品人妻al黑| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲中文日韩欧美视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲一区中文字幕在线| 搡老乐熟女国产| xxx96com| 久久久精品区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人欧美| 国产成人av激情在线播放| 9色porny在线观看| www日本在线高清视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品自拍成人| 久久精品国产清高在天天线| 日韩三级视频一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| 黑丝袜美女国产一区| 后天国语完整版免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 久热爱精品视频在线9| 国产又色又爽无遮挡免费看| 51午夜福利影视在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜91福利影院| 99热网站在线观看| 一级作爱视频免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 电影成人av| 人成视频在线观看免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 激情在线观看视频在线高清 | 极品人妻少妇av视频| 国产成人啪精品午夜网站| 中文字幕高清在线视频| 亚洲色图av天堂| 好男人电影高清在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 人妻一区二区av| 欧美激情高清一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 人人妻人人澡人人看| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品电影一区二区三区 | 男女免费视频国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久国产一级毛片高清牌| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av片东京热男人的天堂| bbb黄色大片| 国产成人av教育| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲国产欧美一区二区综合| 视频在线观看一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| a在线观看视频网站| 国产人伦9x9x在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲av成人av| 性少妇av在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产欧美网| 精品人妻1区二区| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美激情在线| 亚洲中文av在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品国产综合久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 1024视频免费在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 中出人妻视频一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷成人精品国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 高潮久久久久久久久久久不卡| xxxhd国产人妻xxx| 久久青草综合色| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久视频综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产男女内射视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产片内射在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品影院久久| 国产精品 国内视频| 国产精品免费大片| 精品高清国产在线一区| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄色成人免费大全| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产高清激情床上av| 麻豆av在线久日| 欧美久久黑人一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品国产区一区二| 欧美日韩视频精品一区| av欧美777| 女人久久www免费人成看片| 一区二区三区精品91| 国产极品粉嫩免费观看在线| 极品教师在线免费播放| 91成年电影在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 国产成人系列免费观看| 男女午夜视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久青草综合色| 婷婷成人精品国产| 90打野战视频偷拍视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 激情视频va一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 99热网站在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美午夜高清在线| 99精品久久久久人妻精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品国产国语对白av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆国产av国片精品| 女警被强在线播放| a在线观看视频网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 搡老乐熟女国产| 午夜视频精品福利| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产在线精品亚洲第一网站| 天天影视国产精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久久久久免费视频了| 婷婷成人精品国产| 午夜精品国产一区二区电影| 老司机靠b影院| 国产av一区二区精品久久| 男女之事视频高清在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 黄色丝袜av网址大全| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人特级黄色片久久久久久久| ponron亚洲| 国产xxxxx性猛交| 他把我摸到了高潮在线观看| www.999成人在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲免费av在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久久午夜电影 | 一级片'在线观看视频| 搡老乐熟女国产| 欧美久久黑人一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 91在线观看av| 麻豆成人av在线观看| 天天影视国产精品| 人妻一区二区av| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费观看精品视频网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 在线看a的网站| 精品久久蜜臀av无| 无人区码免费观看不卡| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 男女免费视频国产| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲国产看品久久| 免费高清在线观看日韩| 麻豆国产av国片精品| 1024视频免费在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| www.自偷自拍.com| 欧美黑人欧美精品刺激| videosex国产| 十八禁网站免费在线| 国产精华一区二区三区| www.精华液| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美激情在线| 亚洲成人免费av在线播放| 岛国毛片在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲午夜理论影院| www.999成人在线观看| 婷婷丁香在线五月| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美日韩乱码在线| 一级毛片高清免费大全| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一级作爱视频免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲人成电影观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产乱人伦免费视频| 亚洲片人在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品国产区一区二| 高清毛片免费观看视频网站 | 午夜两性在线视频| 久久人妻熟女aⅴ| 一级毛片精品| 在线永久观看黄色视频| 成人黄色视频免费在线看| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久 成人 亚洲| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 宅男免费午夜| 精品久久久久久电影网| 丝袜在线中文字幕| 两性夫妻黄色片| 757午夜福利合集在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 免费av中文字幕在线| 午夜免费成人在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费在线观看影片大全网站| 午夜精品在线福利| 亚洲三区欧美一区| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 免费在线观看日本一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲国产看品久久| 99久久综合精品五月天人人| 国产野战对白在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 18禁观看日本| 中文字幕人妻熟女乱码| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美日韩视频精品一区| 黄色a级毛片大全视频| 男人舔女人的私密视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲,欧美精品.| 黄频高清免费视频| 久久久久视频综合| 日日爽夜夜爽网站| 9191精品国产免费久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 51午夜福利影视在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲精品在线美女| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产欧美日韩av| 午夜免费观看网址| 精品福利永久在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 麻豆av在线久日| 久久 成人 亚洲| 下体分泌物呈黄色| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩欧美免费精品| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲色图av天堂| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色片一级片一级黄色片| www日本在线高清视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品自拍成人| 午夜免费鲁丝| 日韩免费av在线播放| 一个人免费在线观看的高清视频| e午夜精品久久久久久久| 国产在视频线精品| 午夜福利视频在线观看免费| 一级片免费观看大全| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品久久久av美女十八| 一级,二级,三级黄色视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜福利在线免费观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 少妇粗大呻吟视频| 黑丝袜美女国产一区| 欧美黄色淫秽网站| 少妇粗大呻吟视频| 午夜福利免费观看在线| 校园春色视频在线观看| 不卡一级毛片| 露出奶头的视频| 一级片'在线观看视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产xxxxx性猛交| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕av电影在线播放| 一a级毛片在线观看| 成人手机av| 亚洲成人手机| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩欧美在线二视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产午夜精品久久久久久| 国产色视频综合| 热re99久久国产66热| 啦啦啦免费观看视频1| 桃红色精品国产亚洲av| 丝袜美足系列| 国产高清激情床上av| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品国产av在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 在线观看免费高清a一片| www.自偷自拍.com| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲熟女毛片儿| 成在线人永久免费视频| 成人18禁在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 丁香六月欧美| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产成人精品无人区| 一级毛片精品| 久久狼人影院| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费现黄频在线看| 校园春色视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产一区二区激情短视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费不卡黄色视频| 中文字幕制服av| 久久性视频一级片| 水蜜桃什么品种好| 免费高清在线观看日韩| 在线av久久热| 亚洲色图av天堂| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久国产一级毛片高清牌| 中文字幕制服av| 电影成人av| 9热在线视频观看99| 岛国毛片在线播放| 午夜成年电影在线免费观看| 91字幕亚洲| 久久久久国内视频| 久久 成人 亚洲| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美最黄视频在线播放免费 | 色尼玛亚洲综合影院| 中文字幕制服av| 天堂中文最新版在线下载| 成人影院久久| av欧美777| 高清av免费在线| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精华国产精华精| 国产99久久九九免费精品| 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产一区二区激情短视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久久久久国产电影| 久久亚洲真实| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久精品国产a三级三级三级| 视频在线观看一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 高清欧美精品videossex| 国产三级黄色录像| av一本久久久久| 国产野战对白在线观看| 99香蕉大伊视频| a级毛片黄视频| 女人久久www免费人成看片| 正在播放国产对白刺激| 无遮挡黄片免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 下体分泌物呈黄色| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 久久久久久久久免费视频了| 午夜影院日韩av| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜福利视频在线观看免费| 久久精品成人免费网站| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利乱码中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 香蕉久久夜色| 99国产综合亚洲精品| 91精品国产国语对白视频| 亚洲久久久国产精品| 国产单亲对白刺激| 日韩免费av在线播放| 久久精品成人免费网站| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美中文综合在线视频| 91成人精品电影| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜两性在线视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩免费av在线播放| 久久久国产成人精品二区 | 高清黄色对白视频在线免费看| 少妇 在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 色在线成人网| 久久影院123| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 高清黄色对白视频在线免费看| 国产亚洲av高清不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产三级黄色录像| 国产精品国产高清国产av | 91成人精品电影| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩三级视频一区二区三区| www日本在线高清视频| 亚洲五月婷婷丁香| 99久久人妻综合| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久热在线av| 精品一区二区三卡| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲专区中文字幕在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看舔阴道视频| 夜夜爽天天搞| ponron亚洲| 美女 人体艺术 gogo| 日韩欧美国产一区二区入口| bbb黄色大片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品 国内视频| 在线观看舔阴道视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲精品久久午夜乱码| 人妻一区二区av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲成人国产一区在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲成人免费av在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| videos熟女内射| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 天天添夜夜摸| 老司机亚洲免费影院| av超薄肉色丝袜交足视频| av免费在线观看网站| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品国产高清国产av | 在线观看免费高清a一片| 久久国产精品大桥未久av| 一本大道久久a久久精品| 极品教师在线免费播放| 午夜日韩欧美国产| 大陆偷拍与自拍| 99国产精品一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产区一区二| 中文字幕人妻熟女乱码| 成人av一区二区三区在线看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 一级a爱视频在线免费观看| 最新的欧美精品一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久性视频一级片| 水蜜桃什么品种好| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品1区2区在线观看. | 91大片在线观看| 一进一出好大好爽视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 下体分泌物呈黄色| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 成人国产一区最新在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 久热这里只有精品99| 在线国产一区二区在线| 麻豆av在线久日| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美激情高清一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久人妻av系列| 亚洲七黄色美女视频| 老司机靠b影院| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 大码成人一级视频| 欧美日本中文国产一区发布| av免费在线观看网站| 两人在一起打扑克的视频| 天堂动漫精品| 欧美精品亚洲一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 曰老女人黄片| 色婷婷av一区二区三区视频| 99国产精品免费福利视频| 91九色精品人成在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 身体一侧抽搐| 色尼玛亚洲综合影院| 91av网站免费观看| ponron亚洲| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 好男人电影高清在线观看| 制服人妻中文乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产人伦9x9x在线观看| 日本a在线网址| 韩国精品一区二区三区| 91老司机精品| 亚洲五月天丁香| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 韩国精品一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品在线观看二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 欧美性长视频在线观看|