使用無線局域網(wǎng)(ZigBee)的測(cè)量參數(shù)傳輸方法

楊勇俠，韓 鸝

(1.中航工業(yè)洛陽電光設(shè)備研究所，河南 洛陽 471009;2.貴州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，貴陽 550008)

0 引言

機(jī)載設(shè)備在實(shí)驗(yàn)、安裝、使用維護(hù)過程中，經(jīng)常需要在外場(chǎng)進(jìn)行各種參數(shù)的試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、記錄、觀測(cè)對(duì)比等工作。通常，外場(chǎng)條件簡(jiǎn)陋，測(cè)量參數(shù)種類多，性質(zhì)各異，且無固定的方案。一般情況下，根據(jù)每次具體要求選擇測(cè)量?jī)x表設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信號(hào)連接與匹配，或多或少對(duì)儀器儀表、設(shè)備做必要的改裝，使整個(gè)測(cè)試過程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、數(shù)據(jù)重復(fù)性差，不便管理。因此，如何建立一套通用的多參數(shù)數(shù)據(jù)采集、傳輸系統(tǒng)，通過RS232接口或USB接口連接，傳感節(jié)點(diǎn)設(shè)置靈活，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做過多改動(dòng)，且采用無線傳輸方式，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)測(cè)量監(jiān)控的機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)［1］就顯得越發(fā)重要。

1 網(wǎng)絡(luò)選擇

試驗(yàn)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備間信號(hào)傳輸通常采用有線傳輸方式，需要臨時(shí)鋪設(shè)大量的線纜和各種接插件。為了實(shí)現(xiàn)參數(shù)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，并且盡量少地改動(dòng)原儀器儀表，減少施工量，甚至不改動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)優(yōu)先考慮使用無線局域網(wǎng)絡(luò)通信。在諸如 ZigBee［2］、802.11b、Bluetooth、UWB、RFID、IrDA 等眾多無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)中，ZigBee是基于IEEE802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的關(guān)于組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件等方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，最適合于短距離工業(yè)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

ZigBee主要應(yīng)用于距離短、數(shù)據(jù)傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間。通常，符合下列條件的應(yīng)用都可以考慮采用ZigBee技術(shù):

1)設(shè)備距離短;

2)設(shè)備成本低、數(shù)據(jù)傳輸量小;

3)設(shè)備體積小，沒有充足的電力支持;

4)需要覆蓋的范圍較大，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)需要容納的設(shè)備較多;

5)網(wǎng)絡(luò)主要用于監(jiān)測(cè)或控制。因此，基于ZigBee技術(shù)的機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特別適合于本案例的應(yīng)用，ZigBee協(xié)議棧［3］結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)Fig.1 Stack structure of ZigBee protocol

制定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議首先要確定的是網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文所涉及的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用簇－樹(Cluster-tree)拓?fù)洌?－5］。簇 － 樹拓?fù)涫怯删W(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Coordinator)展開生成樹狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，適合于節(jié)點(diǎn)靜止或者移動(dòng)較少的場(chǎng)合，并且不需要存儲(chǔ)路由表，具有路由算法復(fù)雜度低、無初始延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

2 網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計(jì)

2.1 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與路由

在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)任意散落在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，并以自組織形式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，通過多跳中繼方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳到自組織路由節(jié)點(diǎn)，最終借助長距離或臨時(shí)建立的自組織鏈路將整個(gè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程中心進(jìn)行集中處理。本設(shè)計(jì)采用簇－樹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

如圖2所示，在簇－樹結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中鄰近區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)簇，每個(gè)簇有且僅有一個(gè)簇頭(CH0，CH1，…)，相鄰的簇頭又循環(huán)構(gòu)成了另一個(gè)簇，這樣依次反復(fù)，構(gòu)成了一個(gè)樹形結(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡(luò)。在此結(jié)構(gòu)中，樹根節(jié)點(diǎn)(DD/CH0)作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器可以和PC機(jī)相連，接收傳感器所采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和處理。簇間的通信由路由實(shí)現(xiàn)，邊界節(jié)點(diǎn)作為路由器起到簇與簇間的中繼作用。

圖2 簇－樹網(wǎng)絡(luò)和邊界節(jié)點(diǎn)Fig.2 A cluster-tree network and the border nodes

2.2 網(wǎng)絡(luò)的自組織

機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)最初是由全功能設(shè)備(FFD)的節(jié)點(diǎn)發(fā)起并建立的。網(wǎng)絡(luò)建立后，此發(fā)起設(shè)備就作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，該協(xié)調(diào)器可以通過串行接口和PC相連接，處理接收到的各種數(shù)據(jù)，也可以和其他異種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。節(jié)點(diǎn)自發(fā)建網(wǎng)過程如下［6］:FFD節(jié)點(diǎn)首先進(jìn)行信道能量檢測(cè)(ED)，選取檢測(cè)到的能量峰值最小的那個(gè)信道作為要建立的機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸信道;然后在此信道上發(fā)送跨網(wǎng)信標(biāo)(Beacon)請(qǐng)求幀，用以獲取節(jié)點(diǎn)操作范圍內(nèi)其他無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息參數(shù)，在接收到Beacon幀后，選擇未被使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)，最后根據(jù)已確定的網(wǎng)絡(luò)信道號(hào)、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)及其他相關(guān)參數(shù)來設(shè)定硬件中相關(guān)寄存器的值，至此機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器就形成了。圖3所示為設(shè)備自發(fā)建網(wǎng)示意圖。

圖3 設(shè)備自發(fā)建網(wǎng)示意圖Fig.3 Diagram of equipment in building its own network

當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要申請(qǐng)加入已建好的機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)時(shí)，此節(jié)點(diǎn)首先預(yù)設(shè)好網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)和使用的信道，然后發(fā)送網(wǎng)內(nèi)Beacon請(qǐng)求廣播幀，在接收到多個(gè)帶有鏈路質(zhì)量信號(hào)參數(shù)的Beacon幀后，選取鏈路質(zhì)量較好、剩余能量較多的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接，向相應(yīng)的協(xié)調(diào)器發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求命令幀，協(xié)調(diào)器允許后會(huì)分配網(wǎng)內(nèi)短地址給該節(jié)點(diǎn);每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一張鄰居表，并且對(duì)其動(dòng)態(tài)維護(hù);在該鄰居表中含有一個(gè)父節(jié)點(diǎn)地址(除了根節(jié)點(diǎn))和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)地址(除了葉結(jié)點(diǎn))。依次重復(fù)這樣的過程，所有的節(jié)點(diǎn)就可以自組成一個(gè)簇－樹狀的機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。圖4所示為節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)握手示意圖。

圖4 節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)握手示意圖Fig.4 Node accessing handshake diagram

同理，一個(gè)節(jié)點(diǎn)要離開網(wǎng)絡(luò)的話，只要向其父節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求命令幀，父節(jié)點(diǎn)在接收到請(qǐng)求后會(huì)做出相應(yīng)的操作并發(fā)送響應(yīng)幀給予回應(yīng)。圖5所示為節(jié)點(diǎn)出網(wǎng)握手示意圖。

圖5 節(jié)點(diǎn)出網(wǎng)握手示意圖Fig.5 Node leaving handshake diagram

對(duì)于ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的全功能設(shè)備、路由、節(jié)點(diǎn)均可由專用芯片開發(fā)生成。目前，已有一片式解決方案，即片上集成了從應(yīng)用層接口(API)到物理層(PHY)，包括MAC層在內(nèi)的完整的協(xié)議棧結(jié)構(gòu)，應(yīng)用者只需通過軟件設(shè)計(jì)和少量的外部元件連接，就可方便地開發(fā)出相應(yīng)的全功能設(shè)備、路由設(shè)備、節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

3 基于IEEE/ZigBee傳感節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上也是一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)［7－8］，是由大量分布式智能傳感器節(jié)點(diǎn)組成的面向任務(wù)的無線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)。下面，以測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)某設(shè)備的溫度和環(huán)境溫濕度測(cè)量為例，闡述Zig-Bee網(wǎng)絡(luò)傳感節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)過程。

3.1 傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件參考模型

本文設(shè)計(jì)的傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)理是以IEEE/Zig-Bee傳輸模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的串行通信模塊，將采集到的信息數(shù)據(jù)以無線方式發(fā)送出去。該節(jié)點(diǎn)包括IEEE/ZigBee無線通信模塊、微控制器模塊、傳感器模塊及接口、直流電源模塊以及外部存儲(chǔ)器等。

3.2 傳感器節(jié)點(diǎn)的各模塊器件選擇

隨著IEEE/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，世界各大無線芯片廠商陸續(xù)推出了支持該標(biāo)準(zhǔn)的無線收發(fā)芯片。這些芯片大都集成了該標(biāo)準(zhǔn)的物理層功能，可作為傳感器節(jié)點(diǎn)的通信模塊。采用微控制器作為處理模塊實(shí)現(xiàn)MAC層功能。

3.2.1 無線收發(fā)芯片選擇

無線收發(fā)芯片的選擇主要考慮以下因素。

1)頻段。IEEE802.14.5定義了兩種工作頻率。一般來講，高頻率能提供高的數(shù)據(jù)傳輸速率，但對(duì)天線要求較高，高速率意味著需要耗費(fèi)更多的能量。各國對(duì)無線電產(chǎn)品都有嚴(yán)格的管理和監(jiān)督，根據(jù)國內(nèi)無線頻譜管理相關(guān)規(guī)定，只能選擇工作在2.4 GHz頻段的器件。

2)調(diào)制方式。無線傳感網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、密度高和帶寬窄的特點(diǎn)使得其存在嚴(yán)重的內(nèi)部通信干擾。因此ZigBee需要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低且成本低廉的調(diào)制和擴(kuò)頻機(jī)制。目前廣泛應(yīng)用的包括FSK和OQPSK兩種，其中FSK具有設(shè)備簡(jiǎn)單、調(diào)制和解調(diào)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且具有較好的抗多徑時(shí)延性能。

3)睡眠電流與喚醒時(shí)間。傳感器通常處于睡眠狀態(tài)，睡眠喚醒時(shí)間以及睡眠電流都是必須考慮的指標(biāo)。

綜合考慮以上因素，適合在國內(nèi)使用的射頻芯片是工作在 2.4 GHz頻段的 CC2431［9］。該模塊是將射頻電路和微控制器集成在一起的一體化解決方案。

3.2.2 傳感器和電源

溫度傳感器為TC77(也可使用被測(cè)設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器)，它是SPI串行接口的數(shù)字硅溫度傳感器，特別適合于低功耗、低成本、低尺寸應(yīng)用。溫度數(shù)據(jù)由內(nèi)部溫度敏感元件轉(zhuǎn)換得到，隨時(shí)都可以轉(zhuǎn)換成13位的二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)字。與CPU之間的通信通過SPI和Microwire可兼容接口完成。TC77有一個(gè)±12位的ADC，溫度分辨率為 0.062℃，TC77可以精確到±1 ℃，工作電流僅250 μA。

現(xiàn)場(chǎng)濕溫度檢測(cè)采用了Sensirion公司的數(shù)字式溫濕度傳感器DHT90或普通數(shù)字式傳感器。DHT90集成了溫度/濕度傳感器、信號(hào)放大調(diào)理器、A/D轉(zhuǎn)換器和總線接口，能夠進(jìn)行全校準(zhǔn)數(shù)字輸出，可以直接提供溫度在－40～120℃范圍內(nèi)、分辨率為14位、濕度在0～100%RH范圍內(nèi)且分辨率為12位的數(shù)字輸出。

其他待檢參數(shù)傳感器根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行選擇。考慮因素主要是低功耗、小于3.6 V的工作電壓、數(shù)字式信號(hào)輸出。如果選用模擬式傳感器，可利用CC2431本身集成的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

電源模塊可采用輸出電壓3.6 V可充電鋰離子鈕扣電池LIR2032供電。該類電池自放電率小于10%/月，但額定容量較小，限制了節(jié)點(diǎn)的生存期，若以兩節(jié)堿性5號(hào)電池供電，則可維持更長的工作時(shí)間，在以網(wǎng)絡(luò)形式工作狀態(tài)下通過合理地設(shè)置節(jié)點(diǎn)發(fā)射極的接收、發(fā)射以及待機(jī)狀態(tài)，可有效地延長節(jié)點(diǎn)電池的使用壽命。針對(duì)節(jié)點(diǎn)供電單元不便于更換的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，也可以采用現(xiàn)場(chǎng)AC/DC變換器，電源轉(zhuǎn)換可由跳線來進(jìn)行選擇。

3.2.3 天線的阻抗匹配

CC2431的射頻信號(hào)采用差分方式，其最佳差分負(fù)載阻抗是115+j180 Ω，阻抗匹配電路需要根據(jù)這一數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。本設(shè)計(jì)采用50 Ω單極子天線，由于CC2431的射頻端口是差分形式具有兩個(gè)端口，而天線是單端口，因此需要一個(gè)巴倫電路來完成兩端口到單端口間的轉(zhuǎn)換。巴倫電路由成本低廉的電感和電容構(gòu)成，包括電感L321、L331、L341和電容C341和兩段長的傳輸線。

3.3 節(jié)點(diǎn)參考設(shè)計(jì)原理圖

3.3.1 基于TC77的節(jié)點(diǎn)硬件

采用CC2431片上系統(tǒng)作為節(jié)點(diǎn)控制芯片，用TC77［10］數(shù)字溫度集成傳感器測(cè)量溫度。CC2431沿用了以往CC2420芯片的架構(gòu)，在單個(gè)芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器，它使用1個(gè)8位MCU(8051)，具有128 kB可編程閃存和8 kB的RAM，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、幾個(gè)定時(shí)器(Timer)、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時(shí)器(Watchdog timer)、32.768 kHz晶振的休眠模式定時(shí)器、上電復(fù)位電路(PowerOn Reset)、掉電檢測(cè)電路(Brown out detection)，以及21個(gè)可編程I/O引腳。CC2431芯片采用0.18 μm CMOS工藝生產(chǎn)，工作時(shí)的電流損耗為27 mA;在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27 mA或25 mA。CC2431一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較，藍(lán)牙需要3～10 s、WiFi需要3 s，因此，CC2431特別適合那些要求低功耗的應(yīng)用。CC2431可以實(shí)現(xiàn)IEEE802.15.4的物理層協(xié)議。終端節(jié)點(diǎn)程序流程如圖6所示。

圖6 測(cè)溫節(jié)點(diǎn)流程圖Fig.6 Flow chart of temperature measurement node

3.3.2 基于TC77的測(cè)溫軟件

溫度傳感器為TC77，它是SPI串行接口的數(shù)字硅溫度傳感器，特別適合于低功耗、低成本、低尺寸應(yīng)用。溫度數(shù)據(jù)由內(nèi)部溫度敏感元件轉(zhuǎn)換得到，隨時(shí)都可以轉(zhuǎn)換成13位的二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)字。與CPU之間的通信通過SPI和Microwire可兼容接口完成［11］。TC77有一個(gè)±12位的ADC，溫度分辨率為0.062℃，TC77可以精確到±1℃，工作電流僅250 μA。CPU可以通過程序清單3.1所示的程序來讀取TC77。

程序清單3.1如下所示。

4 應(yīng)用測(cè)試

采用新興ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的多參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)(以及人員無法接近的其他危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境)的溫濕度等多參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，經(jīng)過與監(jiān)控系統(tǒng)連接，在中心監(jiān)控PC極上就可以監(jiān)視采集數(shù)據(jù)，真正做到了遠(yuǎn)距離遙測(cè)，當(dāng)被測(cè)點(diǎn)參數(shù)超過預(yù)先設(shè)定的閥值時(shí)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)及時(shí)提醒有關(guān)人員采取措施。

系統(tǒng)特點(diǎn)(以TC77測(cè)溫為例):1)實(shí)時(shí)性，能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè);2)低功耗，采用紐扣電池節(jié)點(diǎn)可連續(xù)運(yùn)行兩年以上;3)準(zhǔn)確性，測(cè)量精度可達(dá)±1℃;4)靈活性，用戶可根據(jù)自己的需求，靈活、方便地設(shè)置參數(shù);5)安全性，不論是產(chǎn)品還是工具及其維護(hù)，都具有系統(tǒng)的安全性和可靠性。

終端節(jié)點(diǎn)技術(shù)參數(shù)(以TC77測(cè)溫為例):1)頻率范圍為2.4 G～2.4835 GHz(免申請(qǐng));2)最大輸出功率≤1 mW;3)最遠(yuǎn)傳輸距離≤100 m(無阻擋);4)發(fā)射電流為17 mA;5)睡眠電流為0.01 mA;6)測(cè)量時(shí)間間隔為1 s～1 h可設(shè);7)電源電壓為3 V(紐扣電池);8)電池壽命為2～5年;9)測(cè)量溫度為－40～+125℃;10)測(cè)量精度為±1℃;11)尺寸為38 mm×36 mm×16 mm;12)重量＜40 g。

5 結(jié)束語

初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，由PC機(jī)向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)送自組網(wǎng)指令后，其他無線傳感器節(jié)點(diǎn)都能正常入網(wǎng)，入網(wǎng)時(shí)延小于200 ms，節(jié)點(diǎn)間有效間距大于70 m，傳輸速率大于100 kb/s，滿足壓縮圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，各?jié)點(diǎn)之間能夠正常發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可以把自身采集的數(shù)據(jù)或是由其他傳感器傳送過來的數(shù)據(jù)通過USB接口交由PC機(jī)處理。

由于相比使用其他無線設(shè)備來構(gòu)建傳感網(wǎng)所花費(fèi)的成本要低，自組網(wǎng)能力強(qiáng)，相信利用此種技術(shù)來構(gòu)建無線傳感網(wǎng)的前景將非常樂觀。

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［9］System-on-chip for 2.4 GHz ZigBee(TM)/IEEE 802.15.4 with location engine［DB/OL］.Texas Instruments.http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc2431.pdf，July 2007.

［10］Interfacing the TC77 thermal sensor to a PICmicroR○microcontroller［DB/OL］.Microchip Technology Inc.http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00940a.pdf，2004.

［11］TC77 data sheet［DB/OL］.Microchip Technology Inc.http://www.microcip.com/downloads/en/device Doc/20092a.pdf，2002.