李 睿(中國核電工程有限公司,北京 100840)
核島三廢處理工藝系統(tǒng)處理的是核電站運(yùn)行期間產(chǎn)生的各種放射性廢物,并要連續(xù)地對(duì)反應(yīng)堆冷卻劑進(jìn)行凈化處理,因而對(duì)于工藝系統(tǒng)本身有防止放射性物質(zhì)外泄,保障公眾輻射安全的要求,同時(shí)要求工藝系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠,以保證核電站運(yùn)行的高可用率。因此,作為核島三廢處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和設(shè)備應(yīng)該符合安全可靠、長期穩(wěn)定運(yùn)行的要求。
嶺澳一期核電工程儀控系統(tǒng)采用的是常規(guī)繼電器機(jī)架控制,操作采用模擬盤、按鈕、開關(guān)、指示燈以及報(bào)警窗等常規(guī)控制元件。嶺澳二期核電工程儀控系統(tǒng)采用數(shù)字化集散控制系統(tǒng),包括全廠數(shù)字化集散控制系統(tǒng)(DCS),以及接下來將要介紹的核島三廢處理控制系統(tǒng)(KSN),均采用了數(shù)字化控制室和計(jì)算機(jī)化人機(jī)界面為主的運(yùn)行方式。
核島三廢處理工藝系統(tǒng)是整個(gè)核電站系統(tǒng)非常重要的部分,它對(duì)于防止放射性廢物污染,保障核電站安全運(yùn)行和人員輻射防護(hù)安全起著很重要的作用。
核島三廢處理工藝系統(tǒng)為兩個(gè)反應(yīng)堆機(jī)組共用,由硼回收系統(tǒng)(TEP)、廢液處理系統(tǒng)(TEU)、廢氣處理系統(tǒng)(TEG)、固體廢物處理系統(tǒng)(TES)(核輔助廠房的廢物處理站部分)四個(gè)系統(tǒng)組成。
核島三廢處理控制系統(tǒng)(KSN)為三廢處理系統(tǒng)的專用控制系統(tǒng),主要完成的功能包括:數(shù)據(jù)采集和處理、過程控制、運(yùn)行監(jiān)控、協(xié)助運(yùn)行和報(bào)警處理。
另外,KSN系統(tǒng)還對(duì)核輔助蒸汽系統(tǒng)(SVA)和核輔助廠房通風(fēng)系統(tǒng)(DVN)完成信號(hào)采集,邏輯處理,報(bào)警處理等功能。
KSN系統(tǒng)根據(jù)就近采集原則,對(duì)分布在核輔助廠房中的非三廢系統(tǒng)的部分過程檢測(cè)儀表信號(hào)進(jìn)行采集,通過網(wǎng)關(guān)與電站計(jì)算機(jī)信息和控制系統(tǒng)(KIC)進(jìn)行信息交換,完成核輔助廠房部分工藝過程信息的采集和傳送。
安全等級(jí):KSN系統(tǒng)不是安全系統(tǒng),為非安全級(jí)設(shè)備,即“NC”級(jí)。
抗震類別:設(shè)備無抗震類別要求,即“NO”類。
質(zhì)保等級(jí):僅要求供應(yīng)方符合采購方的相應(yīng)文件要求,即“Q3”級(jí)。
KSN系統(tǒng)符合以下準(zhǔn)則:
(1)單一故障準(zhǔn)則:必須確保系統(tǒng)內(nèi)的任何單一故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)功能。不僅考慮系統(tǒng)內(nèi)部故障,還要考慮系統(tǒng)(如電源)單一故障及外部事件引起的故障(包括外部單次事件引起的多重故障)情況下不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)喪失功能。
(2)冗余性:為了使保護(hù)系統(tǒng)能夠滿足單一故障原則,系統(tǒng)采用多種冗余技術(shù),即采用并列的多個(gè)裝置同時(shí)完成某一個(gè)給定功能,任一個(gè)裝置的故障不會(huì)引起該功能失效。在系統(tǒng)中采用大量冗余技術(shù)。
(3)獨(dú)立性:保持冗余部件之間的獨(dú)立性是克服冗余部件之間相互的有害作用,實(shí)現(xiàn)單一故障準(zhǔn)則及在役檢驗(yàn)和維修的前提。在系統(tǒng)中采用大量的隔離技術(shù),包括:
? 電氣隔離:在模塊設(shè)計(jì)中采用電氣隔離,保證冗余的通訊總線之間電氣隔離,通訊總線和模塊采集控制電路之間電氣隔離,輸出電路和模塊控制電路之間電氣隔離;
? 實(shí)體隔離:采用高強(qiáng)度機(jī)柜,模塊之間保持足夠空間,機(jī)柜之間也保持足夠距離,在單一模塊出現(xiàn)故障,限流電路動(dòng)作保證其它模塊不會(huì)受到影響;
? 監(jiān)控層與控制層隔離:操縱員站與控制站不在同一網(wǎng)絡(luò)上,避免操縱員站人為的任務(wù)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理。
KSN數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置遵循以上原則,較之基于常規(guī)儀表和繼電器機(jī)架的控制系統(tǒng)更加安全和可靠。
KSN系統(tǒng)具有以下主要功能:
(1)數(shù)據(jù)采集及處理
本功能是整個(gè)系統(tǒng)工作的基礎(chǔ),主要包括開關(guān)輸入量和模擬輸入量的采集、故障探測(cè)和抑制處理、物理標(biāo)度變換等。
(2)過程控制
KSN系統(tǒng)通過模擬量控制、開關(guān)量控制等過程控制手段,實(shí)現(xiàn)三廢系統(tǒng)所要求的各種功能。
模擬量控制的目的是在正常和擾動(dòng)工況下,將工藝參數(shù)維持在允許的限值內(nèi)或者按某一規(guī)律對(duì)其進(jìn)行調(diào)整;系統(tǒng)同時(shí)還具有聯(lián)鎖保護(hù)功能。
開關(guān)量控制是按照預(yù)定的自動(dòng)控制、保護(hù)邏輯執(zhí)行,或者由輔助控制室和就地操縱員站操縱員發(fā)出的命令。其中設(shè)備聯(lián)鎖和保護(hù)命令優(yōu)先級(jí)最高,手動(dòng)操作指令比自動(dòng)指令優(yōu)先。
(3)運(yùn)行監(jiān)控
KSN系統(tǒng)具有在正常、異常和事故工況下,完成對(duì)三廢工藝系統(tǒng)及其相關(guān)系統(tǒng)的監(jiān)視和控制功能;同時(shí)通過對(duì)運(yùn)行規(guī)程的計(jì)算機(jī)化,幫助、引導(dǎo)操縱員進(jìn)行正確決策和操作。
操縱員利用核輔助控制室內(nèi)KSN系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)設(shè)備、電子設(shè)備間內(nèi)的控制設(shè)備及就地控制設(shè)備對(duì)三廢系統(tǒng)及DVN 、SVA進(jìn)行監(jiān)控,并將部分信號(hào)送達(dá)KIC。
KSN系統(tǒng)采用數(shù)字化系統(tǒng),對(duì)TEP、TEU、SVA及部分TES系統(tǒng)可通過操縱員站用鼠標(biāo)和鍵盤手動(dòng)控制,并對(duì)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行監(jiān)視;在顯示屏上還實(shí)時(shí)顯示TEG、TES系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
對(duì)TEG、部分TES系統(tǒng)分別在就地控制柜(盤)上監(jiān)控。
(4)協(xié)助運(yùn)行
在操縱員站和工程師站顯示屏上可分別顯示模擬工藝流程圖,在流程圖上有相應(yīng)的儀表信息和設(shè)備的狀態(tài)信息。
操縱員在操縱員站顯示屏上可調(diào)出模擬量趨勢(shì)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
操縱員在操縱員站顯示屏上可進(jìn)行數(shù)據(jù)打印管理。
通過KSN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,可進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查詢等。
KSN系統(tǒng)還可進(jìn)行日志管理。
(5)報(bào)警處理
報(bào)警處理系統(tǒng)的功能是通過LCD上報(bào)警畫面中不同顏色報(bào)警的閃爍向操縱員告之三廢處理、核輔助廠房通風(fēng)(DVN系統(tǒng))、RPE系統(tǒng)中的故障。根據(jù)報(bào)警顏色的不同,操縱員采取相應(yīng)的行動(dòng),并可將報(bào)警信息實(shí)時(shí)打印。
(6)與電站計(jì)算機(jī)信息和控制系統(tǒng)(KIC)、TES固化線控制系統(tǒng)的通訊
KSN系統(tǒng)通過操作和信息管理網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)的信息分別送往兩個(gè)機(jī)組主控制室的KIC系統(tǒng)。與TES固化線控制系統(tǒng)的通訊,對(duì)TES固化線進(jìn)行監(jiān)視。
3.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
嶺澳二期核電工程KSN系統(tǒng)采用廣利核公司的HOLLiAS MACS 系統(tǒng),是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)非安全級(jí)控制系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是以冗余工業(yè)以太網(wǎng)組成的監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)為骨干網(wǎng)的分布式控制系統(tǒng)。
KSN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
KSN系統(tǒng)主要由兩套操縱員站、一套工程師站、兩臺(tái)打印機(jī)以及安裝上述設(shè)備的機(jī)柜或操控臺(tái)和若干過程控制站(I/O機(jī)柜),電源柜以及連接整個(gè)KSN系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備組成。
KSN系統(tǒng)采用以服務(wù)器為核心的雙層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分為系統(tǒng)層和過程控制層,兩層的網(wǎng)絡(luò)在物理和邏輯上均沒有連接,其優(yōu)點(diǎn)如下。
(1)分離對(duì)實(shí)時(shí)要求強(qiáng)、數(shù)據(jù)類型單一的控制站-服務(wù)器通訊網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)量變化大、信息復(fù)雜的服務(wù)器-操縱員站網(wǎng)絡(luò),保證各自的要求,避免相互影響。
(2)數(shù)據(jù)經(jīng)過服務(wù)器匯總,集中處理,數(shù)據(jù)一致性好。
(3)由于操縱員站操作的不可預(yù)測(cè)性,操縱員站與控制站經(jīng)過服務(wù)器的數(shù)據(jù)過濾和隔離,避免操縱員站人為操作變化對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制站的影響,提高系統(tǒng)可靠性。
(4)操縱員站的運(yùn)行負(fù)荷穩(wěn)定,與操縱員站的數(shù)量和操作行為無關(guān)。
3.4.2 KSN系統(tǒng)層
系統(tǒng)層包括安裝在核輔助控制室內(nèi)的工程師站、操縱員站、打印機(jī)等以及安裝在電子設(shè)備間的服務(wù)器和用于系統(tǒng)層各站點(diǎn)之間、系統(tǒng)層與過程控制層之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
(1)操縱員站
根據(jù)核輔助控制室中的監(jiān)控任務(wù)要求和系統(tǒng)的可用性要求,KSN配置2臺(tái)操縱員站,每臺(tái)操縱員站配備3臺(tái)LCD顯示屏,可分別顯示工藝流程、報(bào)警等畫面。兩個(gè)操縱員站可分別對(duì)TEP和TEU系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控,同時(shí)互為備用。
作為人機(jī)界面運(yùn)行在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)下的操縱員站,主要完成各種操作的切換、實(shí)現(xiàn)畫面及流程顯示、控制調(diào)節(jié)、過程點(diǎn)修改、報(bào)警管理及顯示、趨勢(shì)顯示、操作記錄、操作權(quán)限保護(hù)、文件轉(zhuǎn)儲(chǔ)和報(bào)表打印等功能。
(2)工程師站
核輔助控制室中設(shè)有一個(gè)工程師站。每臺(tái)工程師站配備2臺(tái)LCD顯示屏,畫面顯示與操縱員站顯示相同內(nèi)容。
工程師站在應(yīng)用系統(tǒng)建立過程中是進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)的平臺(tái)。在運(yùn)行期間,工程師站用于完成在線組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)處理、就地監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的人工錄入、三廢處理過程的運(yùn)行管理等功能,在兩臺(tái)操縱員站失效時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝過程的應(yīng)急監(jiān)控處理。
(3)系統(tǒng)服務(wù)器
KSN系統(tǒng)設(shè)置2臺(tái)系統(tǒng)服務(wù)器,用于連接系統(tǒng)網(wǎng)和控制網(wǎng)。
服務(wù)器站主要工作是向整個(gè)操作級(jí)設(shè)備提供各種服務(wù),包括:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、歷史數(shù)據(jù)服務(wù)、報(bào)警服務(wù)、計(jì)算服務(wù)、報(bào)表服務(wù)等功能。
系統(tǒng)服務(wù)器配置成冗余形式。冗余的服務(wù)器按照一用一備的方式進(jìn)行工作,即主服務(wù)器是工作服務(wù)器,工作服務(wù)器從控制站取得數(shù)據(jù),并向整個(gè)系統(tǒng)的操縱員站提供數(shù)據(jù)、趨勢(shì)、報(bào)警、報(bào)表等服務(wù),當(dāng)工作服務(wù)器故障或者離線時(shí),備用服務(wù)器自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài),并成為工作服務(wù)器。冗余的服務(wù)器使得任何一臺(tái)服務(wù)器重新啟動(dòng)或者故障時(shí)不使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)丟失和控制失靈。
圖1 KSN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
(4)通訊服務(wù)器
在KSN系統(tǒng)中設(shè)置2臺(tái)通信站分別與3#、4#機(jī)組KIC系統(tǒng)和TES固化線系統(tǒng)進(jìn)行通信。通信站布置在設(shè)備電子間的服務(wù)器柜中。通訊協(xié)議采用MODBUS TCP/IP。
3.4.3 KSN過程控制層
過程控制層由連接在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)過程控制站(PLC站),以及接在過程控制站上的TEG就地控制盤、以及TEU系統(tǒng)的就地控制箱組成。
(1)過程控制站(I/O機(jī)柜)
過程控制站用于采集各類過程監(jiān)測(cè)儀表發(fā)來的信號(hào),并進(jìn)行信號(hào)處理、實(shí)現(xiàn)各種數(shù)值計(jì)算、閉環(huán)控制和開環(huán)邏輯控制、開關(guān)量與模擬量信號(hào)輸出。站中設(shè)有系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,并通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將信息實(shí)時(shí)發(fā)送到需要使用的站點(diǎn)、系統(tǒng)層的操縱員站、工程師站和服務(wù)器等節(jié)點(diǎn)。過程控制站在失電時(shí),所控制的相應(yīng)閥門處于工藝設(shè)計(jì)所要求的安全位置。
過程控制站采用冗余配置的處理器、網(wǎng)絡(luò)通訊模件、總線通訊模件。
KSN系統(tǒng)總I/O點(diǎn)數(shù)(3#,4#機(jī)組和9#機(jī)組)為:AI-343、DI-824、AO-26、DO-496。
根據(jù)“合理分散”原則,以及三廢系統(tǒng)組成、運(yùn)行監(jiān)控特點(diǎn)和要求,過程控制站按機(jī)組和控制對(duì)象進(jìn)行劃分。I/O點(diǎn)數(shù)的分配也遵循上述原則。
與三廢處理系統(tǒng)相關(guān)的信息采集I/O,按3#、4#機(jī)組和8#機(jī)組共用分別分配在相應(yīng)過程控制站的I/O中。
(2)就地控制柜(盤)
TEG就地控制盤由模擬盤、布置在盤面上的常規(guī)操作指示器件組成??赏瓿珊瑲鋸U氣處理子系統(tǒng)的就地監(jiān)控操作,及含氧廢氣和含氫廢氣系統(tǒng)的自動(dòng)連鎖控制。
TEU就地控制箱:廢液處理系統(tǒng)的化學(xué)中和及消泡劑注入控制操作均在就地設(shè)置的控制箱上進(jìn)行。其中化學(xué)中和控制箱用于化學(xué)中和操作和控制兩臺(tái)酸堿計(jì)量泵,消泡劑注入控制箱用于消泡劑注入操作,控制攪拌器電機(jī)和注入泵。
3.4.4 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
KSN數(shù)字化控制系統(tǒng)以冗余工業(yè)以太網(wǎng)為骨干組成分布式控制系統(tǒng),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)劃分為3個(gè)功能層次:采集控制層(控制網(wǎng))、數(shù)據(jù)服務(wù)層(系統(tǒng)網(wǎng))和操作層(監(jiān)控網(wǎng))。其中監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)為工業(yè)以太網(wǎng),控制網(wǎng)為現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus-DP。
KSN數(shù)字化控制系統(tǒng)的服務(wù)器與控制站、服務(wù)器與操縱員站之間都采用冗余工業(yè)以太網(wǎng)連接,控制站的CPU單元與I/O模塊之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus-DP連接。其中,系統(tǒng)服務(wù)器、工程師站分別與監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)連接,系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)交換;工程師站實(shí)現(xiàn)操縱員站和向控制站、服務(wù)器、操縱員站下裝數(shù)據(jù)的功能。
監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由100M冗余快速以太網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,用于工程師站、操縱員站、系統(tǒng)服務(wù)器、通信服務(wù)器的互聯(lián),完成工程師站的數(shù)據(jù)下裝。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由100M冗余工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成,用于工程師站、系統(tǒng)服務(wù)器、現(xiàn)場(chǎng)控制站的互聯(lián),完成現(xiàn)場(chǎng)控制站的數(shù)據(jù)下裝。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型,符合IEEE802.3及IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn),基于TCP/IP與實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。
控制網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)場(chǎng)控制站的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),分為A網(wǎng)和B網(wǎng)兩個(gè)冗余網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型,實(shí)現(xiàn)控制機(jī)柜內(nèi)的各個(gè)I/O模塊和主控單元之間的數(shù)據(jù)通信。采用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與各個(gè)I/O模塊連接。
數(shù)字化控制手段的引入使得嶺澳二期KSN系統(tǒng)在控制方式上相對(duì)嶺澳一期有了質(zhì)的飛躍,在我國核電工程中,自主設(shè)計(jì)、自主制造、自主建設(shè)和自主運(yùn)營已成為大勢(shì)所趨,國內(nèi)系統(tǒng)集成供貨商依托嶺澳二期KSN項(xiàng)目為突破口,積極推進(jìn)非安全級(jí)數(shù)字化控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化進(jìn)程,提高非安全級(jí)數(shù)字化控制系統(tǒng)集成實(shí)施和應(yīng)用能力,進(jìn)一步加強(qiáng)自主設(shè)備設(shè)計(jì)和制造能力,整改完善自己的非安全級(jí)數(shù)字化產(chǎn)品,從而盡快縮小國產(chǎn)DCS與國外先進(jìn)水平的差距。所以,嶺澳二期KSN系統(tǒng)的國產(chǎn)化對(duì)于自主創(chuàng)新,持續(xù)推動(dòng)核電數(shù)字化儀控國產(chǎn)化進(jìn)程具有非常重要的意義。
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