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    基于FPGA實(shí)現(xiàn)的高速等效采集系統(tǒng)

    2011-06-03 09:14:50劉俊斌吳松林周衛(wèi)星
    電子技術(shù)應(yīng)用 2011年10期
    關(guān)鍵詞:模擬信號(hào)串口時(shí)鐘

    劉俊斌,吳松林,周衛(wèi)星

    (華南師范大學(xué) 物理與電信工程學(xué)院,廣東 廣州510006)

    在現(xiàn)代電子測(cè)量、通信系統(tǒng)、雷達(dá)等領(lǐng)域,經(jīng)常涉及對(duì)高頻模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ),以便進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。根據(jù)奈奎斯特采樣定理,對(duì)高速模擬信號(hào)進(jìn)行不失真采集,采樣頻率必須為信號(hào)最高頻率分量的兩倍以上,當(dāng)信號(hào)頻率較高時(shí),對(duì)器件速度的要求很高。高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵技術(shù)被國(guó)外所掌握,市場(chǎng)售價(jià)相當(dāng)昂貴。當(dāng)采集的模擬信號(hào)是周期性信號(hào)時(shí),利用信號(hào)的周期性,采用等效時(shí)間采樣原理就可以用較低速的ADC實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)采集,從而減小系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)難度,簡(jiǎn)化周期性寬帶模擬信號(hào)的高速數(shù)據(jù)采集問(wèn)題[1]。等效采樣是一種欠采樣技術(shù),它利用信號(hào)的周期性,以增加采集時(shí)間為代價(jià),降低對(duì)高速采樣電路的壓力,通過(guò)重組恢復(fù)原始信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)周期信號(hào)或者重復(fù)信號(hào)的數(shù)字化。

    1 等效采樣的原理

    根據(jù)奈奎斯特定律,采樣頻率在信號(hào)最高頻率分量的兩倍以上就可恢復(fù)原波形。而如果使用等效采樣,在信號(hào)的每個(gè)周期或相隔幾個(gè)周期取一個(gè)樣,而每個(gè)取樣點(diǎn)分別取自每個(gè)輸入信號(hào)波形不同的位置上,若干個(gè)取樣點(diǎn)成為一個(gè)周期,可以組成類(lèi)似于原信號(hào)的一個(gè)周期的波形[2]。相對(duì)于實(shí)時(shí)采樣,等效采樣技術(shù)在采樣重復(fù)信號(hào)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)很高的數(shù)字化轉(zhuǎn)換速率。

    等效時(shí)間采樣的基本原理是利用取樣技術(shù)把高頻的、快速的重復(fù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成低頻的、慢速的信號(hào)。等效采樣分為兩種方式:隨機(jī)采樣和順序采樣。隨機(jī)采樣,是從若干連續(xù)的信號(hào)周期中采集到多組采樣點(diǎn)來(lái)構(gòu)成波形,每一組新的觸發(fā)點(diǎn)都是由一個(gè)新的觸發(fā)事件來(lái)啟動(dòng)采集的,一個(gè)觸發(fā)事件到來(lái)以后,就采集信號(hào)波形的一部分,經(jīng)過(guò)若干周期以后存儲(chǔ)器內(nèi)存貯了足夠的采樣點(diǎn),就可以在屏幕上重建一個(gè)完整的波形[3]。順序等效采樣在每個(gè)觸發(fā)捕獲一個(gè)樣值,而不依賴(lài)于時(shí)間/格的設(shè)置和掃描速度,每發(fā)現(xiàn)一個(gè)觸發(fā)經(jīng)過(guò)一個(gè)雖然很短卻明確的延遲,就獲得采樣值。當(dāng)發(fā)生下一次觸發(fā)時(shí),延遲增加一段小的增量Δt。這個(gè)增量就是等效采樣的周期。該過(guò)程重復(fù)多次延時(shí)不斷增加到前一個(gè)捕獲量中,直到時(shí)間窗口填滿[2]。 如圖 1所示[4]。

    2 設(shè)計(jì)思路

    在高速等效采樣中,普遍存在難以確定觸發(fā)點(diǎn)的問(wèn)題。本系統(tǒng)采用Cyclone III的可重配置PLL產(chǎn)生與被測(cè)信號(hào)周期相差1 ns的時(shí)鐘作為ADC的采樣時(shí)鐘對(duì)信號(hào)進(jìn)行等效采樣,有效地解決高速等效采樣中觸發(fā)點(diǎn)位置難以確定的難點(diǎn)。系統(tǒng)的工作流程圖如圖2所示。系統(tǒng)初始化后,首先計(jì)算輸入信號(hào)的周期,根據(jù)差頻公式(f=1/t=1/(k×T+Δt),其中 f為采樣頻率,k 為常數(shù),T 為信號(hào)周期,Δt為等效采樣周期1 ns)計(jì)算出系統(tǒng)的采樣頻率,然后利用窮舉法找出PLL輸出的時(shí)鐘最接近這個(gè)采樣頻率的相關(guān)參數(shù)值。把參數(shù)值賦給ALTPLL_RECONFIG模塊,PLL經(jīng)過(guò)重配置后輸出的時(shí)鐘即為ADC采樣時(shí)鐘。ADC采樣輸出的數(shù)據(jù)保存到片內(nèi)RAM中,最后通過(guò)串口輸出到計(jì)算機(jī)顯示。

    系統(tǒng)框圖如圖3所示。外圍電路主要有分頻器和ADC。分頻器的主要作用是把輸入的模擬信號(hào)變成脈沖信號(hào),同時(shí)把高頻信號(hào)分頻為較低頻的信號(hào),便于計(jì)算被測(cè)信號(hào)的周期(相對(duì)于輸入信號(hào)),ADC則負(fù)責(zé)采樣。其他部分功能由FPGA實(shí)現(xiàn)。采用NIOS II處理核和Avalon總線控制系統(tǒng)搭配各個(gè)模塊,這與使用MCU方案相比,系統(tǒng)更加小型化,集成度更高,運(yùn)行速度更快,同時(shí)還減少了物理連接。這樣不僅降低了功耗,還增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主要功能模塊包括頻率計(jì)算模塊、采樣頻率生成模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和串口通信模塊等。

    3.1 頻率計(jì)算模塊

    首先把被測(cè)信號(hào)通過(guò)分頻器進(jìn)行分頻,通過(guò)對(duì)分頻后脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)可得信號(hào)周期T。根據(jù)自定義的差頻公式 f=1/t=1/(k×T+Δt)(t為實(shí)時(shí)采樣周期,k為可變整數(shù),T為信號(hào)周期,Δt為等效采樣周期),可計(jì)算出實(shí)時(shí)采樣頻率。

    3.2 采樣頻率生成模塊

    利用ALTPLL_RECONFIG宏功能和ALTPLL宏功能產(chǎn)生采樣頻率,此頻率可根據(jù)被測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)改變。根據(jù)前面計(jì)算出的實(shí)時(shí)采樣周期,使用窮舉法得到PLL的M、N和G1、G2參數(shù)的最佳值。根據(jù)這些參數(shù)重新配置PLL,PLL生成的采樣頻率即可滿足要求。重配置PLL的仿真圖如圖4所示。當(dāng)write_param有效時(shí),改變其中一個(gè)寄存器的值,修改寄存器值其間,busy為高電平,此時(shí)write_param無(wú)效。當(dāng)busy為低電平時(shí),可以繼續(xù)修改下一個(gè)寄存器的值。當(dāng)需要改變的寄存器修改完以后,使reconfig為高電平,ALTPLL_RECONFIG模塊開(kāi)始對(duì)PLL進(jìn)行重配置,以產(chǎn)生采樣所需要的時(shí)鐘。重配置完成后過(guò)一段時(shí)間,PLL重新鎖定,輸出采樣時(shí)鐘c0。

    3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

    由于采樣的頻率較高,ADC輸出的數(shù)據(jù)率很高,由于受AVALON總線速度的限制,采用直接把采樣數(shù)據(jù)寫(xiě)入片內(nèi)RAM的方式。考慮到被測(cè)信號(hào)是周期信號(hào),所以只需要一個(gè)周期的采樣數(shù)據(jù),采樣數(shù)據(jù)比較少,片內(nèi)RAM已足夠。

    3.4 串口通信模塊

    存入片內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口發(fā)送到計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)顯示采樣數(shù)據(jù)得到的波形。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及誤差分析

    完成設(shè)計(jì)以后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。當(dāng)被測(cè)信號(hào)為頻率100 MHz、峰值為4 V的鋸齒波信號(hào)時(shí),計(jì)算機(jī)上通過(guò)采樣數(shù)據(jù)得到的波形如圖5(a)所示,系統(tǒng)工作正常。圖5(b)是當(dāng)被測(cè)信號(hào)為頻率 50 MHz、峰值為5 V的正弦波時(shí),根據(jù)采集數(shù)據(jù)得到的波形。

    本系統(tǒng)采用高頻PLL對(duì)輸入信號(hào)周期進(jìn)行測(cè)量,當(dāng)輸入頻率為100 MHz時(shí),測(cè)量所得信號(hào)周期為10.016 ns。測(cè)量周期誤差為0.16%。此時(shí)采樣頻率應(yīng)為90.777 05 MHz,PLL實(shí)際輸出的頻率為90.777 00 MHz,PLL輸出頻率誤差為0.000 1%可忽略不計(jì)。等效采樣頻率為984.3 MHz,總誤差為1.57%。當(dāng)輸入頻率為50 MHz時(shí),測(cè)量所得信號(hào)周期為19.984 ns,誤差為0.08%。此時(shí)采樣頻率應(yīng)為47.655 36 MHz,PLL實(shí)際輸出的頻率為 47.655 00 MHz,PLL輸出頻率誤差為0.000 7%可忽略不計(jì)。等效采樣頻率為1 016.1 MHz,誤差為1.61%。兩次測(cè)量所得誤差都較小,可以接受。

    本文采用Cyclone III器件內(nèi)置的可重配置PLL輸出采樣時(shí)鐘,很好地解決了等效采樣中順序采樣的控制延時(shí)的難點(diǎn)?;贔PGA以及SoPC的設(shè)計(jì)方式使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)明晰,處理性能得到提升,便于升級(jí)。在調(diào)試的過(guò)程中,系統(tǒng)一直穩(wěn)定工作,只要加上一個(gè)顯示器,就可以當(dāng)作示波器使用,非常方便采集高頻周期信號(hào)。

    [1]龐曉暉,黃鷹,胡修林,等.基于等效時(shí)間采樣原理的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[J].無(wú)線電工程,1999(4):29-30.

    [2]任斌,余成,陳衛(wèi),等.基于 EDA技術(shù)的等效采樣的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007(05z):293-295.

    [3]溫智寧,曾杜.基于EDA實(shí)時(shí)與等效采樣技術(shù)的多功能數(shù)字示波器系統(tǒng)[J].科協(xié)論壇,2008(2):28.

    [4]高素芳,徐大誠(chéng).一種基于等效采樣技術(shù)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].化工自動(dòng)化及儀表,2009,36(2):72-74.

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