ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)建模與性能分析

魏俊超，張新有

(西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，成都 610031)

1 概述

目前應(yīng)用比較廣泛的2種類型的列車通信網(wǎng)絡(luò):基于WTB和MVB的TCN(T型)列車數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和Echelon公司推出LonWorks(L型)列車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它們具有抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、響應(yīng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸安全等特點(diǎn)。此外，ARCNET協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)等通用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在列車通信網(wǎng)絡(luò)中有一定的應(yīng)用［1～2］。

ARCNET(Attached Resource Computer Network)是一種基于令牌傳遞(Token Passing)協(xié)議、優(yōu)化過的令牌總線網(wǎng)絡(luò)，該總線具有確定性、快速性、可擴(kuò)展性、錯(cuò)誤自檢測(cè)和支持長(zhǎng)距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn)［3－4］，非常適合工業(yè)過程實(shí)時(shí)控制，近年來在各種自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是一種理想的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。

ARCNET網(wǎng)絡(luò)除了具有一般列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)。

(1)幀傳輸確定性。由于ARCNET網(wǎng)絡(luò)采用優(yōu)化了的令牌傳遞技術(shù)，只有持有令牌的節(jié)點(diǎn)才能有權(quán)發(fā)送消息，因此任何節(jié)點(diǎn)都不能獨(dú)自占有網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都公平地享有對(duì)總線的使用權(quán)，不存在競(jìng)爭(zhēng)，使得網(wǎng)絡(luò)在時(shí)間性能上具有確定性和可預(yù)測(cè)性。與使用沖突檢測(cè)機(jī)制的CAN總線網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)有顯著不同［5～6］的是，ARCNET 網(wǎng)絡(luò)能夠計(jì)算出在最壞情況下節(jié)點(diǎn)之間傳遞信息所需的時(shí)間。ARCNET網(wǎng)絡(luò)即使在網(wǎng)絡(luò)流量大、負(fù)載很重的情況下，也不會(huì)給網(wǎng)絡(luò)造成擁塞。

(2)網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)化。ARCNET協(xié)議的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的變化。不管何時(shí)網(wǎng)絡(luò)中刪除或加入一個(gè)節(jié)點(diǎn)，ARCNET網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)重新配置。當(dāng)有節(jié)點(diǎn)要加入到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，通過發(fā)送一個(gè)阻塞信息從而造成網(wǎng)絡(luò)的重構(gòu)，完成節(jié)點(diǎn)的加入。而節(jié)點(diǎn)退出網(wǎng)絡(luò)時(shí)，通過不響應(yīng)邏輯鄰居節(jié)點(diǎn)的消息，造成超時(shí)，直到后繼節(jié)點(diǎn)響應(yīng)為止，節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)完成。由于節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)時(shí)不需要整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的重構(gòu)，所以不會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓，網(wǎng)絡(luò)故障的恢復(fù)時(shí)間是比較快的。

(3)節(jié)點(diǎn)間可發(fā)送廣播報(bào)文。ARCNET網(wǎng)絡(luò)還支持對(duì)所有節(jié)點(diǎn)發(fā)廣播報(bào)文。與同一消息依次傳送到網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)不同的是，廣播報(bào)文會(huì)一次性傳送到所有的節(jié)點(diǎn)。允許接收廣播報(bào)文的節(jié)點(diǎn)會(huì)收到一個(gè)目的地址為0的消息，同時(shí)接收到廣播報(bào)文的節(jié)點(diǎn)不需要返回NAK幀或ACK幀。

(4)支持多種布線方式。ARCNET網(wǎng)絡(luò)可支持星型、總線型以及分布式星型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。常用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、雙絞線、光纖等，同時(shí)3種介質(zhì)在網(wǎng)絡(luò)中也可以交叉使用。ARCNET網(wǎng)絡(luò)布線方案，可根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的距離、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)通信量、網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)設(shè)備的性價(jià)比等靈活地選擇合適的傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。事實(shí)上，CRH2型高速動(dòng)車組的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)就是使用雙重環(huán)網(wǎng)的ARCNET網(wǎng)絡(luò)。

以上的這些特點(diǎn)使得ARCNET網(wǎng)絡(luò)能夠適用于列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，特別是對(duì)于可變編組的列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。文章利用OPNET仿真軟件對(duì)ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，通過仿真對(duì)該ARCNET網(wǎng)絡(luò)的鏈路吞吐量和實(shí)時(shí)性進(jìn)行分析，得出影響網(wǎng)絡(luò)端到端時(shí)延的主要因素和保證ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行的最大誤碼率，對(duì)ARCNET協(xié)議在列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的應(yīng)用具有一定的借鑒價(jià)值。

2 ARCNET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建模

列車通信網(wǎng)絡(luò)是針對(duì)鐵路環(huán)境惡劣、列車流動(dòng)性大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)可靠性要求高等特點(diǎn)的控制網(wǎng)絡(luò)，所以列車中的ARCNET網(wǎng)絡(luò)和普通的ARCNET網(wǎng)絡(luò)有所區(qū)別，應(yīng)具有特殊性［7～8］:(1)網(wǎng)絡(luò)中的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)保存有邏輯鄰居的節(jié)點(diǎn)地址，從而可構(gòu)成活動(dòng)節(jié)點(diǎn)地址表;(2)設(shè)置空閑區(qū)查詢幀，避免目的節(jié)點(diǎn)沒有足夠的空閑緩沖區(qū)而引起的數(shù)據(jù)丟失，減少了不必要的消息重傳。

由于列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)期在惡劣的環(huán)境下工作，受電磁干擾強(qiáng)烈，而且對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求高，所以本模型中的ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)使用光纖作為傳輸介質(zhì)，數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)定為2.5 Mb/s［9］。

列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中傳送的數(shù)據(jù)大致分為2種:(1)監(jiān)視和檢測(cè)信息，如列車檢測(cè)和自我診斷信息等。監(jiān)視信息優(yōu)先級(jí)別低，對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低，可以根據(jù)需要選擇性發(fā)送;(2)控制指令信息，如牽引、制動(dòng)，以及對(duì)輔助電源和設(shè)備的控制指令等，控制指令優(yōu)先級(jí)別高，對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，周期性發(fā)送。ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中規(guī)定發(fā)送控制指令的周期為10 ms［10］，所以令牌在網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的循環(huán)時(shí)間就不能超過10 ms。

為進(jìn)一步提高ARCNET網(wǎng)絡(luò)的安全性、實(shí)時(shí)性和可靠性，在列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中使用雙重環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。對(duì)于列車控制指令采用雙向傳輸;當(dāng)要傳輸列車監(jiān)視信息時(shí)，采用單向傳輸，當(dāng)原方向鏈路傳輸失敗時(shí)再向反方向傳輸。

在該ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型［11］中(圖1)，列車模型由8節(jié)車廂組成，列車編組為4M4T，由2個(gè)動(dòng)力單元組成。每個(gè)動(dòng)力單元由2個(gè)動(dòng)車和2個(gè)拖車(T－M－M－T)組成。T1c(包括節(jié)點(diǎn)1、2)、T2c(包括節(jié)點(diǎn) 6、7)為車頭，T1k、T2 為拖車車體，M1s、M2、M1為動(dòng)車車體。拓?fù)淠Ｐ椭幸还灿?0個(gè)數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)6作為中央處理節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)為終端處理節(jié)點(diǎn)，中央處理節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)控制指令的發(fā)出，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)以及處理終端節(jié)點(diǎn)的信息等。

圖1 ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ?/p>

車廂T1c和T2c中節(jié)點(diǎn)之間的距離設(shè)定為20 m，其余每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)之間的距離設(shè)定為50 m。

正常運(yùn)行的情況下，在該雙重環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型中，其中一個(gè)作為主環(huán)，另一個(gè)作為熱備及起輔助作用的備用環(huán)。當(dāng)主環(huán)出現(xiàn)故障情況下，可由備用環(huán)接替主環(huán)的工作，從而避開故障部位。

3 基于OPNET的ARCNET網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)建模

在ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模型中，由于網(wǎng)絡(luò)為雙重環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，所以節(jié)點(diǎn)模型中需要2對(duì)收發(fā)器。xmt_1、rcv_1對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的主環(huán)以及xmt_2、rcv_2對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中備用環(huán)。App_In_Out模塊主要完成網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的應(yīng)用層協(xié)議的功能，Proc處理模塊主要完成ARCNET網(wǎng)絡(luò)的鏈路層協(xié)議的功能，是整個(gè)節(jié)點(diǎn)仿真模塊的核心功能部分。如圖2所示。

3.1 基于OPNET的應(yīng)用層建模

節(jié)點(diǎn)模型中的App_In_Out作為應(yīng)用層模塊主要完成接收從鏈路層到來的數(shù)據(jù)包和負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包的產(chǎn)生的功能。

仿真模型首先進(jìn)入數(shù)據(jù)初始化狀態(tài)，依次讀入節(jié)點(diǎn)地址、節(jié)點(diǎn)的類型等參數(shù)，并轉(zhuǎn)到等待數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。當(dāng)RCV_ARRVL條件成立時(shí)，表示有數(shù)據(jù)從鏈路層到來，即轉(zhuǎn)到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)接收狀態(tài);當(dāng)XMT_ARRVL條件成立時(shí)，表示應(yīng)用層有數(shù)據(jù)要發(fā)送，即轉(zhuǎn)到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，等到應(yīng)用層數(shù)據(jù)發(fā)送或接收完成后轉(zhuǎn)到等待狀態(tài)。

3.2 基于OPNET的鏈路層建模

節(jié)點(diǎn)模型中的Proc處理模塊作為鏈路層進(jìn)程模型，主要完成數(shù)據(jù)的組幀，數(shù)據(jù)格式的分析和錯(cuò)誤檢測(cè)，網(wǎng)絡(luò)故障處理，網(wǎng)絡(luò)通訊管理等功能。

圖3為節(jié)點(diǎn)鏈路層進(jìn)程狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型。模型首先進(jìn)入初始化狀態(tài)，依次對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)量和中斷等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并轉(zhuǎn)到等待數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。在等待狀態(tài)下，若有數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锢韺?，則進(jìn)入lo_frame低層數(shù)據(jù)處理狀態(tài);若有數(shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用層，進(jìn)入up_frame高層數(shù)據(jù)處理狀態(tài)。在up_frame高層數(shù)據(jù)處理狀態(tài)下，若當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為終端數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)并且持有令牌，那么該節(jié)點(diǎn)首先向中央節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求幀，在收到應(yīng)答幀之后，向中央處理節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息數(shù)據(jù)。在發(fā)送消息數(shù)據(jù)完畢后，將令牌傳遞到邏輯鄰居節(jié)點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)入等待狀態(tài)。若當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為中央處理節(jié)點(diǎn)并且持有令牌，則從節(jié)點(diǎn)兩端同時(shí)向終端數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息數(shù)據(jù);若終端數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)沒有持有令牌，則將到來的數(shù)據(jù)進(jìn)行排隊(duì)，等待令牌的到來。在lo_frame低層數(shù)據(jù)處理狀態(tài)下，主要是對(duì)到達(dá)物理層的消息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)非當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)發(fā)到邏輯鄰居節(jié)點(diǎn)，等消息處理完畢之后，轉(zhuǎn)入等待狀態(tài)。

圖3 節(jié)點(diǎn)鏈路層進(jìn)程狀態(tài)模型

4 網(wǎng)絡(luò)仿真

文章在對(duì)列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求以及ARCNET網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行思考、分析的基礎(chǔ)上，通過建立ARCNET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ?，主要?duì)節(jié)點(diǎn)間鏈路吞吐量和網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行仿真分析。

4.1 ARCNET網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性仿真

網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性的仿真主要是對(duì)令牌的循環(huán)時(shí)間和端到端(ETE)時(shí)延進(jìn)行仿真。ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)要求控制指令的循環(huán)時(shí)間不能超過10 ms，否則，控制指令信息將不能按時(shí)傳輸?shù)礁鱾€(gè)終端數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，會(huì)對(duì)列車的安全運(yùn)行造成嚴(yán)重影響。

首先網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景初始化，網(wǎng)絡(luò)范圍的大小設(shè)置為125 m×125 m;網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋蜑镽ing雙環(huán)類型，節(jié)點(diǎn)模型為圖2自定義的節(jié)點(diǎn)類型，數(shù)量為8個(gè);鏈路模型為自定義的鏈路類型，其數(shù)據(jù)傳輸率默認(rèn)值為2.5 Mbps，數(shù)據(jù)傳送方式為半雙工;根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的中心坐標(biāo)為(60，60)，工作半徑為45 m。同時(shí)為了仿真網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和鏈路的吞吐量，需要收集網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的Load統(tǒng)計(jì)量以及網(wǎng)絡(luò)令牌的Delay統(tǒng)計(jì)量。運(yùn)行仿真，采用DES仿真，仿真時(shí)間設(shè)置為500 s，在數(shù)據(jù)為2.5 Mb/s傳輸速率下，分別進(jìn)行2次仿真試驗(yàn)。仿真試驗(yàn)1，誤碼率為0，仿真結(jié)果分別如圖4、圖6所示;仿真試驗(yàn)2，誤碼率為1×10－7情況，仿真結(jié)果分別如圖5、圖7和圖8所示。

對(duì)應(yīng)用層端到端(ETE)時(shí)延的仿真結(jié)果如圖4所示，由仿真結(jié)果可以看出ARCNET網(wǎng)絡(luò)端到端的平均時(shí)延在0.5 ms以下。由于ARCNET協(xié)議是基于令牌傳遞技術(shù)的，因此網(wǎng)絡(luò)中端到端平均時(shí)延相對(duì)穩(wěn)定。

圖4 誤碼率為0時(shí)端到端時(shí)延仿真

圖5為數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率為l×10－7時(shí)的令牌循環(huán)時(shí)間。此時(shí)由于數(shù)據(jù)誤碼率超出了系統(tǒng)的承受范圍，數(shù)據(jù)在傳輸過程中發(fā)生了頻繁的重傳，造成了令牌循環(huán)時(shí)間增大，嚴(yán)重影響了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/p>

圖5 誤碼率為1×10－7時(shí)令牌循環(huán)時(shí)間

4.2 網(wǎng)絡(luò)鏈路吞吐量仿真

圖6是在數(shù)據(jù)傳輸誤碼率為0時(shí)，各節(jié)點(diǎn)間鏈路吞吐量的仿真結(jié)果。由于ARCNET令牌環(huán)是單向傳輸，導(dǎo)致各節(jié)點(diǎn)間的鏈路吞吐量不盡相同。

圖6 節(jié)點(diǎn)間鏈路吞吐量仿真

圖7 主鏈路環(huán)吞吐量的仿真

圖7與圖8分別是在誤碼率為1×10－7時(shí)，主鏈路環(huán)以及備用環(huán)的鏈路吞吐量仿真結(jié)果?？梢钥闯霎?dāng)主鏈路環(huán)意外發(fā)生故障時(shí)，備用環(huán)接替主環(huán)繼續(xù)工作，造成備用環(huán)的鏈路吞吐量突然增大，與此同時(shí)主環(huán)的鏈路吞吐量減小，同時(shí)也保證了系統(tǒng)能夠繼續(xù)正常工作。

圖8 備用鏈路環(huán)吞吐量的仿真

5 仿真結(jié)果分析

式中，Ts為端到端時(shí)延;Tf為節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)延;Tb為介質(zhì)傳播時(shí)延;Tc為節(jié)點(diǎn)處理時(shí)延。

由公式(1)可知，源節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送處理時(shí)延、鏈路傳輸時(shí)延和目的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理時(shí)延是造成數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延的主要因素。其中，影響鏈路傳輸時(shí)延主要因素為數(shù)據(jù)傳輸速率和介質(zhì)的傳輸距離。在ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中采用光纖作為傳輸介質(zhì)，以及節(jié)點(diǎn)之間的距離較小，因此鏈路傳輸消耗的時(shí)延非常小，基本上可忽略掉。依據(jù)仿真結(jié)果可以得出，源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)延是影響端到端時(shí)延主要因素。

同時(shí)在仿真的過程中，通過設(shè)置不同的誤碼率發(fā)現(xiàn)，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率高于1×10－7時(shí)，令牌循環(huán)時(shí)間將會(huì)超過10 ms，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量也會(huì)嚴(yán)重下降，滿足不了系統(tǒng)的要求。所以在數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率不超過1×10－7的情況下才能保證ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。

由圖6的鏈路吞吐量仿真結(jié)果可以看出，由于ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)是單向傳輸，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的鏈路吞吐量并不盡相同。因此在主環(huán)正常工作的情況下，如果4號(hào)終端節(jié)點(diǎn)要向1號(hào)中央節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息數(shù)據(jù)，則要通過其后繼終端節(jié)點(diǎn)5號(hào)、6號(hào)…傳輸，而10號(hào)終端節(jié)點(diǎn)則要向中央節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)前面所有節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)南?。仿真結(jié)果表明，節(jié)點(diǎn)之間鏈路負(fù)載量將會(huì)隨著節(jié)點(diǎn)地址的增加而增大。

6 結(jié)語

ARCNET網(wǎng)絡(luò)的端到端時(shí)延以及令牌的平均循環(huán)時(shí)間反映了網(wǎng)絡(luò)的性能，從整體上描述了系統(tǒng)的時(shí)延;各個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈路吞吐量描述了網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況。仿真結(jié)果表明:當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸誤碼率超過1×10－7時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量嚴(yán)重下降，網(wǎng)絡(luò)擁塞情況嚴(yán)重，令牌循環(huán)時(shí)間超過10 ms，滿足不了高速列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。

通過網(wǎng)絡(luò)建模和仿真，對(duì)ARCNET列車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鏈路吞吐量和網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性仿真，得到不同誤碼率環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)整體性能情況。結(jié)果表明，影響端到端時(shí)延的主要因素是源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)延，建議使用高性能的節(jié)點(diǎn)處理器以減少端到端時(shí)延。

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