劉軍安,陳小異,黃菊生,倪小丹,譚家才
LIU Jun-an,CHEN Xiao-yi,HUANG Ju-sheng,NI Xiao-dan,TAN Jia-cai
(湖南工程學院 機械工程學院,湘潭 411101)
全自動液壓拉伸器是各種強化材料進行壓制成型的關鍵設備。目前大噸位全自動液壓拉伸器機架的結構型式,以三梁四柱式結構為主,經(jīng)有限元分析表明,在上梁和底座立柱孔內(nèi)側有較高應力,如要改善螺母表面與上梁和底座接觸狀況,首先要改善該部位的應力集中問題??總鹘y(tǒng)的工藝裝備和裝配方法,壓機四根立柱拉伸量難以精確控制,導致各柱之間預緊力產(chǎn)生差異,最終使各立柱在工作狀態(tài)下受力不均,導致故障率頻發(fā)生,主要表現(xiàn)在:1)壓機液壓活塞與工作臺面不垂直,活塞與油缸間隙單邊密封圈被剪切,密封失效;2)活塞和油缸表面拉傷;3)四立柱拉伸程度不一,受力最大的立柱繼續(xù)被拉長,導致活塞下行距離加長,油缸充油時間增加,壓制次數(shù)減少,降低生產(chǎn)力;4)立柱應力集中而斷裂。當其中有一個問題出現(xiàn),將導致用戶整條生產(chǎn)線停產(chǎn),增加了設備的維護費用。
大噸位全自動液壓拉伸器機架的結構型式多為三梁四柱式。四根立柱將底座、活動橫梁、上橫梁連為一體,兩頭用M320×4大螺母鎖緊。在工況條件差,壓制頻率高(如12次/min以上)情況下,螺紋很容易被拉壞造成松動,導致自動液壓壓磚機四立柱受力不均衡,在工作中液壓活塞與工作臺面不垂直,活塞與油缸間隙單邊過量磨損,最終造成高壓密封圈失效。
高壓液壓拉伸器采用無轉距結構設計,可避免螺母與橫梁接觸面的磨擦、螺紋變形扭曲等影響立柱預緊力等因素,使拉緊立柱受純拉伸應力,預緊載荷精度<2%,預緊力均勻,重復精度高,防松效果好。在裝配過程中,通過測量螺栓的伸長量,控制螺栓的軸向預緊力,能排除摩擦系數(shù)、接觸應力變形等因素的影響,特別適應于大功率,有振動,防松要求高的場合;且高壓液壓拉伸器不需要立柱深孔加工,減少加工時間和特殊刀具、機床費用,具有操作簡單、安全、可靠、快速、易控制的優(yōu)點,為機械設備的安裝,檢修帶來更高的效率。為保證自動液壓壓磚機裝配后四立柱有足夠、均勻的預緊力,本課題所設計的高壓液壓拉伸器如圖1所示。
圖1 超高壓液壓拉伸器設計圖
先將螺母套M320X4螺紋旋入已裝好的壓機立柱上,套上底座,調整好中心位置,將油缸組件置于底座上,吊上拉桿,用手柄將拉桿M320X4螺紋旋入螺母套,并保證螺母套與油缸底面有足夠的拉伸間隙。當高壓軟管快換接頭連接油缸、氣驅液壓泵站后,開啟氣泵,高壓油進入油缸,活塞環(huán)由于高壓油的作用,緩慢向上提升,當液壓力達到預緊力時,關門閥門保壓,油泵停止工作,將螺母旋緊到位,保壓停止,卸出高壓油至油壓為零。油缸液壓油通過手柄旋下拉桿,活塞環(huán)壓下移,液壓油流回油箱。采用一只拉伸器時,需按順序對角預緊,2-3次調整氣壓。采用兩只拉伸器時,對角同時預緊,以保證整個壓機受力均勻,變形程度最小。立柱承受工作載荷后,因所受的拉力增大而沿軸向繼續(xù)伸長,其伸長量增加了Δλ,故總伸長量為λb+Δλ。與此同時,原來被壓縮的被上橫梁,因立柱伸長而被放松,其壓縮量也隨之減小。根據(jù)聯(lián)接的變形協(xié)調條件,則被上橫梁壓縮變形的減小量應等于立柱拉伸變形的增加量。
此時的工作載荷為42000000N,上橫梁材料為:ZG35;立柱材料:35CrMoA鍛件。
設計工作壓力為103MPa,工作溫度≤60℃,活塞速度慢,密封圈單向受壓,最大行程20mm。
初步選定超高壓液壓拉伸器關鍵尺寸參數(shù)如表1所示。
表1 高壓液壓拉伸器初步計算參數(shù)
圖2 液壓立柱Solidworks2007三維建模
圖3 液壓立柱ANSYS中網(wǎng)格劃分
圖4 整體模型MISES應力云圖
圖5 整體模型位移云圖仿真
圖6 拉桿M320×4螺紋有限元網(wǎng)格劃分
圖7 拉桿M320×4螺紋有限元網(wǎng)格(局部)
圖8 拉桿M320×4螺紋應力云圖
圖9 拉桿M320×4螺紋應力云圖(局部)
根據(jù)以上參數(shù)及具體結構設計,用Solidworks2007完成三維建模,結合ANSYS9.0中A P D L語言完成網(wǎng)格劃分及求解,分別用SOLID95、TARGE170和CONTA174三種計算單元角度進行了仿真分析與計算,結果如圖2~9所示。
通過仿真計算結果并對相關設計參數(shù)做如下優(yōu)化處理:1)油缸底面與兩側環(huán)面過渡圓角R3處應力較大,通過有限元分析修改成過渡圓角R8;2)當活塞環(huán)行程達到20mm時,外環(huán)面徑向位移最大為0.0512mm,對密封影響不大;3)支撐座長腰形孔對結構的削弱作用大于相反面圓弧的削弱作用,減小開孔直徑;4)底座φ620環(huán)面最大應力為230Mpa,滿足設計要求;5)拉桿的過渡圓角R20改為R50,過渡圓角處最大應力將從576Mpa降低到379Mpa,有效降低局部應力集中;6)有限元分析結果與材料力學剛架模型計算結果相比有較大優(yōu)化,并根據(jù)優(yōu)化結果進行實際方案設計,獲得成功。
本設計避免了螺母與橫梁接觸面的磨擦,使被緊立柱受純拉伸應力,預緊載荷精度高,預緊力均勻,防松效果好。具有操作簡單、快速、安全可靠、易控制的優(yōu)點,為機械設備的裝配,檢修帶來更高的效率。在實際設計過程中,液壓拉伸器配套件,如氣驅液壓泵、高壓軟管、高壓快換接頭等均選用國產(chǎn)配件,價格實惠。且在具體使用中密封環(huán)在高液壓力作用下,油缸、活塞環(huán)都沒有變形,密封環(huán)唇口緊貼油缸面無泄露。
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