• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于混合粒子群算法的混流裝配線投產(chǎn)順序研究及仿真

    2011-04-10 02:22:40黨保華頡潭成張朋俊
    制造業(yè)自動化 2011年11期
    關(guān)鍵詞:混流裝配線投產(chǎn)

    南 翔,黨保華,頡潭成,張朋俊

    NAN Xiang1,DANG Bao-hua2,XIE Tan-cheng1,ZHANG Peng-jun1

    (1. 河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,洛陽 471003;2. 洛陽理工學(xué)院 機(jī)電工程系,洛陽 471023)

    0 引言

    隨著市場競爭越來越激烈和用戶對產(chǎn)品的個性化要求,混流裝配線被越來越多的企業(yè)采用。在混流裝配線上,不同裝配工位對不同產(chǎn)品裝配的作業(yè)時間相差很大,產(chǎn)生閑置和超載現(xiàn)象,裝配時所需零部件也不完全相同使裝配過程中各種零部件的消耗速率變化很大,導(dǎo)致零部件的需求量產(chǎn)生很大波動。每個工位的閑置和超載時間及零部件的消耗速率與流過這個工位的產(chǎn)品投產(chǎn)順序有關(guān)。因此不同產(chǎn)品的投產(chǎn)順序直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率,解決產(chǎn)品投產(chǎn)順序成為關(guān)鍵問題。

    1 混流裝配線投產(chǎn)順序的數(shù)學(xué)模型

    設(shè)裝配線上產(chǎn)品類型為M,在計劃期內(nèi)總產(chǎn)量為D,第m種產(chǎn)品的產(chǎn)量為Dm。通常研究產(chǎn)品投產(chǎn)順序問題時以最小生產(chǎn)循環(huán)(MPS)為對象,若Dm的最大公約數(shù)為g,則當(dāng)M種產(chǎn)品以MPS投入裝配線時,循環(huán)次數(shù)為g。以MPS為對象,建立混流裝配線投產(chǎn)順序的數(shù)學(xué)模型。

    1.1 最小化工位的閑置和超載時間

    對某一投產(chǎn)序列,在第s個工位上,每一個循環(huán)開始時,第一個產(chǎn)品的開始時間Bs,1=0(s=1,2,...,S)。若第k(k=1,2,...,d)個產(chǎn)品的開始時間為Bs,k,則該產(chǎn)品的結(jié)束時間Es,k=Bs,k+Ts,k。第k個產(chǎn)品裝配結(jié)束后,該裝配工位裝配第k+1個產(chǎn)品。第k+1個產(chǎn)品的加工起點有操作工提前完成裝配和未提前完成裝配兩種情況:

    則投產(chǎn)序列的第k個產(chǎn)品在第s個工位上的閑置和超載時間分別為:

    則混流裝配線投產(chǎn)排序的目標(biāo)函數(shù):

    S:裝配線上工作站數(shù)目;

    Ts,k:MPS中,在第s個工位,第k個產(chǎn)品的裝配時間。

    1.2 保持均勻的零部件消耗速率

    MPS中需要的零件aj(j=1,2,...,J)的數(shù)量為pj,那么單位產(chǎn)品中零件aj的平均需求量mj=pj/d。MPS中生產(chǎn)第k個產(chǎn)品需要零件aj的平均數(shù)為k.mj。在投產(chǎn)順序計劃中,將k.mj是消耗零件aj的目標(biāo)值,實際上生產(chǎn)前面k個產(chǎn)品所需零件aj的數(shù)量為實際值。要使aj的出現(xiàn)率為恒值,就應(yīng)該使aj的實際值和目標(biāo)值盡可能接近。目標(biāo)函數(shù):

    J:裝配所需零部件種類數(shù);

    d:MPS中所有產(chǎn)品的需求量;

    k:MPS中投入的第k個產(chǎn)品;

    xm,j:前k個產(chǎn)品中產(chǎn)品m的累積量;

    cm,j:單件產(chǎn)品m所需要部件aj的數(shù)量。

    2 混流裝配線投產(chǎn)順序的數(shù)學(xué)模型的求解算法

    2.1 粒子群算法

    粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種源于對鳥群捕食行為的研究而發(fā)明的進(jìn)化計算技術(shù)。最初在二維空間圖形化模擬鳥群捕食過程,后來將其推廣到維空間。每個優(yōu)化問題的解是搜索空間中的一只鳥,也看成是一個粒子,每個粒子在搜索空間中以一定的速度飛行,此速度根據(jù)自已和其他粒子的飛行經(jīng)驗動態(tài)調(diào)整。然后定義一個適應(yīng)度函數(shù)來衡量每個粒子解的優(yōu)劣程度,這樣每個粒子就可以根據(jù)自己和其他粒子的飛行經(jīng)驗群游,來達(dá)到從全空間搜索最優(yōu)解的目的[1,2]。全局優(yōu)化模型如下:

    其中,Vid是粒子i的速度;Xid是粒子i的位置;pid是粒子i所經(jīng)歷的最好位置(pBest);pgd是所有粒子所經(jīng)歷過的最好位置(gBest);W是慣性權(quán)重;C1,C2是加速度常數(shù),表示把粒子拉向pBest和gBest的權(quán)值;Rand, rand是兩個在[0,1]范圍變化的隨機(jī)數(shù)。

    標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法的執(zhí)行過程如下:1)初始化種群,隨機(jī)產(chǎn)生每個粒子的位置和速度;2)評價每個粒子的適應(yīng)度;3)對每個粒子,其適應(yīng)度值與與自身pBest做比較,如果當(dāng)前值好于pBest,則將當(dāng)前值設(shè)為粒子的pBest;4)對每個粒子,其適應(yīng)度值與與gBest做比較,若當(dāng)前值好于gBest,則將當(dāng)前值設(shè)為粒子的gBest;5)調(diào)整變化每個粒子的速度和位置;6)如未達(dá)到終止條件(預(yù)先設(shè)定的最大代數(shù)或足夠好適應(yīng)度值)則返回2),否則結(jié)束[3,4]。

    2.2 混合粒子群算法

    通常,各個目標(biāo)函數(shù)之間沖突的可能性使得多目標(biāo)優(yōu)化問題不存在唯一的全局最優(yōu)解,使各個目標(biāo)函數(shù)同時達(dá)到最優(yōu)。針于這種多目標(biāo)優(yōu)化問題,提出一種混合粒子群算法。該算法在變量空間中初始化種群,各個目標(biāo)函數(shù)共同指導(dǎo)粒子在變量空間中的飛行,飛行過程中對粒子的全局極值和個體極值的選取做了改進(jìn)?;旌狭W尤核惴ǖ幕舅枷肴缦拢?/p>

    1)參照遺傳算法編碼的思想,給出粒子的構(gòu)造方法。

    2)對各個目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)粒子個體極值的選取做了改進(jìn)。各個目標(biāo)函數(shù)個體極值的選取過程中,結(jié)合遺傳算法交叉操作思想,先將初始種群的粒子與各個目標(biāo)函數(shù)個體極值交叉,產(chǎn)生兩個新的種群,再將這兩個新的種群與初始種群合并成新的種群,按照各個目標(biāo)函數(shù)的適應(yīng)度值大小從種群中選取規(guī)模同初始種群相同的種群,重新計算各個目標(biāo)函數(shù)的個體極值。

    3)對粒子的全局極值和個體極值的選取做了改進(jìn)。首先找到每個粒子對應(yīng)于各個目標(biāo)函數(shù)的全局極值和個體極值;其次,在更新每個粒子的速度時,用各個粒子全局極值的均值作為全局極值,若個體極值的離散程度小于全局極值的離散程度,個體極值隨機(jī)取各目標(biāo)函數(shù)個體極值,反之,個體極值取各目標(biāo)函數(shù)個體極值的均值。

    若MPS對應(yīng)9個產(chǎn)品,借鑒遺傳算法中實數(shù)染色體的編碼方法,粒子構(gòu)成有九維[5,6]。把A型綁定1,2,3位置,B型綁定4,5,6,7位置,C型占據(jù)綁定8,9位置,對每個粒子中的每維值進(jìn)行排序,根據(jù)排序的序號和對應(yīng)的位置,可以映射出一個對應(yīng)產(chǎn)品型號的排序方式。粒子構(gòu)架圖如表1所示。

    表1 粒子構(gòu)架圖

    為了增加各個目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)粒子個體極值的收斂速度及防止其陷入局部最優(yōu),通過遺傳算法的兩點式隨機(jī)交叉增加種群規(guī)模來克服,同時更新種群。在更新粒子速度時,本文的選取方式使得每個粒子向解移動時的行為各不相同,每個粒子都移向解區(qū)域中不同的解。選取避免了所有個體落于某一目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)點,體現(xiàn)了各個目標(biāo)函數(shù)間的制約關(guān)系[5,6]。

    3 實例分析

    對某一發(fā)動機(jī)混流裝配線,在計劃期內(nèi),要生產(chǎn)300件A,400件B,200件C,生產(chǎn)節(jié)拍為105s,零件p11,p12,p21,p22的供應(yīng)節(jié)拍分別是24s,30s,22s,20s。以裝配線的兩個關(guān)鍵工位為研究對象,則在MPS中,不同產(chǎn)品的數(shù)量,零件使用情況和工位裝配時間如表2所示。表2中m表示產(chǎn)品類型,dm表示不同產(chǎn)品的數(shù)量,psj表示在工位s每種產(chǎn)品需要零部件j的數(shù)量,其中tsj表示在工位s每種產(chǎn)品裝配一個零部件j所需要的時間。

    表2 各種發(fā)動機(jī)需要零件數(shù)及裝配時間

    為了將混合粒子群算法運用到產(chǎn)品投產(chǎn)順序的優(yōu)化問題上,需要對微粒的位置和速度做出重新定義。設(shè)一個MPS中有d個產(chǎn)品,不妨設(shè)某個位置X=(x1,x2,...,xd),該位置的速度為V=(v1,v2,...,vd)。運用上文提出的粒子構(gòu)架方式構(gòu)造粒子。針對本文提出的兩個目標(biāo)函數(shù)J1,J2,運用混合粒子群算法,算法流程如下:

    1)設(shè)定種群數(shù)40,最大循環(huán)代數(shù)30代,給定參數(shù)C1=C2=2,當(dāng)前代數(shù)gen=0,隨機(jī)產(chǎn)生每個粒子的位置與速度;

    2)用目標(biāo)函數(shù)J1,J2分別計算每個粒子的適應(yīng)度;

    3)針對兩個目標(biāo)函數(shù)J1,J2分別對每個粒子求得個體極值pBest1,pBest2,令pop再與pBest1,pBest1進(jìn)行交叉,產(chǎn)生粒子群pop1,pop2,將pop和pop1,pop2合并;

    4)用目標(biāo)函數(shù)J1,J2分別計算合并后種群每個粒子的適應(yīng)度值,適應(yīng)度值分別按升序排列,選擇對應(yīng)兩個目標(biāo)函數(shù)適應(yīng)度值都小的粒子,構(gòu)成新的種群newpop,種群大小不變;

    5)針對目標(biāo)函數(shù)J1,J2對每個粒子重新求得個體極值pBest11, pBest22,計算每個粒子在兩目標(biāo)函數(shù)下個體極值的差值;

    6)針對兩個目標(biāo)函數(shù)J1,J2分別求兩個全局極值,計算兩全局矢量的均值和距離,全局極值取兩全局極值的平均值;

    7)若個體極值的差值小于全局極值的差值,個體極值取兩個目標(biāo)函數(shù)任一個體極值。若個體極值的差值大于等于全局極值的差值,個體極值取兩個目標(biāo)函數(shù)個體極值的平均值;

    8)由6)和7)求得全局極值和個體極值和公式調(diào)整粒子的速度和位置;

    9)gen=gen+1,是否達(dá)到最大循環(huán)代數(shù),如果滿足結(jié)束條件,則結(jié)束搜索,否則轉(zhuǎn)入步驟2);

    10)輸出最后一代粒子群中的全局最優(yōu)解gBest。

    在VC++平臺上運行程序,求得最佳排序BACBABCAB。

    4 用AutoMod軟件仿真驗證

    建立發(fā)動機(jī)裝配線在投產(chǎn)順序BACBABCAB下的仿真模型,運行8個小時。圖1是發(fā)動機(jī)模型運行時的效果圖,產(chǎn)品按照BACBABCAB投產(chǎn)順序循環(huán)裝配。sta1,sta2分別代表工位1,工位2。每個工位旁邊有兩個隊列,零件以一定節(jié)拍進(jìn)入隊列,等待操作工把零件裝配到不同產(chǎn)品上。

    圖1 模型運行時的效果圖

    圖2 零件實際使用值與目標(biāo)值的動態(tài)圖

    由圖2可以看出,圖形右側(cè)有8個參數(shù),參數(shù)C_11.Cur、C_12.Cur、C_21.Cur、C_22.Cur分別表示零件p11、p12、p21、p22的實際使用量;參數(shù)V1、V2、V3、V4分別表示零件p11、p12、p21、p22的目標(biāo)使用量。由圖3可知,每個零件目標(biāo)值與實際值的曲線比較接近,隨時間變化目標(biāo)值與實際值之間的差值增加。目標(biāo)值與實際值之間的差值的變化從另一個角度反映隊列中庫存量的變化。庫存量達(dá)到一定量時,可以采取措施,減慢或者加速零件的供應(yīng)速度。

    圖3 工位閑置和超載時間的動態(tài)圖

    從圖3看出裝配線運行一天,裝配線的工位閑置和超載時間大約是1000s。另外從該仿真模型中還可以得到操作工R1的利用率為90%,操作工R2的利用率為98.3%。選3種投產(chǎn)順序方案:A B A C B C B A B,C A B A C B A B B,BCBABCABA。分別對這幾種投產(chǎn)方案仿真運行并與求得的方案對比。三種方案工位閑置和超載時間分別是1273s,1530s,1420s均大于1000s,并且操作工的利用率都不及求得的方案。所以方案BACBABCAB是最佳排序方案。

    5 結(jié)論

    本文通過把粒子群算法與遺傳算法編碼交叉的思想相結(jié)合,利用最優(yōu)解評估選取方法,改進(jìn)個體極值和全局極值的選取辦法,提出了混合粒子群算法。用該算法解決了混流裝配線投產(chǎn)順序的多目標(biāo)優(yōu)化問題,得到了較優(yōu)的可行解。并用AutoMod仿真驗證,證明了該算法求解混流裝配線投產(chǎn)順序的有效性以及AutoMod仿真混流裝配線投產(chǎn)順序的可行性。

    本文作者創(chuàng)新點:通過改進(jìn)個體極值和全局極值的選取解決混流裝配線投產(chǎn)順序的多目標(biāo)優(yōu)化問題;用AutoMod仿真混流裝配線的投產(chǎn)順序,驗證算法的有效性,證明AutoMod仿真混流裝配線投產(chǎn)順序的可行性,為簡化數(shù)學(xué)基礎(chǔ)奠定了基礎(chǔ)。

    [1] 林獻(xiàn)坤,等.混合粒子群算法在混流裝配線優(yōu)化調(diào)度中的應(yīng)用[J].工業(yè)工程與管理,2006(1):35-39.

    [2] 劉亞欣,等.基于粒子群算法的數(shù)據(jù)庫查詢優(yōu)化[J].微計算機(jī)信息,2007(3):7-11.

    [3] 蘇平,等.基于混合遺傳算法的混合裝配線排序問題研究[J].計算機(jī)集成制造統(tǒng),2008(5):14-19.

    [4] 曹振新,等.混流裝配線負(fù)荷平衡與投產(chǎn)排序的優(yōu)化研究[J].信息與控制,2004(6):33-38.

    [5] 張利彪,等.基于粒子群算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題[J].計算機(jī)研究與發(fā)展,2004 (7):41-45.

    [6] 趙建軍,等.基于Flexsim混流裝配線投產(chǎn)排序的仿真[J].控制與管理,2007(3):8-11.

    猜你喜歡
    混流裝配線投產(chǎn)
    導(dǎo)葉式混流泵空化特性優(yōu)化研究
    350MW抽水蓄能機(jī)組投產(chǎn)發(fā)電
    高比速混流泵葉輪切割特性分析及試驗研究
    世界最大抽水蓄能電站正式投產(chǎn)發(fā)電
    汽車零部件自動化裝配線防錯設(shè)計
    汽車工藝師(2021年7期)2021-07-30 08:03:26
    白鶴灘15號機(jī)組投產(chǎn)發(fā)電
    基于SPS模式的轉(zhuǎn)向架軸箱裝配線仿真研究
    混流裝配線第二類平衡問題優(yōu)化研究
    基于Flexsim的隨機(jī)混流裝配線平衡設(shè)計與仿真
    2 0 1 2年全國投產(chǎn)煉鋼轉(zhuǎn)爐及煉鐵高爐情況統(tǒng)計
    亚洲国产精品一区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 伊人久久国产一区二区| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品自拍成人| 在线观看三级黄色| 高清不卡的av网站| a级毛片黄视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本黄色片子视频| 久久久久久人妻| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女中出高潮动态图| 国产精品人妻久久久久久| 色5月婷婷丁香| 国产在线视频一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 尾随美女入室| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 国产熟女午夜一区二区三区 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 永久免费av网站大全| av免费在线看不卡| 一区二区三区免费毛片| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 在线精品无人区一区二区三| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美成人午夜免费资源| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 精品人妻熟女av久视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产av码专区亚洲av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av国产久精品久网站免费入址| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av福利片在线| 91久久精品国产一区二区成人| 婷婷色av中文字幕| 大香蕉久久网| 美女国产视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 国产在线一区二区三区精| 熟女av电影| 欧美最新免费一区二区三区| 满18在线观看网站| 我的老师免费观看完整版| 色网站视频免费| 人体艺术视频欧美日本| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产精品一区www在线观看| 超碰97精品在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 99视频精品全部免费 在线| 满18在线观看网站| av在线观看视频网站免费| xxx大片免费视频| 一级片'在线观看视频| 青春草亚洲视频在线观看| 美女福利国产在线| 日本欧美国产在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久人人爽人人片av| 999精品在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 97在线人人人人妻| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 极品人妻少妇av视频| 精品少妇内射三级| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久久久久久av| 亚洲人与动物交配视频| 十八禁网站网址无遮挡| 成人国产麻豆网| 国产av国产精品国产| 超碰97精品在线观看| 99国产精品免费福利视频| 只有这里有精品99| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕亚洲精品专区| 九草在线视频观看| 日韩大片免费观看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲av不卡在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成年女人在线观看亚洲视频| 多毛熟女@视频| 搡老乐熟女国产| 久久97久久精品| 久久久久网色| 国产精品99久久99久久久不卡 | 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久久久精品久久久久真实原创| www.色视频.com| 黑人猛操日本美女一级片| 中国国产av一级| 色视频在线一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 热re99久久国产66热| 美女国产高潮福利片在线看| 久久99热6这里只有精品| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品 国内视频| 国产精品三级大全| 黄色视频在线播放观看不卡| 麻豆成人av视频| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲三级黄色毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲一区二区精品| 黄色一级大片看看| 97超视频在线观看视频| 老司机影院成人| 内地一区二区视频在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产欧美亚洲国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av播播在线观看一区| 成人国语在线视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜老司机福利剧场| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品一二三| 国产精品人妻久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av.在线天堂| 黄片无遮挡物在线观看| 精品国产一区二区久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 一级爰片在线观看| 只有这里有精品99| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av成人精品一区久久| 91久久精品电影网| 日本爱情动作片www.在线观看| 少妇高潮的动态图| 草草在线视频免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 性色avwww在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品456在线播放app| 伊人久久国产一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 制服诱惑二区| 久久久久久伊人网av| 在线观看国产h片| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲av二区三区四区| 国产永久视频网站| 十分钟在线观看高清视频www| 国产黄片视频在线免费观看| 午夜影院在线不卡| 国产精品成人在线| av电影中文网址| 国产成人精品一,二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国精品久久久久久国模美| 久久久久久久国产电影| 天天操日日干夜夜撸| 制服人妻中文乱码| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本黄大片高清| 日韩强制内射视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产免费福利视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 18禁观看日本| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 丰满乱子伦码专区| 国产成人av激情在线播放 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 哪个播放器可以免费观看大片| 高清av免费在线| 一区二区三区四区激情视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产在线一区二区三区精| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲久久久国产精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 男的添女的下面高潮视频| 黑人高潮一二区| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲人成网站在线播| 99国产精品免费福利视频| freevideosex欧美| 国产视频首页在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美xxⅹ黑人| 欧美精品国产亚洲| 国产成人a∨麻豆精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲三级黄色毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| a级毛片在线看网站| 精品一区二区免费观看| 国产精品三级大全| a级毛色黄片| 大香蕉久久网| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲在久久综合| 91国产中文字幕| 日韩强制内射视频| 综合色丁香网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲无线观看免费| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99九九在线精品视频| 国产色婷婷99| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 丰满少妇做爰视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 男的添女的下面高潮视频| 天堂8中文在线网| 欧美 日韩 精品 国产| 九草在线视频观看| 街头女战士在线观看网站| 制服人妻中文乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 色94色欧美一区二区| 欧美精品国产亚洲| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品美女久久av网站| 这个男人来自地球电影免费观看 | 一本大道久久a久久精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 男人添女人高潮全过程视频| 欧美三级亚洲精品| av一本久久久久| 国产一级毛片在线| 波野结衣二区三区在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 日本av免费视频播放| 国产成人91sexporn| 91精品伊人久久大香线蕉| 999精品在线视频| 久久久久国产网址| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 日本欧美视频一区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 水蜜桃什么品种好| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩av不卡免费在线播放| videossex国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产亚洲欧美精品永久| 老熟女久久久| √禁漫天堂资源中文www| 高清欧美精品videossex| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产一级毛片在线| 久久热精品热| 女性被躁到高潮视频| 国产欧美亚洲国产| 黄片播放在线免费| 97在线人人人人妻| 日本午夜av视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久鲁丝午夜福利片| 少妇的逼好多水| 伊人久久国产一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品久久久久久精品古装| 我的老师免费观看完整版| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久久久网色| 欧美xxⅹ黑人| 婷婷色综合www| 亚洲久久久国产精品| 国产成人精品婷婷| 在线观看人妻少妇| 亚洲av成人精品一二三区| 人妻系列 视频| 高清午夜精品一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产毛片在线视频| 成人影院久久| 99久久精品一区二区三区| 色吧在线观看| 老熟女久久久| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人手机av| 下体分泌物呈黄色| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美日本中文国产一区发布| 色视频在线一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 日韩制服骚丝袜av| 午夜精品国产一区二区电影| 五月伊人婷婷丁香| 欧美成人精品欧美一级黄| videosex国产| 亚洲伊人久久精品综合| 国产av国产精品国产| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲美女黄色视频免费看| av天堂久久9| 九色亚洲精品在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品偷伦视频观看了| 综合色丁香网| videos熟女内射| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久精品夜色国产| 制服丝袜香蕉在线| 春色校园在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人freesex在线| 成人漫画全彩无遮挡| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久久久久成人| 欧美性感艳星| 熟女av电影| 久久久精品94久久精品| 国产精品国产av在线观看| 777米奇影视久久| 老女人水多毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 99热这里只有精品一区| 又大又黄又爽视频免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 69精品国产乱码久久久| 999精品在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 少妇人妻精品综合一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 简卡轻食公司| 欧美精品一区二区大全| 国产精品一区www在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 99久久中文字幕三级久久日本| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 边亲边吃奶的免费视频| 青青草视频在线视频观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩一本色道免费dvd| 精品少妇内射三级| 国产午夜精品一二区理论片| 草草在线视频免费看| 国产乱来视频区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产免费视频播放在线视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黑丝袜美女国产一区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲成色77777| 男男h啪啪无遮挡| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产日韩一区二区| 美女福利国产在线| 全区人妻精品视频| 久久久久精品性色| 国产精品 国内视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品,欧美精品| 久久久精品区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品久久久久久精品古装| 成人手机av| 91精品国产九色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲天堂av无毛| 婷婷成人精品国产| 日韩中字成人| 国产乱人偷精品视频| www.色视频.com| 新久久久久国产一级毛片| 国产成人免费观看mmmm| 美女中出高潮动态图| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲精品第二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产视频内射| 日韩中字成人| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品一区蜜桃| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 各种免费的搞黄视频| 欧美97在线视频| 九色成人免费人妻av| 国产av一区二区精品久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| 男女国产视频网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品一二三区在线看| 国产精品久久久久久久电影| 成人无遮挡网站| 成年人免费黄色播放视频| 777米奇影视久久| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品视频女| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品一区在线观看国产| 日韩电影二区| 精品久久蜜臀av无| 伊人久久国产一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品人妻偷拍中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产探花极品一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| tube8黄色片| 日韩伦理黄色片| 国产精品一区www在线观看| 熟女电影av网| 一区二区三区四区激情视频| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 免费大片黄手机在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 亚洲精品456在线播放app| 视频区图区小说| 日日啪夜夜爽| 大片电影免费在线观看免费| a级片在线免费高清观看视频| h视频一区二区三区| av免费在线看不卡| 99久久精品一区二区三区| 综合色丁香网| 久久久久久久久久人人人人人人| 一本一本综合久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久视频综合| 久久毛片免费看一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老司机影院毛片| 老司机影院成人| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕制服av| 最近最新中文字幕免费大全7| 成人综合一区亚洲| 久久综合国产亚洲精品| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧美清纯卡通| 蜜臀久久99精品久久宅男| 飞空精品影院首页| 日韩大片免费观看网站| 少妇的逼水好多| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久国产精品麻豆| 久久国内精品自在自线图片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 91精品国产九色| 爱豆传媒免费全集在线观看| 97超碰精品成人国产| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久网色| 三级国产精品欧美在线观看| 春色校园在线视频观看| 色5月婷婷丁香| 日本-黄色视频高清免费观看| 大片免费播放器 马上看| 少妇高潮的动态图| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 乱人伦中国视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 曰老女人黄片| 欧美三级亚洲精品| 一级毛片我不卡| 亚洲中文av在线| 一区二区三区四区激情视频| 国产毛片在线视频| 搡老乐熟女国产| 熟女av电影| 99久久综合免费| 国产免费一级a男人的天堂| 成人二区视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品亚洲成国产av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| tube8黄色片| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久久久久久久丰满| av免费观看日本| 久热久热在线精品观看| 一级,二级,三级黄色视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品酒店卫生间| 久久久久久久精品精品| 高清在线视频一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲图色成人| 国产一区二区三区av在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩人妻高清精品专区| 女性被躁到高潮视频| 欧美日韩在线观看h| 十八禁高潮呻吟视频| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品人人爽人人爽视色| 简卡轻食公司| 久久精品国产自在天天线| 欧美一级a爱片免费观看看| 免费大片18禁| 人体艺术视频欧美日本| 日本黄色片子视频| 99热网站在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 嫩草影院入口| av在线观看视频网站免费| av黄色大香蕉| 在线观看国产h片| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品成人av观看孕妇| 又大又黄又爽视频免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产永久视频网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| √禁漫天堂资源中文www| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 观看美女的网站| 日本黄大片高清| 亚洲av综合色区一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 岛国毛片在线播放| 99久国产av精品国产电影| 中文欧美无线码| 男人添女人高潮全过程视频| 久久99热这里只频精品6学生| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品第二区| 最新的欧美精品一区二区| 男人爽女人下面视频在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 日本黄大片高清| 国产精品久久久久成人av| 国产有黄有色有爽视频| 久久久久精品性色| av在线观看视频网站免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久国产精品麻豆| 老司机影院成人| 街头女战士在线观看网站| 99热这里只有精品一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费高清在线观看日韩| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 精品久久久久久电影网| 亚洲丝袜综合中文字幕| 中国国产av一级| 久久精品人人爽人人爽视色| 性色avwww在线观看| 我的老师免费观看完整版| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩在线播放| 午夜激情福利司机影院| 国产精品偷伦视频观看了| 91精品国产九色| 国产国语露脸激情在线看| 在线观看人妻少妇| 多毛熟女@视频|