• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    六轉(zhuǎn)子微型飛行器及其低雷諾數(shù)下的旋翼氣動(dòng)性能仿真

    2011-04-09 05:34:34高慶嘉
    關(guān)鍵詞:雷諾數(shù)攻角升力

    白 越,曹 萍,高慶嘉,孫 強(qiáng)

    (1.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林 長(zhǎng)春 130033;2.長(zhǎng)春工程學(xué)院理學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130022)

    0 引言

    隨著MEMS、微電子、新型能源及計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,微型飛行器的性能日益提高,已經(jīng)具有了實(shí)用性[1-2]。微型飛行器具有體積小、重量輕、成本低的飛行平臺(tái)優(yōu)勢(shì),且其操縱方便、機(jī)動(dòng)靈活、噪音小、隱蔽性好,因此無(wú)論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域,都具有十分廣闊的應(yīng)用前景[3-4]。在軍用領(lǐng)域,微型飛行器可用于敵情偵察、目標(biāo)追蹤、電子干擾、損傷評(píng)估、核生化取樣、部署傳感器、中繼通訊、甚至主動(dòng)進(jìn)攻和防御。帶有目標(biāo)定位、信息傳遞以及攻擊性武器的多種MAV可以集群發(fā)動(dòng)“火蟻”戰(zhàn)爭(zhēng)。在民用領(lǐng)域,微型飛行器可用于環(huán)境研究、人道主義排雷、自然災(zāi)害的監(jiān)視和救援等。

    以產(chǎn)生升力的方式來(lái)分類(lèi),當(dāng)前研究的微型飛行器總體上可分為三類(lèi):固定翼式微型飛行器、旋翼式微型飛行器和撲翼式微型飛行器。固定翼式微型飛行器升力由與傳統(tǒng)飛行器一樣的固定機(jī)翼產(chǎn)生,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但機(jī)動(dòng)性不高。旋翼式微型飛行器升力由旋翼產(chǎn)生,其最大特點(diǎn)是可垂直起降和懸停,機(jī)動(dòng)性比固定翼式好。撲翼式MAV是一類(lèi)模仿鳥(niǎo)類(lèi)和昆蟲(chóng)飛行的一類(lèi)飛行器。其主要特點(diǎn)是將舉升、懸停和推進(jìn)功能集于一身,但其設(shè)計(jì)及氣動(dòng)性已經(jīng)超出了傳統(tǒng)的概念,遠(yuǎn)未達(dá)到實(shí)用化要求[5-9]。

    當(dāng)前世界的軍事沖突大部分都是局部范圍小規(guī)模的軍事沖突,戰(zhàn)斗場(chǎng)合多發(fā)生在城市背景下,特別是愈演愈烈的反恐戰(zhàn)爭(zhēng),城市背景下對(duì)敵人的偵察、監(jiān)視及位置確定等要求越來(lái)越重要。使用微型無(wú)人飛行器對(duì)于實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),甚至可以投擲炸彈等完成對(duì)敵人的清除。當(dāng)前研究的三種微型飛行器的絕大部分共同存在的一個(gè)不足就是機(jī)動(dòng)性不夠,在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中無(wú)法很好的隱蔽自己的行蹤,這樣被敵方發(fā)現(xiàn)的可能性將成倍增加。

    基于當(dāng)前微型飛行器應(yīng)用于反恐等城市作戰(zhàn)需要的不足,本文提出了一種具有高度機(jī)動(dòng)性的六轉(zhuǎn)子微型飛行器的概念,該飛行器能實(shí)現(xiàn)快速前飛,懸停,前飛中任意方向滾轉(zhuǎn)和偏航,當(dāng)具有合適的外殼時(shí)甚至可以沿著地面或建筑物的垂直外壁滾動(dòng)前進(jìn)。根據(jù)任務(wù)的需要可以攜帶不同的載荷完成對(duì)敵偵察、監(jiān)視及清除,或者對(duì)地震等自然災(zāi)害造成的封閉建筑內(nèi)的被困人員情況進(jìn)行偵察、輸運(yùn)給養(yǎng)等。本文將詳細(xì)分析其空間配置結(jié)構(gòu)與飛行器性能的關(guān)系以及旋翼在低雷諾數(shù)下的氣動(dòng)特性,確定該微型飛行器的最優(yōu)結(jié)構(gòu),得到旋翼在低雷諾數(shù)下的氣動(dòng)力參數(shù),為飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供精確的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

    1 六轉(zhuǎn)子微型飛行器的結(jié)構(gòu)、配置及初步的動(dòng)力學(xué)分析

    六轉(zhuǎn)子微型飛行器由居于正六邊形的六個(gè)頂點(diǎn)的六個(gè)轉(zhuǎn)子構(gòu)成,包括其支撐結(jié)構(gòu)及用于安放載荷的中心平臺(tái),如下圖1所示,根據(jù)轉(zhuǎn)子空間安裝角度及位置的不同,飛行器有三種結(jié)構(gòu)(如圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)所示),其自由體受力如圖2所示,圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)分別對(duì)應(yīng)圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)三種結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)。圖 2 中 f1、f2、f3、f4、f5和 f6分別是六個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力。θ對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)平面同機(jī)體平面間夾角,φ對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平面在平臺(tái)平面上的投影形成的橢圓短軸與一對(duì)轉(zhuǎn)子連線(xiàn)的夾角。D表示阻力的合力,mg表示重力。α、β和γ分別表示阻力D與x軸、y軸及z軸的夾角。J表示飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,ω表示飛行器自身的旋轉(zhuǎn)速度。

    因此,圖1(a)所示結(jié)構(gòu)的飛行器運(yùn)動(dòng)方程為:

    圖1b所示結(jié)構(gòu)的飛行器運(yùn)動(dòng)方程為:

    圖1c所示結(jié)構(gòu)的飛行器運(yùn)動(dòng)方程為:

    圖1 六轉(zhuǎn)子微型飛行器的配置結(jié)構(gòu)Fig.1 The configuration of multi rotor flight vehicle

    圖2 六轉(zhuǎn)子微型飛行器自由體受力圖Fig.2 The free-body diagram of the vehicle in flight

    分析運(yùn)動(dòng)方程組(1),該配置結(jié)構(gòu)的微型飛行器可以產(chǎn)生任意方向的力及力矩;而運(yùn)動(dòng)方程組(2)顯示了該結(jié)構(gòu)的飛行器不能提供繞z軸的扭轉(zhuǎn)力矩,即該結(jié)構(gòu)的飛行器不用提供繞z軸的偏航操作,因此該結(jié)構(gòu)配置有缺陷;分析運(yùn)動(dòng)方程組(3)可知,角度φ的出現(xiàn)減小了繞z軸的扭矩,同時(shí)也減小了沿x軸和y軸的力。綜合以上分析,如圖1(a)所示配置結(jié)構(gòu)的微型飛行器具有最優(yōu)的性能。

    對(duì)于如圖1(a)所示配置結(jié)構(gòu),相鄰兩個(gè)旋翼所產(chǎn)生升力的夾角ψ為:

    當(dāng)θ取54.7時(shí),ψ等于90,此時(shí)旋翼產(chǎn)生的升力相互垂直,即三對(duì)旋翼產(chǎn)生的升力在空間正交,可分別對(duì)單軸進(jìn)行控制不影響另兩軸,無(wú)耦合,簡(jiǎn)化了控制。

    2 旋翼低雷諾數(shù)下的氣動(dòng)性能分析

    對(duì)微型飛行器來(lái)說(shuō),低速、小尺度和低雷諾數(shù)(Re)是其主要技術(shù)特征。MAVs決不是常規(guī)飛行器的簡(jiǎn)單縮小,在低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)上將面臨巨大挑戰(zhàn)。

    飛行器旋翼采用最常用的低雷諾數(shù)翼型Eppler 387,根據(jù)其弦長(zhǎng)及速度范圍可以確定Re數(shù)的范圍為1×104到12.8×104。Eppler 387在雷諾數(shù)Re小于6×104以下還未有人研究過(guò),而大于Re小于6×104已經(jīng)有現(xiàn)成的研究結(jié)果可以引用[10],因此重點(diǎn)研究Eppler 387在雷諾數(shù)Re小于6×104時(shí)的氣動(dòng)性能。

    應(yīng)用流體動(dòng)力分析軟件Fluent 6.1作為分析工具,采用正投影混合網(wǎng)格方法對(duì)其在低雷諾數(shù)下的氣動(dòng)性能進(jìn)行研究,建立的分析模型有限元網(wǎng)格模型如圖3所示。有限元分析結(jié)果的精度同網(wǎng)格尺寸具有直接關(guān)系,網(wǎng)格精度不夠?qū)е路治鼋Y(jié)果有誤差,而過(guò)密的網(wǎng)格又造成了大量計(jì)算時(shí)間的浪費(fèi)甚至無(wú)法得到分析結(jié)果,因此需要確定合理的網(wǎng)格密度。圖4顯示了在四種網(wǎng)格密度下升力系數(shù)隨轉(zhuǎn)子槳片攻角的變化曲線(xiàn)。四種網(wǎng)格密度分別為:(1)327個(gè)四邊形內(nèi)部網(wǎng)格和1809個(gè)三角形外部網(wǎng)格;(2)1280個(gè)四邊形內(nèi)部網(wǎng)格和6780個(gè)三角形外部網(wǎng)格;(3)5426個(gè)四邊形內(nèi)部網(wǎng)格和27534個(gè)三角形外部網(wǎng)格;(4)21975個(gè)四邊形內(nèi)部網(wǎng)格和91549個(gè)三角形外部網(wǎng)格。從圖4可以看出,第一種網(wǎng)格密度不足,導(dǎo)致分析結(jié)果的精度較差,第二種網(wǎng)格密度分析結(jié)果相對(duì)第一種有了一定的改善,第三種密度網(wǎng)格分析結(jié)果同第四種密度網(wǎng)格的分析結(jié)果具有基本一致的精度,但第四種網(wǎng)格密度遠(yuǎn)大于第三種網(wǎng)格密度,需要的計(jì)算機(jī)機(jī)時(shí)更多,綜合考慮,第三種密度的網(wǎng)格可以提供足夠的分析精度,本文的后續(xù)分析中所使用的網(wǎng)格密度都采用條件(3)所對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格密度。

    圖5~圖7分別給出了升力系數(shù)在雷諾數(shù)分別為Re=1×104、2×104、3 ×104、6 ×104下隨槳片攻角的變化曲線(xiàn)、阻力系數(shù)在雷諾數(shù)分別為 Re=1×104、2×104、3×104、6×104下隨槳片攻角的變化曲線(xiàn)、升阻比在雷諾數(shù)為 Re=1×104、2×104、3×104、6×104下的變化曲線(xiàn)。分析圖5~圖7,隨著雷諾數(shù)的降低,升力系數(shù)減小而阻力系數(shù)增加,升阻比減小,因此隨著雷諾數(shù)的減小飛行器的負(fù)載能力降低。當(dāng)槳片的攻角大于8°時(shí),因氣流分離造成的升阻比隨攻角的增大反而減小,對(duì)于本項(xiàng)研究的微型飛行器,攻角選在8°是合理的選擇。圖8給出了升力系數(shù)在雷諾數(shù) Re=6×104下仿真結(jié)果與文獻(xiàn)[10]中試驗(yàn)結(jié)果的比較,從圖中可以看出,攻角從0°~6°,仿真結(jié)果同試驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性;當(dāng)攻角大于6°時(shí),仿真結(jié)果比試驗(yàn)結(jié)果約小6%但趨勢(shì)一致,其原因是在這一攻角范圍氣流分離產(chǎn)生的前緣渦在實(shí)驗(yàn)中僅出現(xiàn)在外側(cè),內(nèi)側(cè)仍為附著流動(dòng)。

    圖3 分析模型的網(wǎng)格圖Fig.3 Conformal hybrid mesh system for airfoil Eppler 387

    圖4 不同網(wǎng)格密度的升力系數(shù)曲線(xiàn)Fig.4 The lift coefficients C L under Re=1×105 with four grid density distributions

    圖5 升力系數(shù)分別在雷諾數(shù) Re=1×104,2×104,3×104和6×104下隨槳片攻角的變化曲線(xiàn)Fig.5 Lift coefficient comparison of Reynoldsnumber Re=1×104,2×104,3×104 and 6×104

    圖6 阻力系數(shù)分別在雷諾數(shù) Re=1×104,2×104,3×104和6×104下隨槳片攻角的變化曲線(xiàn)Fig.6 Drag coefficient comparison of Reynoldsnumber Re=1×104,2×104,3×104 and 6×104

    圖7 升阻比在雷諾數(shù)為 Re=1×104,2×104,3×104和6×104下的變化曲線(xiàn)Fig.7 The ratio of lift coefficient to drag coefficient und-Reynolds number Re=1×104,2×104,3×104 and 6×104

    圖8 升力系數(shù)在雷諾數(shù)Re=6×104下仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較Fig.8 The comparison of lift coefficient between simulation and experiment under Re=6×104

    3 試驗(yàn)

    制作了如圖1(a)配置結(jié)構(gòu)的六轉(zhuǎn)子微型飛行器樣機(jī),該飛行器的重量為3.12kg,旋翼翼型類(lèi)型為Eppler 387,旋翼攻角為8°,安裝角θ為54.7°。樣機(jī)當(dāng)前實(shí)現(xiàn)了垂直起飛和慢速前飛,下一步將進(jìn)一步完善控制系統(tǒng),提高飛行器的飛行品質(zhì)。根據(jù)起飛時(shí)旋翼所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速計(jì)算出實(shí)際的升力系數(shù)比仿真分析結(jié)果小5.26%,這一結(jié)果同參考文獻(xiàn)[10]中試驗(yàn)結(jié)果相吻合。飛行試驗(yàn)證明本文所提出的飛行器原理可行,同時(shí)也證明了本文對(duì)翼型Eppler 387低雷諾數(shù)下的仿真結(jié)果是正確的。

    4 結(jié)論

    (1)合理配置六轉(zhuǎn)子在空間位置,本文所提出的六轉(zhuǎn)子無(wú)人飛行器可以在空中向任意方向飛行,提供合適外殼時(shí)甚至可以在地面上滾動(dòng)前進(jìn)。當(dāng)θ取54.7°時(shí),旋翼產(chǎn)生的升力相互垂直,即三對(duì)旋翼產(chǎn)生的升力在空間正交,無(wú)耦合。

    (2)分析了Eppler 387在雷諾數(shù)小于6×104下的氣動(dòng)性能,隨著雷諾數(shù)的降低,升力系數(shù)減小而阻力系數(shù)增加,升阻比減小,因此隨著雷諾數(shù)的減小飛行器的負(fù)載能力降低。

    (3)當(dāng)槳片的攻角大于8°時(shí),因氣流分離的影響,Eppler387的升阻比隨攻角的增大反而減小,對(duì)于本項(xiàng)研究的微型飛行器,攻角取8°是合理的選擇。

    (4)制作了六轉(zhuǎn)子微型飛行器樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及慢速前飛,證明了該結(jié)構(gòu)飛行器原理可行,同時(shí)也證明了本文對(duì)翼型Eppler 387低雷諾數(shù)下的仿真結(jié)果的正確性。

    [1]周新春,昂海松.微型飛行器研究進(jìn)展與關(guān)鍵技術(shù)[J].傳感器與微系統(tǒng),2008,27(6):1-4.

    [2]MUELLER T J.Overview of micro-air-vehicle development[M]//Introduction to the Design of Fixed-Wing Micro Air Vehicles, AIAA-Education Series, AIAA Reston VA,2006:1-38.

    [3]KELLOGG J C,Case study:micro tactical expendable rigidwing micro air vehicle[M]//Introduction to the Design of Fixed-Wing Micro Air Vehicles,AIAA-Education Series,AIAA Reston VA,2006:151-184.

    [4]FEARING R S.Toward micromechanical flyers[J].The Bridge,2001,31(4):4-8.

    [5]蘇進(jìn)展,方宗德,劉嵐.微撲翼飛行器總體設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)[J].光學(xué)精密工程,2008,16(4):656-661.

    [6]宋書(shū)恒,朱國(guó)林,張樹(shù)海.微型飛行器低雷諾數(shù)矩形撲翼非定常氣動(dòng)特性的數(shù)值模擬[J].空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào),2008,26(2):239-245.

    [7]RAMAMURTI R,SANDBERG W.Computation of aerody-namic characteristics of a micro air vehicle[M]//Progress in Astronautics Aeronautics.AIAA Reston VA,2001:537-555.

    [8]BOHORQUEZ F,SAMUEL P,SIROHI J,RUDD L,PINES D,PEREL R.Design,analysis and performance of a rotary wing MAV[J].Journal of the American Helicopter Society,2003,48(2):80-90.

    [9]BOHORQUEZ F,PINES D.Rotor design for efficient rotary wing micro air vehicles[M]//Proceedings of the AHS International Specialists'Meeting-Unmanned Rotorcraft:Design,Control and Testing.Chandler,AZ,2005.

    [10]KELLY J C.Computational analysis of a prototype martian rotorcraft experiment[A].20th AIAA Applied Aerodynamics Conference[C].St.Louis,Missouri.,USA,2002:1-10.

    猜你喜歡
    雷諾數(shù)攻角升力
    高速列車(chē)車(chē)頂–升力翼組合體氣動(dòng)特性
    無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置設(shè)計(jì)及誤差因素分析
    基于自適應(yīng)偽譜法的升力式飛行器火星進(jìn)入段快速軌跡優(yōu)化
    風(fēng)標(biāo)式攻角傳感器在超聲速飛行運(yùn)載火箭中的應(yīng)用研究
    大攻角狀態(tài)壓氣機(jī)分離流及葉片動(dòng)力響應(yīng)特性
    基于Transition SST模型的高雷諾數(shù)圓柱繞流數(shù)值研究
    升力式再入飛行器體襟翼姿態(tài)控制方法
    失穩(wěn)初期的低雷諾數(shù)圓柱繞流POD-Galerkin 建模方法研究
    基于轉(zhuǎn)捩模型的低雷諾數(shù)翼型優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
    民機(jī)高速風(fēng)洞試驗(yàn)的阻力雷諾數(shù)效應(yīng)修正
    99久久精品热视频| 乱人视频在线观看| 亚洲人成网站在线播| 天美传媒精品一区二区| 免费看a级黄色片| 国产精品不卡视频一区二区| 日本黄色片子视频| 夜夜爽天天搞| 国产欧美日韩精品亚洲av| 丝袜喷水一区| 亚洲成人久久爱视频| 激情 狠狠 欧美| 成人三级黄色视频| 国产探花极品一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 午夜免费激情av| 九色成人免费人妻av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲三级黄色毛片| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| av国产免费在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品久久久噜噜| 国产黄色小视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 黄色日韩在线| 国产精品不卡视频一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 中文字幕免费在线视频6| 欧美zozozo另类| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产成人精品久久久久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产欧美人成| 欧美又色又爽又黄视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久99热6这里只有精品| 丝袜美腿在线中文| 欧美精品国产亚洲| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 免费观看精品视频网站| 精品人妻熟女av久视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 欧美又色又爽又黄视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久a久久爽久久v久久| 校园春色视频在线观看| 舔av片在线| 香蕉av资源在线| 精品人妻视频免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| 91狼人影院| 精品一区二区三区av网在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产精华一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产69精品久久久久777片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产乱人视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 69av精品久久久久久| 97热精品久久久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 最近的中文字幕免费完整| aaaaa片日本免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 久久久欧美国产精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 看片在线看免费视频| 精品久久久久久久末码| avwww免费| 身体一侧抽搐| 国产免费男女视频| 禁无遮挡网站| 精品久久久久久久久av| 黄片wwwwww| 悠悠久久av| av福利片在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 天堂网av新在线| 又爽又黄a免费视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久精品夜色国产| av视频在线观看入口| 亚洲自偷自拍三级| 91av网一区二区| 天美传媒精品一区二区| 色吧在线观看| avwww免费| 美女免费视频网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲成人av在线免费| 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲欧美98| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲五月天丁香| 国产精品女同一区二区软件| av免费在线看不卡| 国产熟女欧美一区二区| 网址你懂的国产日韩在线| av在线老鸭窝| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品成人久久久久久| 两个人的视频大全免费| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲性久久影院| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99riav亚洲国产免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 卡戴珊不雅视频在线播放| or卡值多少钱| 免费大片18禁| 男女边吃奶边做爰视频| 哪里可以看免费的av片| 一区福利在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日韩欧美精品免费久久| 日韩强制内射视频| 久久久久久伊人网av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费在线观看影片大全网站| 在线观看免费视频日本深夜| 国产探花极品一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产乱人偷精品视频| 日本黄大片高清| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲av一区综合| 亚洲成人久久爱视频| 97超视频在线观看视频| 在线观看av片永久免费下载| 欧美日韩国产亚洲二区| 99在线视频只有这里精品首页| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品精品国产色婷婷| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 三级毛片av免费| 亚洲最大成人av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲电影在线观看av| av天堂中文字幕网| 九九在线视频观看精品| 婷婷精品国产亚洲av| 内射极品少妇av片p| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人欧美大片| av专区在线播放| 成人欧美大片| 免费人成在线观看视频色| 久久久欧美国产精品| 国产在线男女| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费人成在线观看视频色| 国产成人一区二区在线| 国产高清不卡午夜福利| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产三级在线视频| 精品人妻视频免费看| 深夜a级毛片| ponron亚洲| 91av网一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 久久国产乱子免费精品| 一个人看的www免费观看视频| 黄色配什么色好看| 成人综合一区亚洲| 久久久欧美国产精品| 日韩成人伦理影院| 女同久久另类99精品国产91| 午夜福利在线在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲自拍偷在线| www日本黄色视频网| 久久精品人妻少妇| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品人妻少妇| 欧美日本亚洲视频在线播放| av天堂在线播放| 91av网一区二区| 成人国产麻豆网| 香蕉av资源在线| 黑人高潮一二区| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品综合一区二区三区| 一级毛片电影观看 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲av一区综合| 一区二区三区四区激情视频 | 激情 狠狠 欧美| 日本免费a在线| 性色avwww在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 男女视频在线观看网站免费| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲国产色片| 久久99热6这里只有精品| 级片在线观看| 伦精品一区二区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| h日本视频在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 国产乱人视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩中字成人| 五月玫瑰六月丁香| 日韩av在线大香蕉| 国产人妻一区二区三区在| 能在线免费观看的黄片| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产精品99久久久久久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲成人久久性| 色噜噜av男人的天堂激情| 97在线视频观看| 69人妻影院| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一本久久中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av不卡在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 成人二区视频| 国产乱人偷精品视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 最好的美女福利视频网| 亚洲熟妇熟女久久| 69人妻影院| 欧美成人a在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产伦在线观看视频一区| av.在线天堂| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人无遮挡网站| 一级黄片播放器| 国产大屁股一区二区在线视频| 91狼人影院| 午夜福利在线在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲五月天丁香| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国内精品久久久久精免费| 大香蕉久久网| 白带黄色成豆腐渣| 欧美区成人在线视频| www日本黄色视频网| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美性猛交黑人性爽| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看| 18+在线观看网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇被粗大猛烈的视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 国产三级中文精品| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品国产成人久久av| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产亚洲网站| 老女人水多毛片| 一个人看视频在线观看www免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 看非洲黑人一级黄片| 97在线视频观看| 久久久久国内视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产aⅴ精品一区二区三区波| av在线亚洲专区| av在线蜜桃| 日韩精品有码人妻一区| 国国产精品蜜臀av免费| 中国美女看黄片| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文字幕久久专区| h日本视频在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 天堂动漫精品| 夜夜爽天天搞| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人欧美大片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费看a级黄色片| 乱人视频在线观看| 一级黄片播放器| 人人妻人人看人人澡| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品色激情综合| 插阴视频在线观看视频| a级毛色黄片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品av视频在线免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产单亲对白刺激| 男女那种视频在线观看| 看黄色毛片网站| 两个人的视频大全免费| 日韩欧美三级三区| 国产精品久久久久久av不卡| 精品午夜福利视频在线观看一区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久国产a免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 性欧美人与动物交配| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美激情国产日韩精品一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| av免费在线看不卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 老女人水多毛片| 亚洲经典国产精华液单| 欧美日本亚洲视频在线播放| 色综合站精品国产| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲人成网站高清观看| 女同久久另类99精品国产91| 午夜a级毛片| av视频在线观看入口| 国产69精品久久久久777片| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 男女下面进入的视频免费午夜| 一个人免费在线观看电影| a级毛色黄片| 国产精品人妻久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲91精品色在线| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| www.色视频.com| 日韩av在线大香蕉| 极品教师在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 精品午夜福利在线看| 俺也久久电影网| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久午夜欧美精品| 久久久久久久午夜电影| 免费在线观看成人毛片| 黄色一级大片看看| 在线免费观看的www视频| 最近手机中文字幕大全| 久久久精品大字幕| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品亚洲美女久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美丝袜亚洲另类| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费av毛片视频| 午夜爱爱视频在线播放| 99热精品在线国产| 嫩草影视91久久| 日本免费a在线| 如何舔出高潮| 日韩精品中文字幕看吧| 一进一出好大好爽视频| 99在线视频只有这里精品首页| 久久久欧美国产精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人aa在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 美女大奶头视频| 亚洲美女黄片视频| 哪里可以看免费的av片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美最黄视频在线播放免费| 91久久精品电影网| 欧美性猛交黑人性爽| a级毛色黄片| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产在线男女| av在线观看视频网站免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 国内精品一区二区在线观看| 精品国产三级普通话版| 午夜老司机福利剧场| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产爱豆传媒在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久国产成人精品二区| 国产毛片a区久久久久| 国产成人91sexporn| 亚洲va在线va天堂va国产| 国内精品久久久久精免费| 亚洲国产精品合色在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产av不卡久久| 69av精品久久久久久| 日韩欧美国产在线观看| 国内精品美女久久久久久| 久久久精品94久久精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 伦理电影大哥的女人| 美女黄网站色视频| 可以在线观看的亚洲视频| 91狼人影院| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99久久精品国产国产毛片| a级一级毛片免费在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av视频在线观看入口| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产成人精品久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 天天躁日日操中文字幕| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线免费观看不下载黄p国产| 又黄又爽又免费观看的视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久午夜福利片| 精品久久久久久久久久免费视频| 色在线成人网| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲最大成人中文| 18禁黄网站禁片免费观看直播| av视频在线观看入口| 午夜久久久久精精品| 久久久午夜欧美精品| 六月丁香七月| 精品久久久噜噜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本欧美国产在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| av国产免费在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 看十八女毛片水多多多| 国产成人福利小说| a级毛色黄片| 欧美不卡视频在线免费观看| 美女大奶头视频| 亚洲国产色片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产欧美日韩精品亚洲av| 又爽又黄无遮挡网站| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久这里只有精品中国| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人午夜高清在线视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日本五十路高清| 性色avwww在线观看| 97超碰精品成人国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 黄色欧美视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品久久久久久久电影| 一区二区三区免费毛片| 天天一区二区日本电影三级| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99国产极品粉嫩在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 黄色配什么色好看| 亚洲性夜色夜夜综合| 天堂网av新在线| 国产高清激情床上av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在现免费观看毛片| 少妇高潮的动态图| 露出奶头的视频| 丝袜喷水一区| 91av网一区二区| 免费在线观看成人毛片| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产免费男女视频| 久久精品综合一区二区三区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本色播在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 插逼视频在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 成人一区二区视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久久大精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 级片在线观看| 午夜福利18| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 免费av不卡在线播放| 一个人免费在线观看电影| 看黄色毛片网站| 精品人妻视频免费看| 老司机影院成人| 国产视频一区二区在线看| 色播亚洲综合网| 尾随美女入室| 成人特级av手机在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美bdsm另类| 日本黄色片子视频| 在线观看av片永久免费下载| 一本久久中文字幕| 婷婷亚洲欧美| 超碰av人人做人人爽久久| 99久久精品一区二区三区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲乱码一区二区免费版| 乱系列少妇在线播放| 成年女人看的毛片在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产老妇女一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久大精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 五月玫瑰六月丁香| 国产 一区 欧美 日韩| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人二区视频| 亚洲精品一区av在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美清纯卡通| 国产老妇女一区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 色综合色国产| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲在线观看片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品国产精品| avwww免费| 如何舔出高潮| 美女免费视频网站| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本与韩国留学比较| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 天天一区二区日本电影三级| 我要看日韩黄色一级片| 午夜视频国产福利| 国产亚洲91精品色在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品一区www在线观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲三级黄色毛片| 日日撸夜夜添| 成人亚洲精品av一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 女人被狂操c到高潮| av中文乱码字幕在线| 亚洲成人久久爱视频| 熟女电影av网| 美女内射精品一级片tv| 国产毛片a区久久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美三级三区| 国产av一区在线观看免费| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99久国产av精品|