基于FPGA+ARM的高速計算機(jī)屏幕信息記錄系統(tǒng)*

孫紅亮，唐艷發(fā)，梁春鋒，吳彪，張利

（1.清華大學(xué)微電子所，北京100084；2.清華大學(xué)電子工程系，北京100084）

隨著計算機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的重要信息需要由計算機(jī)屏幕顯示，因此對計算機(jī)屏幕記錄的需求越來越迫切。同時，伴隨著顯示器的高速發(fā)展，計算機(jī)屏幕分辨率日益增大，需要記錄的圖像分辨率也逐漸增大，因此，對能夠記錄計算機(jī)屏幕信息的設(shè)備需要日益增長。目前的圖像壓縮存儲方案大都無法支持高分辨率圖像，如ADI公司推出的圖像壓縮芯片ADV212[1]，該芯片支持的最大分辨率為1 024×1 024，無法滿足SXGA(1 280×1 024)或更高的圖像分辨率。另外，在一些DSP解決方案中，因為DSP接口不靈活以及DSP本身處理能力的限制，很難支持高分辨圖像壓縮。

本設(shè)計開發(fā)出了一套基于雙FPGA+ARM架構(gòu)的高速計算機(jī)屏幕圖像壓縮系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對圖像壓縮系統(tǒng)任務(wù)的劃分，利用FPGA的并行計算能力和靈活的編程方式，完成圖像壓縮算法。對于壓縮后的碼流，系統(tǒng)采用ARM管理，基于linux的嵌入式ARM系統(tǒng)能夠以文件的形式存儲碼流，另外，ARM對網(wǎng)絡(luò)和音頻常用設(shè)備能方便地管理。系統(tǒng)支持主流接口（VGA，DVI），壓縮后的碼流可以存儲在本地硬盤，也可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器。雙FPGA的設(shè)計對計算機(jī)屏幕圖像壓縮更為方便，原始圖像經(jīng)過前端預(yù)處理FPGA進(jìn)行幀間檢測，以決定該幀圖像進(jìn)入主FPGA的壓縮模式，主FPGA為核心壓縮引擎，負(fù)責(zé)完成高速圖像壓縮算法。

1 系統(tǒng)架構(gòu)與實現(xiàn)

系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示，采用雙FPGA+ARM架構(gòu)，主要包括圖像前端預(yù)處理、圖像壓縮模塊和碼流管理部分。

前面一塊FPGA完成前端預(yù)處理，如分辨率檢測、色彩轉(zhuǎn)換和圖像分析等功能；后面一塊FPGA用來實現(xiàn)圖像實時壓縮，其中ARM對系統(tǒng)進(jìn)行管理，如壓縮后碼流管理、網(wǎng)絡(luò)管理和音頻錄制等。

圖1 系統(tǒng)的整體架構(gòu)

1.1 預(yù)處理模塊

本系統(tǒng)同時支持VGA、DVI兩種主流顯卡接口。采用AD9888[2]作為視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TI公司的TFP403[3]為DVI接收芯片。Xilinx公司Virtex4[4]（XC4VLX40）完成圖像預(yù)處理，主要包括圖像數(shù)據(jù)的采集、色彩空間轉(zhuǎn)換和幀間檢測。前端處理模塊如圖2所示。

圖2 前端預(yù)處理模塊

1.1.1 圖像數(shù)據(jù)采集

預(yù)處理FPGA接收到的圖像數(shù)據(jù)為接口芯片送來的圖像數(shù)據(jù)，包括像素時鐘信號(PCLK)、場同步信號(VSYNC)、行同步信號（HSYNC）以及數(shù)據(jù)信號（R[7:0]，G[7:0]，B[7:0]）。圖像數(shù)據(jù)的采集包括判斷圖像分辨率和提取圖像數(shù)據(jù)兩個步驟。

當(dāng)前的計算機(jī)屏幕分辨率很多，工業(yè)VGA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各種分辨率的像素時鐘及場、行同步信號時序，根據(jù)相鄰場同步信號（VSYNC）之間行同步信號（HSYNC）數(shù)目，以及相鄰行同步信號(HSYNC)之間像素時鐘(PCLK)數(shù)目識別VGA信號分辨率。根據(jù)場同步信號（VSYNC）和行同步信號（HSYNC）提出圖像數(shù)據(jù)。

1.1.2 色彩空間轉(zhuǎn)換

VGA輸出為RGB信號，而人眼對圖像的亮度分量更為敏感，所以，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換，將RGB信號轉(zhuǎn)換為YUV信號，轉(zhuǎn)換公式：

系統(tǒng)實現(xiàn)時采用4:2:2采樣模式，F(xiàn)PGA采用定點化處理后，得到亮度分量Y和色度分量UV。

1.1.3 幀間檢測

幀間檢測的核心思想是對比相鄰兩幀圖像，判斷每個像素點是否變化。以3×3的塊為判斷單元，如果有變化則將該像素位置和像素值都存起來；如果沒有變化則不傳輸這些信息。當(dāng)?shù)玫搅艘粋€4×4的塊以后把這個16個點的信息作為一個整體傳給后面的模塊，然后統(tǒng)計1幀圖像總的碼流大小。如果該值低于一個設(shè)定的閾值，則認(rèn)為當(dāng)前幀沒有變化，直接傳當(dāng)前幀變化部分的像素和位置信息到后面的碼流整理模塊；如果統(tǒng)計后碼流的大小大于設(shè)定的閾值，則將當(dāng)前幀送入LX100中進(jìn)行壓縮。

1.2 圖像壓縮模塊

圖像壓縮為系統(tǒng)核心模塊，該壓縮引擎包括小波變換和熵編碼，算法全部由系統(tǒng)主FPGA完成。該FPGA芯片選用Xilinx公司的Virtex4[4]系列FPGA(XC4VLX160)。圖像壓縮引擎結(jié)構(gòu)如圖3。

圖3 圖像壓縮引擎架構(gòu)

在系統(tǒng)算法設(shè)計中，圖像小波變換采用了基于離散小波變換的空間推舉算法（SCLA）[5]。不同于傳統(tǒng)的離散小波變換(DWT)，SCLA對行與列同時進(jìn)行變換，其乘法次數(shù)是小波變換算法中最少的，而重建圖像質(zhì)量也很高，PSNR值優(yōu)于JPEG，接近JPEG2000。編碼算法采用了改進(jìn)的無鏈表零樹編碼算法(SLC)，該算法綜合了多層次零樹編碼算法(SPIHT[6])和無鏈表零樹編碼(LZC[7])的特點，在性能上優(yōu)于LZC，逼近SPIHT，而且易于硬件實現(xiàn)。

系統(tǒng)的架構(gòu)由FPGA和兩片外部SDRAM實現(xiàn)。SDRAM用于緩存小波變換后的小波系數(shù)。FPGA完成小波變換算法SCLA和熵編碼算法SLC。SCLA算法由5個流水線小波濾波器完成，每個濾波器完成一層小波分解，而小波分解運(yùn)算需要乘法器，在FPGA芯片選型時，根據(jù)小波濾波器中需要乘法器的個數(shù)選擇FPGA。在本系統(tǒng)中，5個流水的小波濾波器包括36個乘法器，對于亮度分量Y和色度分量UV兩路數(shù)據(jù)并行處理，則需要72個乘法器，而在Virtex4系列FPGA（XC4VLX160）中有96個DSP單元。由小波變換得到小波系數(shù)，系統(tǒng)設(shè)計時采用2片外部SDRAM和FPGA片內(nèi)SRAM結(jié)合的方法緩存小波系數(shù)。對于亮度分量Y和色度分量UV兩路數(shù)據(jù)并行處理以提高系統(tǒng)吞吐量，SDRAM1和SDRAM2分量用來緩存Y和UV的小波系數(shù)。熵編碼算法SLC負(fù)責(zé)對小波系數(shù)編碼，該算法以一棵小波樹為基本處理單元，即當(dāng)前端小波系數(shù)構(gòu)成一棵小波樹時，熵編碼模塊便啟動編碼，從而完成一幀圖像所有小波樹的編碼。

1.3 碼流管理模塊

對于圖像經(jīng)過FPGA壓縮后的碼流，系統(tǒng)采用ARM芯片進(jìn)行管理，該芯片為Cirrus Logic公司的工業(yè)級嵌入式處理器EP9315[8]。該處理器具有ARM920T核，最高主頻達(dá)200 MHz，并具有豐富的外圍接口，包括網(wǎng)絡(luò)、USB、音頻等。FPGA和ARM之間通信由I2C總線完成，當(dāng)FPGA完成一幀圖像壓縮后，通過FPGA的GPIO發(fā)送一個終端信號給ARM，并準(zhǔn)備好一幀碼流長度等信息。ARM中斷服務(wù)程序響應(yīng)該中斷，通過I2C接口讀走碼流長度，通過映射SRAM的方式從FPGA讀取壓縮碼流到ARM內(nèi)存，然后以文件的形式存儲碼流到本地硬盤，或者通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器。

2 實驗結(jié)果與性能

2.1 算法性能驗證

系統(tǒng)設(shè)計初期，用軟件對算法的性能進(jìn)行了驗證。在PC上對一組Lena等標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行壓縮，得到不同的重建圖像，對重建圖像求解PSNR值，式(2)為PSNR計算公式。其中Mean Square Error(MSE)表示原始圖像和重建圖像對應(yīng)像素的均方誤差值。

表1為本系統(tǒng)采用算法與JPEG及JPEG2000對標(biāo)準(zhǔn)圖像壓縮后重建圖像的PSNR比較。從表中可以看出，本系統(tǒng)采用算法遠(yuǎn)優(yōu)于JPEG，接近JPEG2000。PSNR值的比較以壓縮比（對應(yīng)表中Bitrate）為基準(zhǔn)，即在相同壓縮比的情況下對比PSNR值。

2.2 硬件實現(xiàn)和硬件壓縮

硬件系統(tǒng)電路板采用10層板制作工藝，電路板面積為30.8 cm×16.7 cm，在100 MHz工作頻率下對系統(tǒng)測試，結(jié)果表明系統(tǒng)工作穩(wěn)定。表2為系統(tǒng)對1 600×1 200、1 280×1 024和1 024×768三種常見分辨率的計算機(jī)屏幕進(jìn)行的記錄，記錄的圖像源采用了各類計算機(jī)屏幕常見圖像，如Word文檔、PPT文件、動態(tài)雷達(dá)圖像和一段視頻。其中，PPT的平均翻頁速度為60 s。由表2可以看出，系統(tǒng)對于Word文檔、PPT文檔等只有局部變化的圖像能夠達(dá)到非常高的壓縮比，壓縮幀率約為60幀/s。

本文結(jié)合應(yīng)用提出圖像壓縮算，以FPGA為核心計算平臺，設(shè)計了一套計算機(jī)屏幕圖像記錄系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)了對1 280×1 024×24 bit圖像每秒記錄27幀，對1 600×1 200×24 bit圖像每秒記錄17幀，對PPT、Word文檔等只有局部變化的屏幕圖像每秒可記錄60幀，且壓縮后重建圖像質(zhì)量優(yōu)于JPEG，與JPEG2000接近。同時，對于壓縮后的碼流，系統(tǒng)采用ARM以文件的方式管理，有利于碼流本地存儲以及通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)褥`活的應(yīng)用。另外，系統(tǒng)支持多種輸入接口，提高了硬件系統(tǒng)的靈活性，具有廣闊的應(yīng)用前景。

表1 本系統(tǒng)算法壓縮質(zhì)量（PSNR值）和JPEG、JPEG2000的比較

表2 系統(tǒng)對各種圖像源的壓縮比和壓縮幀率

[1]Analog Devices Corporation.JEPG2000 video codec ADV212[EB/OL].[2010-02-26].http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADV212.pdf.

[2]Analog Devices，Inc.AD9888-100/140/170/205MSPS analog flat panel interface[EB/OL].[2010-02-26].http://data.eeworld.com.cn/pdf/68311_AD_AD9888.pdf.

[3]Texas Instruments，Inc.TFP403-TI panelbus digital receiver[EB/OL].[2010-02-26].http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tfp403.pdf.

[4]Xilinx，Inc.Virtex-4 family overview[EB/OL].[2010-02-26].http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds112.pdf.

[5]MENG H，WANG Z.Fast spatial combinative lifting algorithm of wavelet transform using the 9/7 filter for image block compression.Electron.Lett.，2000，36(21).

[6]SAID A，PEARLMAN W A.A new，fast，and efficient image codec based on set partitioning in hierarchical trees.IEEE Trans.CVST，1996，6(3)：243-250.

[7]LIN Wen Kuo，BURGESSN.Listless zerotree coding for color images.Conference Record of the Asilomar Conference on Signals.Systems&Computers，v1，1998：231-235.

[8]Cirrus Logic，Inc.DS631UM1.EP9315 user’s guide[EB/OL].[2010-02-26].http://www.cirrus.com/en/pubs/manual/EP93xx_Users_Guide_UM1.pdf.