• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于沖突分析的工程車(chē)路面除雪裝置創(chuàng)新研究*

    2011-03-06 03:00:50劉江南劉秋平
    關(guān)鍵詞:鏟雪除雪工程車(chē)

    劉江南,劉秋平

    (湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長(zhǎng)沙 410082)

    基于沖突分析的工程車(chē)路面除雪裝置創(chuàng)新研究*

    劉江南?,劉秋平

    (湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長(zhǎng)沙 410082)

    針對(duì)目前國(guó)內(nèi)路面除雪裝置性能不足的問(wèn)題,提出將TRIZ理論運(yùn)用到除雪裝置的進(jìn)化研究中來(lái)解決除雪裝置開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中存在的沖突.分析了目前國(guó)內(nèi)路面除雪裝置存在的問(wèn)題,找到制約除雪裝置進(jìn)化的內(nèi)在沖突,并運(yùn)用TRIZ理論中的通用技術(shù)特性參數(shù)進(jìn)行描述.根據(jù)沖突的特點(diǎn),將路面除雪裝置存在的沖突分為技術(shù)沖突和物理沖突.分別利用沖突矩陣和分離原理對(duì)這些沖突進(jìn)行求解,從而找到解決這些沖突的發(fā)明原理.利用找到的發(fā)明原理和結(jié)合作者的工程經(jīng)驗(yàn),得到一種新型除雪裝置的進(jìn)化方案.分析結(jié)果表明,該新型路面除雪裝置的進(jìn)化方案在避障性能、除雪速度和適應(yīng)性方面都有較大提高.

    沖突;進(jìn)化;工程車(chē);路面除雪裝置;開(kāi)發(fā)研究;TRIZ

    每年冬天,城市的路面積雪都會(huì)給交通運(yùn)輸及人們?nèi)粘I顜?lái)許多不便,其主要解決方式是由城管部門(mén)利用工程車(chē)輛及時(shí)清理.目前中國(guó)研制的除雪工程車(chē)存在著除雪速度低、整機(jī)利用率低、成本高以及避讓功能不理想等缺點(diǎn)[1].而國(guó)外進(jìn)口的除雪設(shè)備價(jià)格昂貴,在中國(guó)無(wú)法大量使用.為了滿足市場(chǎng)需求,國(guó)產(chǎn)除雪裝置急需產(chǎn)品升級(jí),實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)化和創(chuàng)新.

    TRIZ是俄文“發(fā)明問(wèn)題解決理論”的縮寫(xiě).Altshuller為首的專(zhuān)家,經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)對(duì)數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的發(fā)明專(zhuān)利進(jìn)行搜集整理、歸納提煉,提出了這個(gè)系統(tǒng)化、可操作性強(qiáng)的理論體系[2-5].該理論既被推廣用于預(yù)測(cè)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì),亦被廣泛用于解決產(chǎn)品的創(chuàng)新問(wèn)題.利用TRIZ分析方法可以快速發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在的矛盾本質(zhì);TRIZ發(fā)明原理指出了合理解決這些矛盾與沖突的方向和方法[6].針對(duì)目前中國(guó)路面除雪裝置的現(xiàn)狀,本文利用TRIZ理論,對(duì)其存在的沖突問(wèn)題進(jìn)行分析研究,然后求解出可行的技術(shù)進(jìn)化方案.

    1 沖突問(wèn)題的類(lèi)型與發(fā)明原理

    TRIZ理論運(yùn)用39個(gè)通用的技術(shù)特性參數(shù)描述工程問(wèn)題,如描述除雪裝置將用到體積、速度、作用力、適應(yīng)性、通用性、可靠性、復(fù)雜性、生產(chǎn)率、葉片剛度等等參數(shù).TRIZ理論認(rèn)為,參數(shù)的沖突(矛盾)是促進(jìn)產(chǎn)品進(jìn)化發(fā)展的內(nèi)在因素,產(chǎn)品創(chuàng)新就是解決產(chǎn)品中存在的參數(shù)沖突問(wèn)題[7].TRIZ理論將產(chǎn)品進(jìn)化中的沖突問(wèn)題分為技術(shù)沖突和物理沖突2種類(lèi)型[8].

    技術(shù)沖突是指系統(tǒng)中某一參數(shù)A(特性、子系統(tǒng))的改進(jìn)將導(dǎo)致另一個(gè)參數(shù)B(特性、子系統(tǒng))的惡化而產(chǎn)生的矛盾.對(duì)于這類(lèi)矛盾,可以通過(guò)表1所示的沖突矩陣表找到相應(yīng)的發(fā)明原理,從而尋求技術(shù)沖突的突破方向,求得解決方案.

    表1 技術(shù)沖突矩陣表Tab.1 Technical contradiction matrixes

    物理沖突是指系統(tǒng)對(duì)同一個(gè)參數(shù)(特性、子系統(tǒng))具有相互排斥(相反或不同)需求的矛盾狀態(tài).解決物理沖突的核心思想是利用分離原理實(shí)現(xiàn)矛盾的分離,其解決模式如圖1所示,最終利用創(chuàng)新原理求得解決方案.

    圖1 物理沖突的解決模式Fig.1 Solutions to physical contradictions

    2 除雪裝置中的技術(shù)沖突分析和進(jìn)化方案研究

    2.1 除雪裝置技術(shù)沖突的描述

    目前常用的除雪設(shè)備主要是犁式除雪機(jī)和拋雪式除雪機(jī),如圖2和圖3所示.犁式除雪機(jī)是一種推鏟式除雪裝置,車(chē)輛在路面來(lái)回進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎,利用犁板推動(dòng)積雪與路面分離、然后將積雪推轉(zhuǎn)到道路側(cè)面堆積起來(lái).這種裝置主要適用于鏟除未經(jīng)壓實(shí)的積雪,特別是密度較小的新降雪,具有價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),但除雪速度不甚理想.拋雪式除雪機(jī)是一種具有輸送、集中和吹拋功能的除雪設(shè)備,由螺旋葉片將路面積雪集中輸送到中間,通過(guò)高速風(fēng)機(jī)將積雪從風(fēng)道、拋雪筒吹拋到一定的地方.這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)路面寬、除雪速度快,但缺點(diǎn)是拋出去的氣雪混合物不便堆集,只能大面積撒落在空曠的地方,不適宜在城市道路使用.

    圖2 犁式除雪機(jī)Fig.2 Blade snow plough

    圖3 拋雪式除雪機(jī)Fig.3 Throw snow blower

    中國(guó)冬季降雪次數(shù)相對(duì)不多,如果除雪機(jī)功能單一,只能用來(lái)除雪,那么機(jī)器一年里大部分時(shí)間處于閑置狀態(tài),這就大大增加了除雪作業(yè)的成本.由于交通繁忙和降雪時(shí)間不確定的原因,新降的積雪會(huì)存在不能及時(shí)清理而被過(guò)往車(chē)輛和行人壓實(shí)的現(xiàn)象,現(xiàn)有的除雪設(shè)備對(duì)這種積雪狀態(tài)的變化適應(yīng)性較差.此外,中國(guó)許多城市道路比較狹窄,當(dāng)除雪機(jī)機(jī)身過(guò)大和除雪速度過(guò)低時(shí),會(huì)對(duì)道路交通造成很大的影響.

    根據(jù)降雪情況和道路交通情況分析,除雪車(chē)的進(jìn)化設(shè)計(jì)存在著種種矛盾和沖突:為提高除雪工程車(chē)輛的利用率,需要對(duì)目前功能單一的問(wèn)題做出改進(jìn),但是當(dāng)除雪工程車(chē)具有多項(xiàng)功能時(shí),會(huì)使整個(gè)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并將增大工程車(chē)的外形體積;為了使除雪裝置不僅能清除疏松的積雪,也能清除壓實(shí)的積雪,需要提高除雪裝置對(duì)道路積雪狀態(tài)的適應(yīng)性,可是當(dāng)適應(yīng)性提高時(shí),整個(gè)除雪裝置的結(jié)構(gòu)必然變得復(fù)雜,對(duì)單一狀態(tài)下積雪的除雪效率也會(huì)造成影響;若提高除雪工程車(chē)輛的除雪速度和減小占道體積,可以降低除雪作業(yè)對(duì)交通的影響,但車(chē)輛的除雪速度與行進(jìn)阻力成正向比例關(guān)系,除雪速度的提高會(huì)增加工程車(chē)的行駛阻力,而且也會(huì)使地面殘留積雪增多,從而降低除雪效果;而減小工程車(chē)的體積,就需要去除工程車(chē)不具有除雪功能的部分和使工程車(chē)輛小型化,這樣會(huì)減少車(chē)輛功能和降低工程車(chē)的利用率.

    通過(guò)分析除雪工程車(chē)進(jìn)化設(shè)計(jì)中的沖突可知:多功能化會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜和體積增加;提高適應(yīng)性會(huì)增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和降低除雪效果;高速化和小型化會(huì)降低除雪效果和工程車(chē)?yán)寐省⒃黾有旭傋枇?利用TRIZ理論中的39個(gè)特性參數(shù)可以定義沖突參數(shù)為:適應(yīng)性、通用性與可靠性、系統(tǒng)復(fù)雜性、生產(chǎn)率;運(yùn)動(dòng)物體體積與系統(tǒng)復(fù)雜性、生產(chǎn)率;速度與力、可靠性.這些參數(shù)之間的關(guān)系,顯然都具有技術(shù)沖突的特點(diǎn).

    2.2 除雪裝置技術(shù)沖突矩陣的建立

    基于TRIZ描述工程問(wèn)題的39個(gè)通用工程特性參數(shù),分析找出除雪裝置希望改進(jìn)的特性“適應(yīng)性、通用性”、“速度”、“運(yùn)動(dòng)物體體積”和產(chǎn)生負(fù)面影響的特性“可靠性”、“復(fù)雜性”、“力”、“生產(chǎn)率”,根據(jù)TRIZ沖突矩陣表,構(gòu)建除雪裝置的技術(shù)沖突矩陣,如表2所示.

    該矩陣給出了各對(duì)技術(shù)沖突所對(duì)應(yīng)的發(fā)明原理編號(hào),根據(jù)表2的指引,找到各技術(shù)沖突所對(duì)應(yīng)的發(fā)明原理和創(chuàng)新思維方向,列于表3.

    表2 除雪裝置的技術(shù)沖突矩陣Tab.2 Technical contradiction matrixes of snow plow

    表3 技術(shù)沖突的進(jìn)化解決方案Tab.3 Evolution solutions to the technical contradictions

    2.3 技術(shù)沖突的進(jìn)化解決方案

    沖突矩陣所提供的創(chuàng)新原理指明了技術(shù)進(jìn)化的思維方向,是普遍性的一般解,但并不能直接由此得到?jīng)_突問(wèn)題的具體解決方案.創(chuàng)新思維的應(yīng)用需要結(jié)合特定問(wèn)題、由設(shè)計(jì)者利用豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行深入研究,將選定的可行方向應(yīng)用到待解決的系統(tǒng)中以求得特定解決方案[6-9].

    犁式除雪機(jī)主要利用車(chē)輛的來(lái)回變向進(jìn)退實(shí)現(xiàn)將積雪向路邊清掃,除雪速度較低.當(dāng)提高除雪速度時(shí),單位時(shí)間內(nèi)在犁板前端需要清掃的積雪會(huì)增加,從而造成工程車(chē)行駛阻力的增加.根據(jù)斜面運(yùn)動(dòng)的原理,可以通過(guò)改變犁板的傾斜角度來(lái)減小積雪對(duì)工程車(chē)的行駛阻力,但是犁板的傾斜角度增大會(huì)減小除雪的寬度.根據(jù)螺旋輸送理論[10-11],如把犁板前端的積雪由斜面輸送改為螺旋輸送可以有效地降低積雪對(duì)工程車(chē)輛行駛阻力的影響.

    通過(guò)分析表3,首先采用分割原理,把除雪機(jī)中實(shí)現(xiàn)除雪功能的裝置分割出來(lái),建立除雪裝置與其他工程車(chē)輛的通用性接口,使除雪車(chē)易于實(shí)現(xiàn)多功能化;結(jié)合犁式除雪機(jī)和拋雪式除雪機(jī)的特點(diǎn),將除雪裝置分割為3部分:鏟雪裝置(見(jiàn)圖4)、拋雪裝置(見(jiàn)圖5)、攪雪輸送裝置(見(jiàn)圖6).鏟雪裝置的主要作用是利用除雪裝置前端的犁板隨著車(chē)輛的前進(jìn)把積雪從路面鏟起并使其沿著犁板弧面和傾斜角度向上堆積,攪雪輸送裝置的作用是通過(guò)推雪鏟和螺旋鉸刀的共同作用將積雪水平輸送到指定位置,然后通過(guò)拋雪裝置拋落到遠(yuǎn)處.

    圖4 鏟雪裝置Fig.4 Snowshoveling device

    圖5 拋雪裝置Fig.5 Snowblowing device

    城市道路交通繁忙且路邊基礎(chǔ)設(shè)施比較多,不適合進(jìn)行拋雪處理.在分割原理的基礎(chǔ)上,利用抽取原理抽取出鏟雪裝置、攪雪輸送裝置這2個(gè)有利部分,去除不利的拋雪裝置部分構(gòu)成一種創(chuàng)新的除雪結(jié)構(gòu)形式,攪雪輸送裝置直接將積雪輸送至道路側(cè)面,如圖7所示.

    圖6 攪雪裝置Fig.6 Snowstiring device

    圖7 一種創(chuàng)新除雪結(jié)構(gòu)形式Fig.7 A new structure for snowplow

    由于市內(nèi)的車(chē)流量和行人比較多,許多路段的積雪還來(lái)不及及時(shí)清掃就已經(jīng)被行駛車(chē)輛和行人壓實(shí).根據(jù)對(duì)路面積雪狀態(tài)特性的研究[12],壓實(shí)積雪比新降積雪的密度大許多,且積雪一般凝結(jié)成塊.為便于利用上述除雪裝置實(shí)現(xiàn)清掃,利用預(yù)先作用原理和周期作用原理,加載周期性作用力,將積雪預(yù)先打碎.再根據(jù)多功能原理,設(shè)計(jì)改進(jìn)攪雪輸送裝置,使其具有擊碎功能:將螺旋葉片做成鋸齒狀,使其對(duì)壓實(shí)的積雪具有切削作用;在螺旋葉片曲面和螺旋軸上焊接尖錐狀結(jié)構(gòu),以便把進(jìn)入攪雪輸送裝置內(nèi)的塊狀積雪打碎,如圖8所示.

    圖8 鋸齒狀螺旋葉片F(xiàn)ig.8 Sawtooth helical blade

    這種解決方案使車(chē)輛在工作時(shí)只需一直往前行走,鏟雪、攪雪和送雪同時(shí)連續(xù)工作,所以大大提高除雪速度,同時(shí)保障除雪效果.

    3 除雪裝置中的物理沖突分析和進(jìn)化方案研究

    3.1 除雪裝置物理沖突的描述

    為了實(shí)現(xiàn)積雪與路面的分離,必需保證鏟雪裝置與路面之間緊密接觸.但是,城市道路常有減速路障,有時(shí)存在其他障礙物或凹凸不平等現(xiàn)象,鏟雪裝置在除雪過(guò)程中需要避開(kāi)這些障礙.將鏟雪裝置的越障過(guò)程設(shè)計(jì)為:當(dāng)遇到障礙時(shí),鏟雪裝置在障礙物的作用下與路面分離、向上抬起;通過(guò)障礙后,鏟雪裝置下降恢復(fù)與路面的接觸.為了保證除雪效果,希望鏟雪裝置快速回復(fù);但是,如果鏟雪裝置在回復(fù)過(guò)程中速度過(guò)快,將會(huì)與路面產(chǎn)生很大的沖擊.通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),與地面接觸時(shí)發(fā)生碰撞的是鏟雪裝置的鏟刃部分.若鏟刃的剛度越大,則與路面的沖擊越嚴(yán)重,所以可以通過(guò)降低鏟刃的剛度來(lái)減小這種沖擊;但是,若鏟刃的剛度過(guò)小,將會(huì)影響鏟雪的效果.根據(jù)TRIZ理論對(duì)物理沖突的定義和對(duì)鏟雪裝置避障過(guò)程分析發(fā)現(xiàn),鏟雪裝置在避障過(guò)程中的回復(fù)速度和鏟刃的剛度就是存在的2個(gè)物理沖突.

    3.2 除雪裝置物理沖突的進(jìn)化解決方案

    3.2.1 回復(fù)速度的進(jìn)化解決方案

    根據(jù)圖1提供的解決物理沖突的思路,可以采用時(shí)間分離原理,將鏟雪裝置的回復(fù)分為2個(gè)階段,第1階段是高速回復(fù)階段,第2階段是接觸回復(fù)階段.高速回復(fù)階段是指當(dāng)鏟板的鏟刃離路面距離大于30 mm那段過(guò)程,接觸回復(fù)階段是指鏟板的鏟刃離路面距離從30 mm到接觸路面的那段過(guò)程.

    利用預(yù)先應(yīng)急措施原則,可采用非線性彈性元件和非線性阻尼元件構(gòu)成避障系統(tǒng).在高速回復(fù)階段,鏟雪裝置整個(gè)系統(tǒng)的彈性力大、阻尼比小,從而提高回復(fù)速度;在接觸回復(fù)階段,系統(tǒng)的彈性力小、阻尼大,以減小對(duì)路面的沖擊.

    根據(jù)空間分離原理,將車(chē)輛行走過(guò)程分為工作過(guò)程和避障過(guò)程.在工作過(guò)程,鏟雪裝置正常工作;在避障過(guò)程,鏟雪裝置抬起和回復(fù).

    利用預(yù)先作用原理,通過(guò)在工程車(chē)前端安置障礙探測(cè)器等措施,提前預(yù)判路面情況.在路障出現(xiàn)時(shí),鏟雪裝置能夠提前做出避障動(dòng)作.

    3.2.2 鏟刃剛度的進(jìn)化解決方案

    解決鏟刃的剛度這個(gè)物理矛盾,可采用整體與部分分離原理,將鏟板分為3個(gè)部分:鏟刃、聯(lián)接區(qū)、剛性固定區(qū).通過(guò)利用復(fù)合材料構(gòu)造聯(lián)接區(qū),使其不僅具有吸收鏟刃與地面接觸碰撞力的彈性性能,而且具有維持鏟雪裝置正常工作的剛性性能.根據(jù)預(yù)先作用原理,鏟雪裝置在避障回復(fù)過(guò)程中鏟刃部分自動(dòng)收縮,當(dāng)鏟雪裝置回復(fù)到初始位置時(shí),鏟刃部分也自動(dòng)回復(fù)到初始位置.

    通過(guò)利用時(shí)間分離原理、整體與部分分離原理對(duì)鏟雪裝置避障的物理沖突問(wèn)題的研究,同時(shí)根據(jù)預(yù)先應(yīng)急措施原理和復(fù)合材料,得到鏟雪裝置的一種避障解決方案,如圖9所示.在鏟雪裝置工作過(guò)程中:若路面無(wú)障礙,則鏟刃1受到路面與積雪的反作用力趨于穩(wěn)定,鏟雪裝置維持正常工作狀態(tài);當(dāng)鏟雪裝置遇到障礙物時(shí),鏟刃在障礙物的作用下,使非線性阻尼裝置5和非線性彈性元件6伸長(zhǎng),從而使鏟體繞連架桿4的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而抬起來(lái)避開(kāi)障礙物;在鏟雪裝置避過(guò)障礙物后,鏟體在5和6以及鏟體自質(zhì)量的作用下快速回復(fù)到正常工作位置,在回復(fù)過(guò)程中鏟刃和路面之間會(huì)發(fā)生激烈的碰撞,彈性聯(lián)接區(qū)2能夠通過(guò)它的變形吸收鏟刃與路面剛性碰撞過(guò)程中產(chǎn)生的能量,從而有效地降低碰撞對(duì)路面和鏟雪裝置造成的傷害.

    圖9 鏟雪裝置的一種避障解決方案Fig.9 An obstacle-avoidance solution to snowshoveling device

    4 結(jié) 論

    針對(duì)中國(guó)目前除雪裝置存在的問(wèn)題,利用TRIZ理論進(jìn)行分析,提煉出其中3組技術(shù)沖突和2個(gè)物理沖突:適應(yīng)性、通用性與可靠性、系統(tǒng)復(fù)雜性、生產(chǎn)率;運(yùn)動(dòng)物體體積與系統(tǒng)復(fù)雜性、生產(chǎn)率;速度與力、可靠性;回復(fù)速度、鏟刃剛度.對(duì)這些沖突問(wèn)題建立了沖突矩陣,通過(guò)運(yùn)用創(chuàng)新原理和分離原理,對(duì)存在的沖突問(wèn)題提出了可行的解決方案,成功地實(shí)現(xiàn)了除雪裝置的技術(shù)進(jìn)化與創(chuàng)新.

    [1] 齊曉杰.道路與公路冰雪清除技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與探討[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2004,32(6):7-10.

    QI Xiao-jie.Development status and study of road and expressway snow and ice clearing technology[J].Forestry Machinery and Woodworker Machinery Press,2004,32(6):7-10.(In Chinese)

    [2] ALTHSHULLER G S.The innovation algorithm,TRIZ,systematic innovation and technical creativity[M].Worcester:Technical Innovation Center,INC,1999:31-35.

    [3] GLAZUNOV V N.The search of principles of action in technical systems“Methods of problem analysis and decision searching in techniques”[M].book 4.Moscow:Echnoi Transport,1990:24-27.

    [4] SEMYON D,SAVRANSKY S D.Engineering of creativity[M].Boca Raion:CRC Press,2000:43-48.

    [5] SAVRANSKY S D.Engineering of creativity:introduction to TRIZ methodology of inventive problem solving[M].Boca Raton:Florida,2000:17-21.

    [6] 檀潤(rùn)華.創(chuàng)新沒(méi)計(jì)—TRIZ問(wèn)題解決理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002:77-82.

    TAN Run-hua.Innovative design-TRIZ theory of inventive problem solving[M].Beijing:Machinery Industry Press,2002:77-82.(In Chinese)

    [7] 牛占文,徐燕申,林岳,等.發(fā)明創(chuàng)造的科學(xué)方法論——TRIZ[J].中國(guó)機(jī)械工程,1999,19(1):84-89.

    NIU Zhan-wen,XU Yan-shen,LIN Yue,etal.Inventive scientific methodology-TRIZ[J].China Mechanical Engineering,1999,19(1):84-89.(In Chinese)

    [8] EMILY M S.From russia with TRIZ[J].Mechanical Engineering,2003,125:18-20.

    [9] 趙敏,史曉凌,段海波.TRIZ入門(mén)及實(shí)踐[M].北京:科學(xué)出版社,2009:161-164.

    ZHAO Min,SHI Xiao-lin,DUAN Hai-bo.TRIZ introduction and practice[M].Beijing:Science Press,2009:161-164.(In Chinese)

    [10]尹忠俊,孫潔,陳兵,等.開(kāi)式螺旋輸送機(jī)輸送機(jī)理分析與參數(shù)設(shè)計(jì)[J].礦山機(jī)械,2010,34(11):66-71.

    YIN Zhong-jun,SUN Jie,CHEN Bing,etal.Analysis and parameter design of open screw conveyo conveying theory[J].Mining Machinery,2010,34(11):66-71.(In Chinese)

    [11]龔玉友.炭素瀝青糊料螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)理論研究與應(yīng)用[D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2009:42-59.

    GONG Yu-you.The research and application of design theory of carbon asphalt paste screw[D].Changsha:College of Mechatronics Engineering,Central South University,2009:42-59.(In Chinese)

    [12]穆存遠(yuǎn),孫立新,韓家東.城市道路積雪物理機(jī)械性能測(cè)試研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2001(3):73-74.

    MU Cun-yuan,SUN Li-xin,HAN Jia-dong.Urban road snow pack mechanical properties testing pesearch[J].Mechanical Designing and Manufacturing,2001(3):73-74.(In Chinese)

    Study of the Contradiction and Innovation of the Road Snowplow of Engineering Vehicles

    LIU Jiang-nan?,LIU Qiu-ping

    (State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body,Hunan Univ,Changsha,Hunan 410082,China)

    To resolve the problem of inadequate performance of road snowplow of engineering vehicles on current Chinese market,this paper used the theory of TRIZ to study the evolution of road snowplow of engineering vehicles.The theory makes the evolution by resolving the conflicts of snowplow development and design.This paper first analyzed the problems between the road and the vehicle,found the internal conflicts to restrict the evolution and sorts out the conflicts according to the characteristic,and used TRIZ theory to describe this characteristic by general technology parameters.In the second part,the author used conflict matrix and the separation principle to solve the corresponding technological and physical conflict,and found solutions to the inventive principles according to different types of conflict.Finally,according to the principle of the invention and combined with the engineering experience,we obtained the evolution of new snowplow of engineering vehicle programs.The analysis shows this new program of the vehicle has made rapid progress in avoiding obstacle performance,speed of removing snow and adaptability of snow.

    contradictions;evolution;engineering vehicle;road snowplow;research and development; TRIZ

    TH122

    A

    1674-2974(2011)06-0033-05*

    2010-11-14

    國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2010CB832705)

    劉江南(1965-),女,湖南長(zhǎng)沙人,湖南大學(xué)教授

    ?通訊聯(lián)系人,E-mail:liujiangnan@hnu.edu.cn

    猜你喜歡
    鏟雪除雪工程車(chē)
    除雪鏟分段式避障結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與鏟刃分析*
    觀電影《海邊的曼徹斯特》
    戰(zhàn)場(chǎng)上的工程車(chē)
    工程車(chē)
    快樂(lè)的鏟雪工
    工程車(chē)
    大型裝載機(jī)除雪裝置設(shè)計(jì)
    智能安全工程車(chē)
    機(jī)場(chǎng)除雪利器——OSHKOSH P系重型除雪車(chē)模型賞析
    輕松堆雪人的Showvel雪球鏟
    他把我摸到了高潮在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 美女高潮到喷水免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久久国产电影| 又紧又爽又黄一区二区| 曰老女人黄片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久ye,这里只有精品| 大香蕉久久成人网| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久狼人影院| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品成人在线| 国产精品久久久久久精品古装| 12—13女人毛片做爰片一| videos熟女内射| 精品电影一区二区在线| 久热爱精品视频在线9| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产欧美亚洲国产| 国产精品二区激情视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品亚洲成国产av| 国产精品久久久人人做人人爽| 美女高潮到喷水免费观看| 一区福利在线观看| 午夜免费观看网址| 午夜福利乱码中文字幕| 国产av一区二区精品久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产野战对白在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 十分钟在线观看高清视频www| 操出白浆在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜免费成人在线视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩免费av在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 91在线观看av| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 精品久久久精品久久久| 看黄色毛片网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 在线国产一区二区在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲av成人一区二区三| 黄色怎么调成土黄色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 中出人妻视频一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 超碰成人久久| 亚洲av成人av| 欧美日韩精品网址| 亚洲成国产人片在线观看| 国产高清videossex| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一级黄色大片毛片| 一a级毛片在线观看| 天天添夜夜摸| 久久久久国内视频| 亚洲免费av在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美大码av| a级毛片黄视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 视频区图区小说| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费在线观看影片大全网站| 久久天堂一区二区三区四区| 大陆偷拍与自拍| 69精品国产乱码久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线观看www视频免费| 亚洲第一av免费看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 十八禁人妻一区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看免费高清a一片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 一进一出好大好爽视频| 国产男靠女视频免费网站| 成年版毛片免费区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精华国产精华精| 天天操日日干夜夜撸| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产欧美亚洲国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久中文字幕一级| 午夜福利在线观看吧| 欧美精品一区二区免费开放| 桃红色精品国产亚洲av| 国产男女超爽视频在线观看| 国产三级黄色录像| 99在线人妻在线中文字幕 | 老司机福利观看| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲九九香蕉| 最近最新中文字幕大全免费视频| 老鸭窝网址在线观看| 久99久视频精品免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产精品久久久av美女十八| 国产91精品成人一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产免费男女视频| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费鲁丝| 一区二区三区国产精品乱码| 一本大道久久a久久精品| 成年版毛片免费区| 欧美精品亚洲一区二区| 不卡av一区二区三区| 色播在线永久视频| 香蕉久久夜色| 一本综合久久免费| 亚洲午夜理论影院| 热re99久久国产66热| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲色图综合在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产单亲对白刺激| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜影院日韩av| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品一区二区免费欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品久久蜜臀av无| 视频区图区小说| 在线观看日韩欧美| 99久久精品国产亚洲精品| 高清av免费在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 亚洲三区欧美一区| 自线自在国产av| 丁香欧美五月| 91精品三级在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品成人在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩大码丰满熟妇| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲在线自拍视频| 欧美乱色亚洲激情| 午夜日韩欧美国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 999久久久国产精品视频| av在线播放免费不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲专区国产一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 在线观看免费日韩欧美大片| 最新的欧美精品一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99久久精品国产亚洲精品| 一级片'在线观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品永久免费网站| 男男h啪啪无遮挡| 久久久精品区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| av中文乱码字幕在线| 精品一区二区三卡| 女人久久www免费人成看片| 69av精品久久久久久| 极品人妻少妇av视频| 黄色a级毛片大全视频| 一级毛片高清免费大全| 中文字幕高清在线视频| 黄色成人免费大全| 美女视频免费永久观看网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 91av网站免费观看| 亚洲精品自拍成人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 香蕉久久夜色| 村上凉子中文字幕在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 又黄又粗又硬又大视频| 久久久国产欧美日韩av| 一二三四社区在线视频社区8| 一区在线观看完整版| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 新久久久久国产一级毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 午夜福利影视在线免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品影院久久| www.999成人在线观看| a在线观看视频网站| 日本一区二区免费在线视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲专区字幕在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲av美国av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美日韩av久久| 精品一区二区三卡| 国产成人精品无人区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产免费男女视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 免费在线观看日本一区| 亚洲三区欧美一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 婷婷丁香在线五月| 老司机深夜福利视频在线观看| av天堂在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久久国产精品麻豆| 女警被强在线播放| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲精品在线美女| av线在线观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品成人在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 人妻 亚洲 视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 99精品久久久久人妻精品| 国产1区2区3区精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久99一区二区三区| 成人三级做爰电影| 99国产精品一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 日韩视频一区二区在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99精品在免费线老司机午夜| 久久香蕉精品热| 久久天堂一区二区三区四区| 夜夜爽天天搞| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 999久久久国产精品视频| 久久精品国产清高在天天线| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜老司机福利片| 一级毛片高清免费大全| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产三级黄色录像| 波多野结衣一区麻豆| 男男h啪啪无遮挡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产又爽黄色视频| 国产成人精品在线电影| 中文欧美无线码| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 老司机靠b影院| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲五月天丁香| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产又色又爽无遮挡免费看| 丝袜美腿诱惑在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 99国产精品99久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 中国美女看黄片| 黄色丝袜av网址大全| 在线观看免费视频日本深夜| 人妻一区二区av| 国产av又大| 中文字幕av电影在线播放| 三上悠亚av全集在线观看| 国产av一区二区精品久久| 大型av网站在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 午夜久久久在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产欧美日韩一区二区三| 黄片大片在线免费观看| 人人澡人人妻人| 18禁观看日本| 香蕉丝袜av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久这里只有精品19| 多毛熟女@视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩一区二区三| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 精品亚洲成国产av| 高清黄色对白视频在线免费看| 夫妻午夜视频| 好男人电影高清在线观看| 满18在线观看网站| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美乱码精品一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 宅男免费午夜| cao死你这个sao货| 成人三级做爰电影| 一级a爱视频在线免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18在线观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av成人av| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲中文av在线| 狂野欧美激情性xxxx| 曰老女人黄片| 亚洲视频免费观看视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美日韩一级在线毛片| 脱女人内裤的视频| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美黄色淫秽网站| 成年版毛片免费区| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久国产成人免费| 色播在线永久视频| 国产又爽黄色视频| 日韩大码丰满熟妇| 91在线观看av| 精品视频人人做人人爽| 亚洲五月婷婷丁香| 色播在线永久视频| 男人舔女人的私密视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久国产一区二区| 亚洲精品在线美女| 老司机影院毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 老司机靠b影院| 男女之事视频高清在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 女人被狂操c到高潮| 国产精品久久久久成人av| 亚洲成人国产一区在线观看| 极品人妻少妇av视频| 免费日韩欧美在线观看| tube8黄色片| 久久久久久久久久久久大奶| 国产激情欧美一区二区| 欧美在线黄色| 青草久久国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品人妻在线不人妻| 极品人妻少妇av视频| 国产亚洲av高清不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久中文字幕一级| 久久热在线av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲一区二区三区欧美精品| 丁香六月欧美| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日日爽夜夜爽网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 黄片大片在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 99久久国产精品久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美国产精品一级二级三级| 国产深夜福利视频在线观看| 日本a在线网址| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利视频在线观看免费| 在线观看午夜福利视频| 午夜免费鲁丝| 国产在线观看jvid| 久9热在线精品视频| 午夜激情av网站| 国产一区二区激情短视频| 国产精品永久免费网站| 久久久国产欧美日韩av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产视频一区二区在线看| 国产精品九九99| 婷婷丁香在线五月| 自线自在国产av| 免费人成视频x8x8入口观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区国产一区二区| 久久中文字幕人妻熟女| xxx96com| av欧美777| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看免费视频日本深夜| 免费观看人在逋| 精品第一国产精品| 老鸭窝网址在线观看| 久久ye,这里只有精品| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精华一区二区三区| www日本在线高清视频| 国产精品九九99| 久久ye,这里只有精品| 天天影视国产精品| 免费在线观看黄色视频的| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久国产精品大桥未久av| 国产激情欧美一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 一级片'在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| av片东京热男人的天堂| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩三级视频一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| av在线播放免费不卡| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲专区国产一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲成国产人片在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 最新在线观看一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最近最新免费中文字幕在线| 99国产精品一区二区三区| 91成年电影在线观看| 精品第一国产精品| 精品视频人人做人人爽| 成人国语在线视频| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精华国产精华精| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产xxxxx性猛交| 精品久久久久久电影网| 欧美亚洲日本最大视频资源| 18在线观看网站| 色老头精品视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人免费av在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 咕卡用的链子| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人av激情在线播放| 国产av一区二区精品久久| 成人国语在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 人人妻人人澡人人看| 身体一侧抽搐| a在线观看视频网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 51午夜福利影视在线观看| 久久 成人 亚洲| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人妻av系列| 在线永久观看黄色视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲成人免费电影在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 一本大道久久a久久精品| 香蕉丝袜av| 一本大道久久a久久精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线观看免费高清a一片| 久久香蕉国产精品| 久久久久久久久免费视频了| 免费在线观看完整版高清| 欧美久久黑人一区二区| 黄色女人牲交| 国产精品久久电影中文字幕 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一级毛片精品| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲在线自拍视频| 国产精品二区激情视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产一卡二卡三卡精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 麻豆成人av在线观看| 久久精品成人免费网站| 久久香蕉精品热| 一区二区三区精品91| 在线观看www视频免费| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 露出奶头的视频| 国产1区2区3区精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 窝窝影院91人妻| 国产精品九九99| 看片在线看免费视频| 捣出白浆h1v1| 国产1区2区3区精品| 大陆偷拍与自拍| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品九九99| 成人精品一区二区免费| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜91福利影院| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线观看舔阴道视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕高清在线视频| 国产三级黄色录像| 国精品久久久久久国模美| 在线天堂中文资源库| 我的亚洲天堂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久人妻av系列| 一二三四社区在线视频社区8| 国产激情欧美一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 18禁美女被吸乳视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 一级片免费观看大全| 亚洲欧美激情在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲 国产 在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲伊人色综图| 久久草成人影院| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美大码av| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美激情高清一区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美精品啪啪一区二区三区| 满18在线观看网站| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人欧美| 亚洲欧美激情综合另类| 国产在线观看jvid| 高清在线国产一区| 深夜精品福利| 国产成人精品久久二区二区免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久久国内视频| 成人av一区二区三区在线看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丁香欧美五月| 正在播放国产对白刺激| 欧美日本中文国产一区发布| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇 在线观看| 欧美色视频一区免费|