劉 俊 黃 銘
(上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院 上海 200240)
2006年4月1日生效的《油船結(jié)構(gòu)共同規(guī)范(CSR)》是國(guó)際船級(jí)社協(xié)會(huì)(IACS)為了抵制低標(biāo)準(zhǔn)船舶而制定的.由于工作環(huán)境的原因,疲勞破壞是船舶結(jié)構(gòu)破壞的主要破壞形式之一.為了保證入級(jí)油船有足夠的疲勞強(qiáng)度,CSR對(duì)油船的疲勞評(píng)估在附錄C中作了詳細(xì)的的規(guī)定[1].
大多數(shù)情況下船舶結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的幾何形狀和受載情況比較復(fù)雜,常常不能在已有的S-N 曲線中找到可直接比擬的類型,此時(shí)需要采用熱點(diǎn)應(yīng)力法來(lái)進(jìn)行這些部位的疲勞評(píng)估.熱點(diǎn)處的應(yīng)力一般采用插值方法求取,由于熱點(diǎn)區(qū)域一般存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,應(yīng)力梯度很高,而且梯度的變化也比較大,所以熱點(diǎn)應(yīng)力的大小與插值方式的選擇有直接關(guān)聯(lián),不同的插值方式求得的熱點(diǎn)應(yīng)力值會(huì)不一樣,而且可能會(huì)有很大的差別[2].共同規(guī)范中,規(guī)定在熱點(diǎn)處精細(xì)網(wǎng)格區(qū)內(nèi)使用尺寸為t×t(t為接頭處內(nèi)底板凈厚度)的4節(jié)點(diǎn)板殼單元進(jìn)行離散,熱點(diǎn)應(yīng)力值使用結(jié)構(gòu)交接點(diǎn)第一和第二個(gè)單元的應(yīng)力值內(nèi)插得到,這與以往船級(jí)社的通用做法有一定差別.
由于實(shí)施的時(shí)間還不長(zhǎng),共同規(guī)范下船體結(jié)構(gòu)的熱點(diǎn)應(yīng)力法疲勞校核結(jié)果和以往各自船級(jí)社規(guī)范校核結(jié)果之間的差異,以及造成差異的影響因素等還沒有得到充分的研究和認(rèn)識(shí),不利于新規(guī)范的應(yīng)用和實(shí)施.基于此,本文按照共同規(guī)范的規(guī)定對(duì)某一已投入營(yíng)運(yùn)的油船進(jìn)行了的疲勞分析,分析表明,該油船遠(yuǎn)不能滿足CSR的疲勞強(qiáng)度要求,這說(shuō)明CSR對(duì)于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求更高,基于CSR設(shè)計(jì)的油船更為安全.文中進(jìn)一步采用不同的插值方式,包括其他船級(jí)社曾經(jīng)采用的插值方式推求疲勞載荷下的熱點(diǎn)處應(yīng)力范圍,研究了不同插值方式對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)力范圍計(jì)算值以及進(jìn)一步對(duì)疲勞損傷和疲勞壽命等估算值的影響,并探討了其影響程度,研究表明,正是CSR所采用的插值方式導(dǎo)致該油船的疲勞損傷和疲勞壽命的評(píng)估結(jié)果差強(qiáng)人意,CSR采用的求解熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的插值方式是偏于保守的.
由于實(shí)際結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜,名義應(yīng)力的求得以及對(duì)應(yīng)S-N 曲線的獲取不一定方便,所以熱點(diǎn)應(yīng)力法從20世紀(jì)60年代后期開始應(yīng)用于壓力容器和焊接管接頭的疲勞設(shè)計(jì)以來(lái),應(yīng)用越來(lái)越廣泛,已經(jīng)擴(kuò)展到非管接頭的結(jié)構(gòu)[3].所謂熱點(diǎn)應(yīng)力是指最大結(jié)構(gòu)應(yīng)力或“結(jié)構(gòu)中危險(xiǎn)截面上危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力”,一般多采用有限元計(jì)算或應(yīng)變片實(shí)際測(cè)量法求解.采用有限元法時(shí),有限元網(wǎng)格的劃分只模擬結(jié)構(gòu)整體尺寸,不反映局部細(xì)微尺寸變化,計(jì)算求得結(jié)構(gòu)中的工作應(yīng)力,不包括焊縫形狀、裂紋、缺口等引起強(qiáng)烈局部應(yīng)力集中,只依賴于構(gòu)件接頭處的宏觀尺寸和載荷參量.實(shí)際應(yīng)用中,由于采用不同的熱點(diǎn)應(yīng)力插值方法和不同的有限元網(wǎng)格,不同研究者得到的疲勞評(píng)估結(jié)果相差較大.從以往研究者的工作和作者已做過的對(duì)比來(lái)看[4],共同規(guī)范規(guī)定的網(wǎng)格精度是合適的,故僅在此討論插值方式的影響.
熱點(diǎn)應(yīng)力法求解時(shí),比較普遍的是將熱點(diǎn)應(yīng)力定義為焊趾處的應(yīng)力值,此應(yīng)力值又由距焊趾一定距離的2個(gè)點(diǎn)的應(yīng)力值線性外插得到.由于熱點(diǎn)附近應(yīng)力梯度往往很大,求解出的熱點(diǎn)處應(yīng)力范圍大小受插值方式的影響非常明顯.常用比較典型的插值方式有:(1)針對(duì)焊接結(jié)構(gòu)中焊趾位于板的表面的a型熱點(diǎn),國(guó)際焊接學(xué)會(huì)推薦采用距離焊趾0.4 t和1.0t處應(yīng)力值線性外推計(jì)算焊趾處的熱點(diǎn)應(yīng)力[5-6],如圖1a)所示.(2)采用距離焊趾0.5 t和1.5 t處應(yīng)力值線性外推計(jì)算焊趾處的應(yīng)力作為熱點(diǎn)應(yīng)力也很常見,見圖1b),這也是很多船級(jí)社采用[7-9]的.(3)在管接頭進(jìn)行疲勞強(qiáng)度分析時(shí),如C點(diǎn)為焊趾位置,A,B為外插點(diǎn),如圖1c),則一般A與C之間的距離取,0.4~0.5tA與B之間的距離取為t,其中t為弦管壁厚,焊縫趾端處的熱點(diǎn)應(yīng)力也是通過外插法得到[10].
圖1 插值示意圖
公同規(guī)范中規(guī)定,對(duì)焊接結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn),熱點(diǎn)應(yīng)力范圍指距焊趾位置 處、與焊接方向垂直的表面應(yīng)力(見圖2),而此值使用結(jié)構(gòu)交接點(diǎn)的第一和第二個(gè)單元各自的應(yīng)力通過線性內(nèi)插法得到,其中單元應(yīng)力取自高斯積分點(diǎn)[11].可以看出,在CSR中計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力的位置的表述以及插值方式都有所不同.前述3種方法都是外推(插),而共同規(guī)范規(guī)定為內(nèi)插,根據(jù)熱點(diǎn)應(yīng)力的分布特征可知外插方式得到的計(jì)算值會(huì)小于內(nèi)插方式,所以可以定性判斷共同規(guī)范采用的求解熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的插值方式較之以前的常用方法嚴(yán)格,這有助于保證油船建造的高標(biāo)準(zhǔn).
圖2 CSR熱點(diǎn)應(yīng)力示意
針對(duì)某油船采用板梁?jiǎn)卧⒘巳摱文P停ㄒ妶D3)進(jìn)行疲勞評(píng)估,熱點(diǎn)應(yīng)力范圍采用局部細(xì)化模型進(jìn)行計(jì)算(見圖4).油船有限元計(jì)算模型的建立,包括腐蝕余量折減,工況選取以及約束和載荷的施加等等都按照共同規(guī)范的規(guī)定進(jìn)行,熱點(diǎn)的定義也按照共同規(guī)范采用,分析中惟一不同的只是熱點(diǎn)應(yīng)力范圍計(jì)算方法.考慮到上文(3)針對(duì)的是管接頭,不是板連接件,所以研究中采用了表1所列的4種熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的求解方式進(jìn)行對(duì)比研究.
圖3 油船三艙段模型
圖4 局部細(xì)化模型(t×t)
表1 熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的求解方式
采用表1所列的不同熱點(diǎn)應(yīng)力范圍計(jì)算方式進(jìn)行了疲勞分析,評(píng)估結(jié)果列于表2.從計(jì)算結(jié)果可以看出:
1)不同方法得到的評(píng)估結(jié)果相差很大,基于共同規(guī)范插值方式(方法1)計(jì)算得出的設(shè)計(jì)年限內(nèi)疲勞損傷(2.416)是船級(jí)社以往常用方式(方法2)得出的設(shè)計(jì)年限內(nèi)疲勞損傷計(jì)算值(1.067)的2.264倍,而方法2預(yù)期疲勞壽命估算值(23.44 a)是方法1預(yù)期疲勞壽命估算值(10.35a)的2.267倍.
2)基于共同規(guī)范插值方式(方法1)的熱點(diǎn)應(yīng)力范圍計(jì)算結(jié)果最大,相應(yīng)的設(shè)計(jì)年限內(nèi)(25a)疲勞損傷最大(2.416)而預(yù)期疲勞壽命最短(10.35a),遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于共同規(guī)范關(guān)于油船疲勞強(qiáng)度要求,其計(jì)算結(jié)果和以直接計(jì)算結(jié)果作為熱點(diǎn)應(yīng)力值方式(方法4)的計(jì)算結(jié)果比較接近.
3)按照船級(jí)社以往常用方式(方法2)計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力范圍,得到的設(shè)計(jì)年限(25a)內(nèi)疲勞損傷最?。?.067)和預(yù)期疲勞壽命最長(zhǎng)(23.44a),接近共同規(guī)范設(shè)計(jì)壽命25a的要求,同時(shí)可以看出該油船確實(shí)滿足當(dāng)時(shí)的入級(jí)標(biāo)準(zhǔn).
4)按照焊接學(xué)會(huì)推薦的熱點(diǎn)插值計(jì)算方法(方法3)得到的評(píng)估結(jié)果與方法2比較接近.
上面4種計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的方法中,除方法4是直接采用計(jì)算值外,方法2和方法3采用距交接點(diǎn)遠(yuǎn)于熱點(diǎn)的兩點(diǎn)應(yīng)力外推(插)的方式,方法1采用與交接點(diǎn)距離分別大于和小于熱點(diǎn)的兩點(diǎn)處應(yīng)力范圍值內(nèi)插的方式,由于與交接點(diǎn)越近應(yīng)力和應(yīng)力梯度越大,所以方法2和3確定的熱點(diǎn)應(yīng)力范圍小于直接計(jì)算值;反之方法1確定的計(jì)算值則大于直接計(jì)算值,由于計(jì)算得到的熱點(diǎn)應(yīng)力范圍不同,疲勞評(píng)估結(jié)果也出現(xiàn)了差異.上述結(jié)果說(shuō)明,不同的插值方式得到的疲勞評(píng)估結(jié)果差異很大,插值方式的選取直接影響了疲勞損傷和疲勞壽命的計(jì)算值.
表2 不同插值方式下疲勞評(píng)估
研究表明,該油船盡管滿足入級(jí)時(shí)相應(yīng)的疲勞強(qiáng)度要求,卻不能滿足共同規(guī)范的疲勞強(qiáng)度規(guī)定,造成這種矛盾的直接原因是,依循不同規(guī)范計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力范圍時(shí)采用的插值方式不同.共同規(guī)范規(guī)定的熱點(diǎn)應(yīng)力范圍插值方式有助于提高油船的建造標(biāo)準(zhǔn),保障海上安全,但校核結(jié)果偏于保守.
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