• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于JIT的多目標(biāo)總裝準(zhǔn)時(shí)物料配送方法研究

    2011-02-01 01:38:34葛茂根劉明周蔣增強(qiáng)張銘鑫
    中國(guó)機(jī)械工程 2011年23期
    關(guān)鍵詞:工位遺傳算法庫(kù)存

    葛茂根 劉明周 錢(qián) 芳 扈 靜 蔣增強(qiáng) 張銘鑫

    合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009

    基于JIT的多目標(biāo)總裝準(zhǔn)時(shí)物料配送方法研究

    葛茂根 劉明周 錢(qián) 芳 扈 靜 蔣增強(qiáng) 張銘鑫

    合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009

    針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品總裝過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)物料配送問(wèn)題,從優(yōu)化目標(biāo)、約束條件及影響因素三方面考慮,提出以物料運(yùn)輸成本、物料運(yùn)輸時(shí)間、線旁庫(kù)存三者綜合為優(yōu)化目標(biāo)的多目標(biāo)準(zhǔn)時(shí)物料配送模型。給出優(yōu)化目標(biāo)的計(jì)算方法,并設(shè)計(jì)了混合粒子群算法,給出了使用此算法求解模型的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最終求解得到物料配送單用于指導(dǎo)配送,使決策者能夠根據(jù)實(shí)際情況選擇優(yōu)化的偏好值。通過(guò)一個(gè)總裝車間準(zhǔn)時(shí)物料配送問(wèn)題的實(shí)例驗(yàn)證了此模型和算法的有效性。

    準(zhǔn)時(shí)物料配送;多目標(biāo);JIT(準(zhǔn)時(shí));混合PSO

    0 引言

    在機(jī)械產(chǎn)品總裝過(guò)程中,當(dāng)物料供應(yīng)商與裝配車間之間距離較遠(yuǎn)時(shí),采用中轉(zhuǎn)庫(kù)、工位庫(kù)存兩級(jí)庫(kù)存的模式儲(chǔ)存物料并安排配送。目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)兩級(jí)庫(kù)存模式下的物料配送問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)研究,其中:文獻(xiàn)[1-2]提出用看板系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料拉動(dòng)配送;文獻(xiàn)[3]提出運(yùn)用按燈系統(tǒng)來(lái)提高生產(chǎn)線的吞吐量;文獻(xiàn)[4]在文獻(xiàn)[3]基礎(chǔ)上提出一套專門(mén)為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計(jì)的信息管理和控制的多媒體自動(dòng)化控制Andon系統(tǒng);文獻(xiàn)[5-6]在研究中設(shè)定了最大庫(kù)存與安全庫(kù)存,當(dāng)線旁庫(kù)存低于安全庫(kù)存數(shù)量時(shí),按最大庫(kù)存進(jìn)行配送;文獻(xiàn)[7]提出注塑企業(yè)的準(zhǔn)時(shí)物料配送方法,即根據(jù)時(shí)間、交貨期和相同時(shí)間內(nèi)物料消耗數(shù)量等因素排序得到總的配送計(jì)劃。

    以上關(guān)于物料配送的研究文獻(xiàn)大多集中在拉動(dòng)式物料配送和周期性物料配送,研究重點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)部門(mén)如何及時(shí)響應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料需求并降低車輛運(yùn)輸成本。本文針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品總裝過(guò)程物料配送批量小、批次多、線旁庫(kù)存空間有限等特點(diǎn),提出包含配送成本、配送時(shí)間和線旁庫(kù)存的多目標(biāo)準(zhǔn)時(shí)物料配送模型,以指導(dǎo)倉(cāng)儲(chǔ)部門(mén)進(jìn)行多頻次、小批量的主動(dòng)送料,并根據(jù)實(shí)際情況選擇優(yōu)化的偏好值。

    1 問(wèn)題描述

    在準(zhǔn)時(shí)制(just-in-time,JIT)生產(chǎn)模式下,機(jī)械產(chǎn)品總裝過(guò)程中的物料配送問(wèn)題可以描述為:先由生產(chǎn)計(jì)劃獲知需要生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)與數(shù)量,然后根據(jù)產(chǎn)品的制造物料清單(bill of materials,BOM)計(jì)算生產(chǎn)該批產(chǎn)品所需要的零部件種類與數(shù)量[8]。例如:若要生產(chǎn)一個(gè)70B3型號(hào)的變速箱,則在工位OP3030需要4個(gè)同步彈簧。若70B3變速箱2010年8月1日的日生產(chǎn)計(jì)劃是100臺(tái),則2010年8月1日在工位OP3030需要400個(gè)同步彈簧供生產(chǎn)該產(chǎn)品使用。得到每個(gè)工位需要配送的各種零部件及數(shù)量之后,就可利用多目標(biāo)準(zhǔn)時(shí)物料配送模型計(jì)算物料配送指導(dǎo)單,安排運(yùn)輸設(shè)備在指定的時(shí)間將指定數(shù)量的零部件運(yùn)送到指定工位供生產(chǎn)使用。準(zhǔn)時(shí)物料配送的目標(biāo)是在保證生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料不缺料、不堆積的前提下,考慮配送過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性以及配送時(shí)間的實(shí)效性,使其達(dá)到整體最優(yōu)。其生產(chǎn)過(guò)程需要滿足以下假設(shè)與約束條件:

    (1)本文中的物料配送是指將物料從車間緩存區(qū),即物料中轉(zhuǎn)庫(kù)配送到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工位,不包括物料的采購(gòu)過(guò)程。

    (2)僅考慮因受工位庫(kù)存面積限制需要多次配送的主動(dòng)配送件,不考慮體積小、通用性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)件等非配送件。

    (3)產(chǎn)品的裝配工藝即制造物料清單事先已經(jīng)確定。

    (4)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃已知,按規(guī)定的節(jié)拍持續(xù)生產(chǎn)。

    (5)用于配送的運(yùn)輸設(shè)備已知,設(shè)備的運(yùn)輸能力僅考慮運(yùn)輸設(shè)備的載重量及容積約束,不考慮運(yùn)輸設(shè)備的最大運(yùn)輸時(shí)間約束。

    2 物料配送模型

    2.1 優(yōu)化目標(biāo)

    優(yōu)化目標(biāo)主要考慮物料配送過(guò)程中發(fā)生的運(yùn)輸成本、運(yùn)輸時(shí)間和線旁庫(kù)存。其中,運(yùn)輸成本包括啟用運(yùn)輸工具的固定成本和與載重量及行駛距離相關(guān)的可變成本。由于車間生產(chǎn)面積的限制以及裝配過(guò)程工位布局相對(duì)簡(jiǎn)單,本文僅考慮與載重量相關(guān)的可變成本,而忽略與行駛距離相關(guān)的可變成本。運(yùn)輸時(shí)間包括車輛行駛時(shí)間與服務(wù)時(shí)間,即從配送第一批物料開(kāi)始至完成配送任務(wù)時(shí)整個(gè)物料配送過(guò)程所需總時(shí)間。線旁庫(kù)存指的是裝配線工位旁料箱料架的物料庫(kù)存量。

    2.2 影響因素

    本文將物料配送過(guò)程中的影響因素分為靜態(tài)影響因素與動(dòng)態(tài)影響因素兩種。其中靜態(tài)因素包括:工位-物料最大存儲(chǔ)數(shù)量、車輛-物料運(yùn)輸能力以及裝配線生產(chǎn)節(jié)拍等相對(duì)固定不變的影響因素;動(dòng)態(tài)因素包括:工位-物料需求數(shù)量、工位-物料需求時(shí)間窗以及工位-物料線旁庫(kù)存數(shù)量等隨生產(chǎn)進(jìn)行而不斷發(fā)生改變的影響因素。

    2.3 約束條件

    物料配送過(guò)程的約束條件包括運(yùn)力約束、生產(chǎn)約束以及庫(kù)存約束等。其中,運(yùn)力約束是指每一次配送的各種零部件之和不能超過(guò)運(yùn)輸設(shè)備的總運(yùn)輸能力,即要分別考慮車輛載重量的約束以及車輛容積的約束。生產(chǎn)約束是指每一次物料配送的時(shí)間與零部件數(shù)量滿足裝配線按節(jié)拍生產(chǎn)的約束,即需保證現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的不缺料。庫(kù)存約束是指每一次物料配送后,線旁工位零件數(shù)量不能超過(guò)其最大存儲(chǔ)數(shù)量,即不能造成現(xiàn)場(chǎng)物料的堆積。

    2.4 配送模型

    在綜合考慮優(yōu)化目標(biāo)、影響因素與約束條件的基礎(chǔ)上,建立的準(zhǔn)時(shí)物料配送數(shù)學(xué)模型為

    式(1)為配送模型的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),x表示一個(gè)可行解;式(2)表示運(yùn)輸成本之和;式(3)表示每次配送前各個(gè)工位零件線旁庫(kù)存之和;式(4)表示配送時(shí)間總和;式(5)表示各運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)力之和至少大于一個(gè)節(jié)拍內(nèi)每個(gè)工位所需的零件數(shù)量總和;式(6)表示每種零件的總配送量滿足生產(chǎn)需求;式(7)表示每一批各個(gè)運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)送的零件總數(shù)不超過(guò)該運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)力;式(8)、式(9)分別表示第1批或者第k批物料的配送時(shí)間小于或者等于零件消耗最快、最先不能滿足生產(chǎn)的工位的要料時(shí)間;式(10)表示到達(dá)的前k批物料需要滿足第k+1批物料到達(dá)之前的生產(chǎn)需求,同時(shí),當(dāng)?shù)趉批物料到達(dá)時(shí),總物料數(shù)量應(yīng)小于最大庫(kù)存。

    3 優(yōu)化算法

    準(zhǔn)時(shí)物料配送問(wèn)題屬于多目標(biāo)多約束優(yōu)化問(wèn)題,目前許多啟發(fā)式算法在解決多目標(biāo)多約束優(yōu)化問(wèn)題時(shí)都有一定的局限性,如模擬退火算法和遺傳算法進(jìn)行求解時(shí)收斂速度慢,粒子群算法收斂能力差,易早熟[9-11]。因此,采用將三者相結(jié)合的混合PSO算法對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行求解,即基于PSO算法的進(jìn)化方式,借鑒遺傳算法的編碼方式,同時(shí)將Metropolis準(zhǔn)則融入到PSO算法中,以計(jì)算全局最優(yōu)位置,其算法流程如圖1所示。

    圖1 混合PSO算法流程圖

    3.1 適應(yīng)度函數(shù)

    為了使決策者可以對(duì)運(yùn)輸成本、運(yùn)輸時(shí)間和線旁庫(kù)存的權(quán)重有不同的側(cè)重,本文利用綜合判斷先行加權(quán)平均模型進(jìn)行評(píng)價(jià),由于優(yōu)化目標(biāo)中的運(yùn)輸成本Γ、運(yùn)輸時(shí)間T和線旁庫(kù)存M要求最小化,因此,根據(jù)準(zhǔn)時(shí)物料配送模型的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)確定的優(yōu)化算法的適應(yīng)度函數(shù)為

    個(gè)體x代表一個(gè)可行解(即被選方案),Γmin、Mmin、Tmin分別為遺傳算法中每一代的運(yùn)輸成本Γ的最小適應(yīng)度值、線旁庫(kù)存M的最小適應(yīng)度值和運(yùn)輸時(shí)間T的最小適應(yīng)度值。

    3.2 編碼設(shè)計(jì)

    由于最終得到的配送結(jié)果集是關(guān)于配送零件、數(shù)量、所至工位、配送時(shí)間以及配送車輛的集合,所以優(yōu)化算法配送的粒子可采用關(guān)聯(lián)矩陣的方式表示為

    式(12)、式(13)、式(14)分別表示第1次、第2次和第s次配送的粒子,其中,式(12)中的T(1)為第1次物料配送到達(dá)的時(shí)間,N11為運(yùn)送至第一個(gè)工位的第一種零件數(shù)量,E11為將第一種零件運(yùn)送至第一個(gè)工位的車輛數(shù),以此類推。

    3.3 初始種群生成設(shè)計(jì)

    3.4 交叉策略

    考慮到對(duì)于不可行解的處理需要一定的開(kāi)銷,所以這里設(shè)計(jì)的交叉策略采用較多的約束條件以盡量避免產(chǎn)生不可行解,提高算法效率。采取兩點(diǎn)交叉策略,即隨機(jī)確定個(gè)體最優(yōu)解Pi或者全局最優(yōu)解Pg中的某一段,將此段復(fù)制到要交叉的粒子中。以單次配送矩陣為單位,隨機(jī)選擇從第x次到第y次的z個(gè)配送矩陣,即z=y(tǒng)-x+1(y≥x,且x≥1,y≤s),其中s為待交叉粒子的總配送次數(shù)。選取z個(gè)配送矩陣后,為保證交叉后的粒子為可行解,首先將待交叉粒子中的第x次到第y次配送的矩陣替換為復(fù)制段,然后參考初始種群的產(chǎn)生方法,調(diào)整待交叉粒子的其余配送矩陣,使其滿足各約束條件后成為可行解。

    3.5 變異策略

    變異算子采取變異全局最優(yōu)解Pg的方法,即以一定概率將Pg中所有數(shù)字交換位置,進(jìn)行重新排序。這個(gè)概率即為混合粒子群算法的變異率,即每次變異操作前生成一個(gè)隨機(jī)數(shù),當(dāng)該數(shù)小于變異率時(shí),對(duì)Pg采取變異操作,而當(dāng)該數(shù)大于變異率時(shí),不采取變異操作。經(jīng)過(guò)變異的粒子必須為可行解,因此,采取隨機(jī)生成一個(gè)新的初始粒子來(lái)代替Pg的方式。實(shí)驗(yàn)證明,該方法簡(jiǎn)便可行。

    4 仿真結(jié)果與分析

    以某總裝線中的某4個(gè)工位為例驗(yàn)證本文所述的準(zhǔn)時(shí)物料配送方法,該裝配線用于生產(chǎn)型號(hào)為MF70B3的變速箱。產(chǎn)品-零件結(jié)構(gòu)BOM、工位-物料最大庫(kù)存以及工位-物料原始庫(kù)存如表1所示。某日生產(chǎn)計(jì)劃為150臺(tái),生產(chǎn)節(jié)拍為100s。用參考物流當(dāng)量[12]的計(jì)算方法轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)零件的系數(shù)矩陣為U=[0.1 0.1 0.2 0.3 0.25 0.8 1 0.02 0.14 0.28 0.4 0.25 0.4 0.125 0.125 0.1 0.38 0.25 0.24 0.28 0.31]。車間有3臺(tái)運(yùn)輸設(shè)備用于該裝配線的物料配送,標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)力分別為35、25和20。每臺(tái)運(yùn)輸設(shè)備每次的啟動(dòng)成本分別為5元、4元和3元,運(yùn)輸單位標(biāo)準(zhǔn)零件的可變成本分別為每件0.1元、0.15元和0元。

    根據(jù)以上數(shù)據(jù),使用MATLAB 7.0編寫(xiě)仿真實(shí)驗(yàn)程序,優(yōu)化參數(shù)分別為:初始粒子群數(shù)量20,循環(huán)迭代次數(shù)100,變異率0.35。計(jì)算Γ、M、T權(quán)重分別為0.2、0.7、0.1時(shí)的解集,并與遺傳算法進(jìn)行對(duì)比。遺傳算法的參數(shù)取為:初始染色體數(shù)20,迭代次數(shù)100,變異率0.02。在內(nèi)存為512MB,CPU為2.4GHz、磁盤(pán)空間為80GB的同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上用混合PSO算法計(jì)算的平均時(shí)間為104s,而用遺傳算法計(jì)算的平均時(shí)間為409s?;旌螾SO算法計(jì)算的配送成本Γ=300,配送時(shí)間T=116(以生產(chǎn)節(jié)拍為單位),線旁庫(kù)存M=309;而遺傳算法計(jì)算的結(jié)果為:配送成本Γ=321、配送時(shí)間T=145、線旁庫(kù)存M=394。結(jié)果表明,混合PSO算法的解優(yōu)于遺傳算法的解,且計(jì)算時(shí)間較短。

    表1 工位-零件的BOM/最大庫(kù)存/原始庫(kù)存

    圖2所示為混合PSO算法和遺傳算法計(jì)算結(jié)果對(duì)比。限于篇幅,僅列出了混合PSO算法結(jié)果的前4次物料配送矩陣,如表2所示。

    圖2 混合PSO算法與遺傳算法的收斂對(duì)比

    表3所示為Γ、T、M 權(quán)重分別為1時(shí)的解集,從表中可以看出,當(dāng)Γ、T、M 權(quán)重分別為1時(shí),雖然配送成本、配送時(shí)間、線旁庫(kù)存分別達(dá)到最優(yōu),但另外兩個(gè)目標(biāo)卻未達(dá)到最優(yōu)化。因此實(shí)際應(yīng)用中,決策者可以根據(jù)不同的權(quán)重選擇來(lái)獲得不同的解集,從中選擇一個(gè)合適的解作為物料配送指導(dǎo)單的最終結(jié)果。

    表2 物料配送矩陣

    表3 Γ、T、M 權(quán)重分別為1時(shí)的解集

    5 結(jié)論

    (1)本文提出的多目標(biāo)準(zhǔn)時(shí)物料配送方法,變被動(dòng)配送為主動(dòng)配送,同時(shí)兼顧整個(gè)配送過(guò)程的時(shí)間效應(yīng)與經(jīng)濟(jì)效益,適合機(jī)械產(chǎn)品總裝車間的物料配送。

    (2)采用綜合評(píng)判線性加權(quán)模型解決多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題中的權(quán)重選擇問(wèn)題,使決策者能根據(jù)實(shí)際情況選擇配送過(guò)程優(yōu)化目標(biāo)的偏好值,滿足JIT生產(chǎn)模式下機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程對(duì)準(zhǔn)時(shí)物料配送的要求。

    [1] Lai C L,Lee W B,Ip W H.A Study of System Dynamics in Just-in-time Logistics[J].Journal of Materials Processing Technology,2003,138:265-269.

    [2] Al-Tahat D M,Mukattash A M.Design and Analysis of Production Control Scheme for Kanbanbased JIT Environment[J].Journal of the Franklin Institute,2006,343:521-531.

    [3] Li Jingshan,Blumenfeld D E.Analysis of Andon Type Transfer Production Lines:a Quantitative Approach.Proceedings[C]//IEEE International Conference on Robotics and Automation.Barcelona,Spain,2005:278-283.

    [4] Cao Zhenxin,Zhu Yunlong.Research on Material Feeding and Its Implementation in General Assembly Line of Mixed Model Automobile[J].Computer Inte-grated Manufacturing Systems,2006,12:285-291.

    [5] Choi W,Le Y.A Dynamic Part-feeding System for an Automotive Assembly Line[J].Computers &Industrial Engineering,2002,43:123-134.

    [6] 呂利勇,王田苗,肖修劍.基于配送BOM的拉動(dòng)式生產(chǎn)方法研究[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2002(11):29-31.

    [7] 李喆.基于MES的注塑生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)物料配送系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2007.

    [8] 徐建萍,郭鋼.基于工藝流程的物料配送BOM模型[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2005,28(6):19-21.

    [9] 劉明周,張明偉,蔣增強(qiáng),等.基于混合粒子群算法的多目標(biāo)柔性Job-Shop調(diào)度方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):122-127.

    [10] Wei Zhong,Xu Xiaofei,Deng Shengchun.Evolutionary Algorithm for Solving Multi-objective Hybrid Flow-shops Scheduling Problem[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2006,12(8):1227-1233.

    [11] Wu Xiuli,Sun Shudong,Yu Jianjun.Research on Multi-objective Optimization for Flexible Job Shop Scheduling[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2006,12(5):731-736.

    [12] 李云.混合裝配流水線物流系統(tǒng)的優(yōu)化與仿真[D].上海:上海大學(xué),2004.

    Research on Multi-objective Method on Main Assembly Material Delivery Based on JIT

    Ge Maogen Liu Mingzhou Qian Fang Hu Jing Jiang Zengqiang Zhang Mingxin
    Hefei University of Technology,Hefei,230009

    To solving the real-time material delivery problems during the assembly process of mechanical products,a multi-objective real-time materials distribution model was proposed considering from optimization objectives,constraints and impact factors,which integrated materials transportation costs,materials transportation time and materials storage on-line as optimization target.The calculation method of optimization objectives was given,a hybrid particle swarm algorithm was designed and the detail realization process with this algorithm was presented.Then distribution bills were gained,which used to guide materials distribution,and the overall objective optimization will be achieved,the decision-makers choose the preferred solution of optimization objectives according to the facts.Finally,the validity of this model and algorithm was verified by a case of assembly plant materials distribution problem.

    real-time material delivery;multi-objective;just-in-time(JIT);hybrid particle swarm optimization

    TH18;TP391

    1004—132X(2011)23—2834—05

    2011—01—07

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(71071046)

    (編輯 何成根)

    葛茂根,男,1979年生。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院講師、博士研究生。主要研究方向?yàn)橄到y(tǒng)建模與仿真、CIMS。劉明周,男,1968年生。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。錢(qián) 芳,女,1987年生。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院碩士研究生。扈 靜,女,1976年。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院博士研究生。蔣增強(qiáng),男,1979年生。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院副教授、博士。張銘鑫,男,1980年生。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院講師、博士研究生。

    猜你喜歡
    工位遺傳算法庫(kù)存
    請(qǐng)珍惜那個(gè)工位永遠(yuǎn)有零食的同事
    精確WIP的盤(pán)點(diǎn)方法
    工位大調(diào)整
    意林(2020年10期)2020-06-01 07:26:37
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測(cè)
    一二線城市庫(kù)存減少5.2%
    營(yíng)銷4C與房產(chǎn)去庫(kù)存
    別指望農(nóng)民工當(dāng)去庫(kù)存的“接盤(pán)俠”
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類算法
    av视频免费观看在线观看| 精品久久蜜臀av无| 一级毛片精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美人与性动交α欧美软件| 97在线人人人人妻| 久久久水蜜桃国产精品网| 99riav亚洲国产免费| 女人精品久久久久毛片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品在线美女| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一区二区三区精品91| 国产精品欧美亚洲77777| 久久 成人 亚洲| 亚洲精品国产区一区二| 99精品欧美一区二区三区四区| 麻豆av在线久日| 午夜激情久久久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 大型av网站在线播放| 中文字幕色久视频| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲第一青青草原| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久久久人人人人人| 午夜福利,免费看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看 | 香蕉丝袜av| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线观看www视频免费| 午夜福利一区二区在线看| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲成国产人片在线观看| 精品高清国产在线一区| 日韩免费av在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 男女边摸边吃奶| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99热网站在线观看| 欧美性长视频在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人精品久久二区二区91| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产亚洲精品一区二区www | 一级片免费观看大全| 亚洲综合色网址| 午夜91福利影院| 日韩欧美国产一区二区入口| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜日韩欧美国产| 搡老岳熟女国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久精品94久久精品| 国产日韩欧美视频二区| 一二三四社区在线视频社区8| 男人操女人黄网站| 精品国内亚洲2022精品成人 | 搡老岳熟女国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| av一本久久久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区福利在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产欧美网| 亚洲伊人色综图| 极品教师在线免费播放| 国产激情久久老熟女| 黄色视频在线播放观看不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 热99re8久久精品国产| 亚洲av片天天在线观看| 国产淫语在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲成人手机| 99re在线观看精品视频| 青草久久国产| 青青草视频在线视频观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黑丝袜美女国产一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 不卡av一区二区三区| 久久狼人影院| 成年人黄色毛片网站| 日日爽夜夜爽网站| 丁香欧美五月| 超色免费av| 午夜免费鲁丝| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av日韩在线播放| www.精华液| 久久国产精品影院| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99热网站在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人av教育| 一本综合久久免费| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美乱妇无乱码| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精品在线观看二区| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲男人天堂网一区| 不卡一级毛片| 悠悠久久av| 欧美黑人精品巨大| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲人成电影观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲 国产 在线| 国产在线一区二区三区精| 久久中文看片网| 99精国产麻豆久久婷婷| 麻豆国产av国片精品| 午夜激情久久久久久久| 大片免费播放器 马上看| 久久久久久久大尺度免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 极品教师在线免费播放| 国产成人av教育| 我的亚洲天堂| 黄色视频在线播放观看不卡| 色在线成人网| 久热这里只有精品99| 一夜夜www| 99久久精品国产亚洲精品| av国产精品久久久久影院| 亚洲欧美激情在线| 久热这里只有精品99| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 搡老岳熟女国产| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 丝袜喷水一区| avwww免费| 日韩三级视频一区二区三区| 一级片免费观看大全| 日韩有码中文字幕| 黄片播放在线免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 好男人电影高清在线观看| 天堂动漫精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美中文综合在线视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 91字幕亚洲| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜91福利影院| 亚洲伊人色综图| 免费高清在线观看日韩| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久国产精品人妻蜜桃| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品免费久久久久久久清纯 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日日夜夜操网爽| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人精品无人区| 国产高清国产精品国产三级| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人亚洲精品一区在线观看| 操美女的视频在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 91国产中文字幕| 丁香六月天网| 久久久久久久久久久久大奶| 我的亚洲天堂| 少妇粗大呻吟视频| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久免费观看电影| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 热re99久久国产66热| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产视频一区二区在线看| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日本中文国产一区发布| 国产av又大| 亚洲成人手机| videos熟女内射| 1024视频免费在线观看| 黄片播放在线免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黑人猛操日本美女一级片| 久热爱精品视频在线9| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久99一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 亚洲欧美激情在线| 黄色怎么调成土黄色| 动漫黄色视频在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| av片东京热男人的天堂| 日韩免费高清中文字幕av| 日本欧美视频一区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品久久蜜臀av无| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 久久香蕉激情| xxxhd国产人妻xxx| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲免费av在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| 精品亚洲成国产av| 大陆偷拍与自拍| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品一区二区在线观看99| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品99久久99久久久不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩大码丰满熟妇| 丁香六月欧美| 搡老岳熟女国产| 日本a在线网址| 人妻久久中文字幕网| 9热在线视频观看99| av视频免费观看在线观看| 国产精品成人在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黑人操中国人逼视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲久久久国产精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 9191精品国产免费久久| 国产又爽黄色视频| 18禁美女被吸乳视频| 国产一区二区在线观看av| 女性被躁到高潮视频| 宅男免费午夜| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 丝袜人妻中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 老司机在亚洲福利影院| www.999成人在线观看| 操出白浆在线播放| 一本大道久久a久久精品| 久热这里只有精品99| 日韩欧美免费精品| 91老司机精品| 丝瓜视频免费看黄片| 免费观看av网站的网址| 在线播放国产精品三级| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产有黄有色有爽视频| 国产一区二区 视频在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲人成电影观看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久九九热精品免费| 男男h啪啪无遮挡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 男女边摸边吃奶| 精品少妇内射三级| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最黄视频免费看| 亚洲情色 制服丝袜| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩欧美三级三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产在视频线精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产极品粉嫩免费观看在线| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩av久久| 深夜精品福利| 老司机午夜十八禁免费视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲熟妇熟女久久| 最新在线观看一区二区三区| www日本在线高清视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 极品教师在线免费播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人系列免费观看| 黄片大片在线免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产av一区二区精品久久| 午夜老司机福利片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99精品欧美一区二区三区四区| 十分钟在线观看高清视频www| 少妇 在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品电影一区二区三区 | 在线永久观看黄色视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一级片'在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 天堂中文最新版在线下载| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 悠悠久久av| 大型av网站在线播放| 亚洲国产av新网站| 麻豆成人av在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产高清国产精品国产三级| 一进一出好大好爽视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品国产高清国产av | 男女免费视频国产| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产欧美亚洲国产| 成人三级做爰电影| 动漫黄色视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 午夜免费鲁丝| 国产又爽黄色视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩一级在线毛片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品九九99| 国产高清videossex| 美女视频免费永久观看网站| 欧美激情高清一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一进一出抽搐动态| 国产精品免费视频内射| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美大码av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美成狂野欧美在线观看| 成年版毛片免费区| 一区福利在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 激情在线观看视频在线高清 | 久久99一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜福利影视在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品人妻1区二区| 成人黄色视频免费在线看| 老司机在亚洲福利影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产人伦9x9x在线观看| 精品亚洲成国产av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄色毛片三级朝国网站| 国产免费av片在线观看野外av| 一进一出抽搐动态| 日韩一区二区三区影片| 久久国产精品大桥未久av| 我的亚洲天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲一区二区三区欧美精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 大香蕉久久网| 黑人欧美特级aaaaaa片| avwww免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品 国内视频| 国产片内射在线| 无遮挡黄片免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 麻豆成人av在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 九色亚洲精品在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品成人在线| 水蜜桃什么品种好| 男女之事视频高清在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 精品一区二区三卡| 一区在线观看完整版| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 757午夜福利合集在线观看| 怎么达到女性高潮| 亚洲视频免费观看视频| 免费不卡黄色视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产黄频视频在线观看| 手机成人av网站| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 国产xxxxx性猛交| 99精品久久久久人妻精品| 激情视频va一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 不卡av一区二区三区| 天天添夜夜摸| 午夜福利视频精品| 乱人伦中国视频| 99香蕉大伊视频| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久国产精品影院| 国产福利在线免费观看视频| 看免费av毛片| 一区福利在线观看| av片东京热男人的天堂| 妹子高潮喷水视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一二三四在线观看免费中文在| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 两个人看的免费小视频| 一进一出好大好爽视频| 欧美中文综合在线视频| 国产xxxxx性猛交| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲专区字幕在线| 久久中文字幕一级| 国产成人精品久久二区二区免费| 99re6热这里在线精品视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 中文字幕色久视频| 丁香六月天网| e午夜精品久久久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 男人操女人黄网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 99九九在线精品视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 真人做人爱边吃奶动态| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 18禁观看日本| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 天天添夜夜摸| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产三级黄色录像| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产欧美网| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲av成人一区二区三| 国产亚洲欧美在线一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 多毛熟女@视频| 久热这里只有精品99| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产高清激情床上av| 一级毛片电影观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产野战对白在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 性少妇av在线| 亚洲第一av免费看| 一级毛片电影观看| 精品一区二区三卡| 一级毛片电影观看| 黄片小视频在线播放| 两个人看的免费小视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本av手机在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 91麻豆av在线| 亚洲国产看品久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲第一av免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 好男人电影高清在线观看| 极品人妻少妇av视频| 涩涩av久久男人的天堂| av又黄又爽大尺度在线免费看| avwww免费| 久久影院123| 国产精品免费一区二区三区在线 | 日本av免费视频播放| 午夜两性在线视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产国语露脸激情在线看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品乱久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一进一出抽搐动态| 精品人妻1区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产在线观看jvid| svipshipincom国产片| 久久中文看片网| 脱女人内裤的视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天堂动漫精品| 色综合婷婷激情| 51午夜福利影视在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 91国产中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品 欧美亚洲| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 国产有黄有色有爽视频| av免费在线观看网站| 满18在线观看网站| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲综合色网址| 国产主播在线观看一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品国产国语对白av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久久精品区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 免费黄频网站在线观看国产| 成人18禁在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| av电影中文网址| 中亚洲国语对白在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲免费av在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 我的亚洲天堂| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av不卡在线播放| 久久中文字幕一级| 在线观看66精品国产| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲美女黄片视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产在线视频一区二区| 黑人操中国人逼视频| 夜夜爽天天搞| 在线 av 中文字幕| 99riav亚洲国产免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国精品久久久久久国模美| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品福利观看|