• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    “伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述

    2011-01-15 18:09:43趙大海
    全球定位系統(tǒng) 2011年1期
    關(guān)鍵詞:顆衛(wèi)星伽利略時(shí)鐘

    趙大海,宗 剛

    (北京工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院,北京100124)

    0 引 言

    2005年12月18日,由斯達(dá)西姆公司經(jīng)營(yíng)的俄制聯(lián)盟-弗雷蓋特運(yùn)載火箭從拜科努爾發(fā)射場(chǎng)升空,將歐洲“伽利略”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的第一顆驗(yàn)證衛(wèi)星送入軌道。標(biāo)志著由歐空局和歐盟聯(lián)手建造的“伽利略”系統(tǒng)向全面投入使用邁出了第一步。

    “伽利略計(jì)劃”的醞釀開(kāi)始于1990年,歐空局(ESA)決定研制“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)”。GNSS分為兩個(gè)階段:第一階段是建立一個(gè)與美國(guó)GPS系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS系統(tǒng)以及三種區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)均能相容的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS-1);第二階段是建立一個(gè)完全獨(dú)立于GPS和GLONASS之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS-2),也就是伽利略系統(tǒng)。伽利略系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)歐洲擁有自己獨(dú)立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

    “伽利略”原計(jì)劃的實(shí)施可分為三個(gè)階段。包括前期論證工作、研制和鑒定階段(2001-2005年),有三項(xiàng)工作,即整合任務(wù)要求、研制衛(wèi)星及地基設(shè)施和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在軌鑒定。部署階段(2006-2007年)的任務(wù)有兩項(xiàng),即建造和發(fā)射衛(wèi)星以及全面安裝地面段。從2008年起,項(xiàng)目進(jìn)入商業(yè)運(yùn)行階段(因各種原因,已推遲)。

    “伽利略”將是歐洲自己的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),可在民用部門控制下提供高度精確的、有保障的全球定位服務(wù)。它將與另兩個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——美國(guó)的“全球定位系統(tǒng)”(GPS)和俄羅斯的“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GLONASS)兼容。用戶可利用同一接收機(jī)從不同組合的衛(wèi)星獲得定位信息。不過(guò),通過(guò)把雙頻工作作為標(biāo)準(zhǔn)配置,“伽利略”將提供高達(dá)米級(jí)的定位精度,民用精度可達(dá)6 m,這是以往面向公眾的系統(tǒng)從未達(dá)到過(guò)的[1-6]。

    1 系統(tǒng)組成

    全面部署后的“伽利略”系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成,其中27顆為工作星,3顆為在軌熱備份星。按設(shè)計(jì),衛(wèi)星將分布在地球上空23222 km的圓形中地軌道(MEO)面上,各軌道面相對(duì)于赤道面的傾角為56°。衛(wèi)星全部部署到位后,“伽利略”的導(dǎo)航信號(hào)即便對(duì)緯度高達(dá)75°(與北角對(duì)應(yīng))乃至更高的地區(qū)也能提供良好的覆蓋。由于衛(wèi)星數(shù)量多,星座經(jīng)過(guò)優(yōu)化,加上有3顆熱備份星可用,系統(tǒng)可保證在有一顆衛(wèi)星失效的情況下也不會(huì)對(duì)用戶產(chǎn)生明顯影響。

    該系統(tǒng)將在歐洲設(shè)立兩座伽利略控制中心(GCC),以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制,并對(duì)導(dǎo)航任務(wù)進(jìn)行管理。由20座伽利略傳感器站(GSS)構(gòu)成的一個(gè)全球網(wǎng)絡(luò)所提供的數(shù)據(jù)將通過(guò)一冗余通信網(wǎng)傳送給伽利略控制中心??刂浦行膶⒗脗鞲衅髡镜臄?shù)據(jù)來(lái)計(jì)算完好性信息,并對(duì)所有衛(wèi)星和地面站時(shí)鐘的時(shí)間信號(hào)進(jìn)行同步??刂浦行呐c衛(wèi)星間的數(shù)據(jù)交換將通過(guò)所謂的上行站來(lái)完成,為此將在全球各地建設(shè)5座S波段和10座C波段上行站。

    “伽利略”系統(tǒng)另一個(gè)特點(diǎn),就是具有全球搜索與救援(SAR)功能。這項(xiàng)功能利用了現(xiàn)有的“科斯帕斯-薩爾薩特”搜救衛(wèi)星系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)這一功能,每顆衛(wèi)星要配備一臺(tái)能把遇險(xiǎn)信號(hào)從用戶發(fā)射機(jī)發(fā)給救援協(xié)調(diào)中心以啟動(dòng)救援行動(dòng)的轉(zhuǎn)發(fā)器。同時(shí),該系統(tǒng)還能向用戶發(fā)送信號(hào),告知其所處險(xiǎn)境已被探測(cè)到及救援工作已經(jīng)展開(kāi)。這項(xiàng)功能屬于新發(fā)明(中國(guó)COMPASS系統(tǒng)的短信功能與此類似),被認(rèn)為是對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的一項(xiàng)重大改進(jìn)?,F(xiàn)有系統(tǒng)不能向用戶提供反饋信息。

    2 系統(tǒng)特點(diǎn)

    伽利略系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與GPS和GLONASS的兼容,其接收機(jī)可以采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者通過(guò)各個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求。

    伽利略系統(tǒng)確定目標(biāo)位置的誤差將控制在1 m之內(nèi),明顯好于現(xiàn)在使用的GPSⅡ提供的3 m的定位精度,比俄羅斯的GLONASS提供的10 m的軍民兩用信號(hào)更優(yōu),與未來(lái)建設(shè)的GPSⅢ技術(shù)指標(biāo)接近[3-5]。伽利略系統(tǒng)僅用于民用,并且為地面用戶提供3種信號(hào):免費(fèi)使用的信號(hào);加密且需要交費(fèi)使用的信號(hào);加密并且需滿足更高要求的信號(hào)。免費(fèi)服務(wù)信號(hào)與GPS民用信號(hào)相似;收費(fèi)信號(hào)主要指為民航和涉及生命安全保障的用戶服務(wù)。

    按照“伽利略計(jì)劃”的最初設(shè)想,系統(tǒng)的定位精度將達(dá)到厘米級(jí),人們將其與GPS再次做了對(duì)比,形象的比喻說(shuō):如果GPS能找到街道,那么伽利略則可以精準(zhǔn)得找到車庫(kù)門。因此通過(guò)伽利略系統(tǒng),精準(zhǔn)的定位已經(jīng)不是一句空話。伽利略系統(tǒng)由于采用了許多較GPS和GLONASS更高的新技術(shù),使得系統(tǒng)更加靈活、全面、可靠,并且可以提供完整、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信號(hào)。伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)功率較GPS的大,所以在一些GPS系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)定位的區(qū)域,伽利略系統(tǒng)可以很容易克服干擾并進(jìn)行信號(hào)接收,例如高緯度地區(qū)、中亞以及黑海等地區(qū)。

    總之,伽利略系統(tǒng)的建設(shè)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、高效、先進(jìn)的系統(tǒng),它的建立與應(yīng)用,將給美國(guó)GPS一統(tǒng)天下的局面帶來(lái)很大的沖擊。

    3 提供服務(wù)項(xiàng)目

    雖然提供的信息仍還是位置、速度和時(shí)間,但是伽利略提供的服務(wù)種類遠(yuǎn)比GPS多,GPS僅有標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)和精確定位服務(wù)(PPS)兩種,而伽利略則提供6種服務(wù),他們是:

    1)公開(kāi)服務(wù)(Open Service)

    與GPS的SPS相類似,這種服務(wù)免費(fèi)提供給全球的使用者。

    2)商業(yè)服務(wù)(Commercial Service)

    商業(yè)服務(wù)是對(duì)公開(kāi)服務(wù)的一種增值服務(wù),以獲取商業(yè)回報(bào)。比如,在公開(kāi)服務(wù)中添加加密的數(shù)據(jù),通過(guò)伽利略導(dǎo)航定位系統(tǒng)和無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)航空通信等。

    3)生命安全服務(wù)(Safe-of-Life Service)

    它可以同國(guó)際民航組織(ICAO)標(biāo)準(zhǔn)和推薦條款(SARs)中的“垂直制導(dǎo)方法”相比擬,并提供完好性信息,這種服務(wù)一般只用于交通運(yùn)輸、船只入港、鐵路運(yùn)輸管制和航空管制等。

    4)公共規(guī)范服務(wù)(Public Regular Service)

    這種服務(wù)只提供給歐盟成員國(guó)。提供了與歐洲密切相關(guān)的軍事、工業(yè)和經(jīng)濟(jì)服務(wù),比如:國(guó)家安全、緊急救援、治安、警察、警戒,以及緊急的能源、交通和通訊等。其衛(wèi)星信號(hào)更為可靠耐用,受成員國(guó)控制。

    5)地區(qū)性組織提供的導(dǎo)航定位服務(wù)(Navigation Services to be Provided by Local Components)

    這種加強(qiáng)的導(dǎo)航定位服務(wù)根據(jù)用戶的特殊要求通過(guò)區(qū)域性增強(qiáng)的系統(tǒng)向用戶提供。該服務(wù)可以提供更精確的定位和授時(shí)服務(wù)。

    6)搜索與救援系統(tǒng)

    伽利略搜索救援系統(tǒng)與國(guó)際通用的衛(wèi)星搜索救援系統(tǒng)(COSPAS-SARSAT)原理相同。但在性能上有了很大的提高。

    4 關(guān)鍵技術(shù)

    星上的兩種原子鐘—銣原子頻標(biāo)鐘和無(wú)源氫脈澤鐘屬于其中的關(guān)鍵技術(shù)。將為衛(wèi)星提供時(shí)間基準(zhǔn)的這兩種時(shí)鐘利用的是原子水平上的振蕩,每天產(chǎn)生的時(shí)間誤差將保持在百萬(wàn)分之幾秒以內(nèi)。

    現(xiàn)今,我們已能通過(guò)測(cè)量導(dǎo)航衛(wèi)星廣播的信號(hào)到達(dá)我們所在位置所用的時(shí)間來(lái)確定我們?cè)诘厍虮砻嫔系奈恢?。信?hào)是以光速傳播的,這意味著我們要能非常準(zhǔn)確地測(cè)定遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1 s的時(shí)間。為此,就需要精確地知道信號(hào)是何時(shí)離開(kāi)衛(wèi)星的,也需要精確地知道它是何時(shí)到達(dá)接收裝置的。我們可以聽(tīng)聽(tīng)歐洲空間研究與技術(shù)中心(ESTEC)時(shí)鐘專家和導(dǎo)航工程師佛朗哥??,?shù)恼f(shuō)法:“對(duì)于導(dǎo)航來(lái)說(shuō),時(shí)鐘是實(shí)現(xiàn)精確定位的決定性因素。以優(yōu)于每小時(shí)10億分之一秒的精度,‘伽利略'衛(wèi)星上的時(shí)鐘將能以不到45 cm的誤差進(jìn)行定位,無(wú)論你身處地球上的任何地方?!?/p>

    “伽利略”系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星都將攜帶兩臺(tái)時(shí)鐘,一臺(tái)基于銣原子頻標(biāo),另一臺(tái)則利用無(wú)源氫脈澤(即微波激射器)。這兩種時(shí)鐘所用技術(shù)不同,但原理是一樣的——若將原子從一個(gè)能態(tài)躍遷到另一能態(tài),則原子便會(huì)以極其穩(wěn)定的頻率輻射出相關(guān)的微波信號(hào)。這一頻率對(duì)銣鐘來(lái)說(shuō)約為6吉赫,而對(duì)氫鐘來(lái)說(shuō)則約為1.4吉赫。星上其它裝置可把這一頻率作為非常穩(wěn)定的基準(zhǔn),借以生成精確的信號(hào),以供“伽利略”衛(wèi)星播發(fā)。所廣播的信號(hào)又可作為基準(zhǔn),使穩(wěn)定性較差的用戶接收機(jī)時(shí)鐘能不斷地重設(shè)其時(shí)間。

    歐空局選用銣鐘和氫脈澤鐘是因?yàn)樗鼈兛稍跀?shù)小時(shí)內(nèi)保持很高的穩(wěn)定性,同時(shí)也是因?yàn)橄嚓P(guān)技術(shù)能夠應(yīng)用到伽利略”衛(wèi)星上。若任由它們無(wú)限期地運(yùn)行,其精度會(huì)發(fā)生漂移,所以需借助更穩(wěn)定的地基基準(zhǔn)時(shí)鐘定期地對(duì)它們進(jìn)行同步。這些地基時(shí)鐘包括基于銫頻標(biāo)的時(shí)鐘,其長(zhǎng)期穩(wěn)定性要遠(yuǎn)高于銣或氫脈澤鐘。地面上的時(shí)鐘還要生成所謂的“伽利略系統(tǒng)時(shí)間”。

    “伽利略”衛(wèi)星上所用的時(shí)鐘是由歐洲研制制造的首批同類時(shí)鐘。?,斦f(shuō),美俄已有同類時(shí)鐘(如用在GPS和GLONASS上的時(shí)鐘),但歐洲需要有其自主的能力。無(wú)源氫脈澤鐘實(shí)際上是首臺(tái)用于飛行的同類時(shí)鐘。先期發(fā)射的兩顆試驗(yàn)衛(wèi)星將對(duì)這兩種星鐘進(jìn)行驗(yàn)證。

    5 星座建設(shè)規(guī)劃

    如上所述,全面投入使用的“伽利略”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將有30顆衛(wèi)星,部署在傾角56°的三個(gè)中地軌道面上,每個(gè)軌道面布設(shè)10顆衛(wèi)星。衛(wèi)星繞地球運(yùn)行的軌道周期為14 h。每個(gè)軌道面上設(shè)1顆熱備份星,以防有工作星失效。歐空局規(guī)劃和工程技術(shù)人員是在經(jīng)過(guò)充分考慮后才選擇這樣一個(gè)星座構(gòu)造的。把30顆衛(wèi)星部署到這樣的高度上,地球上任何地方的任何人總能“看”到至少4顆衛(wèi)星并利用其播發(fā)的測(cè)距信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的概率是很高的(超過(guò)90%)。所選的軌道傾角能保證對(duì)美GPS系統(tǒng)無(wú)法有效覆蓋的高緯度極區(qū)有良好的覆蓋。在大多數(shù)地方,用戶總能看到6~8顆衛(wèi)星,從而能實(shí)現(xiàn)非常精確的定位,精度可達(dá)數(shù)厘米。在有高大建筑的城市里,路上的用戶有很大的把握能有足夠的過(guò)頂衛(wèi)星可用,尤其是“伽利略”系統(tǒng)還與擁有24顆衛(wèi)星的GPS兼容。

    那么如何來(lái)建設(shè)這樣一個(gè)衛(wèi)星星座,并保證每顆衛(wèi)星隨時(shí)都精準(zhǔn)地處在正確的位置上呢?這項(xiàng)精細(xì)的工作將分幾個(gè)階段來(lái)完成。

    首先,歐空局要在2005年底用聯(lián)盟號(hào)火箭發(fā)射一顆試驗(yàn)衛(wèi)星(已發(fā)射),隨后還將發(fā)射第二顆試驗(yàn)衛(wèi)星?!百だ浴毙l(wèi)星上配有磁力矩器和反作用輪,可幫助衛(wèi)星保持正確的軌道。但衛(wèi)星上并未配備用于機(jī)動(dòng)到正確軌道的發(fā)動(dòng)機(jī),因此就要求運(yùn)載火箭必須把衛(wèi)星直接送入正確位置。

    試驗(yàn)衛(wèi)星被部署在第一軌道面上,將在那里對(duì)星上設(shè)備和地面站功能進(jìn)行試驗(yàn)。發(fā)射試驗(yàn)衛(wèi)星還有一個(gè)目的,就是要保住國(guó)際電聯(lián)分配給“伽利略”系統(tǒng)的頻率資源。這項(xiàng)試驗(yàn)工作將持續(xù)兩年半的時(shí)間。首先要測(cè)試星上兩臺(tái)原子鐘的性能。隨后信號(hào)發(fā)生器將開(kāi)機(jī)工作,以各種調(diào)制特征提供試驗(yàn)信號(hào)。測(cè)試期間,星上的科學(xué)儀器將測(cè)量軌道面周圍的各種空間環(huán)境參數(shù),特別是輻射水平。那里的輻射水平要高于低地和靜地軌道。

    第二步,歐空局將利用兩種運(yùn)載火箭發(fā)射前4顆工作星。其中前2顆將部署到第一軌道面上,而后2顆將發(fā)射到第二軌道面上。這4顆衛(wèi)星加上部分地面段將借助先進(jìn)的系統(tǒng)仿真設(shè)備對(duì)“伽利略”系統(tǒng)進(jìn)行總體鑒定。隨后將有2顆衛(wèi)星被送到第三軌道面。完成系統(tǒng)鑒定后,“伽利略”星座部署進(jìn)入最后一個(gè)階段,即盡快完成星座剩余部分的建設(shè),以便能向用戶提供全面的服務(wù)。剩下的衛(wèi)星將由阿里安5等重型火箭發(fā)射。

    6 項(xiàng)目進(jìn)展

    伽利略系統(tǒng)包括30顆導(dǎo)航衛(wèi)星及其相關(guān)地面設(shè)施,按照歐盟的最初設(shè)想,“伽利略計(jì)劃”的安排共分為4個(gè)階段。

    第一階段:系統(tǒng)的可行性評(píng)估或者稱之為定義階段。2000年底已完成。

    第二階段:研發(fā)和在軌驗(yàn)證階段。

    此階段的計(jì)劃時(shí)間為2001年-2006年,主要是系統(tǒng)的研發(fā)和檢測(cè)階段。2005年12月28日,由英國(guó)薩瑞衛(wèi)星技術(shù)公司研制的首顆在軌驗(yàn)證衛(wèi)星的實(shí)驗(yàn)星GIOVe-A成功發(fā)射,標(biāo)志著“伽利略計(jì)劃”在軌驗(yàn)證階段邁出重要一步。按計(jì)劃,第二顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星GIOVe-B應(yīng)于2006年4月發(fā)射以確保國(guó)際電信聯(lián)盟把已分配給伽利略系統(tǒng)的頻率繼續(xù)保留給其使用,后來(lái)由于種種原因,該顆衛(wèi)星推遲至2008年4月27日在位于哈薩克斯坦的拜科努爾航天中心成功發(fā)射并入軌后運(yùn)行良好。2009年6月15日,歐空局“伽利略計(jì)劃”主任與阿里安航天公司CEO在巴黎航展上簽署協(xié)議:使用兩枚“聯(lián)盟”火箭從歐洲的法屬圭亞那發(fā)射場(chǎng)發(fā)射首批4顆“伽利略”衛(wèi)星,到2010年底,4顆“伽利略”衛(wèi)星將進(jìn)入2.36萬(wàn)公里高空的橢圓軌道運(yùn)行。4顆伽利略工作星發(fā)射成功后才標(biāo)志著進(jìn)行真正意義上的空間、地面和用戶聯(lián)合在軌驗(yàn)證試驗(yàn)[4]。

    第三階段:部署與建設(shè)階段

    此階段的計(jì)劃時(shí)間為2006年-2008年,主要任務(wù)是衛(wèi)星的發(fā)射布網(wǎng)、地面站的架設(shè)、系統(tǒng)的整機(jī)聯(lián)調(diào)。顯然,此階段已經(jīng)推遲進(jìn)行,并且此階段是整個(gè)計(jì)劃耗資最大的階段。由于計(jì)劃所需的20億~22億歐元的經(jīng)費(fèi)遲遲沒(méi)有落實(shí),“伽利略計(jì)劃”的建設(shè)進(jìn)程一拖再拖,直至2007年11月23日,歐盟財(cái)長(zhǎng)達(dá)成一致意見(jiàn),同意從歐盟農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼預(yù)算余款中支取24億歐元填補(bǔ)“伽利略計(jì)劃”的資金空缺。這一舉措最終解決了實(shí)施“伽利略計(jì)劃”的資金問(wèn)題。

    第四階段:系統(tǒng)商業(yè)運(yùn)行階段。

    此階段計(jì)劃于2008年底開(kāi)始,系統(tǒng)原先預(yù)計(jì)到2014年達(dá)到收支平衡、實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)劃將會(huì)被推遲。按照目前的系統(tǒng)建設(shè)情況,此階段肯定會(huì)推遲到2011年以后。

    7 “伽利略”項(xiàng)目與中國(guó)合作

    “伽利略計(jì)劃”本身就是一個(gè)國(guó)際合作的產(chǎn)物,是歐盟內(nèi)的經(jīng)濟(jì)和科技大國(guó)聯(lián)合打造的一個(gè)國(guó)際項(xiàng)目,美國(guó)和俄羅斯也都參與了合作,歐盟與他們的合作主要是為了滿足伽利略系統(tǒng)的信號(hào)與GPS及GLONASS系統(tǒng)兼容。美國(guó)已經(jīng)和歐盟簽署了協(xié)議,協(xié)議除了就雙方在衛(wèi)星導(dǎo)航頻率、信號(hào)結(jié)構(gòu)、信號(hào)調(diào)制方案的選擇與設(shè)計(jì)方面達(dá)成共識(shí)外,歐盟作出了更多的讓步,例如:同意在公共特許服務(wù)(PRS)信號(hào)頻率協(xié)調(diào)中做出讓步;承諾不向第三方轉(zhuǎn)讓衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及其PRS準(zhǔn)軍用信號(hào)服務(wù);允許美國(guó)在危機(jī)或戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期對(duì)局部地區(qū)的伽利略信號(hào)進(jìn)行干擾等。俄羅斯對(duì)“伽利略計(jì)劃”的態(tài)度與美國(guó)形成鮮明的對(duì)比,并且表現(xiàn)出積極的態(tài)度,不僅積極參與合作,而且提供了一定的技術(shù)支持。

    中國(guó)于2003年9月18日與歐盟在北京簽署了合作協(xié)議,并于2004年10月9日,由國(guó)家遙感中心代表國(guó)家科技部與代表歐盟的歐洲伽利略聯(lián)合執(zhí)行體簽署了《關(guān)于伽利略計(jì)劃合作協(xié)議》,進(jìn)一步明確了中歐雙方在“伽利略計(jì)劃”中的合作范圍與內(nèi)容。至此,中國(guó)成為“伽利略”中的第一個(gè)非歐盟國(guó)家,標(biāo)志著中歐“伽利略計(jì)劃”的合作進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的操作階段。加入“伽利略計(jì)劃”,將使中國(guó)擁有該系統(tǒng)20%的所有權(quán)和100%的使用權(quán),并能派團(tuán)隊(duì)參與整個(gè)計(jì)劃的管理和運(yùn)行。目前我國(guó)獨(dú)立研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)短期內(nèi)還無(wú)法建成并投入使用,而美國(guó)GPS系統(tǒng)的安全性又無(wú)法滿足我國(guó)的使用要求,因此,參與“伽利略計(jì)劃”是一項(xiàng)明智且具有政治意義的重要舉措,它不僅使我國(guó)能夠分享世界先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的研究成果,而且還將帶動(dòng)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步,培養(yǎng)一大批高科技人才[5]。

    8 結(jié) 論

    衛(wèi)星導(dǎo)航已成為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大發(fā)動(dòng)機(jī),在美國(guó)和歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)已產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益?!百だ浴毕到y(tǒng)是歐盟為了打破美國(guó)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在該領(lǐng)域的壟斷地位而自主研發(fā)的系統(tǒng),它具有更高的精度與可靠性,能夠滿足更多用戶的需求。中國(guó)對(duì)該項(xiàng)目的參與,必然能對(duì)COMPASS系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

    [1] Heinw P.The European satellite navigation system Galileo[M].Institute of Geodesy and Navigation U-niversity FAF Munich,2003.

    [2] 王克平,邊少鋒,翟國(guó)君,等.Galileo與GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能比較研究[J].海洋測(cè)繪,2008,28(6):74-78.

    [3] 王杰華.國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)最新進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)[J].數(shù)字通信世界,2008(10):58-61.

    [4] 陳俊勇,黨亞明.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的新進(jìn)展[J].測(cè)繪科學(xué),2005,30(2):9-12.

    [5] 黃愛(ài)民.伽利略(GALILEO)系統(tǒng)對(duì)美國(guó)GPS的沖擊[J].測(cè)繪與空間地理信息,2007(3):41-44.

    [6] 何紹改.凝心聚力再啟航—?dú)W洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃重新啟動(dòng)[J].國(guó)防科技工業(yè),2008(5):59-61.

    [7] 彭木根,程 煜,王文博,等.歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和定位技術(shù)[J].數(shù)據(jù)通信,2006(3):18-21.

    猜你喜歡
    顆衛(wèi)星伽利略時(shí)鐘
    衛(wèi)星迷宮
    “一箭41星”刷新多個(gè)紀(jì)錄
    數(shù)字
    別樣的“時(shí)鐘”
    古代的時(shí)鐘
    什么是伽利略慣性定律
    伽利略質(zhì)疑權(quán)威
    新教育(2018年27期)2018-02-22 12:15:48
    有趣的時(shí)鐘
    時(shí)鐘會(huì)開(kāi)“花”
    論伽利略的科學(xué)觀
    天天躁夜夜躁狠狠久久av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 午夜老司机福利片| 青青草视频在线视频观看| av女优亚洲男人天堂| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品,欧美精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品卡一卡二卡四卡免费| 青春草国产在线视频| 国产淫语在线视频| 永久免费av网站大全| 亚洲av男天堂| 高清欧美精品videossex| 国产爽快片一区二区三区| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲精品乱久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 国产乱人偷精品视频| 精品酒店卫生间| 香蕉国产在线看| 久久ye,这里只有精品| 老司机影院成人| 97在线人人人人妻| av.在线天堂| 国产成人91sexporn| 中文字幕av电影在线播放| 性色av一级| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 9色porny在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产精品999| 久久久亚洲精品成人影院| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 大片免费播放器 马上看| 老汉色∧v一级毛片| 一区二区日韩欧美中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕色久视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产男女超爽视频在线观看| 操出白浆在线播放| 一级毛片我不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 中国三级夫妇交换| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 嫩草影视91久久| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av国产av综合av卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲五月色婷婷综合| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本wwww免费看| 久久 成人 亚洲| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品美女久久av网站| 成人手机av| 青春草亚洲视频在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 1024香蕉在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品第二区| 国产又爽黄色视频| 人成视频在线观看免费观看| 伦理电影免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产男女内射视频| 国产 精品1| 一区福利在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| av网站在线播放免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美精品av麻豆av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| avwww免费| 99国产综合亚洲精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品国产一区二区久久| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费观看av网站的网址| 欧美国产精品一级二级三级| 妹子高潮喷水视频| 亚洲久久久国产精品| 制服诱惑二区| 日韩欧美精品免费久久| 精品一区二区三卡| 午夜日本视频在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av在线观看美女高潮| 黑丝袜美女国产一区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 丁香六月欧美| 午夜精品国产一区二区电影| 99精国产麻豆久久婷婷| www.精华液| 少妇 在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 视频区图区小说| av卡一久久| 韩国精品一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品视频人人做人人爽| 亚洲人成电影观看| 黄片播放在线免费| 飞空精品影院首页| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲av福利一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产毛片在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 欧美另类一区| 悠悠久久av| 国产一区二区激情短视频 | 超色免费av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲精品一区蜜桃| 精品国产乱码久久久久久男人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男女床上黄色一级片免费看| 一区二区av电影网| 曰老女人黄片| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产 精品1| 熟女av电影| 香蕉国产在线看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丝瓜视频免费看黄片| 在线天堂最新版资源| xxx大片免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 咕卡用的链子| 国产精品久久久人人做人人爽| 18在线观看网站| 国产99久久九九免费精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 欧美人与善性xxx| 99热国产这里只有精品6| 99九九在线精品视频| 一个人免费看片子| 18在线观看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女午夜视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国精品久久久久久国模美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 男女下面插进去视频免费观看| 久久影院123| 悠悠久久av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 男人爽女人下面视频在线观看| 蜜桃在线观看..| 观看av在线不卡| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | av一本久久久久| 丝袜在线中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级片免费观看大全| 中国国产av一级| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 综合色丁香网| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品一区二区三区av网在线观看 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| 嫩草影视91久久| 满18在线观看网站| 丁香六月欧美| 美女中出高潮动态图| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲第一av免费看| 日本色播在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲专区中文字幕在线 | 久久精品久久久久久久性| 亚洲av电影在线进入| 久久久国产一区二区| 久久精品久久久久久久性| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人av激情在线播放| 十八禁高潮呻吟视频| 久久免费观看电影| 日韩免费高清中文字幕av| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av男天堂| 国产精品久久久久久久久免| 欧美在线一区亚洲| 国产成人av激情在线播放| 丝袜喷水一区| 国产 一区精品| 婷婷色综合www| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩中文字幕视频在线看片| 悠悠久久av| 大话2 男鬼变身卡| 久久韩国三级中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 777米奇影视久久| 亚洲精品在线美女| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久热在线av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 制服诱惑二区| 最近的中文字幕免费完整| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美久久黑人一区二区| 国产xxxxx性猛交| 国产精品无大码| 超碰成人久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲综合色网址| 婷婷成人精品国产| 一级片免费观看大全| 91精品伊人久久大香线蕉| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一本色道久久久久久精品综合| 一区二区三区激情视频| 交换朋友夫妻互换小说| 精品国产国语对白av| 国产又色又爽无遮挡免| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲熟女毛片儿| 最近中文字幕2019免费版| av天堂久久9| av在线app专区| 十八禁人妻一区二区| 亚洲综合精品二区| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 中文字幕av电影在线播放| 国产色婷婷99| 性少妇av在线| 超碰97精品在线观看| 男女免费视频国产| 亚洲色图综合在线观看| 赤兔流量卡办理| 视频区图区小说| 久久人人爽人人片av| 叶爱在线成人免费视频播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费又黄又爽又色| e午夜精品久久久久久久| 悠悠久久av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲综合精品二区| 大陆偷拍与自拍| 久久97久久精品| 宅男免费午夜| 欧美精品av麻豆av| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久视频综合| 国产野战对白在线观看| 少妇人妻 视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜日韩欧美国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人精品在线电影| 久久韩国三级中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 久久综合国产亚洲精品| 1024香蕉在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 免费看不卡的av| 国产精品人妻久久久影院| 99久久人妻综合| 国产精品一国产av| 婷婷成人精品国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩av久久| 在线天堂最新版资源| 美女福利国产在线| 伦理电影大哥的女人| 观看美女的网站| 国产精品国产av在线观看| 大码成人一级视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日日撸夜夜添| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费不卡黄色视频| 男女午夜视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩一区二区三区影片| 波野结衣二区三区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 老司机靠b影院| 国产淫语在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 毛片一级片免费看久久久久| 大香蕉久久网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区在线观看完整版| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 不卡视频在线观看欧美| 午夜久久久在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 最黄视频免费看| 激情视频va一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产色婷婷99| 亚洲天堂av无毛| 亚洲综合精品二区| 日本黄色日本黄色录像| 校园人妻丝袜中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 999久久久国产精品视频| 精品福利永久在线观看| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 午夜福利,免费看| 日本色播在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 三上悠亚av全集在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 热99国产精品久久久久久7| 黄频高清免费视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美人与善性xxx| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人妻人人澡人人爽人人| 中文字幕人妻丝袜制服| 免费观看性生交大片5| 国产在线视频一区二区| 夫妻午夜视频| 精品视频人人做人人爽| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品福利永久在线观看| 韩国av在线不卡| 国产精品av久久久久免费| 午夜日韩欧美国产| 国产伦理片在线播放av一区| 久久青草综合色| 天天影视国产精品| 国产男女内射视频| av线在线观看网站| 亚洲国产av新网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产黄色免费在线视频| 日韩免费高清中文字幕av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| xxxhd国产人妻xxx| 美女高潮到喷水免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| avwww免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 日韩一本色道免费dvd| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 一本久久精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 色视频在线一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲专区中文字幕在线 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 十八禁人妻一区二区| 老司机亚洲免费影院| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲综合精品二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产国语对白av| 免费观看人在逋| 国精品久久久久久国模美| 午夜福利免费观看在线| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产日韩一区二区| 人人澡人人妻人| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品一区在线观看国产| 99re6热这里在线精品视频| 欧美国产精品一级二级三级| 深夜精品福利| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲久久久国产精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产精品999| 精品久久久久久电影网| 18禁观看日本| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人国产av品久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 青青草视频在线视频观看| 岛国毛片在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 成人免费观看视频高清| 国产精品 欧美亚洲| 午夜福利,免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 人妻一区二区av| 久久久久精品国产欧美久久久 | 在线天堂中文资源库| 丝袜美足系列| videosex国产| 我要看黄色一级片免费的| 美女高潮到喷水免费观看| 天堂8中文在线网| 啦啦啦 在线观看视频| 两个人看的免费小视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产毛片在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 大香蕉久久网| 国产成人免费无遮挡视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲美女视频黄频| 美女中出高潮动态图| 中文字幕色久视频| 另类亚洲欧美激情| 欧美另类一区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 多毛熟女@视频| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇的丰满在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 又大又爽又粗| 一级a爱视频在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 少妇人妻精品综合一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 如何舔出高潮| 成人黄色视频免费在线看| 久久人人爽人人片av| 在线观看免费午夜福利视频| 中文字幕亚洲精品专区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 高清在线视频一区二区三区| 成人国产麻豆网| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人精品无人区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久热爱精品视频在线9| 欧美在线一区亚洲| 999精品在线视频| 成人手机av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久精品久久久久真实原创| 伊人久久大香线蕉亚洲五| av网站在线播放免费| 日韩视频在线欧美| 99热网站在线观看| 国产乱人偷精品视频| 精品一区二区免费观看| 久热这里只有精品99| 午夜久久久在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲,欧美精品.| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久久精品久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品 国内视频| 亚洲精品国产区一区二| 婷婷色综合大香蕉| 男人添女人高潮全过程视频| 成人三级做爰电影| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产一区二区 视频在线| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品久久久久久电影网| 久久久欧美国产精品| av天堂久久9| 国产高清不卡午夜福利| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲欧洲国产日韩| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一级毛片电影观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年人免费黄色播放视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 男女之事视频高清在线观看 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 捣出白浆h1v1| 五月天丁香电影| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一区二区免费观看| av在线老鸭窝| 亚洲精品久久午夜乱码| 女人久久www免费人成看片| 曰老女人黄片| 午夜日本视频在线| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久视频综合| 捣出白浆h1v1| 嫩草影院入口| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品熟女久久久久浪| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产精品国产av在线观看| 欧美另类一区| 成人免费观看视频高清| 日韩欧美精品免费久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 如何舔出高潮| bbb黄色大片| 久久久久久人妻| 国产精品一国产av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产男人的电影天堂91| 人妻 亚洲 视频| 少妇人妻 视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99热网站在线观看| 黄色 视频免费看| 极品人妻少妇av视频| 三上悠亚av全集在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 精品一品国产午夜福利视频| 日日爽夜夜爽网站| 99国产综合亚洲精品| 免费看av在线观看网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本av手机在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产深夜福利视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品99久久99久久久不卡 | 人妻人人澡人人爽人人| 青草久久国产| 18禁动态无遮挡网站| 丰满乱子伦码专区| 免费在线观看完整版高清| 老司机亚洲免费影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产精品麻豆| 精品久久久精品久久久| 满18在线观看网站| 亚洲图色成人| 狂野欧美激情性xxxx| 伦理电影大哥的女人| 9191精品国产免费久久| 制服诱惑二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产人伦9x9x在线观看| kizo精华| 老司机影院成人| 欧美在线一区亚洲| 青春草国产在线视频| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品一国产av| h视频一区二区三区| 精品第一国产精品| 欧美在线一区亚洲| 欧美精品亚洲一区二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 午夜免费观看性视频|