S模式詢問(wèn)機(jī)接口管理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所，成都610036)

1 引 言

21世紀(jì)航空系統(tǒng)的基石是空-地?cái)?shù)據(jù)鏈路，采用什么數(shù)據(jù)鏈有多種選擇，S模式是眾多候選者中被證明非常有效的選擇，目前所有國(guó)際民用航空飛機(jī)都裝配有功能達(dá)到2級(jí)及以上的S模式應(yīng)答機(jī)[1，2]。采用S模式的一個(gè)巨大好處是，其數(shù)據(jù)鏈路能夠支持航空交通管理系統(tǒng)更大程度地自動(dòng)化運(yùn)作，數(shù)據(jù)鏈路的使用使得飛機(jī)能夠更安全地在空中交通密集區(qū)域飛行[3]。與此同時(shí)，還使得飛機(jī)能夠沿著更適合自己的技術(shù)能力、更經(jīng)濟(jì)的飛行路線飛行。地面和空中數(shù)據(jù)處理量的增加，使得更多的飛行數(shù)據(jù)以數(shù)字形式傳送，采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路的方式能更有效地實(shí)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的傳輸。S模式數(shù)據(jù)鏈路能保證高可靠性、有效性和完整性，本文主要介紹S模式詢問(wèn)機(jī)、地面數(shù)據(jù)鏈處理器、航跡處理器組建的數(shù)據(jù)鏈及其管理。對(duì)于S模式詢問(wèn)機(jī)與航跡處理器、地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)通信來(lái)往報(bào)文多，對(duì)報(bào)文傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求高，必須對(duì)這些傳輸報(bào)文設(shè)計(jì)合理的接口管理[4]。為了很好地完成通信管理，設(shè)計(jì)接口管理顯得尤其重要。

2 系統(tǒng)工作原理及硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要完成將S模式詢問(wèn)機(jī)的點(diǎn)跡原始報(bào)文(方位信息、目標(biāo)類型信息等)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式，送航跡處理器和地面數(shù)據(jù)鏈處理器，并將來(lái)自地面數(shù)據(jù)鏈處理器和航跡處理器的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文進(jìn)轉(zhuǎn)換為原始報(bào)文信息送S模式詢問(wèn)機(jī)，同時(shí)將接口管理的自檢狀態(tài)信息(包括接口管理自身的硬件電路狀態(tài)和電源狀態(tài))送S模式詢問(wèn)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。其工作原理為：本系統(tǒng)的大規(guī)模集成電路FPGA通過(guò)并行總線以雙口RAM方式讀取S模式詢問(wèn)機(jī)的應(yīng)答處理器點(diǎn)跡報(bào)告數(shù)據(jù)，并通過(guò)ISA總線將點(diǎn)跡數(shù)據(jù)寫(xiě)給核心處理器PC104，控制單元提供的實(shí)時(shí)信號(hào)扇區(qū)號(hào)和正北脈沖以硬中斷的方式直接通知PC104，PC014將接收到點(diǎn)跡數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)GPS時(shí)間信息打上時(shí)戳發(fā)送給航跡處理器；航跡處理器預(yù)估建立航跡后，接收來(lái)自地面數(shù)據(jù)鏈處理器的報(bào)文信息轉(zhuǎn)換為原始報(bào)文信息，通過(guò)ISA總線寫(xiě)給大規(guī)模邏輯電路FPGA，F(xiàn)PGA通過(guò)并行總線以雙口RAM將地面數(shù)據(jù)鏈處理器送來(lái)的信息送控制單元進(jìn)行詢問(wèn)；接口管理的硬件電路包括大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA、PC104嵌入式計(jì)算機(jī)、AVR單片機(jī)、GPS接收機(jī)、校時(shí)授時(shí)電路和外圍接口芯片，其組成框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

2.1 數(shù)據(jù)交換模塊

數(shù)據(jù)交換模塊主要包括大規(guī)模集成電路FPGA與核心處理器PC104的數(shù)據(jù)交換以及接口模塊與應(yīng)答處理、控制模塊的數(shù)據(jù)交換。FPGA與PC104的數(shù)據(jù)交換主要是通過(guò)ISA總線完成數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，兩者之間通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片IDT74FCCT16245T完成，在加電初始化時(shí)，必須保證PC104的數(shù)據(jù)線和地址線保持高阻態(tài)，其實(shí)現(xiàn)方法是將IDT74FCCT16245T的OE接上拉電阻由FPGA進(jìn)行使能控制；通常ISA總線讀寫(xiě)方式有存取器讀/寫(xiě)、DMA讀寫(xiě)方式和I/O讀寫(xiě)方式，存取器讀寫(xiě)一般用于快速讀寫(xiě)大量數(shù)據(jù)，DMA方式在數(shù)據(jù)量較大的情況下，I/O讀寫(xiě)是最常用的讀寫(xiě)方式，在該系統(tǒng)中，采用的是I/O讀寫(xiě)方式，其讀寫(xiě)時(shí)序如圖2所示。

圖2 ISA總線16位數(shù)據(jù)讀取時(shí)序圖

接口管理與應(yīng)答處理、控制模塊的數(shù)據(jù)交換主要以并行總線，通過(guò)雙口RAM完成數(shù)據(jù)交換，其中交換的數(shù)據(jù)信息包括S模式與普通模式(模式1、模式2、模式3、A、模式C)；主動(dòng)方向被動(dòng)方傳數(shù)時(shí)，先將數(shù)據(jù)寫(xiě)入被動(dòng)方的雙口RAM中，同時(shí)以硬中斷方式提醒對(duì)方,對(duì)方在確認(rèn)片選信號(hào)未使用時(shí)，則完成數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)；被動(dòng)方也以相同方式完成兩者間的數(shù)據(jù)交換,其時(shí)序流程框圖如圖3所示。

圖3 雙口RAM讀取時(shí)序圖

2.2 電源監(jiān)測(cè)模塊

監(jiān)測(cè)模塊主要監(jiān)測(cè)電源與模塊內(nèi)主要核心電路的故障情況，其中包括檢測(cè)自身功能是否正常，并將自檢結(jié)果通過(guò)并行總線送控制單元；同時(shí)能表征自身工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，并在監(jiān)測(cè)到故障后點(diǎn)亮故障告警燈；該電路主要選用ATMEL公司的ATmega128型號(hào)單片機(jī)，該單片機(jī)有8路10位的A/D功能，可完成同時(shí)進(jìn)行8路信號(hào)的采樣；可以很好地設(shè)置A/D采樣的參考電壓采樣來(lái)對(duì)最小信號(hào)進(jìn)行限制；采樣數(shù)據(jù)結(jié)果信息通過(guò)數(shù)據(jù)線直接送FPGA進(jìn)行處理。

3 綜合管理功能及說(shuō)明

接口管理與S模式詢問(wèn)機(jī)物理接口為并行總線，傳輸為雙口RAM的讀寫(xiě)方式，傳輸時(shí)鐘速率為40 MHz；與航跡處理器、地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)的物理接口為10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口，以UDP協(xié)議，其數(shù)據(jù)傳輸層的所有數(shù)據(jù)分為3個(gè)層次，頂層為高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(HDLC)幀，中層為雷達(dá)數(shù)據(jù)塊報(bào)文，底層為各具體數(shù)據(jù)項(xiàng)，如圖4所示。

(a)HDLC幀格式

(b)數(shù)據(jù)記錄格式舉例(多字節(jié)FSPEC)

3.1 數(shù)據(jù)項(xiàng)

網(wǎng)絡(luò)接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報(bào)文主要有單雷達(dá)目標(biāo)報(bào)文CAT048、單雷達(dá)服務(wù)報(bào)文CAT034和S模式地面數(shù)據(jù)鏈報(bào)文CAT18 3種標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式，CAT048主要用來(lái)傳輸目標(biāo)應(yīng)答解碼數(shù)據(jù)及相關(guān)信息，既有A/C模式目標(biāo)，又有S模式目標(biāo);CAT034主要用來(lái)傳輸天線掃描速度和過(guò)正北和過(guò)扇區(qū)等信息，點(diǎn)跡處理器接口單元每收到一次過(guò)正北或過(guò)扇區(qū)信號(hào)，對(duì)外傳輸1次CAT034報(bào)文; CAT18 用于在S模式地面詢問(wèn)機(jī)和地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)之間傳輸數(shù)據(jù)鏈報(bào)文。航跡處理器傳輸S模式目標(biāo)預(yù)估位置信息，航跡錄取器根據(jù)航跡計(jì)算結(jié)果給S模式詢問(wèn)機(jī)的CAT049報(bào)文格式，預(yù)估位置提前90°傳送給S模式詢問(wèn)機(jī)。

3.2 點(diǎn)跡管理

目標(biāo)點(diǎn)跡主要來(lái)自S模式詢問(wèn)機(jī)的應(yīng)答處理器，有全呼應(yīng)答DF11、監(jiān)視高度應(yīng)答DF4、監(jiān)視編號(hào)應(yīng)答DF5、監(jiān)視高度COMM-B應(yīng)答DF20、監(jiān)視編號(hào)COMM-B應(yīng)答DF21、模式1、模式2、模式3/A、模式C以及模式1、模式2、模式3/A、模式C的交替詢問(wèn)應(yīng)答結(jié)果數(shù)據(jù)；航跡處理器建立起航跡并送出目標(biāo)預(yù)估點(diǎn)跡的方位和距離，接口管理將預(yù)估點(diǎn)跡建立數(shù)據(jù)庫(kù)，點(diǎn)跡數(shù)據(jù)以每4 s完成400～600批目標(biāo)點(diǎn)跡報(bào)告的生成，即天線4 s掃描一圈，一圈分為32個(gè)扇區(qū)，一個(gè)扇區(qū)為125 ms,接口管理在125 ms內(nèi)完成整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)查找，并將查找到的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)根據(jù)方位信息提前兩個(gè)扇區(qū)將預(yù)估信息寫(xiě)給S模式詢問(wèn)機(jī)的參數(shù)數(shù)據(jù)建立臨時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行歸類緩存，如果在過(guò)扇區(qū)的鄰近兩個(gè)扇區(qū)有合適方位的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)將建立暫時(shí)存取數(shù)組，通過(guò)并行總線方式將查找到的所有預(yù)估點(diǎn)跡的參數(shù)信息寫(xiě)到雙口RAM里，提醒S模式詢問(wèn)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀??；如果是過(guò)零扇區(qū)，對(duì)點(diǎn)跡通信任務(wù)的參數(shù)檢查扇區(qū)參數(shù)是否超過(guò)95，如果是，將該組參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，完成對(duì)點(diǎn)跡通信任務(wù)進(jìn)行過(guò)期更新管理，并將后面數(shù)據(jù)進(jìn)行向前推移處理。

3.3 航跡管理

在全呼叫監(jiān)聽(tīng)模式下的S模式應(yīng)答，一旦捕獲目標(biāo)發(fā)生且航跡已經(jīng)建成，航跡處理器發(fā)送航跡建立報(bào)文給S模式詢問(wèn)機(jī)( 當(dāng)接收到航跡處理器送來(lái)的航跡建立時(shí)；如果航跡目標(biāo)S模式地址在已經(jīng)建立的航跡數(shù)據(jù)庫(kù)里已經(jīng)存在，接口管理需要對(duì)航跡的位置和方位信息進(jìn)行更新，否則將建立新航跡寫(xiě)入航跡數(shù)據(jù)庫(kù)中)，接口管理通知詢問(wèn)機(jī)S模式全呼叫詢問(wèn)閉鎖的同時(shí)，通知GDLP該飛機(jī)已離開(kāi)數(shù)據(jù)鏈覆蓋區(qū)，并在波束范圍內(nèi)提醒詢問(wèn)機(jī)啟動(dòng)UF5代碼監(jiān)視詢問(wèn)；UF5代碼監(jiān)視詢問(wèn)成功，接口管理通知S模式詢問(wèn)機(jī)繼續(xù)進(jìn)行高度監(jiān)視詢問(wèn)，航跡處理器對(duì)航跡進(jìn)行保持航跡監(jiān)視，直到航跡處理器通知航跡過(guò)期，接口管理通知S模式詢問(wèn)機(jī)取消監(jiān)視，并通知地面數(shù)據(jù)鏈處理器航跡已離開(kāi)覆蓋區(qū)，同時(shí)接口管理將對(duì)該航跡的所有通信任務(wù)信息進(jìn)行清除；通常在航跡保持時(shí)，詢問(wèn)機(jī)可以根據(jù)情況發(fā)起通信A、通信B和廣播等詢問(wèn)，該系統(tǒng)講述了發(fā)起通信B的流程，當(dāng)有地面通信B的通信任務(wù)，接口管理將通信B的BDS碼(具體說(shuō)明指被訪問(wèn)的應(yīng)答數(shù)據(jù)寄存器的編碼，鑒別一個(gè)特別的地面發(fā)起的通信B(GICB)寄存器)寫(xiě)給詢問(wèn)機(jī)讓詢問(wèn)機(jī)發(fā)起地面通信B詢問(wèn)，傳輸?shù)孛嫠蟮臄?shù)據(jù)和提取應(yīng)答機(jī)儲(chǔ)存的信息，發(fā)起地面通信B成功，詢問(wèn)機(jī)還應(yīng)向GDLP發(fā)送GICB提取數(shù)據(jù)回傳報(bào)文GICB_response，以指明是否一個(gè)應(yīng)答機(jī)的BDS寄存器中的數(shù)據(jù)提取被成功完成，地面發(fā)起航跡通信B的過(guò)程如圖5所示,其中：

(1)地面發(fā)起通信B由GDLP啟動(dòng)，GDLP提供提取通信B的應(yīng)答機(jī)S地址、寄存器號(hào)以及提取通信B編號(hào)；

(2)詢問(wèn)機(jī)可通過(guò)設(shè)置RR、S地址、DI、RRS并通過(guò)UF4/5/20/21提取通信B，在以UF20/21提取通信B時(shí)，同時(shí)應(yīng)參照通信A流程進(jìn)行；

(3)詢問(wèn)機(jī)應(yīng)將提取的通信B信息與發(fā)起的通信B命令進(jìn)行配對(duì)，并根據(jù)譯碼情況設(shè)置GICB狀態(tài)(通信狀態(tài)設(shè)置參見(jiàn)CAT18中I018/001)，并打上時(shí)戳；

(4)詢問(wèn)機(jī)將提取信息、狀態(tài)信息、GICB、時(shí)戳等回傳GDLP。

圖5 地面發(fā)起通信B框圖

3.4 與地面數(shù)據(jù)鏈通信任務(wù)管理

通信管理包括S模式詢問(wèn)機(jī)與GDLP之間的接口狀態(tài)管理、數(shù)據(jù)廣播服務(wù)管理、地面發(fā)起通信B(GICB)服務(wù)管理、空對(duì)地下行數(shù)據(jù)鏈流程管理、地對(duì)空上行數(shù)據(jù)鏈流程管理,管理內(nèi)容如下所述。

(1)接口狀態(tài)管理

待GDLP開(kāi)機(jī)后，接口管理接收到GDLP發(fā)送連接請(qǐng)求報(bào)文，每隔1 s發(fā)送1次，直到收到接口管理回送的連接響應(yīng)報(bào)文為止；在GDLP沒(méi)有信息發(fā)送給詢問(wèn)機(jī)時(shí)，GDLP周期性(每秒1次)地發(fā)送Keep-alive報(bào)文給詢問(wèn)機(jī)以保持連接；如果GDLP需要取消通信連接時(shí)， GDLP發(fā)送Abort-req報(bào)文(Abort-req報(bào)文發(fā)送后立即就切斷連接，無(wú)須等待對(duì)方響應(yīng))或Release-req報(bào)文(需等待對(duì)方回送Release-resp報(bào)文后，才能切斷連接)給接口管理單元取消連接；如果GDLP發(fā)送Release-req報(bào)文4 s內(nèi)都沒(méi)有收到接口管理回傳的Release-resp報(bào)文，就直接發(fā)送Abort-req，立即切斷與接口管理的連接；接口管理將不再接收來(lái)自GDLP的所有數(shù)據(jù)并且將對(duì)所有GDLP的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)位處理。

(2)數(shù)據(jù)廣播服務(wù)管理

當(dāng)有上行廣播需要發(fā)送時(shí)，GDLP向接口管理發(fā)出Uplink-broadcast報(bào)文或取消某個(gè)上行廣播Cancel-uplink-broadcast報(bào)文時(shí)，對(duì)于上行廣播報(bào)文，如果有相同的廣播號(hào)存在，接口管理進(jìn)行拒絕；否則發(fā)送接收回復(fù)，并在相同S模式地址的廣播號(hào)寫(xiě)給控制單元對(duì)該地址目標(biāo)進(jìn)行廣播；對(duì)于取消某個(gè)上行廣播服務(wù)時(shí)，如果廣播號(hào)指定錯(cuò)誤或當(dāng)前沒(méi)有可以取消的廣播，接口管理將拒絕取消，否則接收廣播號(hào)被正常取消，同時(shí)在提前兩個(gè)扇區(qū)時(shí)通知控制單元對(duì)該直該地址的該廣播號(hào)取消廣播。

(3)地面發(fā)起通信B(GICB)服務(wù)管理

當(dāng)有GICB需求時(shí)，GDLP向接口管理發(fā)出GICB-extraction報(bào)文，對(duì)于重復(fù)的請(qǐng)求，詢問(wèn)機(jī)應(yīng)該拒絕它；否則接口管理將該目標(biāo)地址的GICB號(hào)以及GICB信息進(jìn)行存取，對(duì)于同一個(gè)目標(biāo)，最多存取10個(gè)GICB號(hào)；否則以FIFO方式進(jìn)行存取，同時(shí)在提前兩個(gè)扇區(qū)時(shí)，將每組GICB信息的BDS碼寫(xiě)給控制單元進(jìn)行選址詢問(wèn)，并在成功提取到應(yīng)答處理單元送來(lái)的BDS碼時(shí)，還應(yīng)向GDLP發(fā)送GICB提取數(shù)據(jù)回傳報(bào)文GICB-response，以指明應(yīng)答機(jī)的BDS寄存器中的數(shù)據(jù)提取被成功完成。當(dāng)需要取消某個(gè)GICB服務(wù)時(shí)，如果GICB號(hào)指定錯(cuò)誤或當(dāng)前沒(méi)有可以取消的GICB服務(wù)時(shí)，接口管理單元將拒絕取消；否則該GICB號(hào)被正常取消，同時(shí)將對(duì)保存的該GICB數(shù)據(jù)進(jìn)行清除處理。

(4)空對(duì)地下行數(shù)據(jù)鏈流程管理

機(jī)載數(shù)據(jù)鏈處理器(ADLP)在接收到來(lái)自地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)的S模式接收準(zhǔn)備就緒(RR)包后，地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)負(fù)責(zé)從接收到的S模式呼叫請(qǐng)求包里提取地面地址(AG)以及移動(dòng)地址(AM)字段，并將其重新格式化為相應(yīng)的ISO 8208呼叫請(qǐng)求包。它將地面地址(AG)以及移動(dòng)地址(AM)插入ISO 8208呼叫請(qǐng)求包的地址擴(kuò)展設(shè)備字段，而ISO 8208呼叫請(qǐng)求包是傳向地面S模式詢問(wèn)機(jī)的接口管理；詢問(wèn)機(jī)收到來(lái)自飛機(jī)的下行數(shù)據(jù)，用Downlink-packet報(bào)文發(fā)送每個(gè)下行包給GDLP。

(5)地對(duì)空上行數(shù)據(jù)鏈流程管理

當(dāng)有上行數(shù)據(jù)需要對(duì)某個(gè)飛機(jī)發(fā)送時(shí)，GDLP向詢問(wèn)機(jī)的接口管理發(fā)出Uplink-packet報(bào)文，接口管理單元在該S模式地址的提前兩個(gè)扇區(qū)將上行數(shù)據(jù)鏈包送控制單元，控制單元控制詢問(wèn)機(jī)進(jìn)行上行鏈路詢問(wèn)，機(jī)載數(shù)據(jù)鏈處理器(ADLP)將開(kāi)始使用上行鏈路流量控制窗口緩沖器；當(dāng)需要取消某個(gè)上行數(shù)據(jù)鏈時(shí)，在進(jìn)行取消上行數(shù)據(jù)鏈服務(wù)時(shí)，如果D-Packet-number號(hào)指定錯(cuò)誤或當(dāng)前沒(méi)有可以取消的上行數(shù)據(jù)鏈服務(wù)，接口管理將會(huì)進(jìn)行拒絕，否則將回送一個(gè)確認(rèn)報(bào)文Uplink-packet-ack。

4 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)選用VxWorks操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)工具選用配套的Tornado II工具，編程語(yǔ)言為C語(yǔ)言。

4.1 軟件系統(tǒng)初始化

對(duì)系統(tǒng)初始化，主要包括對(duì)核心處理器PC104的中斷、雙網(wǎng)卡以及串口等的配置初始化；核心處理器PC104中斷配置由于其本身可直接供二次開(kāi)發(fā)所用的中斷只有IRQ11，但是在系統(tǒng)中需要使用的中斷數(shù)量多于一個(gè)，系統(tǒng)中可通過(guò)更改核心處理器的BIOS釋放某些中斷，在本系統(tǒng)中釋放出了IRQ3、IRQ5和IRQ6共3個(gè)中斷(其中：中斷IRQ3為串口2對(duì)應(yīng)中斷，中斷IRQ5為L(zhǎng)PT2對(duì)應(yīng)中斷，IRQ6為軟盤(pán)對(duì)應(yīng)中斷)。

雙網(wǎng)卡配置初始化主要完成在系統(tǒng)中兩個(gè)網(wǎng)卡的收發(fā)初始化配置，在過(guò)去核心處理器PC104的使用都是將其中一個(gè)網(wǎng)卡作為備份，在該系統(tǒng)中需要兩個(gè)網(wǎng)卡同時(shí)使用，經(jīng)過(guò)相關(guān)研究，如果兩個(gè)網(wǎng)卡同時(shí)使用必須保證兩個(gè)網(wǎng)卡的IP地址為不同的地址段，且兩個(gè)網(wǎng)卡物理地址也不一樣，在雙網(wǎng)卡配置中需要對(duì)有些內(nèi)容進(jìn)行修改。

串口初始化主要通過(guò)對(duì)核心處理器PC104中使用的多串口芯片ST16C554進(jìn)行寄存器配置，主要通過(guò)I/O層讀寫(xiě)操作來(lái)完成功能的配置。

4.2 軟件功能流程

從物理界限上劃分，軟件可分為軟件初始化、網(wǎng)絡(luò)1數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)2數(shù)據(jù)處理和外部數(shù)據(jù)處理4部分；從功能上劃分，又可分為GPS數(shù)據(jù)處理模塊、普通模式(模式1、模式2、模式3/A、模式C以及交替模式)數(shù)據(jù)讀取處理模塊、S模式數(shù)據(jù)讀取處理模塊、航跡處理模塊、GDLP數(shù)據(jù)處理模塊、過(guò)正北數(shù)據(jù)復(fù)位處理模塊、過(guò)扇區(qū)數(shù)據(jù)處理模塊等。軟件組成框圖見(jiàn)圖6。

圖6 軟件組成框圖

5 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)S模式詢問(wèn)機(jī)與航跡處理器和地面數(shù)據(jù)鏈處理器的通信需求，設(shè)計(jì)了S模式詢問(wèn)機(jī)接口管理，主要完成跟詢問(wèn)機(jī)及通信系統(tǒng)的通信及交互功能，通信過(guò)程復(fù)雜，處理參數(shù)多且煩瑣，實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)，4 s完成400～600批目標(biāo)點(diǎn)跡報(bào)告的生成和數(shù)據(jù)打包；軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。該模塊已經(jīng)在S模式詢問(wèn)機(jī)上得到了很好的驗(yàn)證，且可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)，由于該S模式詢問(wèn)機(jī)在國(guó)內(nèi)屬于首次研制，應(yīng)用前景非常好。

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