仿形技術(shù)在車輛端洗中的運(yùn)用

鐘鳴

（廣州地鐵車輛中心，廣東 廣州 510000）

1 前言

隨著中國城市化進(jìn)程的加快，越來越多的大中城市開始建設(shè)軌道交通。每條軌道交通線路的停車場或車輛段都將安裝洗車機(jī)，同時(shí)不斷提速的鐵路客車也對洗車機(jī)有很大的需求。由于地鐵、輕軌和鐵路客車類型的多樣化，對車輛的保養(yǎng)、清洗質(zhì)量等提出了越來越高的要求。

采用仿形端洗技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種不同類型車輛的端面洗滌要求，并且在洗車過程中起到車體保護(hù)和不剝離雨刮器的效果。

2 仿形工藝

仿形端洗技術(shù)是按刷組電機(jī)電流的變化，控制刷組上升/下降，前進(jìn)/后退等，達(dá)到仿形洗的目的。

刷組運(yùn)動(dòng)是利用刷組上安裝的三部電機(jī)實(shí)現(xiàn)。首先，旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)刷組正/反向旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行端面洗刷。第二，走行電機(jī)，實(shí)現(xiàn)刷組的前進(jìn)/后退。第三，上下電機(jī)，實(shí)現(xiàn)刷組上升/下降。該端洗系統(tǒng)仿形技術(shù)是利用變頻器帶動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的變頻器，主要作用是讀取洗刷時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值。與行走、上下電機(jī)相連的變頻器，主要是設(shè)定低頻率和實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在PLC 程序里，設(shè)定電流值A(chǔ)1，A2，A3，三個(gè)值。設(shè)定A1 為上升電流，A2 為后退電流，A3 為前進(jìn)電流，PLC 實(shí)時(shí)讀取旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值A(chǔ)，然后與A1，A2，A3 比較。當(dāng)A>A1時(shí)，刷組上升；當(dāng)A>A2時(shí)，刷組上升同時(shí)后退；當(dāng)A

圖1 左側(cè)電流比較

由端刷的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形洗刷各種車型的頭尾端曲面，可自動(dòng)尋找停車位置。通過擺動(dòng)馬達(dá)使轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)端刷轉(zhuǎn)出或收回，如有意外阻力，自動(dòng)將端刷推回，可保護(hù)設(shè)備和車輛不受損傷。通過調(diào)整控制電流大小了、阻力大小、氣壓等條件，洗刷時(shí)不會(huì)使車上的雨刷器損壞。

3 端洗流程

當(dāng)列車進(jìn)入洗車庫，司機(jī)接受前端洗信號燈控制，將車輛停放在前端洗停車指示標(biāo)區(qū)域。操作人員通過SCADA 系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)確認(rèn)車輛停穩(wěn)后，控制前端洗程序開始。

前端洗完成后，司機(jī)接受前端洗信號燈行車，至后端洗停車區(qū)域，接受信號燈指示停車。經(jīng)操作人員確認(rèn)后，進(jìn)行后端洗。效果見圖2。

圖2 列車仿形端洗效果

4 設(shè)備參數(shù)

一臺可沿縱向移動(dòng)的兩輪單軌小車，上部有一天軌，通過鋼結(jié)構(gòu)上下相連，小車有一變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)見圖3。端刷安裝在可旋轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)動(dòng)架上，是由擺動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，端刷后端連接減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷軸旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)架上部有一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，可使端刷沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。設(shè)備裝機(jī)量見表1。

圖3 端洗結(jié)構(gòu)

表1 端刷裝機(jī)設(shè)備參數(shù)表

5 結(jié)束語

在一條軌道線路上同時(shí)運(yùn)行多種類型的車輛，因此列車清洗機(jī)必須有清洗多種車輛的能力。車輛側(cè)面的洗刷較為容易實(shí)現(xiàn)，然而車頭的端面結(jié)構(gòu)日趨流線型，輪廓更加復(fù)雜，因此仿形技術(shù)在車輛清洗中的運(yùn)用，成功解決了這個(gè)難題，可以高效率地清洗各種類型的車輛。

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