楊浩宇,吳子斌
河北省通信建設(shè)有限公司,河北石家莊 050021
紋理是圖像中一個重要而又難以描述的特性,它們反映了物體表面要色和灰度的某種變化。紋理分析技術(shù)一直是計算機視覺、圖像處理、圖像分析、圖像檢索等的活躍研究領(lǐng)域。研究內(nèi)容的一個最基本的問題是紋理特征提取。提取的方法可以大致的分為四個家族:統(tǒng)計家族,結(jié)構(gòu)家族,信號處理家族,模型家族。
1.1.1 灰度共生矩陣
共生矩陣用兩個位置的象素的聯(lián)合概率密度來定義,它不僅反映亮度的分布特性,也反映具有同樣亮度或接近亮度的象素之間的位置分布特性,是有關(guān)圖象亮度變化的二階統(tǒng)計特征。它是定義一組紋理特征的基礎(chǔ)。一幅圖象的灰度共生矩陣能反映出圖象灰度關(guān)于方向、相鄰間隔、變化幅度的綜合信息,它是分析圖象的局部模式和它們排列規(guī)則的基礎(chǔ)。設(shè)f(x,y)為一幅二維數(shù)字圖象,其大小為M×N,灰度級別為Ng,則滿足一定空間關(guān)系的灰度共生矩陣為:
P(i,j)=#{(x1,y1),(x2,y2) ∈ M×N | f(x1,y1)=i,f(x2,y2)=j}
其中,#(x)表示集合x中的元素個數(shù),顯然P為Ng×Ng的矩陣,若(x1,y1)與(x2,y2)間距離為d,兩者與坐標橫軸的夾角為θ,則可以得到各種間距及角度的灰度共生矩陣P(i,j,d,θ)。
1.1.2 統(tǒng)計量
在上面灰度共生矩陣的基礎(chǔ)上可以定義14個特征向量:二階矩,對比度,相關(guān)性,共生和方差,共生和均值,共生差均值,逆差分距,熵,均勻性,協(xié)方差,共生差熵,共生差方差,共生和熵,最大概率。實際上,在14個特征中僅有5個是真正有用的,即角二階矩 Gasm(Angular Second Moment)、對比度 Gcon(Contrast)、相 關(guān) 性 Gcor(Correlation)、 逆 差 分 矩 Ginv(Inverse Difference Moment) 和熵 Gent(Entropy)。
根據(jù)共生矩陣P( i,j,d,θ) 可以計算5 個特征,這5 個特征分別表示為
式中:δx,δy——概率密度函數(shù)Px和Py的均值;
μx,μy——概率密度函數(shù)Px和Py的標準方差。
1.2.1 Gabor濾波器
該方法以“紋理是窄帶信號” 為基礎(chǔ)的,其主要思想是:不同紋理一般具有不同的中心頻率及帶寬,根據(jù)這些頻率和帶寬可以設(shè)計一組Gabor濾波器對紋理圖像進行濾波,每個Gabor濾波器只允許與其頻率相對應(yīng)的紋理順利通過,而使其他紋理的能量受到抑制,從各濾波器的輸出結(jié)果中分析和提取紋理特征,用于爾后的分類或分割任務(wù)。
1.2.2 紋理特征提取算法
基于Gabor濾波器隊圖像進行紋理特征提取,步驟如下:
1)選取Gabor濾波器組的方向數(shù)和尺度數(shù),取L=M=4。Gabor濾波器組中共有方向和尺度各不相同的濾波器4×4=16個;
2)確定各個濾波器在橫軸上的尺度因子,中心橫坐標,在橫軸方向的標準差,在縱軸方向的標準差,在確定了L=0時每個尺寸下的濾波器的中心頻率和標準差后,其他角度下的濾波器可用L=0角度的濾波器旋轉(zhuǎn)0°,45°,90°得到;
3)得到上述不同方向和尺度的16個Gabor濾波器以后,對圖像經(jīng)過Gabor濾波器組進行濾波。由于濾波后輸出的只是圖像能量信息,沒有位置信息。為解決這一問題,將圖像劃分為9個子塊,對每一個子塊分別進行Gabor濾波,計算出每個子塊的能量,這樣對每一幅圖像就會得到16×9個紋理特征值。既確保了圖像的能量信息,反映了紋理特征,又代表了圖像的一定空間位置信息。
自回歸模型用于紋理分析最先是由McCormick等人提出的。像素灰度級從它們的鄰域中的灰度級來估計,其中使用了線性估計參數(shù),參數(shù)的估計采用最小均方誤差準則或最大似然估計方法。
灰度共生矩陣屬于統(tǒng)計家族,Gabor濾波器屬于信號處理家族,自回歸模型屬于模型家族。統(tǒng)計家族的優(yōu)勢在于方法簡單,易于實現(xiàn),具有較強的適應(yīng)性,不足是計算復(fù)雜度高以及缺乏理論支撐;模型家族的方法能夠在紋理的局部以及整體之間兼顧,并且具有很大的靈活性,不足主要是模型系數(shù)的求解有難度以及迭代的過程收斂速度很慢;信號處理家族能夠結(jié)合空間與頻域分析紋理特征,在更精細的尺度上分析紋理,不足之處是只考慮圖像的低頻部分而忽略高頻,導(dǎo)致失真。
紋理特征的分析及提取方法在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域中一直是熱點,雖然在學(xué)術(shù)上取得了一定的成功,并且提出了很多有效的特征提取方法,但是在實際應(yīng)用中還有存在解決的問題。紋理特征提取對整幅圖像的認知有著不言而喻的重要性,所以,對紋理特征的提取的研究也將繼續(xù)下去。
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