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    圖形參數(shù)化編程在平面磨削數(shù)控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用

    2010-08-23 04:47:40朱傳敏朱啟太許田貴
    制造業(yè)自動化 2010年12期
    關(guān)鍵詞:修整砂輪數(shù)控系統(tǒng)

    朱傳敏,朱啟太,許田貴

    ZHU Chuan-min, ZHU Qi-tai, XU Tian-gui

    (同濟(jì)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,上海 201804)

    0 引言

    圖形參數(shù)化設(shè)計的基本思想是保持圖形結(jié)構(gòu)之間的相互拓?fù)潢P(guān)系不變,通過設(shè)置一組參數(shù)來控制圖形的幾何尺寸大小,圖形參數(shù)的改變與設(shè)計結(jié)果息息相關(guān)。參數(shù)化設(shè)計極大地提高了設(shè)計的柔性,并且大大簡化了數(shù)控加工操作過程。

    平面磨削加工是應(yīng)用十分廣泛的一種金屬切削方法,主要通過砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其達(dá)到所要求的加工精度。平面磨削機(jī)床特別適用于平面、溝槽及臺階的精密磨削,也可以配置其他附件拓展加工領(lǐng)域,如非平表面的成形加工?,F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,由于中、小批量零件占產(chǎn)品數(shù)量的比例越來越高,同時零件的復(fù)雜性和精度要求也迅速提高,傳統(tǒng)的普通機(jī)床已經(jīng)越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求,而數(shù)控機(jī)床具有高精度、高效率、可以完成復(fù)雜型面加工等特點(diǎn),其加工更具柔性,功能更加強(qiáng)大。因此,對數(shù)控精密平面磨床的研究是符合當(dāng)前國內(nèi)外發(fā)展趨勢的,有很大的學(xué)術(shù)價值和經(jīng)濟(jì)價值[1]。

    本文結(jié)合圖形參數(shù)化編程技術(shù)進(jìn)行了對精密平面磨床的控制系統(tǒng)研究和設(shè)計,將加工程序圖形參數(shù)化,操縱者依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)中的相應(yīng)圖形輸入?yún)?shù),所有與它相關(guān)的尺寸依據(jù)參數(shù)值自動改變,并遵循約束條件,通過調(diào)整參數(shù)來修改和控制幾何形狀,實(shí)現(xiàn)了磨削加工過程的圖形參數(shù)化控制。

    1 圖形參數(shù)化設(shè)計方法

    圖形參數(shù)化編程是一種通過參數(shù)驅(qū)動、約束聯(lián)動建立圖形模型,定義圖形結(jié)構(gòu),來控制程序流程的編程方法。參數(shù)驅(qū)動[2]即系統(tǒng)基于對圖形數(shù)據(jù)的操作將圖形映射到圖形數(shù)據(jù)庫中,設(shè)置出圖形實(shí)體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),根據(jù)參數(shù)在圖形結(jié)構(gòu)中輸入不同內(nèi)容,生成所需圖形的過程。所謂圖形特征聯(lián)動就是保證在圖形拓?fù)潢P(guān)系不變的情況下,對次約束的驅(qū)動,亦即保證連續(xù)、相切、垂直、平行等關(guān)系不變。反映到參數(shù)驅(qū)動過程就是要根據(jù)各種幾何相關(guān)性準(zhǔn)則去判斷與被動點(diǎn)有上述拓?fù)潢P(guān)系的實(shí)體及其數(shù)據(jù),在保證原關(guān)系不變的前提下,求出新的幾何數(shù)據(jù),稱這些幾何數(shù)據(jù)為從動點(diǎn)。這樣,從動點(diǎn)的約束就與驅(qū)動參數(shù)有了聯(lián)系,而依靠這一聯(lián)系,從動點(diǎn)得到了驅(qū)動點(diǎn)的驅(qū)動[3]。

    2 數(shù)控系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)

    2.1 運(yùn)動控制器與數(shù)控系統(tǒng)通訊

    數(shù)控磨削系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,基于Googol Tech GE-300-SG控制卡,使用Visual Basic 6.0與VC++等程序語言實(shí)現(xiàn)控制結(jié)構(gòu),并與伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)了對磨削加工過程的砂輪管理、砂輪修整、加工編程、磨削加工循環(huán)、加工控制。在本研究中通過將運(yùn)動控制指令存放在控制器的指令緩沖區(qū),并順次執(zhí)行指令,不但降低了對主機(jī)通訊實(shí)時性的要求,又提高了通訊效率。通過運(yùn)動控制器對緩沖區(qū)的連續(xù)段運(yùn)動軌跡的預(yù)處理,獲得了良好的運(yùn)動特性。

    2.2 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖

    如圖1所示,精密平面磨床數(shù)控系統(tǒng)采用上位機(jī)和下位機(jī)結(jié)合,以上位PC機(jī)為硬件平臺,基于Windows操作系統(tǒng),完成諸如人機(jī)界面的管理、參數(shù)優(yōu)化、NC文件管理、代碼預(yù)處理、參數(shù)優(yōu)化等非實(shí)時性管理工作。下位機(jī)運(yùn)動控制卡調(diào)用其內(nèi)部功能函數(shù)如:軌跡插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、速度控制、加速度控制、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、輔助功能處理等,并與伺服機(jī)構(gòu)相連接,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床的運(yùn)動控制。

    圖1 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖

    3 基于圖形參數(shù)化的精密平面磨床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

    3.1 圖形參數(shù)化編程方法的引入

    在數(shù)控磨削系統(tǒng)中,通過采用圖形參數(shù)化編程,編程人員能夠?qū)崟r修改所加工的零件參數(shù),及時地調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),這不但簡化了操縱者對程序的編寫,同時加強(qiáng)了對所加工零件的參數(shù)控制。

    3.1.1 加工模式的圖形參數(shù)化

    圖2 磨削參數(shù)圖形特征單元

    在傳統(tǒng)的磨削加工中,一般要先進(jìn)行程序編制,砂輪再根據(jù)程序所確定的參數(shù)經(jīng)行軌跡插補(bǔ)及進(jìn)給,而本系統(tǒng)中操縱人員可以通過識別系統(tǒng)中的圖形特征單元選擇程序是自動進(jìn)給還是手動進(jìn)給,同時可以通過修改En_Yf的值來選擇相應(yīng)的磨削參數(shù):粗磨,精磨,光磨。如圖2所示。

    3.1.2 砂輪形狀及修整模式圖形參數(shù)化

    如圖3所示,在修整砂輪時,控制系統(tǒng)通過調(diào)用相關(guān)圖形單元可在人機(jī)界面上顯示出砂輪形狀和修整器類型,并可實(shí)時顯示砂輪修整過程。提高了系統(tǒng)的可操縱性,使圖形界面更加友好。

    圖3 修整過程實(shí)時圖形

    3.1.3 磨削加工軌跡的圖形參數(shù)化

    如圖4所示,當(dāng)選擇自動進(jìn)給模式時,砂輪將根據(jù)磨削參數(shù)和預(yù)設(shè)的插補(bǔ)軌跡自動加工,此時需設(shè)置工件位置處于左后還是右前。在每次行程中還可以選擇相應(yīng)的磨削方式,分別為切入往復(fù)式、間斷式和連續(xù)式,如圖5所示。

    圖4 設(shè)置工件位置

    圖5 磨削方式圖形特征單元

    3.2 圖形參數(shù)化插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)

    當(dāng)工件位置設(shè)置為左后時,建立工件坐標(biāo)系,此時圖5(c)中所示的間斷式磨削加工軌跡部分程序如下:

    3.3 非圓曲線插補(bǔ)軌跡計算

    對于非圓曲線的插補(bǔ)軌跡,在本控制系統(tǒng)中采用等步長的直線逼近[4]節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計算。

    圖6 等步長直線逼近坐標(biāo)圖

    如圖6所示,設(shè)曲線為 , 則該曲線的曲率半徑為:

    根據(jù)y=f(x)依次求出y'、y''、y'''帶入式(2),可求得Rmin

    確定允許的步長,以Rmin為半徑做圓弧,如圖中的de段,由幾何關(guān)系可知:

    以曲線起點(diǎn)α為圓心,為半徑l的圓方程與曲線方程y=f(x)聯(lián)立求解,得(xa,yb),再以b點(diǎn)為圓心求出c點(diǎn)的坐標(biāo)值。

    聯(lián)立方程

    用同樣的方法,可依次求得d、e …各點(diǎn)將計算方法轉(zhuǎn)化為程序代碼即可完成對非圓曲線的軌跡插補(bǔ)。

    3.4 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計

    數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動控制流程如圖7所示。

    圖7 運(yùn)動控制流程圖

    4 結(jié)束語

    本文結(jié)合固高GE系列運(yùn)動控制卡,通過引入圖形參數(shù)化編程方法,對平面磨削數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)。

    1)實(shí)現(xiàn)了磨削加工直線、圓弧和非圓曲線插補(bǔ)軌跡的計算方法。

    2)將磨削和修整程序以圖形單元的方式應(yīng)用于控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了圖形化顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、砂輪修整程序的自動補(bǔ)償,簡化了編程工作,提高了編程效率和糾錯能力。

    3)在精密平面磨床控制系統(tǒng)的研究開發(fā)中采用圖形參數(shù)化編程方法是可行和有效的,并對提高控制系統(tǒng)的可操控性有很大幫助。

    [1]Manocher Djassemi. A Parametric Programming Technique for Efficient CNC Machining Operations Computers [J].International Conference on Computers and Industrial Engineering,1998(35),33-36.

    [2]林峰,顏永年,盧清萍,等.基于圖形數(shù)據(jù)的圖形參數(shù)化方法[J].計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報,1993,5(3):184-190.

    [3]D.Roller,F.Schonek,A.Verroust.Dimension-driven geometry in CAD:a survey,Theory and Practice of Geometric model[M].Springer-Verlag,1989,509-523.

    [4]何玉安,談理,等.數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

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