PLC編程器的應(yīng)用

關(guān)福利

陜西省水利技工學(xué)校，陜西咸陽(yáng) 713702

PLC編程器的應(yīng)用

關(guān)福利

陜西省水利技工學(xué)校，陜西咸陽(yáng) 713702

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是汽車(chē)生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣，其自動(dòng)化控制很廣泛，PLC可編程序控制器的應(yīng)用就顯得更為重要。要透徹的理解PLC編程器及其應(yīng)用，也是當(dāng)前比較關(guān)注的一個(gè)要點(diǎn)。掌握好其知識(shí)，可以在生活學(xué)習(xí)中更好的應(yīng)用，得以發(fā)展。

編程器；電路圖；梯形圖；指令

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是汽車(chē)生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣，其自動(dòng)化的控制很廣泛，PLC可編程序控制器的應(yīng)用就顯得更為重要。但是技工學(xué)校的學(xué)生基礎(chǔ)差，理解不了編程器的結(jié)構(gòu)、原理，但筆者認(rèn)為結(jié)構(gòu)原理并不重要，主要是它的應(yīng)用比較重要，只要有電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路的一些知識(shí)，學(xué)習(xí)這門(mén)課就比較順利。但講解時(shí)要注意方式“淺顯易懂”，由淺入深、環(huán)環(huán)相扣，使同學(xué)學(xué)習(xí)輕松愉快，在已有的基礎(chǔ)上提出新的問(wèn)題讓同學(xué)們自己思考解決，老師在旁邊提示輔導(dǎo)，最后通電運(yùn)行來(lái)檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果，這樣大家的學(xué)習(xí)興趣會(huì)越來(lái)越濃。這個(gè)方法對(duì)外行也可行，只是進(jìn)行慢點(diǎn)，做一個(gè)內(nèi)容通一次電驗(yàn)證其結(jié)果，在循序漸進(jìn)中進(jìn)行新的內(nèi)容。我們用幾個(gè)按鈕來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

1）接PLC的電源線(xiàn)：PLC的L、N之間通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器接入220V的外接電源（注意E是PLC公共接地端，千萬(wàn)不能接錯(cuò)，內(nèi)部電源自動(dòng)產(chǎn)生24V，供內(nèi)部使用）。

2）根據(jù)電氣拖動(dòng)的要求接入輸入輸出端。現(xiàn)在從簡(jiǎn)單課題一個(gè)一個(gè)講起（當(dāng)然配合表格、梯形圖和電氣圖來(lái)說(shuō)明更為清楚）。

1 課題一：電動(dòng)機(jī)的單向控制

1）輸入輸出接線(xiàn)：輸入端的COM和X0端接入啟動(dòng)按鈕SB0的常開(kāi)觸頭。

輸出端Y0接入接觸器KM的線(xiàn)圈，線(xiàn)圈的出線(xiàn)端和輸出端的COM端也通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器接入220V的外接電源。

2）電動(dòng)機(jī)主電路的接線(xiàn)：三相電源380V經(jīng)隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、接到三相電動(dòng)機(jī)的3個(gè)相線(xiàn)上。

1.1 點(diǎn)動(dòng)控制：

1）編程：LD X0 OUT Y0；

2）通電：合上兩個(gè)220V、一個(gè)380V電源，將PLC的開(kāi)關(guān)置于OFF，寫(xiě)入指令，讀入正確后，將PLC的開(kāi)關(guān)打向ON。按下按鈕SB0，此時(shí)輸入繼電器X0動(dòng)作，常開(kāi)觸頭閉合，輸出繼電器Y0動(dòng)作，接觸器KM線(xiàn)圈得電動(dòng)作，KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

3）特點(diǎn)：按下按鈕SB0電動(dòng)機(jī)就旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕SB0電動(dòng)機(jī)就停止；

4）提出問(wèn)題：如何讓電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行。

1.2 續(xù)動(dòng)控制

解決辦法：借助電力拖動(dòng)的知識(shí)，給按鈕加一個(gè)自鎖，但我們不用直接加物理化的自鎖，只要在編程中加入就能解決問(wèn)題，即給X0的常開(kāi)鋤頭上并聯(lián)Y0常開(kāi)觸頭，也就是在編程的第二步加入OR Y0，這時(shí)就沒(méi)辦法停止了，所以加完自鎖后應(yīng)該再加個(gè)停止按鈕SB1。保證能啟能停，PLC的輸入端X1和COM端接入SB1停止按鈕的常開(kāi)觸頭。編程第三步ANI X1 第四步OUT Y0

通電檢驗(yàn)：關(guān)閉PLC，重新寫(xiě)入指令，再打開(kāi)PLC，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。這時(shí)的結(jié)果就是電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行起來(lái)，按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止。我們只是改變指令，運(yùn)行效果得到了改變，這就是PLC的優(yōu)勢(shì)所在，以軟件控制硬件。

提出問(wèn)題：續(xù)動(dòng)期間電動(dòng)機(jī)不能過(guò)載。

1.3 帶過(guò)載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行

1）解決方法：把熱繼電器的常開(kāi)觸頭接在PLC的輸入端X3上（另一端子接輸入端的COM端），在編程中干線(xiàn)串入X3的常閉觸頭。即LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0；

2）運(yùn)行結(jié)果：能啟能停，還有過(guò)載保護(hù)。

2 電動(dòng)機(jī)的雙向控制：

提出問(wèn)題：在單向控制的基礎(chǔ)上，如何進(jìn)行雙向的控制設(shè)計(jì)。

解決方法：

1）在主電路中增加一個(gè)接觸器KM2，用于倒相序；

2）在輸入端X2上接入反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸頭；

3）在輸出端Y1上接KM2的線(xiàn)圈，和正轉(zhuǎn)并聯(lián)；

4）在輸出并聯(lián)電路上增加KM1 、KM2的兩個(gè)物理互鎖觸頭；

5）編程中也增加Y0、Y1的互鎖觸頭。

編程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X3 ANIY0 OUT Y1

通電運(yùn)行：重新讀入指令，檢查正轉(zhuǎn)、停止；反轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)行情況。但有個(gè)問(wèn)題：正反轉(zhuǎn)之間不夠靈活方便（不能直接換向），為此我們采用雙重聯(lián)鎖方式就可以解決問(wèn)題。

3 電動(dòng)機(jī)的限位控制

提出問(wèn)題：電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行后，機(jī)械運(yùn)行的兩個(gè)方向如何限制它的運(yùn)行軌跡。

解決方法：

1）在輸入端X4 X5接入兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ1 SQ2的常開(kāi)觸頭。（另一端子接輸入端的COM端、兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)械需要換向的地方）；

2）在編程中正轉(zhuǎn)一路串入正轉(zhuǎn)的限位X4的常閉觸頭，在反轉(zhuǎn)一路也串入反轉(zhuǎn)的限位X5的常閉觸頭；

編程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANI Y0 OUT Y1

通電運(yùn)行：1）正轉(zhuǎn)；限位：碰下SQ1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止（事實(shí)上是機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰的）；2）反轉(zhuǎn)；限位：碰下SQ2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止。

4 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)往返循環(huán)控制

1）提出問(wèn)題：能否在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過(guò)程中，達(dá)到控制機(jī)械直線(xiàn)運(yùn)行的限位和自動(dòng)反轉(zhuǎn)。象磨床加工時(shí)那樣，工作臺(tái)帶著工件左右自動(dòng)循環(huán)。

2）解決方法：碰下SQ1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止，同時(shí)接通反轉(zhuǎn)電路。也就是把正轉(zhuǎn)限位X4常開(kāi)觸頭，并聯(lián)在反轉(zhuǎn)X2的常開(kāi)觸頭上；同理把反轉(zhuǎn)限位X5常開(kāi)觸頭，并聯(lián)在正轉(zhuǎn)X0的常開(kāi)觸頭上，并不改變硬件的安裝接線(xiàn)。

3）編程如下：LD X0 OR Y0 OR X5 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 OR X4 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANIY0 OUT Y1

4）通電運(yùn)行：按下SB0，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。到位時(shí)機(jī)械碰撞SQ1動(dòng)作，后X4動(dòng)作，它的常閉觸頭切斷了Y0，KM1失電，正轉(zhuǎn)停止； 它的常開(kāi)觸頭閉合，接通Y1，進(jìn)而KM2通電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。同理反轉(zhuǎn)到位時(shí)機(jī)械碰撞SQ2動(dòng)作，后X5動(dòng)作，它的常閉觸頭切斷了Y1，KM2失電，反轉(zhuǎn)停止； 它的常開(kāi)觸頭閉合，接通Y0，進(jìn)而KM1通電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

5）電氣特點(diǎn)：工件夾好后，進(jìn)給量一次設(shè)定，按下SB0機(jī)床就可以自動(dòng)完成整個(gè)加工過(guò)程。

其實(shí)，講解時(shí)可以繼續(xù)增加要求，如終端保護(hù)、正反點(diǎn)動(dòng)、單循環(huán)、多循環(huán)、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等等，這樣的教學(xué)，學(xué)生聽(tīng)得仔細(xì)認(rèn)真，再配合一體化教學(xué)，效果會(huì)更好。

TM571.6

A

1674-6708（2010）28-0149-02

關(guān)福利，講師，研究方向：可編程序控制器、變頻器、電氣自動(dòng)化控制線(xiàn)路、維修電工