• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于VxWorks的1553B驅動設計技術

    2010-06-13 11:32:58張書濱
    微處理機 2010年3期
    關鍵詞:處理程序驅動程序中斷

    李 松,張書濱

    (中國船舶重工集團公司江蘇自動化研究所,連云港222006)

    1 引言

    1553B是MIL-STD-1553B的簡稱,即飛機內部時分制指令/響應式多路傳輸數(shù)據(jù)總線,1553B總線著重強調系統(tǒng)的實時性、高可靠性以及對系統(tǒng)通信出錯時的故障診斷和管理功能,采用時分多路復用技術(TDM)。VxWorks是由美國風河公司推出的嵌入式實時操作系統(tǒng),以其不斷推出的升級版本、高性能可裁減內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境,在嵌入式操作系統(tǒng)應用領域占據(jù)重要地位。由于都具有強實時性,高可靠性的優(yōu)點,這兩種技術的結合現(xiàn)已廣泛應用于航空航天、軍事裝備、車載電子、數(shù)字傳輸設備等各個領域。下面重點探討在VxWork系統(tǒng)下進行1553B驅動程序設計的方法。

    2 1553B總線的組成及工作原理

    1553B總線通常由總線節(jié)點、總線電纜、端接器、耦合器、短截線和連接器組成,其中總線節(jié)點包括一個總線控制器(BC)、最多31個遠程終端(RT)和一個總線監(jiān)控器(MT)。BC負責管理和控制總線上的信息傳輸;MT負責接收總線上的信息用于總線的測試;RT負責響應總線命令,執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。1553B總線組成如圖1所示。

    圖1 1553B 總線組成框圖

    1553B總線是一種命令/響應式總線,所有在總線上的命令和數(shù)據(jù)都由一個單獨的BC激活,除了BC,任何終端無法激活總線通信。總線上的通信以周期為單位批量進行,消息是周期內數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钚挝?。每類消息賦予一個子地址,消息數(shù)據(jù)長度不超過32字,每個RT最多可以響應32條接收消息和32條發(fā)送消息;典型的1553B總線上消息傳輸?shù)倪^程是:總線控制器向某一終端發(fā)布一個接收/發(fā)送指令,終端在給定的響應時間范圍內發(fā)回一個狀態(tài)字并執(zhí)行消息的接收/發(fā)送。BC通過驗收RT回應的狀態(tài)字來檢驗傳輸是否成功并做后續(xù)的操作。在這個過程中,MT可以監(jiān)視數(shù)據(jù)總線上的信息以收集總線上所有數(shù)據(jù),也可以有選擇性的進行收集。

    3 驅動程序開發(fā)

    基于VxWorks進行1553B驅動開發(fā)時,需對1553B接口卡進行相應的初始化和配置,并完成中斷處理程序,實現(xiàn)各功能模塊?;赩xWorks的1553B驅動程序開發(fā)流程如圖2所示。

    圖2 基于VxWorks的1553B驅動程序開發(fā)流程

    3.1 BC 驅動設計

    消息是構成1553B總線通訊的基本單位,BC的主要任務是組織消息,通過消息實現(xiàn)總線上各終端間的信息傳輸。如果需要完成一定的功能,就要將多個消息組織起來,形成一個新的結構叫做消息幀(frame),消息可分為周期消息和非周期消息。非周期消息的實現(xiàn)方法是BC以固定的小周期向RT發(fā)送矢量字方式碼指令來詢問,被查詢的RT若有事件請求,就將矢量字置位,BC在下一幀消息中增加處理該事件的指令。每一周期消息幀的描述塊、消息塊內容和堆棧的消息處理個數(shù)都不一樣,每一幀消息都需要在保留周期性消息的前提下增加非周期性消息描述塊、復位堆棧指針、更改消息個數(shù)、更新消息塊、填寫發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。BC模式的工作流程如下所述:

    a.初始化1553B接口卡,獲取設備地址信息,設置中斷屏蔽寄存器等;

    b.設置中斷向量,掛接中斷處理程序;

    c.定義周期、非周期消息,啟動BC,出錯、超時處理。

    BC中斷服務程序主要處理:

    a.清中斷,置當前幀結束標志

    b.通知應用程序處理當前幀的消息緩沖區(qū)

    BC程序對當前幀的消息緩沖區(qū)進行處理,根據(jù)安排的消息內容提取所需的消息數(shù)據(jù),如果有RT返回的矢量字請求,就組織跟矢量字相關的消息成非周期消息幀并安排傳輸。

    下面是VxWorks系統(tǒng)下BC驅動的實例代碼,適用于61581芯片PCI總線的1553B接口卡(此接口卡有消息傳輸出錯重傳功能):

    //獲得設備基地址信息

    if(pciFindDevice(BU61581_VENDOR_ID,BU61581_DEVICE_ID,0,

    &pciBus,&pciDevice,&pciFunc)==OK)

    {

    pciConfigInLong(pciBus,pciDevice,pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_1,&reg_9052_base);

    pciConfigInLong(pciBus,pciDevice,pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_2,&membase);

    pciConfigInLong(pciBus,pciDevice,pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_3,&regbase);

    pciConfigInByte(pciBus,pciDevice,pciFunc,PCI_CFG_DEV_INT_LINE,&irq);

    pciConfigOutWord(pciBus,pciDevice,pciFunc,PCI_CFG_COMMAND,PCI_CMD_IO_ENABLE|PCI_CMD_MEM_ENABLE|PCI_CMD_MASTER_ENABLE);

    membase&=PCI_MEMBASE_MASK;

    }

    //掛接中斷處理程序

    pciIntConnect((VOIDFUNCPTR*)INUM_TO_IVEC(VECTOR),(VOIDFUNCPTR)BCinterrupt,0);

    Reset61581();//復位

    //設置相關寄存器

    sysOutWord(IntMaskReg,0x0018);//END -OF-FRAME(bit3),Enable interrupts

    //for BC Control Word(individual message(s))(bit4)

    sysOutWord (Config1Reg,0x0010);//BCMODE,Message retries,Area A(bit13)

    sysOutWord(Config2Reg,0x0418);//Enable BC Message Block 256-WORD BOUNDARIES DISABLED,

    //INT STATUS AUTO CLEAR,LEVEL Interrupt

    sysOutWord(Config4Reg,0x12e0);//EXP BC CNTL WD ENA,RETRY IF STAT SET,1ST RETRY SAME,

    //2ND RETRY ALT,VALID BUSY/NO DATA,VALIDMESSAGEERROR/NO DATAsysOutWord(Config5Reg,0x0a00);//Enable EXPANDED ZERO CROSSING,programs BC Response Timeout to 22.5us

    sysOutWord(StartResetReg,START);//BC 啟動

    中斷處理程序

    StatusWord=sysInWord(IntStatusReg);//讀取中斷狀態(tài)寄存器

    中斷處理程序主要完成讀取中斷狀態(tài)寄存器,識別中斷類型。一般設置有消息出錯中斷、消息幀結束中斷,如果是消息出錯中斷則進行出錯處理,安排消息切換總線通道重傳等,如果是幀結束中斷則通知BC主控程序安排下一幀消息傳輸。

    BC其它功能模塊主要實現(xiàn)包括數(shù)據(jù)和方式碼的接收、發(fā)送,如下所示:

    BCReadBsw(int messnum);//讀取塊狀態(tài)字

    BCReadData unsigned short*data,short msgnum();//讀取數(shù)據(jù)

    BCReadMC(short msgnum);//讀取方式碼

    BCSendData(short rt,short sa,unsigned short*Data,short length,);//發(fā)送數(shù)據(jù)

    BCSendMC(short channel,short rt,short mcdata,);//發(fā)送方式碼

    3.2 RT 驅動設計

    當RT接收到BC有指令后,必需在標準規(guī)定的時間內做出響應,收到非法命令時要丟棄完成信息的傳輸,必要時給BC返回一個狀態(tài)字

    RT模式工作流程

    a.初始化1553B接口卡,獲取設備基地址信息,設置中斷屏蔽寄存器等;

    b.掛接中斷處理程序等;

    c.初始化查找表,定位接收子地址和發(fā)送子地址,寫入查找表。設置子地址控制字,設置中斷向量;

    d.設置RT上線。

    RT中斷服務程序;

    a.清中斷;

    b.根據(jù)中斷處理條件,修改堆棧指針位置;

    c.如果是發(fā)送矢量字方式碼中斷,通知應用程序可以發(fā)送非周期消息;如果是BC發(fā)送的帶數(shù)據(jù)的同步字方式碼或者類似的通知消息幀完成的中斷,則通知應用程序處理RT消息堆棧,讀取所需數(shù)據(jù);通知方式采用發(fā)送信號量的形式。

    下面是VxWorks系統(tǒng)下RT驅動的實例代碼,適用于61581 PCI接口總線的1553B卡:

    //獲得設備基地址信息代碼同BC驅動設計

    //掛接中斷處理程序

    pciIntConnect((VOIDFUNCPTR*)INUM_TO_IVEC(VECTOR),(VOIDFUNCPTR)RTinterrupt,0);

    Reset61581();//復位

    sysIntEnablePIC(LEVEL);/*unmask the interrupt level*/

    sysOutWord(IntMaskReg,0x0012);//RT SUBADDRCONTROLWORDEOM,RTSELECTED MODE CODE INT

    sysOutWord (Config2Reg,0x881e);//ENHANCED INT ENA,OVRWRT INVAL DTA ENA,

    //INT STATUS AUTO CLR,ENHANCED RT MEM MNGMT,CLR SERVICE REQUEST

    sysOutWord(Config3Reg,0x8080);//KEEP ENHANCED MODE,ILLEGAL DISBLD,

    //(RTFAIL-FLAG WARP ENA,)ENHANCED MODE CODE HANDLNG

    sysOutWord(Config4Reg,0x2008);//MODE CODE OVERRIDE BUSY,LATCH RTADDR WITH CR5

    sysOutWord(Config5Reg,0x0b00);//EXP ZERO- CROSSENA,TIMEOUT22.5us,GAP CHECK ENA//Initialize Block Status Word to 0

    for(w=0;w<256;w=w+4)

    *(pMem+w)=0;//pMem基地址指針

    Init1553RTLookTable();//初始化查找表

    for(w=0;w<=32;w++)

    {

    lt- >R[w]=RTDataBlkBgnA+32*w;//Rx

    ....}

    sysOutWord(StartResetReg,START);//RT 上線

    RT中斷處理

    StatusWord=sysInWord(IntStatusReg);//讀取中斷狀態(tài)寄存器

    if((StatusWord&RT_CONTROL_EOM_INT)==RT_CONTROL_EOM_INT)

    {semGive(SEMA_RECEIVE);//釋放信號量,通知相關任務接收、發(fā)送總線信息

    ...

    }

    RT其它功能模塊主要有總線數(shù)據(jù)和方式碼的接收和發(fā)送,具體如下所示:

    RTReadData(short subaddr,short*recvbuf);//通過接口板基地址和查找表中的地址讀取總線數(shù)據(jù)

    RTReadMC(unsigned short*recvbuf);//通過接口板基地址和接收子地址0讀取方式碼數(shù)據(jù)

    RTSendData(short subaddr,unsigned short*recvbuf);//通過接口板基地址和查找表中的地址放置需要發(fā)送的數(shù)據(jù)

    RTSendMC(unsigned short*recvbuf);//通過接口板基地址和查找表中的地址放置需要發(fā)送的方式碼

    3.3 MT 驅動設計

    總線監(jiān)視器主要完成接收總線通信的所有消息或提取經(jīng)選擇選定的終端消息。總線監(jiān)視器使使用者對整個總線的運行情況有比較全面地了解,為故障定位和事后處理提供有用的信息。

    MT模式工作流程:

    a.初始化1553B接口卡,獲取設備基地址信息,設置中斷屏蔽寄存器等;

    b.設置監(jiān)控方式(分為監(jiān)控全部消息和特定消息方式),設置中斷向量;

    c.啟動MT開始監(jiān)聽總線信息。

    下面是VxWorks系統(tǒng)下MT驅動的實例代碼,采用字監(jiān)控方式,適用于61581 PCI總線的1553B接口卡:

    sysIntDisablePIC(LEVEL);/* unmask the interrupt level*///關中斷

    //掛接中斷處理程序

    (void)pciIntConnect((VOIDFUNCPTR*)INUM_TO_IVEC(VECTOR),(VOIDFUNCPTR)MTinterrupt,0);

    Reset61581();//復位

    sysOutWord(Config3Reg,0x8000);//ENHANCED MODE

    sysIntEnablePIC(LEVEL);/*unmask the interrupt level*/

    WordSet(pMem,0,MEM_MAX_ADDR+1);//Clear memory on card

    //字監(jiān)控方式

    sysOutWord(IntMaskReg,0x0002);//MT PATTERN TRIGGER

    sysOutWord (Config1Reg,0x5800);//MT MODE,TRIGGER ENABLED WORD(bit 10,9:Start,Stop on trigger)

    sysOutWord(Config2Reg,0x0018);//INT STATUS AUTO CLR,LEVEL INT REQUEST

    sysOutWord(StartResetReg,START);//啟 動MT

    MT中斷處理

    61581芯片有字監(jiān)控方式和特定消息監(jiān)控方式,字監(jiān)控方式監(jiān)控全部總線消息,遇到MT TRIGGER WORD觸發(fā)中斷;特定消息方式監(jiān)控特定RT的特定接收發(fā)送子地址消息,設定消息結束產(chǎn)生中斷就可以觸發(fā)中斷。觸發(fā)中斷后,采用信號量的方式通知處理任務讀取數(shù)據(jù)。

    semGive(semMTNotify);//釋放信號量、使能數(shù)據(jù)處理任務進行數(shù)據(jù)讀取處理。

    MT其它功能模塊實現(xiàn),主要是讀取、處理監(jiān)聽到的總線信息,如下所示:

    MTReadData(unsigned short*Data);//定位總線信息緩沖區(qū),讀取數(shù)據(jù);

    MTDataHandle(unsigned short*Data);//總線數(shù)據(jù)存儲解釋

    3.4 注意事項

    a.解決數(shù)據(jù)覆蓋問題:RT中斷的方式可以是單消息中斷一次,也可以是一個周期中斷一次,即幀中斷。單消息中斷實時性好、捕捉消息響應延時小,在RT驅動設計時,需要考慮如果進中斷太頻繁,而信息讀取任務來不及處理總線上收到的信息,會導致1553B接口卡上來不及處理的信息被新到信息覆蓋的問題。解決辦法是提高信息讀取任務優(yōu)先級,結合BC命令表設計,重新設定進中斷條件,如某個子地址接收到數(shù)據(jù)后才進中斷。

    b.BC冗余切換問題:1553B總線是雙冗余的,傳輸線、總線接口都是雙備份的,每次傳輸僅在一條總線上進行,而另一條處于熱備份狀態(tài),消息的傳輸通過可編程在錯誤情況下進行通道切換,正常情況下,主BC享有總線控制權,控制總線調度。當主BC出現(xiàn)故障時,備份BC識別到主BC失效后,便自動奪取總線的控制權,控制總線系統(tǒng)繼續(xù)正常工作,切換時間必須達到毫秒級,以防總線信息的丟失。備份BC可以通過RT或者MT的模式接入總線,并保持和工作BC的交互,動態(tài)識別主BC的狀態(tài),不能干涉工作BC對總線的控制。

    c.BC出錯處理,BC對總線上傳送的消息要進行正確性驗證,當發(fā)生錯誤和故障時,BC還要進行錯誤處理和系統(tǒng)維護等。當BC確認在一個傳輸通道上的傳輸發(fā)現(xiàn)故障時,可使系統(tǒng)轉到另一個傳輸通道正常工作。當BC識別到某個RT失效或從失效狀態(tài)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)時,要重新更新指令表,安排合適的消息幀進行總線通信。

    4 結束語

    通過介紹1553B總線,一種時分制指令/響應式多路傳輸數(shù)據(jù)總線,分析了它的工作原理和特點,給出了基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)進行1553B接口卡驅動程序設計開發(fā)的方法,并結合VxWorks下的實例對BC、RT及MT的驅動程序開發(fā)做了說明。最后,給出了驅動程序開發(fā)時的注意事項。

    [1]孔祥營,柏桂枝.嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks及其開發(fā)環(huán)境Tornado[M].北京:中國電力出版社,2002.

    [2]孔祥營,張保山,俞烈彬.VxWorks驅動及分布式編程[M].北京:中國電力出版社,2007.

    [3]ILC Data Device Corporation.ACE/Mini- ACE User’s Guide[M].Wilbur Place,Bohemia,New York,1998.

    [4]杜改麗,封治華,王勇.1553B總線協(xié)議分析及應用[J].儀器儀表用戶,2007(2):6 -7.

    猜你喜歡
    處理程序驅動程序中斷
    高速公路工程變更與計量支付處理程序的優(yōu)化方法
    跟蹤導練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    基于C++的數(shù)控加工通用后處理程序的開發(fā)應用研究
    企業(yè)危機公關管理問題分析
    地鐵直流系統(tǒng)中框架保護原理及處理程序
    AT89C51與中斷有關的寄存器功能表解
    FPGA內嵌PowerPC的中斷響應分析
    微處理機(2012年4期)2012-06-13 11:32:24
    驅動程序更新與推薦
    驅動程序更新與推薦
    偷拍熟女少妇极品色| 国产伦精品一区二区三区视频9| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲成人av在线免费| 国产伦在线观看视频一区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩欧美精品免费久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 天堂中文最新版在线下载 | 日本欧美国产在线视频| 男人的好看免费观看在线视频| 青春草亚洲视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 悠悠久久av| 大香蕉久久网| 看十八女毛片水多多多| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲av.av天堂| 免费av毛片视频| 国产 一区精品| 国产三级中文精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 男人舔奶头视频| 亚洲真实伦在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲成a人片在线一区二区| av女优亚洲男人天堂| 日本欧美国产在线视频| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲欧洲日产国产| 午夜a级毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 尾随美女入室| 99热这里只有是精品在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 18禁在线播放成人免费| 久久久精品94久久精品| 久久久久久伊人网av| 精品久久久久久久久亚洲| 波多野结衣高清无吗| 91久久精品电影网| 中文亚洲av片在线观看爽| 尾随美女入室| 三级经典国产精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲三级黄色毛片| 丝袜喷水一区| 国产高清三级在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产高清三级在线| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品日产1卡2卡| 校园春色视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久久久久久久丰满| 免费黄网站久久成人精品| 性欧美人与动物交配| av女优亚洲男人天堂| 在现免费观看毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久午夜福利片| 一级毛片我不卡| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一本久久精品| 好男人视频免费观看在线| 亚洲五月天丁香| 69av精品久久久久久| 两个人视频免费观看高清| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 97热精品久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产高清激情床上av| 天堂影院成人在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日本熟妇午夜| 国内精品一区二区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美日韩东京热| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av二区三区四区| 国产毛片a区久久久久| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久久久久久免费av| 女同久久另类99精品国产91| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产伦在线观看视频一区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美最黄视频在线播放免费| 天堂影院成人在线观看| 级片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产乱人偷精品视频| 免费看av在线观看网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 久久久久久九九精品二区国产| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲中文字幕日韩| 午夜福利高清视频| 国产高潮美女av| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影| 淫秽高清视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 欧美激情在线99| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久精品夜色国产| 一级av片app| 直男gayav资源| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久久久久成人| 亚洲在久久综合| .国产精品久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产伦理片在线播放av一区 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 成年版毛片免费区| 少妇高潮的动态图| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品久久国产蜜桃| av免费在线看不卡| 99久久中文字幕三级久久日本| www.色视频.com| 久久99热这里只有精品18| 日日撸夜夜添| 亚洲精品色激情综合| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 夫妻性生交免费视频一级片| 国产乱人视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产免费一级a男人的天堂| av在线观看视频网站免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 综合色av麻豆| 男女视频在线观看网站免费| 简卡轻食公司| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产色婷婷99| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 精华霜和精华液先用哪个| 欧美精品国产亚洲| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产人妻一区二区三区在| 国产v大片淫在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久人妻综合| 可以在线观看毛片的网站| 九草在线视频观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精华一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 久久99精品国语久久久| 久久久久久大精品| 欧美色视频一区免费| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 91久久精品电影网| 国产一区二区三区av在线 | 国产v大片淫在线免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久九九精品二区国产| 婷婷色综合大香蕉| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av一区综合| 老司机影院成人| 欧美极品一区二区三区四区| 免费av观看视频| 精品不卡国产一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 日本与韩国留学比较| 我的女老师完整版在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成a人片在线一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 成人永久免费在线观看视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品成人久久久久久| av免费在线看不卡| 天美传媒精品一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 一本久久精品| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久噜噜| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品人妻视频免费看| 国产男人的电影天堂91| 国产高清有码在线观看视频| 三级毛片av免费| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美区成人在线视频| 只有这里有精品99| 久久久久久大精品| 日本一二三区视频观看| 午夜激情欧美在线| 亚洲在线自拍视频| .国产精品久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品三级大全| 夜夜爽天天搞| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲人与动物交配视频| 成年av动漫网址| 中文在线观看免费www的网站| 99精品在免费线老司机午夜| 看十八女毛片水多多多| 国产av在哪里看| 一边亲一边摸免费视频| av视频在线观看入口| 在现免费观看毛片| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 99久久中文字幕三级久久日本| 综合色丁香网| 亚洲五月天丁香| 成年免费大片在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91久久精品电影网| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜精品在线福利| 高清毛片免费看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av男天堂| 免费看美女性在线毛片视频| 青春草国产在线视频 | 悠悠久久av| 国产黄a三级三级三级人| 欧美成人一区二区免费高清观看| 色尼玛亚洲综合影院| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲乱码一区二区免费版| 天美传媒精品一区二区| 欧美3d第一页| 日韩成人伦理影院| 亚洲乱码一区二区免费版| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久这里只有精品中国| 一夜夜www| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美+亚洲+日韩+国产| 变态另类丝袜制服| 人妻少妇偷人精品九色| 男女那种视频在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99热6这里只有精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲国产欧美在线一区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 老司机福利观看| 国产精品人妻久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩强制内射视频| 人妻系列 视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| av在线蜜桃| 亚洲内射少妇av| 精品欧美国产一区二区三| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品一区二区性色av| 精品久久久久久久久av| 简卡轻食公司| 亚洲无线观看免费| 只有这里有精品99| 一级毛片久久久久久久久女| 青春草国产在线视频 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | av国产免费在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲av不卡在线观看| 欧美+日韩+精品| 热99在线观看视频| 一级毛片我不卡| 国内精品久久久久精免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中国国产av一级| 晚上一个人看的免费电影| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久精品国产自在天天线| 99riav亚洲国产免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产成人freesex在线| 亚洲精品色激情综合| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产亚洲欧美98| 内射极品少妇av片p| 国产极品天堂在线| 一级毛片电影观看 | av在线蜜桃| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成年免费大片在线观看| 九草在线视频观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国模一区二区三区四区视频| 男女那种视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品精品国产色婷婷| 精品日产1卡2卡| 亚洲中文字幕日韩| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 高清日韩中文字幕在线| 国模一区二区三区四区视频| 国产av麻豆久久久久久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 青春草亚洲视频在线观看| 国产91av在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区免费毛片| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一本久久精品| 国产精品电影一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品一二三区在线看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产男人的电影天堂91| 国产淫片久久久久久久久| 国产探花极品一区二区| 亚洲av.av天堂| 麻豆国产av国片精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲自拍偷在线| av视频在线观看入口| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 日本在线视频免费播放| av.在线天堂| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久久久亚洲中文字幕| h日本视频在线播放| www.色视频.com| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲国产精品合色在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 最好的美女福利视频网| 国产精品精品国产色婷婷| 久久韩国三级中文字幕| www日本黄色视频网| 日本av手机在线免费观看| 国产久久久一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品人妻久久久影院| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美高清成人免费视频www| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 波野结衣二区三区在线| 免费看a级黄色片| 久久午夜福利片| 人人妻人人看人人澡| 精华霜和精华液先用哪个| 99久久精品国产国产毛片| 国产伦理片在线播放av一区 | 99久久精品热视频| 男插女下体视频免费在线播放| kizo精华| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜激情福利司机影院| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧洲日产国产| 91精品国产九色| av在线蜜桃| 欧美日韩乱码在线| 天堂影院成人在线观看| 2022亚洲国产成人精品| av在线播放精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久视频播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 日本免费a在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人性生交大片免费视频hd| av在线亚洲专区| 久久亚洲精品不卡| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久久欧美国产精品| 免费观看a级毛片全部| 久久九九热精品免费| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 乱系列少妇在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 高清日韩中文字幕在线| 日本五十路高清| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲成a人片在线一区二区| 在线a可以看的网站| АⅤ资源中文在线天堂| 夜夜夜夜夜久久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇丰满av| 亚洲成人久久爱视频| 欧美日韩综合久久久久久| 精品久久久久久久久av| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产精品人妻久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久国产成人免费| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久久久黄片| a级毛色黄片| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲内射少妇av| 91精品国产九色| 22中文网久久字幕| 国产成人影院久久av| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇丰满av| 久久精品夜色国产| 1000部很黄的大片| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品国产亚洲av天美| 边亲边吃奶的免费视频| av视频在线观看入口| 国产欧美日韩精品一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲最大成人中文| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕制服av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 成人av在线播放网站| 国产免费男女视频| 国产成年人精品一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 国产高潮美女av| 亚洲五月天丁香| 色5月婷婷丁香| 国产精品,欧美在线| 桃色一区二区三区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 免费看美女性在线毛片视频| 中文字幕久久专区| 久久这里只有精品中国| 国产69精品久久久久777片| av在线蜜桃| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品av在线| 精品午夜福利在线看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| av在线蜜桃| 日韩av在线大香蕉| 免费人成在线观看视频色| 一区福利在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 天堂中文最新版在线下载 | 精品一区二区免费观看| 国产69精品久久久久777片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 毛片一级片免费看久久久久| 搞女人的毛片| 一边亲一边摸免费视频| 天堂网av新在线| 久久这里只有精品中国| 久久久久性生活片| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 嫩草影院精品99| 级片在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 久99久视频精品免费| 国产伦在线观看视频一区| 丰满的人妻完整版| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 天天躁日日操中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区 | 好男人在线观看高清免费视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲av成人av| av黄色大香蕉| 最好的美女福利视频网| 久久久久网色| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 欧美性感艳星| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久伊人网av| 99热这里只有精品一区| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品456在线播放app| 黄片无遮挡物在线观看| 一级黄片播放器| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 高清毛片免费观看视频网站| 一个人看的www免费观看视频| 欧美zozozo另类| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩强制内射视频| 看片在线看免费视频| 中国国产av一级| kizo精华| 亚洲无线在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久性生活片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人av在线播放网站| 久久久久久九九精品二区国产| 熟女人妻精品中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美色视频一区免费| 国产极品精品免费视频能看的| 男人的好看免费观看在线视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品一区二区在线观看99 | 干丝袜人妻中文字幕| 美女大奶头视频| 国产v大片淫在线免费观看| 91av网一区二区| 午夜精品国产一区二区电影 | 看免费成人av毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| 不卡视频在线观看欧美| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩欧美国产在线观看| 免费av毛片视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 在线免费十八禁| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久精品人妻少妇| 国产真实乱freesex| 国产高潮美女av| 久久九九热精品免费| 色哟哟哟哟哟哟| 国产麻豆成人av免费视频| 国产v大片淫在线免费观看| www日本黄色视频网| 老司机福利观看| 草草在线视频免费看| 丝袜喷水一区| 国产精品人妻久久久影院| 黄色欧美视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 波多野结衣巨乳人妻|