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    礦用提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用

    2010-06-11 08:42:42勇,付
    中國(guó)設(shè)備工程 2010年8期
    關(guān)鍵詞:機(jī)軟件提升機(jī)上位

    胡 勇,付 勝

    (北京工業(yè)大學(xué),北京 100124)

    提升機(jī)是煤礦企業(yè)的重要設(shè)備,一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致停產(chǎn)甚至造成人員傷亡,所以對(duì)提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)非常必要。

    一、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

    礦用提升機(jī)在運(yùn)行過程中隨著速度和運(yùn)行狀態(tài)的改變,很多參數(shù)隨之變化,這些參數(shù)的變化能夠反應(yīng)出提升機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài),所以這些參數(shù)需要采集后送往控制器進(jìn)行處理。控制器再將采集的參數(shù)送往上位機(jī),最后由上位機(jī)進(jìn)行處理和顯示。

    根據(jù)實(shí)際情況,整個(gè)系統(tǒng)可分為硬件和軟件兩部分,其中硬件部分包括傳感器和變送器;控制器模塊和信號(hào)采集模塊即輸入輸出模塊;上位機(jī)以及攝像頭和視頻服務(wù)器。在硬件系統(tǒng)中傳感器和變送器把設(shè)備運(yùn)行參數(shù)送到信號(hào)采集模塊,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中??刂破髋c上位工控機(jī)之間通過工業(yè)交換機(jī)連接,通過通信地址設(shè)置,上位機(jī)就可以讀取控制器中的數(shù)據(jù)。

    軟件部分包括上位機(jī)軟件和控制器模塊專用配置軟件。在上位機(jī)中讀取的數(shù)據(jù),通過進(jìn)一步的運(yùn)算處理即可顯示。上位機(jī)軟件中包括主監(jiān)控畫面、報(bào)警提示畫面、故障記錄等,其中主畫面顯示提升機(jī)罐籠和電機(jī)運(yùn)行的模擬畫面、重要參數(shù)顯示以及運(yùn)行曲線等。

    1.硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)所要采集的信號(hào)包括模擬量和數(shù)字量信號(hào),其中模擬量信號(hào)包括主電機(jī)的電壓和電流、電機(jī)溫度和軸瓦溫度、測(cè)速電機(jī)電壓、制動(dòng)油壓、潤(rùn)滑油壓以及閘瓦間隙等信號(hào)。而數(shù)字量信號(hào)則包括過卷、松繩、深度指示失效、上下行終端、制動(dòng)油溫等信號(hào)。系統(tǒng)還要監(jiān)測(cè)提升機(jī)的提升速度和罐籠位置這兩個(gè)重要參數(shù),那么就需要引入高速計(jì)數(shù)模塊來實(shí)現(xiàn)此功能,根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求采集模塊需要很高的采集頻率。電機(jī)的軸上設(shè)有四個(gè)采集點(diǎn),這樣電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就有四個(gè)脈沖信號(hào),通過脈沖數(shù)量就可以計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速和提升位置。采用旋轉(zhuǎn)編碼器也可實(shí)現(xiàn)這一功能,那采集模塊要有更高的采集頻率,當(dāng)然精確度也相對(duì)提高。

    整個(gè)硬件系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、讀取和顯示的過程如圖1所示。

    攝像頭把視頻信號(hào)送往視頻服務(wù)器中,通過交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置,在整個(gè)環(huán)網(wǎng)上可以讀取所采集的視頻信號(hào),在操作室和調(diào)度中心都有相應(yīng)的工控機(jī)和顯示器用于顯示監(jiān)控的畫面。同時(shí)在調(diào)度中心通過視頻監(jiān)控軟件的設(shè)置,在一臺(tái)顯示器上同時(shí)觀察多個(gè)分站的視頻畫面。

    傳感器的選擇要滿足實(shí)際需求,本系統(tǒng)需要用到溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、霍爾傳感器、電壓電流變送器等,同時(shí)還用到了智能電表、智能溫度巡檢儀。而傳感器應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾性、線性范圍大等特點(diǎn)。其中霍爾傳感器用于測(cè)量閘瓦間隙,該參數(shù)很重要,閘瓦間隙過大時(shí)不能使罐籠停到預(yù)定位置,同時(shí)當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)急停,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故;而閘瓦間隙過小也會(huì)導(dǎo)致停車位置不準(zhǔn)確,并且會(huì)加快閘瓦的磨損。振動(dòng)傳感器、電壓變送器、霍爾傳感器都是與模擬量模塊相連接。智能溫度巡檢儀、智能電表用于采集溫度和電壓電流信號(hào),并通過RS485接口連接到控制器上,控制器模塊提供了RS485通信接口,用于與RS485設(shè)備進(jìn)行通信。RS485通信設(shè)備之間是串行連接的,這樣可以保證RS485通信的穩(wěn)定。

    系統(tǒng)中使用的I/O設(shè)備主要是輸入模塊,模塊之間的連接是通過級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)的,最后連接到控制器上,采集的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到控制器的存儲(chǔ)區(qū)中,等待上位機(jī)讀取。而控制器需要專用軟件進(jìn)行配置,主要是選擇通信的頻率和模式,選擇控制器所帶的I/O模塊的型號(hào)。

    控制器和工控主機(jī)的連接是通過網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榭刂乒窈筒僮髋_(tái)之間的距離一般有十幾米遠(yuǎn),最多不超過幾十米,所以通過Ethernet口進(jìn)行連接即可。如果傳輸距離很遠(yuǎn),達(dá)到幾千米,或分站的信號(hào)要送達(dá)到調(diào)度中心,則需要通過光纖線連接實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的通信,同時(shí)需要工業(yè)交換機(jī)和光纖傳輸設(shè)備。

    2.軟件設(shè)計(jì)

    在軟件部分主要分為上位機(jī)軟件和控制器配置軟件兩部分,但該系統(tǒng)控制器不實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行控制功能,所以只是完成采集模塊的配置即可。通過配置控制器給采集的信號(hào)分配相應(yīng)地址,然后上位機(jī)與控制器通信時(shí)即可根據(jù)控制器分配的地址讀取相應(yīng)的信號(hào)。

    而上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)在整個(gè)系統(tǒng)中占有重要地位,軟件中畫面的顯示和報(bào)警要及時(shí)準(zhǔn)確,關(guān)系到整個(gè)提升機(jī)的安全。上位機(jī)軟件的功能是從控制器讀取數(shù)據(jù),通過畫面進(jìn)行顯示的過程。提升機(jī)的主監(jiān)測(cè)畫面包括數(shù)據(jù)顯示、曲線顯示和模擬畫面。數(shù)據(jù)顯示部分是對(duì)提升機(jī)的重要參數(shù)進(jìn)行顯示,其中包括電機(jī)電流、電機(jī)電壓、測(cè)速電機(jī)電壓、電機(jī)溫度、軸瓦溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑油壓、制動(dòng)油壓等。而曲線顯示部分主要是提升的速度曲線。同時(shí)組態(tài)王為用戶提供了便利功能,該軟件可以繪制兩種曲線,分別是歷史曲線和實(shí)時(shí)曲線。同時(shí)上位機(jī)還有鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)、打印報(bào)表、報(bào)警提示等功能。

    二、結(jié)語(yǔ)

    該系統(tǒng)是北京工業(yè)大學(xué)精密儀器實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的,目前用于同煤集團(tuán)部分煤礦,經(jīng)多年實(shí)際運(yùn)行,基本上達(dá)到了工程要求,在使用過程中為保證提升機(jī)的安全運(yùn)行起到了很好的作用。很多異常狀況被及早發(fā)現(xiàn),提高了提升機(jī)的運(yùn)行效率,降低了故障發(fā)生率。

    [1]羅永仁,晏飛.故障智能診斷技術(shù)及其在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用研究 [J].礦業(yè)快報(bào),2008(1).

    [2]何鳳有,王磊等.提升機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)研究 [J].煤炭工程,2004(5).

    [3]孔玉蓉.礦井提升設(shè)備 [M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2001.

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