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    北侖1000MW超超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制策略分析及優(yōu)化

    2010-06-07 05:24:54王中勝趙松烈賀賢峰
    電力建設(shè) 2010年1期
    關(guān)鍵詞:北侖磨煤機(jī)汽輪機(jī)

    王中勝 ,夏 明 ,趙松烈,賀賢峰,郭 峰

    (1.北京國電智深控制技術(shù)有限公司,北京市,100085;2.國電北侖發(fā)電廠,浙江省 寧波市,315800)

    0 引言

    發(fā)展高效率、低煤耗的大容量超(超)臨界火力發(fā)電機(jī)組已是我國目前火力發(fā)電的主要方向。采用直流鍋爐的超(超)臨界機(jī)組區(qū)別于傳統(tǒng)亞臨界汽包爐機(jī)組,其工藝流程與對(duì)象特性發(fā)生了顯著變化,因此必須采用不同的運(yùn)行方式與協(xié)調(diào)控制策略。在對(duì)國電北侖電廠三期工程2×1000 MW超超臨界燃煤發(fā)電機(jī)組(以下簡稱“北侖1000 MW機(jī)組”)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試與完善工作中,分析了超超臨界機(jī)組工藝過程,提出超超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制優(yōu)化方案。

    1 北侖1000 MW機(jī)組熱力系統(tǒng)

    北侖1000 MW機(jī)組選用東方鍋爐(集團(tuán))股份有限公司生產(chǎn)、引進(jìn)日本巴布科克日立公司(BHK)設(shè)計(jì)、超超臨界參數(shù)變壓運(yùn)行的鍋爐,汽輪機(jī)選用上海汽輪機(jī)有限公司和西門子聯(lián)合設(shè)計(jì)制造的超超臨界、一次中間再熱、凝汽式、單軸、四缸四排汽汽輪機(jī),機(jī)組額定主蒸汽壓力為26.25 MPa,額定主蒸汽溫度為600℃。每臺(tái)機(jī)組共配置3套德國KSB公司制造的給水泵組,其中汽動(dòng)給水泵組采用2×50%BMCR的定速給水泵,電動(dòng)給水泵組為1×30%BMCR的定速給水泵。鍋爐采用前后墻對(duì)沖燃燒方式,每臺(tái)鍋爐共設(shè)有48只旋流低NOx燃燒器,前后墻各3層,每墻每層8只燃燒器,每墻每層燃燒器由同一臺(tái)磨煤機(jī)供給煤粉,每臺(tái)鍋爐配置6臺(tái)高效可靠的MPS中速磨煤機(jī)和皮帶稱重式給煤機(jī)。

    2 超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對(duì)象結(jié)構(gòu)模型

    超臨界機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對(duì)象結(jié)構(gòu)模型可簡化為一個(gè)三輸入三輸出系統(tǒng),輸入為燃料量M(%)、汽輪機(jī)調(diào)門開度μT(%)、給水流量W(%);輸出為機(jī)前壓力PT(MPa)、機(jī)組負(fù)荷NE(MW)、分離器出口蒸汽溫度θ(℃)或焓值H(kJ/kg),其相互間的作用關(guān)系如圖1所示。燃料量增大,負(fù)荷、壓力、溫度均增大;調(diào)門開度增大,負(fù)荷增大,壓力、溫度降低;給水流量增大,負(fù)荷、壓力增大,溫度降低。圖1中實(shí)線為強(qiáng)相關(guān)關(guān)系,虛線為弱相關(guān)關(guān)系,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)建與參數(shù)配置時(shí),弱相關(guān)關(guān)系將予以忽略,而通過對(duì)各強(qiáng)相關(guān)分量的不同系數(shù)配比,則可實(shí)現(xiàn)不同的協(xié)調(diào)控制策略。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的時(shí)域指令模型可表述如下:

    其中,ULD為負(fù)荷指令,PI、PID為調(diào)節(jié)器算法,k1~k4為負(fù)荷-汽壓分量的配比系數(shù),f1(x)為汽機(jī)前饋函數(shù),f2(x)、f4(x)為超前指令函數(shù),f3(x)、f5(x)為燃水分配函數(shù),λ、λ’為微過熱汽溫調(diào)整的選擇系數(shù),即:若燃料側(cè)調(diào)整微過熱汽溫,λ=1、λ’=0;若給水側(cè)調(diào)整微過熱汽溫,λ=0、λ’=1。

    3 北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制分析

    3.1 北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制策略

    傳統(tǒng)的鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)系統(tǒng),也同樣適用于直流鍋爐。在這種方式下,初始階段汽壓偏離較快,但后續(xù)調(diào)節(jié)中鍋爐熱慣性小,能量補(bǔ)充快,適合連續(xù)滑壓運(yùn)行。對(duì)于超超臨界直流爐機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),熱量平衡仍是機(jī)爐協(xié)調(diào)的關(guān)鍵。由于沒有汽包的蓄熱緩沖,給水流量較短延時(shí)后將直接反映蒸汽流量,而調(diào)門指令對(duì)耗汽量的緩變影響反而要小很多,因此,鍋爐吸熱量與耗汽量的平衡關(guān)系將轉(zhuǎn)變?yōu)槲鼰崃颗c給水量的平衡。只要保持好變負(fù)荷過程中的這一熱量平衡關(guān)系,則分離器出口過熱度或比焓將始終保持平穩(wěn),機(jī)爐處于協(xié)調(diào)平穩(wěn)的受控狀態(tài)。

    如圖2所示,北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)主要包括機(jī)主控TM、爐主控BM、負(fù)荷指令設(shè)定、壓力設(shè)定、協(xié)調(diào)方式切換、頻率校正、輔機(jī)故障減負(fù)荷RUNBACK等功能回路。

    鍋爐主控回路:與汽包爐相比,超臨界機(jī)組直流爐的蓄熱相對(duì)較小,利用調(diào)門調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷的能力相當(dāng)有限,負(fù)荷調(diào)節(jié)主要由鍋爐承擔(dān),因此,提高機(jī)組負(fù)荷響應(yīng)速度的重點(diǎn)應(yīng)放在鍋爐主控回路上。對(duì)于直吹式制粉系統(tǒng),鍋爐的給煤量由給煤機(jī)控制。由于從原煤到煤粉有一個(gè)較長的制粉過程,所以給煤量變化到煤粉量變化有一個(gè)純延遲時(shí)間和一定的慣性,且純延時(shí)時(shí)間和慣性時(shí)間會(huì)隨磨煤機(jī)的運(yùn)行工況變化,難以測(cè)定,尤其是連續(xù)雨天,煤較濕,純延時(shí)時(shí)間和慣性時(shí)間會(huì)明顯增加。因此,在設(shè)計(jì)鍋爐主控回路時(shí),要考慮采用各種措施來克服鍋爐側(cè)的延遲,充分利用直流爐的蓄熱,以提高機(jī)組的負(fù)荷適應(yīng)能力。

    汽機(jī)主控回路:為CCS系統(tǒng)和DEH系統(tǒng)之間提供接口。在機(jī)組協(xié)調(diào)方式下,機(jī)前壓力和壓力設(shè)定值的偏差經(jīng)過具有死區(qū)和限幅功能的壓力修正函數(shù)(“壓力拉回”回路)。負(fù)荷指令通過一階慣性環(huán)節(jié)后和“壓力拉回”回路輸出相加,最終產(chǎn)生汽機(jī)功率指令來控制機(jī)組負(fù)荷。

    過程動(dòng)態(tài)匹配設(shè)計(jì):壓力定值生成回路中,在滑壓曲線函數(shù)的輸出增加三階慣性環(huán)節(jié),代表鍋爐從機(jī)組負(fù)荷指令變化到新蒸汽產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)過程,使主汽壓偏差真正反映爐內(nèi)生產(chǎn)過程偏差、無人為引入偏差。另一方面,鍋爐側(cè)對(duì)負(fù)荷指令的響應(yīng)遠(yuǎn)慢于汽輪機(jī)側(cè),需用三階慣性環(huán)節(jié)來匹配兩者之間的動(dòng)態(tài)特性,但考慮到利用蓄熱、加快負(fù)荷的初始響應(yīng)速度的需要,去汽機(jī)側(cè)的負(fù)荷指令只增加一階慣性,兼顧協(xié)調(diào)汽機(jī)與鍋爐對(duì)負(fù)荷響應(yīng)性的差異,又保證機(jī)組對(duì)負(fù)荷的快速響應(yīng)性。

    3.2 北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制方式

    3.2.1 DEH系統(tǒng)控制方式

    北侖1000 MW機(jī)組采用了西門子汽輪機(jī),并網(wǎng)前DEH投轉(zhuǎn)速控制回路,并網(wǎng)后投入功率閉環(huán),由汽輪機(jī)旁路控制主蒸汽壓力。在旁路關(guān)閉后,DEH可投入主汽壓力控制,由鍋爐控制功率。在機(jī)組投入?yún)f(xié)調(diào)方式運(yùn)行后,DEH回到功率閉環(huán)控制,功率指令由協(xié)調(diào)主控系統(tǒng)給出。在整個(gè)機(jī)組啟動(dòng)過程中,機(jī)組負(fù)荷和主汽蒸汽壓力控制分成3個(gè)階段:旁路控制、汽機(jī)側(cè)滑壓控制(相當(dāng)于汽機(jī)跟隨)、主汽調(diào)門全開情況下鍋爐控制負(fù)荷和主汽壓力(以鍋爐跟隨為主的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng))。機(jī)組正常運(yùn)行后,DEH系統(tǒng)控制有2種方式:主蒸汽壓力控制(即初壓控制方式)和功率閉環(huán)控制(主蒸汽壓力偏差起到限制作用)。

    3.2.2 機(jī)組的協(xié)調(diào)控制方式

    西門子汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)沒有閥位方式,傳統(tǒng)意義的汽機(jī)主控必須在DEH控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。機(jī)組協(xié)調(diào)控制方式分成基本方式、汽機(jī)跟隨、鍋爐跟隨和協(xié)調(diào)控制方式,為了能實(shí)現(xiàn)這4種控制方式,將機(jī)爐協(xié)調(diào)相關(guān)的補(bǔ)償信號(hào)綜合到機(jī)組功率指令中,送至DEH作為功率控制回路設(shè)定值。4種協(xié)調(diào)控制方式如表1所示。

    表1 北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制方式Tab.1 Beilun 1000 MW unit coordinated system control mode

    3.2.3 機(jī)組BASE方式下的穩(wěn)定問題

    由于西門子汽輪機(jī)DEH任何情況下都有閉環(huán)回路存在的特點(diǎn),鍋爐側(cè)在手動(dòng)控制而DEH在負(fù)荷本地控制方式時(shí),發(fā)生鍋爐內(nèi)擾后,機(jī)組存在不穩(wěn)定的傾向。例如,如果煤質(zhì)變好后,機(jī)組負(fù)荷上升,汽輪機(jī)為了控制負(fù)荷,將會(huì)關(guān)小調(diào)門。但由于實(shí)際蒸發(fā)量的上升,汽輪機(jī)調(diào)門將越關(guān)越小,導(dǎo)致主汽壓力不斷上升,操作員不得不手動(dòng)改變煤量或更改DEH的負(fù)荷設(shè)定值來維持汽壓的穩(wěn)定;如果煤質(zhì)變差,情況則與之相反。因此,建議一般情況下不要在BASE方式下運(yùn)行。如果鍋爐側(cè)手動(dòng)控制,那么最好把DEH切至壓力控制方式,機(jī)組進(jìn)入TF方式下運(yùn)行。

    4 控制策略的優(yōu)化措施及效果

    4.1 加快鍋爐動(dòng)態(tài)響應(yīng)的并行前饋控制

    從能量與物質(zhì)平衡的觀點(diǎn)來看,協(xié)調(diào)控制中各回路的控制策略是采取以并行前饋為主,合理地調(diào)整并行前饋中的動(dòng)態(tài)前饋BIR,再通過PID單級(jí)或串級(jí)的反饋調(diào)節(jié),發(fā)揮自動(dòng)平衡和糾偏作用,最終使得鍋爐的各個(gè)控制子回路的實(shí)際工作點(diǎn)逼近理想工作點(diǎn),使燃料、風(fēng)、水、汽等物質(zhì)和能量關(guān)系處于平衡點(diǎn)附近,如圖3所示。

    并行前饋控制回路中的前饋信號(hào)由靜態(tài)前饋和動(dòng)態(tài)前饋(BIR)2個(gè)部分組成。靜態(tài)前饋是鍋爐負(fù)荷指令(BID)通過各自的函數(shù)發(fā)生器,并行地送到各子系統(tǒng)的前饋信號(hào),建立不同工況下的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)。動(dòng)態(tài)前饋(BIR)則是當(dāng)機(jī)組負(fù)荷變化時(shí),對(duì)鍋爐側(cè)的純時(shí)延和大滯后環(huán)節(jié)的修正信號(hào),以加速鍋爐對(duì)負(fù)荷指令的響應(yīng)速度,從而起到先動(dòng)作、早控制的作用。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷變化時(shí),根據(jù)不同回路的響應(yīng)特性,BIR指令將以不同的速率和幅值加入到燃料、風(fēng)量、給水等系統(tǒng)中,以加速各子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。BIR控制回路分成升負(fù)荷和降負(fù)荷2個(gè)回路,可以根據(jù)負(fù)荷變化率(LOAD CHD RATE)、負(fù)荷變化幅度(LOAD CHD WIDTH)和負(fù)荷指令(ULD)調(diào)整BIR作用強(qiáng)度和作用的持續(xù)時(shí)間。而在機(jī)組出力即將到達(dá)目標(biāo)值時(shí),BIR指令以一定的速率快速切除。

    因此,合理地采用并行前饋控制技術(shù),使鍋爐各項(xiàng)輸入接近實(shí)際值,避免由于反饋控制的緩慢調(diào)節(jié)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定或過度積分。將靜態(tài)/動(dòng)態(tài)并行前饋方法與反饋調(diào)節(jié)控制結(jié)合起來,對(duì)加速機(jī)組動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常有利。

    4.2 鍋爐主控制器變參數(shù)控制

    并行前饋控制回路中的靜態(tài)前饋由鍋爐主指令(BID)通過各自的函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生,BID可表述為

    在變負(fù)荷過程中,理想情況是要求鍋爐指令BID沿著負(fù)荷指令ULD變化而變化,從而保證不同負(fù)荷工作點(diǎn)的各子系統(tǒng)的靜態(tài)前饋量是相對(duì)固定的。在變負(fù)荷過程中,通過變參數(shù)控制,減弱主汽壓力PI調(diào)節(jié)器的作用強(qiáng)度,使得主汽壓力PI調(diào)節(jié)器輸出量基本不變或緩慢變化,從而保證變負(fù)荷過程中鍋爐指令BID沿著負(fù)荷指令ULD變化而變化,如圖4。

    另一方面,在變負(fù)荷過程中,如果實(shí)際主蒸汽壓力偏離了滑壓曲線,可通過暫時(shí)抑制壓力設(shè)定值變化來減弱主汽壓力PI調(diào)節(jié)量輸出。如在升負(fù)荷過程中,由于開大調(diào)門,鍋爐還未來得及補(bǔ)充能量,造成主汽壓力不升反降或不變化時(shí),暫時(shí)閉鎖壓力設(shè)定值隨負(fù)荷變化而變化,待鍋爐側(cè)風(fēng)、水、煤補(bǔ)充進(jìn)來使得實(shí)際主汽壓力開始上升時(shí),解除壓力設(shè)定值閉鎖功能。

    4.3 進(jìn)入給水指令中的鍋爐主指令的分解

    由式(4)可看出,鍋爐主指令BID由負(fù)荷指令ULD、主蒸汽壓力PI調(diào)節(jié)量及功率修正回路3部分構(gòu)成。根據(jù)日立/東方鍋爐提供的控制邏輯,給水指令可表述為

    由于燃料量對(duì)溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間達(dá)2~4 min,相對(duì)于給水量對(duì)溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要慢得多,因此給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)中設(shè)有給水量的延遲環(huán)節(jié),使得負(fù)荷變化過程中給水流量要等燃料量變化一段時(shí)間后才開始變化,以使分離器出口蒸汽保持平穩(wěn)的過熱度,從而保證主蒸汽溫度的穩(wěn)定。日立/東方鍋爐原設(shè)計(jì)中,給水流量的延遲動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是對(duì)給水指令FWD統(tǒng)一進(jìn)行的,這個(gè)補(bǔ)償必然對(duì)鍋爐主指令中的PI(ΔPT)量也進(jìn)行了延時(shí)。因此,當(dāng)主蒸汽壓力有偏差時(shí),偏差調(diào)節(jié)量也同時(shí)將延時(shí)2~4 min才作用到給水,勢(shì)必造成壓力調(diào)節(jié)嚴(yán)重滯后,對(duì)汽壓穩(wěn)定非常不利。

    基于以上分析,在鍋爐給水控制系統(tǒng)中對(duì)鍋爐主指令BID前饋進(jìn)行了分解,即將鍋爐主指令中的前饋信號(hào)ULD和反饋調(diào)節(jié)信號(hào)PI(ΔPT)區(qū)分開來、分別引入,其中前饋信號(hào)ULD部分根據(jù)燃燒與給水對(duì)溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的差異進(jìn)行2~4 min動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,而PI(ΔPT)部分只進(jìn)行20 s左右動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,快速作用到給水,加快對(duì)汽壓的穩(wěn)定過程。由于PI(ΔPT)這個(gè)量往往在10~20 MW之間,只占總量的1%~2%,對(duì)汽溫影響很小,可以忽略不計(jì)。實(shí)際調(diào)試結(jié)果證明,前饋分解的方案既能夠保證汽溫穩(wěn)定,又大大加快了主汽壓的穩(wěn)定過程。

    4.4 磨煤機(jī)啟/??刂?/h3>

    給煤機(jī)在停運(yùn)前存在最低煤量控制,在磨煤機(jī)停運(yùn)后,給煤機(jī)中的小部分煤粉會(huì)進(jìn)入磨煤機(jī),即使在磨煤機(jī)清掃后,還有小部分煤粉存留在磨煤機(jī)間隙內(nèi)。當(dāng)磨煤機(jī)啟動(dòng)時(shí),殘留在磨煤機(jī)的煤粉會(huì)瞬間甩出,進(jìn)入爐膛燃燒,這部分煤粉進(jìn)入爐膛燃燒會(huì)對(duì)汽溫、汽壓產(chǎn)生擾動(dòng)。因此,可通過磨煤機(jī)啟/停指令的微分信號(hào)模擬這部分煤量,用于消除磨煤機(jī)啟/停對(duì)汽溫、汽壓的影響。需要注意的是,磨煤機(jī)啟/停指令的微分信號(hào)是作用到燃料主控而影響其他給煤機(jī)給煤量的,這部分煤量需要經(jīng)過給煤、磨煤過程才能送入爐膛。相對(duì)磨煤機(jī)啟動(dòng)來說這部分補(bǔ)償?shù)拿毫渴谴嬖跍蟮模瑥臅r(shí)序上是不能完全抵消磨煤機(jī)啟/停的擾動(dòng)。但是,通過增加磨煤機(jī)啟/停的實(shí)際微分作用,可使得燃料總量快速平衡,從運(yùn)行的結(jié)果看可大大減弱磨煤機(jī)啟/停對(duì)汽溫帶來的擾動(dòng)。

    4.5 功率偏差反饋對(duì)鍋爐并行前饋的修正

    西門子汽輪機(jī)的調(diào)門開度到達(dá)45%以后,其流量曲線基本拉平,流量隨調(diào)門開度變化很小。由圖4中負(fù)荷曲線(曲線3)可以看出,在升負(fù)荷過程中,當(dāng)高調(diào)門開度到達(dá)45%時(shí),負(fù)荷曲線會(huì)出現(xiàn)拐點(diǎn),實(shí)際負(fù)荷會(huì)稍停頓。針對(duì)這個(gè)特性,利用負(fù)荷偏差的反饋信號(hào)來修正給水、燃料并行前饋中的動(dòng)態(tài)前饋量,當(dāng)實(shí)際負(fù)荷和負(fù)荷指令偏差大于15 MW時(shí),增加給水、燃料的動(dòng)態(tài)前饋量,偏差越多,增加量就越大,盡快提高實(shí)際負(fù)荷響應(yīng)速度。

    在實(shí)際變負(fù)荷過程中,除了汽機(jī)調(diào)門對(duì)負(fù)荷擾動(dòng)外,由于其他因素如煤質(zhì)變化、鍋爐燃燒工況變化等擾動(dòng),使得機(jī)組負(fù)荷發(fā)生變化后,利用功率偏差反饋對(duì)鍋爐并行前饋的修正方法,都能有效克服這些擾動(dòng),加快鍋爐對(duì)負(fù)荷的響應(yīng)速度。

    4.6 優(yōu)化后的應(yīng)用效果

    經(jīng)過協(xié)調(diào)控制策略完善優(yōu)化與參數(shù)整定,北侖1000 MW機(jī)組從700 MW升負(fù)荷至1000 MW時(shí),然后又降到600 MW負(fù)荷的響應(yīng)曲線如圖4所示,負(fù)荷初始響應(yīng)快,過程變化平穩(wěn),動(dòng)態(tài)偏差在1.5%以內(nèi),實(shí)際負(fù)荷變化率接近14 MW/min,同時(shí)又有效地克服了汽輪機(jī)高調(diào)門非線性死區(qū)問題;燃料與給水動(dòng)靜態(tài)前饋量的幅值與時(shí)序匹配良好,過程中過熱汽溫保持平穩(wěn),動(dòng)態(tài)偏差在3℃以內(nèi)。

    5 結(jié)論

    北侖1000 MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制策略以及相關(guān)的優(yōu)化方案經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)整與完善,能實(shí)現(xiàn)良好的調(diào)節(jié)品質(zhì),可以在超(超)臨界機(jī)組上推廣應(yīng)用。

    [1]劉吉臻,田亮,曾德良,等.660 MW機(jī)組負(fù)荷-壓力非線性特性的分析[J].動(dòng)力工程,2005,25(4):533-540.

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