從EMO2009歐洲國際機床展看現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向

肖 明 熊清平

(①中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會，北京100055;②國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，湖北武漢430074)

兩年一屆的2009年歐洲國際機床展(EMO 2009)于2009年10月5－10日在意大利米蘭國際展覽中心舉行。該展會屬于最知名的國際四大機床名展之一。為了解國際機床行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)和發(fā)展趨勢，學(xué)習(xí)歐洲知名數(shù)控企業(yè)先進的管理經(jīng)驗和產(chǎn)品技術(shù)，中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會、全國機床數(shù)控系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會共同組團參加米蘭國際機床展，并參觀德國的海德漢和力士樂公司等企業(yè)。代表團一行共31人，成員來自行業(yè)協(xié)會、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)骨干企業(yè)、重點大學(xué)和研究所。

通過參觀展覽和考察企業(yè)，代表團成員都感到收獲很大。EMO 2009集高科技之大成，展示高技術(shù)數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)，以及最新科技和生產(chǎn)方式，突出展示未來數(shù)控機床發(fā)展趨勢。它是國際機床行業(yè)的窗口，是國際機床市場的縮影和晴雨表，是中國機床企業(yè)通往世界的最佳平臺。國際知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)面向市場需求，不斷推出新的技術(shù)和產(chǎn)品，試圖占領(lǐng)更大的市場份額。現(xiàn)將參展和參觀情況總結(jié)如下。

1 EMO 2009數(shù)控系統(tǒng)展出情況概述

本屆EMO使用了米蘭國際展覽中心(fiera milano)16個展館中的11個，展出面積約10萬m2。在世界金融危機對制造業(yè)帶來的影響尚未消除的情況下，企業(yè)參展仍然十分踴躍，主要的國外數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)都參加了本次展覽會，充分顯示出歐洲等經(jīng)濟活躍地區(qū)正處于緩慢復(fù)蘇的進程中。

這次展覽會基本匯集了國際上重要的數(shù)控系統(tǒng)制造商如:日本FANUC、三菱、德國西門子、海德漢、力士樂、西班牙發(fā)格、意大利FIDIA、法國NUM等，他們各自展出了其各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)，演示了最新的技術(shù)發(fā)展趨勢，下面簡要介紹這幾家公司高檔數(shù)控系統(tǒng)的參展情況。

1.1 SIEMENS公司(圖1)

以“productivity in motion”為主題，西門子自動化與驅(qū)動集團在EMO 2009展會中充分展示了其CNC數(shù)控應(yīng)用全套解決方案“cnc－drives－motors”。數(shù)控裝置類的產(chǎn)品包括:Sinumerik 840D sl、828D和802D sl(基于驅(qū)動器的CNC控制器)和 Sinumerik 840Di sl(基于PC的CNC控制器);驅(qū)動類產(chǎn)品是SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)(西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，集V/F、矢量和伺服控制于一體);電動機類產(chǎn)品包括:1FK7/1FT7伺服電動機、1FN3/1FN6直線電動機、1FW6力矩電動機、1PH8主軸電動機等。

西門子公司采用展板和實際加工樣件的形式向參展嘉賓介紹其高性能數(shù)控系統(tǒng)在電力、航空航天、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。

1.2 FANUC公司(圖2)

日本FANUC公司在本次展會上展出的產(chǎn)品可以分為三大類:機器人、數(shù)控裝置、驅(qū)動和電動機。展現(xiàn)該公司產(chǎn)品的單元主題技術(shù):機床與機器人的融合。同時，F(xiàn)ANUC公司突出展示了其各類伺服驅(qū)動系統(tǒng)和各種規(guī)格機器人，展品種類是參展數(shù)控企業(yè)中最多的，參觀的觀眾很多。

展示的數(shù)控裝置包括:FANUC30i/31i/32i系列多通道納米CNC、FANUC 0i/0iMD系列CNC;驅(qū)動和電動機包括αi系列伺服驅(qū)動和電動機、βi系列伺服驅(qū)動和電動機、力矩電動機、直線電動機等;機器人包括M－1iA、M －2000iA、M －710iC 三個系列。

FANUC的30i/31i/32i系列是 AI納米CNC系統(tǒng)，是作為16i/18i/21i系列的后繼而開發(fā)出來的。該系列CNC采用了納米插補、納米平滑、智能輪廓控制等先進技術(shù)，具有多軸、多通道控制能力，靈活支持各種類型的機床，比如自動機床、車床、組合機床、5軸機床和復(fù)雜的高速高精機床。

1.3 HEIDENHAIN公司(圖3)

HEIDENHAIN公司展出了包括直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和高性能數(shù)控在內(nèi)的各類產(chǎn)品，展現(xiàn)其產(chǎn)品主題:適于高性能機床的測量和數(shù)控系統(tǒng)的最新發(fā)展。主要展出其iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)，是一個多功能、面向車間使用的適用于銑、鉆、鏜和加工中心的輪廓加工數(shù)控系統(tǒng)。同時，用一些裝置展示使用其高精度測量裝置后，機床數(shù)控加工從半閉環(huán)到全閉環(huán)后的精度變化。用計算機演示其高檔數(shù)控系統(tǒng)具備的高速加工、五軸聯(lián)動加工、智能化等功能。

1.4 三菱公司

本次展覽會上日本三菱公司推出了先進的、全納米控制的三菱CNC旗艦產(chǎn)品:M700V系列的數(shù)控系統(tǒng)，并用標準件實現(xiàn)了一個五軸系統(tǒng)演示渦輪加工。展板強調(diào)了M700V數(shù)控系統(tǒng)的全納米精度控制、SSS超光滑曲面控制和3維防碰撞的特點。同時也展出了用于車床的M70系列，還通過一個平行裝置演示三菱系統(tǒng)的同步技術(shù)。

1.5 Bosch Rexroth AG(博世力士樂公司)(圖4)

博世力士樂公司展出了其IndraMotion MTX全系列數(shù)控系統(tǒng)，包括 IndraMotion MTX緊湊型、IndraMotion MTX標準型、IndraMotion MTX高端型、IndraMotion MTX Micro。其中IndraMotion MTX Micro是力士樂2009年最新推出，最大4軸聯(lián)動控制，主要針對亞洲市場。

1.6 主流數(shù)控系統(tǒng)配套展出的比例

在這次展覽會上，在主流機床制造商展出的高檔數(shù)控機床上普遍使用的數(shù)控系統(tǒng)是以上這幾家主流公司的高檔數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)我們的初步統(tǒng)計，在這次展覽會上配套的系統(tǒng)中，SIEMENS公司、HEIDENHAIN公司和FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)較多。其中，在高檔數(shù)控機床上，SIEMENS和HEIDENHAIN兩家公司的產(chǎn)品最多，特別是在歐洲機床市場占有較大份額。特別是在多軸、高速、復(fù)合加工、具備測量等輔助功能的高檔機床上，西門子840D系統(tǒng)仍然是主流配置。

1.7 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)展出情況

國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)沒有單獨在展覽會上進行大規(guī)模的參展。大連機床集團與華中數(shù)控合資企業(yè)大連高金數(shù)控有限公司展出了各類數(shù)控系統(tǒng)。武漢登奇機電技術(shù)有限公司獨立參展，展出了各類伺服電動機、伺服驅(qū)動器，受到國外參展嘉賓的關(guān)注。

2 國際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)重點展出產(chǎn)品的技術(shù)特點

本屆EMO2009上，許多國際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛推出其重點推介產(chǎn)品，整個數(shù)控系統(tǒng)展區(qū)亮點紛呈?，F(xiàn)將幾個企業(yè)的重點展出產(chǎn)品的技術(shù)特點介紹如下。

2.1 日本FANUC公司

2.1.1 機器人系列產(chǎn)品

FANUC公司機器人系列產(chǎn)品重點強調(diào)了重載、協(xié)同控制、智能化主題。展出的重載機器人M2000iA標注是世界上力量最大的機器人(圖5)，手腕部最大搬運重量達到1350 kg，現(xiàn)場演示抓取、舉升柱形齒輪環(huán)。其結(jié)構(gòu)特點是對于力矩較大的某個關(guān)節(jié)，采用多個伺服電動機同步驅(qū)動，而不是原來的采用單個大功率電動機驅(qū)動。據(jù)FANUC公司介紹，經(jīng)過他們的實際測試，這種結(jié)構(gòu)動力性能更好。

FANUC機器人標準配置具備視覺功能，并且具備網(wǎng)絡(luò)化功能，可以用1臺微機管理多臺機器人，實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同控制?，F(xiàn)場演示三臺機器人一起工作，焊接汽車消聲器。

2.1.2 重點展出0i MD系統(tǒng)

0i MD系統(tǒng)是FANUC公司繼0i MC后推出的新產(chǎn)品，最大控制軸數(shù)5軸，最大聯(lián)動軸數(shù)4軸。在原來0i MC系統(tǒng)的原基礎(chǔ)上，0i MD突出以下功能:

(1)納米插補 結(jié)合高速高精度的伺服控制，可獲得光滑的加工表面(圖6)。其特點是當(dāng)程序指令為1μm時，發(fā)送到伺服控制的位置指令以1nm進行運算，可以實現(xiàn)更平滑的機械移動?？梢耘渲肍ANUC公司的 αi或者 βi系列伺服驅(qū)動器，而配置αi系列伺服驅(qū)動器可獲得更平滑的加工表面。

(2)強大的PMC功能模塊(FB)功能 其特點是:把常用的PMC程序模塊化，可頻繁調(diào)用;使用簡單的程序調(diào)用已經(jīng)注冊的功能模塊(FB);通過設(shè)定參數(shù)修改梯形圖內(nèi)部邏輯;標準化梯形圖邏輯程序，方便再次使用;使用梯形圖編程，可以在計算機上使用。

(3)主軸HRV3控制 0i MD系統(tǒng)通過使用高速DSP和先進的控制算法，可以提高電流控制的快速響應(yīng)和高穩(wěn)定性。通過縮短速度回路的取樣時間和高分辨率的檢測電路，實現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度的主軸控制。此外，還可大大提高C軸輪廓控制的性能。

2.1.3 30i/31i/32i系統(tǒng)

FANUC公司30i/31i/32i系統(tǒng)最大可以控制:10通道，32個進給軸，8個主軸，可以用于五軸聯(lián)動機床、復(fù)合加工機床、多通道加工，其主要技術(shù)特點是:

(1)Smooth TCP功能 該功能包含兩方面的平滑:一是刀具中心點的平滑移動，二是刀具姿態(tài)的平滑改變。通過平滑TCP的控制，可以實現(xiàn)刀具中心點的平滑控制。也就是在刀具擺動過程中，首先保證刀具中心點以指令速度平滑移動，在此基礎(chǔ)上反算控制點的實際速度。Smooth TCP功能既可以提高加工效率，同時還能改善加工質(zhì)量。

(2)serve guide for 5－axis machine和serve guide功能 這是FANUC公司重點介紹的功能。FANUC SEVRO GUIDE是一個系統(tǒng)調(diào)試軟件，通過采集伺服響應(yīng)波形、主軸波形以及PMC信號等數(shù)據(jù)，自動調(diào)整伺服和系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，以實現(xiàn)更好的加工效果。Servo Guide的調(diào)整功能包括:自動調(diào)整HRV過濾器和速度環(huán)增益;自動調(diào)整快移時間常數(shù);自動調(diào)整高速高精加工的支持參數(shù);自動調(diào)整反向間隙加速量;自動調(diào)整扭矩干擾的檢測;自動調(diào)整補償量。

通過調(diào)整以上參數(shù)，Servo Guide可實現(xiàn)以下兩方面的功能:一是抑制機床振動(增益的調(diào)整)的調(diào)整，即通過觀察機床頻率響應(yīng)來調(diào)整。調(diào)整的基本過程為:通過程序向電動機發(fā)送不同頻率的指令，然后根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)得出響應(yīng)圖，Servo Guide據(jù)此自動調(diào)整伺服參數(shù);二是調(diào)整加工精度(系統(tǒng)功能的調(diào)整)，即通過檢測機床走圓弧、走四方、走方帶1/4圓弧等軌跡時的運動狀態(tài)，自動調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以實現(xiàn)更高的加工精度。

(3)多PMC控制功能 30i/31i/32i系統(tǒng)具備多主軸控制(Multi－spindle control)功能，CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個，通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC(梯形圖)確定。

2.1.4 驅(qū)動和電動機

FANUC公司推出了全系列的直線電動機、大功率主軸電動機、內(nèi)裝式主軸電動機系列，充分展示了其伺服驅(qū)動和電動機產(chǎn)品的系列化、成套化。

FANUC公司同時展出了在能量轉(zhuǎn)換、大功率主軸、同步技術(shù)等方面的數(shù)控單元技術(shù)，包括:Energy change module、AC large spindle motor、synchronous build － in servo motor、Cam grinding Demonstration with learning control等。同時，用PC機演示這些新技術(shù)和功能。

αi系列伺服驅(qū)動和電動機是FANUC公司重點推出的一種高速、高精度、高效率的智能化伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)機床的高速、高精度控制，外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。其技術(shù)特點如下:

(1)納米控制:配置旋轉(zhuǎn)極其平滑的伺服電動機和1600 萬脈沖/r的高分辨率編碼器，伺服放大器具有高精度電流檢測功能，具備高速、高精度的伺服HRV控制功能;

(2)高速、高效率:配置基于繞組切換的高速、高加速度主軸電動機;具備高加速度、高響應(yīng)的主軸HRV控制功能;

(3)產(chǎn)品規(guī)格齊全，備有200 V和400 V輸入的電源規(guī)格，并且可將400 V型的輸入電壓規(guī)格擴展到480 V;主軸電動機最大功率從45 kW到200 kW。

2.2 西門子公司

2.2.1 SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)

西門子公司重點展出其新推出的SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)(圖7)，號稱是緊湊型數(shù)控系統(tǒng)中的集大成者。其技術(shù)特點是:(1)支持車、銑工藝應(yīng)用，可選水平、垂直面板布局和兩級性能，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要;(2)集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體;(3)結(jié)構(gòu)緊湊;(4)功能強大;(5)編程/設(shè)置簡單;(6)軟件功能較強，828D數(shù)控系統(tǒng)可配置最大軸數(shù)為車床版8軸/銑床版6軸;同步軸對(龍門軸);多維懸垂度補償A、B、C樣條插補;刀具管理功能可以管理最多256個刀具和512個刀沿;鉆孔和銑削工藝循環(huán);3D圖形模擬;自動檢測及加工剩余材料;內(nèi)置PLC梯形圖查看器和編輯器，可在線進行簡單的梯形圖編輯。

2.2.2 西門子SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)

這是西門子重點展出的驅(qū)動類產(chǎn)品是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，集V/F、矢量和伺服控制于一體 (圖 8)。SINAMICS S120的產(chǎn)品包括:用于單軸控制的AC/AC驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。其技術(shù)特點是:(1)多功能性，集多種控制模式于一體:集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動;(2)進線電壓:單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC;(3)控制電動機類型:既能控制感應(yīng)電動機，又能控制同步、力矩及直線電動機;(4)控制功能:既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和絕對定位，如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運動控制功能;(5)硬件的自動識別;(6)數(shù)據(jù)的快速交換。

2.3 力士樂公司

MTX－micro是力士樂公司針對中小規(guī)格數(shù)控車床和銑床、加工中心，于2009年全球同步推向市場的全新經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，在2009年4月北京國際機床展初次亮相。其結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷，功能強大，由一體化的多軸驅(qū)動控制器、高性能CPU和機床顯示操作面板組成。其主要特點是:

(1)把數(shù)控裝置和伺服驅(qū)動、PMC全部集成在一起，大大減少連接線纜，硬件成本低，可靠性較高;

(2)數(shù)控系統(tǒng)操作面板采用8.4英寸彩色液晶顯示器，為系統(tǒng)操作者提供編程界面，與數(shù)控裝置、驅(qū)動、PLC集成電柜使用LVDS線纜連接;

(3)采用32位處理器，確保了最短的CNC和PLC循環(huán)周期;

(4)提供兩種標準配置:2個進給軸加1個標準變頻主軸(最大11 kW)、3個進給軸加1個伺服主軸(最大11 kW)，進給軸最大功率之和為10 kW;

(5)最多控制2個通道，4個進給軸聯(lián)動;

(6)采用CF卡、U盤進行數(shù)據(jù)傳輸。

2.4 海德漢公司

本次米蘭國際機床展，海德漢公司展出了iTNC530數(shù)控系統(tǒng)(圖9)。雖然這些系統(tǒng)已推出幾年了，但其功能和性能卻在不斷進步。海德漢 iTNC530是一個多功能的，面向車間的銑、鉆、鏜等機床和加工中心的輪廓加工控制器。它具有集成的變頻器實現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動控制，使在很高的加工速度下仍保證很高的工件輪廓精度成為可能。iTNC530最高可控制13個進給軸加1個主軸。程序段處理時間0.5ms。用硬盤做為程序存儲介質(zhì)。硬件選項還有雙處理器選擇，雙處理器版本的 iTNC530為用戶提供了 WindowsXP操作系統(tǒng)界面，使用戶可以同時運行Windows應(yīng)用程序。

2.5 三菱公司

本次展覽會上日本三菱公司推出了先進的、全納米控制的三菱CNC旗艦產(chǎn)品:M700V系列數(shù)控系統(tǒng)(圖10)，并用標準件實現(xiàn)了一個五軸系統(tǒng)演示渦輪加工。M700V數(shù)控系統(tǒng)具有如下特點:

(1)采用最新的精簡指令集的64－bit CPU及高性能的光纖伺服網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)最先進的、最全面的納米級控制能力以及網(wǎng)絡(luò)連接與控制功能;

(2)具有可適合各種不同機床的高速電動機;

(3)納米級插補技術(shù)，可產(chǎn)生高質(zhì)量的加工精度;

(4)超光滑曲面控制SSS算法，提供穩(wěn)定、高精度的切削過程，保證很高切削質(zhì)量;

(5)最優(yōu)化的機床響應(yīng)控制，高精密校正功能;

(6)M－DDC功能可以減少同步監(jiān)聽時間，以提高控制精度;

(7)便于使用的菜單設(shè)計和宜人化的在線幫助功能;

(8)實時3D圖形化監(jiān)控設(shè)計，即使是初學(xué)者也易于掌握和使用機床;

(9)豐富的在線監(jiān)控功能，可以使操作者易于了解切削過程中加工的質(zhì)量。

3 數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢

從此次參展的國際知名數(shù)控系統(tǒng)廠商的最新產(chǎn)品中，我們歸納出當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在如下幾方面:

(1)高速、高精

為了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的高速、高精，高檔數(shù)控系統(tǒng)紛紛采用納米插補、HRV控制技術(shù)。例如:FANUC公司的30i/31i/32i系統(tǒng)和0i MD系統(tǒng)、三菱公司的M700V系統(tǒng)、西門子公司的828D都具備納米插補功能，采用以納米為單位精確計算位置指令，使機床平滑移動并且提高加工精度。

(2)伺服智能化

現(xiàn)代的交流伺服驅(qū)動器為了方便用戶調(diào)試和使用，短時間內(nèi)實現(xiàn)進給伺服和主軸相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)化，實現(xiàn)高速、高精的伺服性能，紛紛推出了各種伺服調(diào)整工具。例如FANUC的SERVE GULDE，三菱公司的Servo tuning tool:Ms Configurator。

(3)CAD/CAM/CNC集成

目前，為了幫助操作者更為方便地編制加工程序，解決復(fù)雜曲面零件程序編制難題，國際數(shù)控系統(tǒng)制造商已經(jīng)明確地將圖形化、集成式的編程系統(tǒng)作為擴展數(shù)控系統(tǒng)功能、提高數(shù)控系統(tǒng)人機交互方式友好性的重要途徑。

(4)機器人廣泛應(yīng)用

作為數(shù)控系統(tǒng)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，機器人技術(shù)和產(chǎn)品近年來得到了快速發(fā)展，不僅用于搬運、焊接等單獨崗位，更進入機床上下料、換刀、測量等崗位，大大提高數(shù)控機床工作效率。典型的產(chǎn)品有:德國KUKA，F(xiàn)ANUC公司的M－1iA、M－2000iA、M－710iC系列。

(5)五軸加工技術(shù)升級

目前，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的升級和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，普通兩軸、三軸數(shù)控聯(lián)動加工已經(jīng)廣泛普及，大量的四軸、五軸聯(lián)動數(shù)控機床投入制造企業(yè)進行高速、高精度加工。因此，國際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)高度重視五軸加工技術(shù)的不斷升級。

(6)產(chǎn)品系列化、個性化

通過參觀EMO2009，不僅對當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的最新發(fā)展趨勢和國際數(shù)控系統(tǒng)市場的競爭有了了解，對如何更好面對市場需求，推出新產(chǎn)品爭奪用戶。同時，對國際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)采取新穎的形式，展出重點產(chǎn)品也印象深刻。

4 中國機床行業(yè)企業(yè)參展情況

有許多中國機床行業(yè)企業(yè)參加了EMO2009的展出，其中一部分是獨立參展，一部分是與海外合資、收購企業(yè)聯(lián)合參展，大部分企業(yè)是由中國機械貿(mào)促會組團參展。其中，展位面積較大的是玉環(huán)縣坎門機床廠、山東魯南機床有限公司、沈機集團昆明機床股份有限公司、馬鞍山市中亞機床制造有限公司。以國外合資、收購企業(yè)聯(lián)合參展的有北一科堡、天水星火等企業(yè)。株洲鉆石刀具有限公司、天津精誠機床有限公司、寧江機床有限公司等獨立參展，展出各類切削刀具、數(shù)控機床等。

大連機床集團展位面積最大，約300 m2，展出了包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、五軸聯(lián)動機床、數(shù)控刀庫等各類產(chǎn)品?？查T機床廠展位面積較大，展出加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床等，據(jù)了解，其在歐洲市場每年機床銷售較好。沈陽機床集團有兩塊展位，分別展出了希斯公司和昆明機床兩個公司的產(chǎn)品。