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    PLC順序控制系統(tǒng)的簡易設(shè)計方法

    2010-04-27 07:08:20侯肖霞
    電氣技術(shù) 2010年5期
    關(guān)鍵詞:置位滑臺梯形圖

    侯肖霞

    (石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系,石家莊 050081)

    1 引言

    PLC以其具有使用范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高、軟元件系統(tǒng)豐富、編程簡單、使用方便、易于掌握等特點,在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛應(yīng)用。而在工業(yè)控制系統(tǒng)中,順序控制的應(yīng)用最為廣泛,特別是在現(xiàn)代制造業(yè)中,幾乎都是利用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。程序設(shè)計是控制系統(tǒng)設(shè)計的難題。目前,電氣設(shè)計人員常采用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計效率低,容易出差錯,設(shè)計階段出現(xiàn)的錯誤難以發(fā)現(xiàn),需要多次調(diào)試修改才能完成,設(shè)計周期長。為此,本文提出的三種簡易設(shè)計方法,能快速地一次設(shè)計成功PLC順序控制系統(tǒng)。

    2 順序控制系統(tǒng)特點

    順序控制是指在生產(chǎn)過程中,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)工藝中預(yù)先設(shè)定的動作順序以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件,一步一步進(jìn)行的自動有序操作的過程。

    為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電,必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)換主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機(jī)械而言,受控設(shè)備任一步的機(jī)械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機(jī)械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)每步之間互鎖嚴(yán)密,即便轉(zhuǎn)換主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作,也不會導(dǎo)致動作順序錯亂。

    3 順序控制系統(tǒng)簡易設(shè)計法的設(shè)計思路

    功能表圖又稱作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù),它是—種通用的技術(shù)語言。功能表圖的一般形式,主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(命令)組成。因此,程序設(shè)計關(guān)鍵是繪制功能表圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝要求,利用功能表圖設(shè)計梯形圖程序的步驟可歸納為:

    (1)分析被控對象的工作過程,確定各工作狀態(tài)。

    (2)分析相鄰狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件,確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖。

    (3)確定 PLC型號,確定各狀態(tài)標(biāo)志位,分配輸入/輸出元件。

    (4)依據(jù)(1)~(3)畫出順序功能表圖。(5)依據(jù)功能表圖編寫梯形圖程序。功能表圖的框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1

    4 舉例說明三種簡易設(shè)計方法

    下面以某液壓滑臺的整個工作過程為例說明設(shè)計方法。

    (1)液壓滑臺工作過程

    液壓滑臺在原始位置時處于停止,按下啟動按鈕,滑臺快速移動,接近工件時變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給,加工工件,加工完畢,滑臺快速退回到起始位置后停止。

    依據(jù)液壓滑臺工作過程,可以將其劃分為停止(原位)、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四個工作狀態(tài),又稱四個工步。

    (2)滑臺工作流程圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件如圖 2所示。

    圖2

    (3)選擇 CPM 1A-20CDR型 PLC,各狀態(tài)標(biāo)志位以及輸入/輸出元件分配情況見表1。

    表1 液壓滑臺控制I/O分配表

    (4)依據(jù)流程圖、I/O分配表繪制功能表圖(見圖3)。

    圖3

    4.1 基本邏輯指令設(shè)計程序(如圖4所示)

    圖4

    這種設(shè)計方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”的基本邏輯關(guān)系,設(shè)計成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合的電路結(jié)構(gòu)??爝M(jìn)步(20001)得電條件是滑臺停在原位SQ3處于壓合狀態(tài),滿足原位條件后按起動按鈕SB(00000)20001才能得電。20001得電后自鎖,并為工進(jìn)步提供步進(jìn)條件信號??爝M(jìn)步的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關(guān)信號SQ1作為工進(jìn)步的轉(zhuǎn)步條件。工進(jìn)步(20002)的輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖,并為下一步快退步提供步進(jìn)條件信號。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步狀態(tài)繼電器的得電和自鎖。停止步(20004)的步進(jìn)條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為:快退步(20003)動作完成時觸發(fā)SQ3。由于20004的得電信號令控制系統(tǒng)失電,所以2004的電路不自鎖,且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1的電路中。應(yīng)該注意的是:無論工作步還是停止步,如果某步的轉(zhuǎn)步信號有多個,則應(yīng)將多個轉(zhuǎn)步信號互相串聯(lián)。

    利用基本邏輯指令設(shè)計梯形圖程序時,狀態(tài)轉(zhuǎn)換可以概述為下列模版(如圖5)。

    圖5

    4.2 步進(jìn)指令設(shè)計程序(如圖6所示)

    圖6

    步進(jìn)控制指令的關(guān)鍵是熟悉步進(jìn)指令的含義。步進(jìn)指令包括步進(jìn)控制領(lǐng)域定義 STEP和步進(jìn)控制SNXT兩種類型指令。其格式如圖7所示。

    圖7

    格式中的“S”,表示“步”的狀態(tài)標(biāo)志繼電器。

    程序解讀:

    第一邏輯行,按鈕 SB按下,內(nèi)部輸入繼電器00000有輸出(置1),控制快進(jìn)步(20001)開始;

    第二邏輯行,將由20001控制的步(快進(jìn))激活(置1),即快進(jìn)步成為活動步;

    第三邏輯行,由20001控制前進(jìn)電磁閥(01000)和快進(jìn)電磁閥(01001)同時輸出,從而驅(qū)動動力頭快速前進(jìn)。

    第四邏輯行,快進(jìn)到壓下工進(jìn)電磁閥SQ1時,內(nèi)部輸入繼電器 00001有輸出(置 1),使快進(jìn)步(20001)復(fù)位,同時使工進(jìn)步(20002)開始。

    第五邏輯行,將由20002控制的步(工進(jìn))激活(置1),即工進(jìn)步成為活動步;

    第六邏輯行,由 20002控制僅前進(jìn)電磁閥(01000)輸出,從而驅(qū)動動力頭工作速度進(jìn)給。

    第七邏輯行,工進(jìn)到壓下工進(jìn)電磁閥SQ2時,內(nèi)部輸入繼電器 00002有輸出(置 1),使工進(jìn)步(20002)復(fù)位,同時使快退步(20003)開始。

    以下依次類推……

    當(dāng)指令執(zhí)行到指令“STEP”時,表示步進(jìn)控制程序結(jié)束。

    利用步進(jìn)指令設(shè)計梯形圖程序,步進(jìn)關(guān)系比較清晰。但要熟悉步進(jìn)指令的使用方法。

    利用步進(jìn)指令設(shè)計梯形圖程序時,可以概述為下列模版(如圖8)。

    圖8

    4.3 置位/復(fù)位指令設(shè)計程序(如圖9所示)

    圖9

    置位/復(fù)位指令一般成對使用,對某個繼電器置位(SET)后,只有使用復(fù)位指令(RSET)才能對其進(jìn)行還原即復(fù)位。否則,置位繼電器會一直保持置位狀態(tài)不變。因此,該程序設(shè)計時在滿足工步轉(zhuǎn)換條件后,下一個工步置位的同時還要讓上一個工步復(fù)位。即出現(xiàn)了兩個指令并聯(lián)的情況。

    利用置位/復(fù)位指令設(shè)計梯形圖程序時,狀態(tài)轉(zhuǎn)換模版(如圖10)。

    圖10

    5 結(jié)論

    用基本指令編寫的梯形圖較長,但靈活性好,可用來編制較復(fù)雜的梯形圖;用步進(jìn)指令編寫的梯形圖較為直觀,和順序功能圖有很好對應(yīng)關(guān)系,可直接從順序功能圖得到梯形圖;用置位/復(fù)位指令編寫的梯形圖程序要注意轉(zhuǎn)換條件與步進(jìn)指令不同,置位/復(fù)位指令要滿足上一步正在執(zhí)行和轉(zhuǎn)步條件同時存在才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)步。除此之外,順序控制系統(tǒng)還可以使用移位指令編寫梯形圖,關(guān)鍵是要處理好移位脈沖產(chǎn)生的問題。

    總之,對同一個問題,處理的方法有很多種。只要我們在學(xué)習(xí)和工作中不斷總結(jié),一定能提高我們的編程平水。

    [1] 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.

    [2] 龐廣信.可編程控制器技術(shù)應(yīng)用[M]..北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

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