未來(lái)機(jī)載火控系統(tǒng)研發(fā)中幾項(xiàng)值得關(guān)注的技術(shù)

(中航工業(yè)洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所 藍(lán)偉華)

介紹了未來(lái)機(jī)載火控系統(tǒng)幾項(xiàng)較有發(fā)展前景、具有重要意義的技術(shù)，包括信息融合、激光探潛(雷)、定向能武器火力控制、指揮與控制等。重點(diǎn)介紹這些技術(shù)的概念、用途、發(fā)展現(xiàn)狀、戰(zhàn)術(shù)意義和需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

中航工業(yè)洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所原副總設(shè)計(jì)師，研究員，享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。曾在美國(guó)洛克希德飛機(jī)公司國(guó)際研究所做訪問(wèn)學(xué)者。長(zhǎng)期從事機(jī)載火力控制系統(tǒng)總體及仿真技術(shù)研究，曾主持多項(xiàng)重點(diǎn)研究課題及對(duì)國(guó)外科技合作項(xiàng)目。曾任國(guó)家某重點(diǎn)工程型號(hào)火控系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師。多次獲部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)并多次榮立部級(jí)科研“一等功”，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

0 引言

機(jī)載火控系統(tǒng)技術(shù)與航空技術(shù)、機(jī)載武器、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步密切相關(guān)。近幾十年來(lái)，隨著上述各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)載火控系統(tǒng)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但是，技術(shù)的進(jìn)步是沒(méi)有窮盡的，與機(jī)載火控系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)還在迅猛地發(fā)展，機(jī)載火控系統(tǒng)的技術(shù)也必然會(huì)發(fā)展、進(jìn)步。我國(guó)著名科學(xué)家錢學(xué)森先生說(shuō)過(guò):“沒(méi)有什么認(rèn)識(shí)是最后的(Nothing is final!!!)”［1］?？茖W(xué)技術(shù)總是要發(fā)展、要進(jìn)步的!永遠(yuǎn)不會(huì)停留在一個(gè)水平上。鑒于此，本文將簡(jiǎn)要介紹未來(lái)機(jī)載火控系統(tǒng)研發(fā)中值得關(guān)注的幾項(xiàng)技術(shù)，以供參考。

當(dāng)用戶通過(guò)在線社交應(yīng)用發(fā)布消息時(shí)，應(yīng)用會(huì)調(diào)用標(biāo)注模塊。消息的內(nèi)容經(jīng)過(guò)標(biāo)注模塊的處理，標(biāo)注過(guò)的內(nèi)容將用于評(píng)估隱私敏感度。

1 信息融合技術(shù)

由于技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)將是陸、海、空、天一體化的多維、多軍兵種聯(lián)合協(xié)同作戰(zhàn)的戰(zhàn)爭(zhēng)。這種戰(zhàn)爭(zhēng)模式，戰(zhàn)場(chǎng)信息源來(lái)自于陸、海、空、天，多種平臺(tái)，信息量巨大，形式多樣，信息之間的關(guān)系復(fù)雜。為了獲取準(zhǔn)確、及時(shí)的目標(biāo)信息，進(jìn)行完整而且準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和目標(biāo)威脅評(píng)估，為火力控制、電子對(duì)抗和戰(zhàn)術(shù)決策提供依據(jù)，對(duì)這些復(fù)雜巨量的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的融合處理是應(yīng)用的前提。因此，信息融合對(duì)于機(jī)載火控系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步、發(fā)展具有重要意義。

什么是信息融合?信息融合就是“對(duì)來(lái)自多源的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行互聯(lián)、相關(guān)和組合，以獲得精確的位置和身份估計(jì)，完整而及時(shí)的態(tài)勢(shì)和威脅及其重要性的估計(jì)過(guò)程”，“信息融合是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，以改善狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)的過(guò)程”［2］。信息融合一般可按照4個(gè)層次進(jìn)行，即:目標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)處理;目標(biāo)位置和身份估計(jì);態(tài)勢(shì)估計(jì);威脅估計(jì)。

除了關(guān)稅，自由貿(mào)易港更有賴于沒(méi)有或盡可能少的非關(guān)稅貿(mào)易壁壘，要求對(duì)商品、服務(wù)進(jìn)出口，以及貿(mào)易項(xiàng)下資金流入流出，不實(shí)行或盡可能少實(shí)行管制政策。以香港為例，《中英聯(lián)合聲明》附件規(guī)定：香港保持自由港地位，并繼續(xù)實(shí)行自由貿(mào)易政策，由此可以看出自由港和自由貿(mào)易其實(shí)是兩個(gè)不同的概念。香港《基本法》第115條規(guī)定：香港實(shí)行自由貿(mào)易政策，保障貨物、無(wú)形財(cái)產(chǎn)和資本的流動(dòng)自由。國(guó)務(wù)院《關(guān)于全面深化中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)改革方案》要求上海自由貿(mào)易港“對(duì)標(biāo)國(guó)際最高水平，實(shí)施更高標(biāo)準(zhǔn)的‘一線放開(kāi)、二線安全高效管住’貿(mào)易監(jiān)管制度。”

信息融合技術(shù)，在美、法等軍事發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)取得了一些重要應(yīng)用成果。國(guó)內(nèi)的專家、學(xué)者也發(fā)表了不少學(xué)術(shù)論文和專著，但是，實(shí)際應(yīng)用的研究成果不多。以下幾個(gè)問(wèn)題有待深入研究解決，即:1)密集目標(biāo)和雜波環(huán)境條件下，多目標(biāo)跟蹤和快速機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題;2)多種類型傳感器的數(shù)據(jù)融合問(wèn)題;3)態(tài)勢(shì)評(píng)估和威脅評(píng)估的數(shù)學(xué)建模問(wèn)題;4)融合系統(tǒng)的魯棒性及系統(tǒng)性能定量評(píng)估等問(wèn)題。

2 機(jī)載激光探雷、探潛技術(shù)

由于水(海水或淡水)具有集膚效應(yīng)，對(duì)無(wú)線電波有強(qiáng)力吸收衰減作用，因而難以使用無(wú)線電波來(lái)探測(cè)水下物體。目前，探測(cè)水下物體，通常都是使用傳輸速度緩慢(不超過(guò)聲速)的聲納系統(tǒng)，這種系統(tǒng)信息傳輸距離短、速度緩慢、信息量少、難以成像、目標(biāo)識(shí)別困難，不能滿足現(xiàn)代武器系統(tǒng)對(duì)于水下物體(水雷、潛艇等)快速探測(cè)、跟蹤，快速并準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)的要求［3］。

有專家預(yù)言，未來(lái)機(jī)載火控系統(tǒng)的功能，可能由指揮和控制及巨大的信息處理主宰。大量的來(lái)自于陸?？仗斓臄?shù)據(jù)與現(xiàn)代化的機(jī)載顯示技術(shù)相結(jié)合，將使飛行員能看到飛機(jī)周圍“更廣闊的空間”，為飛行員提供更強(qiáng)大、更全面的戰(zhàn)場(chǎng)視角;在硬件上，傳統(tǒng)的電子元件可能讓路給光子元件，飛機(jī)對(duì)電線的需求會(huì)減少。

通過(guò)合理組織施工，該工程得以有效實(shí)施，并取得了很好的效果。武漢軌道交通商務(wù)區(qū)站作為武漢市首個(gè)采用盆式開(kāi)挖逆作法施工的地下車站，為以后大平面的基坑支護(hù)方案提供了新的設(shè)計(jì)思路，可對(duì)后續(xù)類似的工程項(xiàng)目提供借鑒。

機(jī)載激光探潛系統(tǒng)的工作原理為:系統(tǒng)向水面發(fā)出一束波長(zhǎng)為0.532μm的藍(lán)綠色激光(海水的“光學(xué)窗口”是0.45 ～0.55μm)，打到水面上的激光，一部分被海面反射，另一部分穿過(guò)海水，被海底或水中的障礙物反射，機(jī)上接收機(jī)接收這兩束激光，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的相關(guān)處理后，可獲得該障礙物(如潛艇、水雷)的水下深度。如果激光探測(cè)系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)拿}沖重復(fù)頻率不斷地進(jìn)行掃描，接收機(jī)連續(xù)接收由障礙物反射的若干信號(hào)后，即可獲得該障礙物的大致形狀的圖像［5］。

由于聲納探測(cè)水雷、探測(cè)潛艇存在信息傳輸速度緩慢的固有缺點(diǎn)，因此，專家、學(xué)者們正在尋求新的途徑、新的方法來(lái)探測(cè)水下物體。據(jù)文獻(xiàn)［4］報(bào)道:藍(lán)綠激光探測(cè)(水雷、潛艇)系統(tǒng)已在一些國(guó)家研制成功并開(kāi)始裝備。俄羅斯率先研制并裝備了機(jī)載“紫石英”激光探潛系統(tǒng);美國(guó)研制了“魔燈”ML-30和“魔燈”ML-90探潛系統(tǒng);美國(guó)海軍己批準(zhǔn)AN/AES-1機(jī)載激光探雷系統(tǒng)(ALMDS)進(jìn)行小批量生產(chǎn);MH-60S直升機(jī)已開(kāi)始安裝該機(jī)載激光探雷系統(tǒng)等。美、俄兩國(guó)已經(jīng)完成了藍(lán)綠激光探潛、探水雷的原理研究，并已小批量裝備部隊(duì)。此外，加拿大、澳大利亞等國(guó)也開(kāi)展了相關(guān)的應(yīng)用研究。

嚴(yán)格進(jìn)行綁扎和加固，綁扎時(shí)除了使用綁扎帶之外還要在車輪下墊三角木等進(jìn)行加固，確保貨物在風(fēng)浪中搖擺時(shí)不至于移位。在開(kāi)航前檢查各車輛、板架或者托盤的綁扎帶松緊情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)加固處理，由水手長(zhǎng)全面負(fù)責(zé)；航行中，安排水手定期對(duì)貨艙進(jìn)行巡視，確認(rèn)貨物有無(wú)移位，綁扎帶是否松動(dòng)，如有，立即加固。

3 機(jī)載定向能武器火控系統(tǒng)技術(shù)

對(duì)于任何武器系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)探測(cè)、跟蹤和識(shí)別都是首要任務(wù)。定向能武器系統(tǒng)的對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和瞄準(zhǔn)的要求更高。因此，開(kāi)展對(duì)定向能武器系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)、跟蹤和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的研究不僅必要而且具有良好的發(fā)展前景。

軍事指揮與控制活動(dòng)，隨著時(shí)代的變遷和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，其內(nèi)容和方法不斷演化。網(wǎng)絡(luò)時(shí)代軍事指揮與控制與工業(yè)時(shí)代就有顯著差別:網(wǎng)絡(luò)時(shí)代信息共享，使得指揮和控制不必像工業(yè)時(shí)代那樣高度集權(quán)，允許下級(jí)指揮員有一定靈活性，在戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)發(fā)生了變化或出現(xiàn)緊急情況時(shí)，前線指揮官有權(quán)靈活及時(shí)處理。

定向能武器，是一種利用激光束、粒子束、微波束、等離子束、聲波束產(chǎn)生的能量，產(chǎn)生高溫、電離、輻射、聲波等綜合效應(yīng)，采用束流的形式向一定方向發(fā)射，用于摧毀或損傷目標(biāo)的武器系統(tǒng)。依其發(fā)射載體不同，定向能武器可以分為激光武器、粒子武器、微波武器3類。這種武器有3個(gè)特點(diǎn):一是傳播速度接近光速，一旦發(fā)射即可命中目標(biāo)，無(wú)需等待時(shí)間;二是能量高而集中，擊中目標(biāo)后，可使其破壞、燒毀或熔化，其中的脈沖武器還能夠毀壞敵機(jī)的機(jī)載系統(tǒng)和地面支持系統(tǒng);三是波束被聚焦得很細(xì)，來(lái)得快，又突然，被擊目標(biāo)難以發(fā)現(xiàn)射束來(lái)向、無(wú)時(shí)間機(jī)動(dòng)、規(guī)避或?qū)?。這種武器，可防御來(lái)襲導(dǎo)彈，亦可用作攻擊武器，可有效地毀傷空中或者地面目標(biāo)。下面分別簡(jiǎn)要介紹此3類武器的組成、特點(diǎn)和火控系統(tǒng)的技術(shù)要求。

1)激光武器。主要由高能激光器、精密瞄準(zhǔn)跟蹤系統(tǒng)和光束控制發(fā)射系統(tǒng)組成。其中高能激光器是激光武器的核心部件，而瞄準(zhǔn)跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)要求很高。由于激光武器是用激光束(激光波束很窄)直接命中目標(biāo)并造成破壞的，所以激光不僅要直接擊中目標(biāo)，而且還要在目標(biāo)上停留一段時(shí)間，以積聚足夠的能量，使目標(biāo)破壞。因此，為了使激光束精確命中并穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)，要求瞄準(zhǔn)偏差很小，角跟蹤精度需高于1 mrad。這種高精度要求，當(dāng)前的微波雷達(dá)很難達(dá)到，必需發(fā)展紅外激光雷達(dá)或激光雷達(dá)等光學(xué)的精密探測(cè)跟蹤系統(tǒng)。

還有一些行為規(guī)范，如嚴(yán)禁煙火、不準(zhǔn)吸煙；保持實(shí)訓(xùn)環(huán)境的整潔；不準(zhǔn)從高處亂扔雜物；緊急情況下不得隨意使用消防器材(訓(xùn)練除外)；不得靠在裝置上；在實(shí)訓(xùn)基地、教室里不得打罵和嬉鬧；使用好的清潔用具按規(guī)定放置整齊等等.

光束控制發(fā)射系統(tǒng)(或稱為發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)的主要部件是一塊大反射鏡，它將光束聚集并反射到目標(biāo)上。由激光器發(fā)出的光束經(jīng)此系統(tǒng)射向目標(biāo)。

必需指出的是:水氣、云、霧等將影響(反射、折射、吸收等)激光束的傳播，探測(cè)、瞄準(zhǔn)、指揮控制系統(tǒng)應(yīng)考慮這些因素并進(jìn)行修正。

2)粒子武器。粒子武器是用高能強(qiáng)流加速器將粒子源產(chǎn)生的電子、質(zhì)子和離子加速到接近光速，并用磁場(chǎng)聚集成束流，直接或去掉電荷后射向目標(biāo)，靠束流的動(dòng)能或其他效應(yīng)使目標(biāo)失效。粒子武器的組成如下:①粒子加速器——是粒子武器的核心，用于產(chǎn)生高能粒子束;②目標(biāo)探測(cè)、跟蹤、識(shí)別、粒子束瞄準(zhǔn)定位和指揮控制系統(tǒng);③電源。

在杭州市衛(wèi)生計(jì)生委部署之下，杭州市第一人民醫(yī)院較早就引入電話預(yù)約、網(wǎng)絡(luò)預(yù)約等掛號(hào)方式。不過(guò)，當(dāng)時(shí)的預(yù)約更像是把線下排隊(duì)掛號(hào)搬到網(wǎng)上，拿到一個(gè)排隊(duì)碼，并沒(méi)有把預(yù)約精準(zhǔn)化?；颊吣玫筋A(yù)約號(hào)之后，盡管不用起大早來(lái)醫(yī)院排隊(duì)，但是還要在開(kāi)診前后趕到醫(yī)院拿號(hào)，依然還要在診室門口排隊(duì)等候，等著叫號(hào)。

粒子武器對(duì)目標(biāo)的破壞力比激光武器更強(qiáng)(能量更集中，穿透力強(qiáng)，能快速改變發(fā)射方向)。缺點(diǎn)是，地磁場(chǎng)將使束流彎曲，瞄準(zhǔn)系統(tǒng)需進(jìn)行修正。

由表1可知，副瓣電平設(shè)計(jì)值越低，則噪聲系數(shù)越大，鏈路增益越小。該表中僅對(duì)筆形波束的方向圖作出統(tǒng)計(jì)，若天線波束要求為寬波束或余割波束形狀，由于不等相位引起的噪聲系數(shù)惡化將更加劇烈。

3)微波武器。它是一種采用強(qiáng)微波發(fā)射機(jī)、高增益天線以及其他配套設(shè)備，發(fā)射出強(qiáng)大的微波束并會(huì)聚在極窄的波束內(nèi)，以強(qiáng)大的能量殺傷、破壞目標(biāo)的武器。微波武器輻射的能量比雷達(dá)大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，美國(guó)的未來(lái)戰(zhàn)機(jī)，定向能武器將起著非常重要的作用。美國(guó)研究定向能武器已有幾十年歷史，投入了大量人力和經(jīng)費(fèi)，進(jìn)行了大量空中、地面試驗(yàn)，取得了一些成果，也碰到不少問(wèn)題。

4 指揮與控制技術(shù)

水雷是海岸防御第一道防線中最重要的武器之一;潛艇所攜帶的導(dǎo)彈足以毀壞一座城市甚至能使一個(gè)國(guó)家癱瘓，高性能的核潛艇可以在海中持續(xù)潛航數(shù)月，能夠連續(xù)跟蹤和監(jiān)視敵人的潛艇，竊聽(tīng)敵人的機(jī)密通信等。潛艇是第二撥戰(zhàn)略核反擊的重要力量之一，潛艇在戰(zhàn)爭(zhēng)中曾經(jīng)并將繼續(xù)發(fā)揮重大的作用。據(jù)報(bào)道，我國(guó)周邊國(guó)家已經(jīng)或?qū)⒁b備大量潛艇，對(duì)我國(guó)安全、尤其是南海的海洋權(quán)益構(gòu)成嚴(yán)重威脅，因此快速、準(zhǔn)確地探測(cè)和識(shí)別水雷、潛艇，對(duì)于反雷、反潛，保衛(wèi)國(guó)家安全和海洋權(quán)益具有極其重要意義。

4.1 指揮與控制的概念

指揮與控制涉及軍事、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活的各個(gè)方面。指揮與控制是人類系統(tǒng)的活動(dòng)，人是指揮與控制的主體。指揮與控制實(shí)現(xiàn)的是人類群體的共同目標(biāo)。下述文獻(xiàn)對(duì)指揮與控制的概念做了較系統(tǒng)的描述:文獻(xiàn)［7－8］對(duì)指揮與控制的有關(guān)概念、發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)科體系、基礎(chǔ)理論進(jìn)行了闡述;文獻(xiàn)［9］的幾位作者都是美國(guó)的資深軍事專家。他們?cè)谠摃嘘U述了指揮與控制的主要功能，提出了指揮與控制的概念模型，重點(diǎn)分析了概念模型的過(guò)程視圖和價(jià)值視圖，并強(qiáng)調(diào)了理解指揮與控制內(nèi)涵(理論水平)與提高其實(shí)踐水平之間關(guān)系的重要性，最后指出指揮與控制的發(fā)展方向應(yīng)以效能為指標(biāo)。軍事指揮與控制是由戰(zhàn)爭(zhēng)催生的，是戰(zhàn)爭(zhēng)的產(chǎn)兒。軍事指揮與控制可以理解為:指揮員為了達(dá)成其某種軍事目標(biāo)，在一定的環(huán)境和資源條件下，根據(jù)作戰(zhàn)條令、法規(guī)和他的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)，確定軍事行動(dòng)方案、形成行動(dòng)指令、對(duì)其所屬部隊(duì)發(fā)出指令、傳遞信息、監(jiān)測(cè)和評(píng)估軍事行動(dòng)的態(tài)勢(shì)、如果情勢(shì)變化了，及時(shí)修改指令等作戰(zhàn)活動(dòng)。這里的“環(huán)境”包括地理、氣象、人文社會(huì)條件等;“資源”包括兵員、武器、信息和后勤保障條件等。指揮與控制的過(guò)程包括指令的形成、傳遞、執(zhí)行、執(zhí)行控制、態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)和評(píng)估、指令修正等。

美國(guó)國(guó)防部對(duì)軍事指揮與控制給的定義是:指揮和控制就是指揮員在執(zhí)行任務(wù)中對(duì)其所屬部隊(duì)的指揮和權(quán)力的運(yùn)用。

節(jié)目素材的傳遞需要經(jīng)過(guò)上載、審查、納入節(jié)目播放列表等步驟。首先，節(jié)目的素材儲(chǔ)存到上載站的上載中心，而媒資系統(tǒng)和制作系統(tǒng)的素材，則需要上傳到播出系統(tǒng)。審查人員會(huì)審查上傳過(guò)來(lái)的節(jié)目，通過(guò)審查后，編單工作站、播出控制工作站會(huì)將經(jīng)過(guò)審查的節(jié)目素材納入到節(jié)目播出表當(dāng)中。節(jié)目的播出表會(huì)被傳給數(shù)據(jù)庫(kù)，此時(shí)調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)就會(huì)檢測(cè)表單當(dāng)中的內(nèi)容，并將其中沒(méi)有被移動(dòng)到播出系統(tǒng)當(dāng)中的節(jié)目進(jìn)行遷移，在規(guī)定的時(shí)間，按照播放列表播放節(jié)目。

其次，這兩種思維差異還體現(xiàn)在對(duì)動(dòng)詞種類的使用以及其語(yǔ)態(tài)上。正是英語(yǔ)中“以物為主”和漢語(yǔ)中“以人為主”的特點(diǎn)決定了兩種語(yǔ)言在謂語(yǔ)動(dòng)詞方面的選擇。英語(yǔ)中最具標(biāo)志性的表達(dá)形式之一就是常用“有靈動(dòng)詞”(animate verb)充當(dāng)謂語(yǔ)，如bring,drive,find,offer等等，不勝枚舉。而另一重要突出標(biāo)志則體現(xiàn)在語(yǔ)態(tài)上，英語(yǔ)中經(jīng)常會(huì)使用大量的被動(dòng)語(yǔ)態(tài)，如下例：

指揮與控制是密不可分的。從它們的功能來(lái)看:指揮是明確目標(biāo)、形成行動(dòng)指令;控制則是確保指令的有效執(zhí)行;只有指揮與控制密切結(jié)合，才能確保目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

4.2 軍事指揮與控制的功能

軍事指揮與控制通常包含以下7項(xiàng)功能。

1)確立意圖。就是確立目的，確定使命，確定要完成或達(dá)成的目標(biāo)。指揮意圖是關(guān)于“行動(dòng)的目標(biāo)以及作為計(jì)劃過(guò)程源動(dòng)力的最終設(shè)想狀態(tài)的簡(jiǎn)要描述”。

2)確定角色、職責(zé)和關(guān)系。確定并配齊行動(dòng)所必要的角色;明確其職責(zé);定義角色之間的相互關(guān)系;各角色要明確和了解所承擔(dān)的任務(wù)及預(yù)期的目標(biāo)。

3)建立規(guī)則和約束。建立的規(guī)則和約束既是固定的又是可變的。

機(jī)載激光探雷、探潛系統(tǒng)，采用主動(dòng)方式工作，不易被敵方潛艇發(fā)現(xiàn)，具有較好的隱蔽性，且不易受到電磁和噪聲的干擾。此外，機(jī)載激光探雷、探潛系統(tǒng)還可用于對(duì)近海淺水域進(jìn)行測(cè)繪、繪制海底地形圖和用于潛艇避碰等。機(jī)載激光探雷、探潛系統(tǒng)技術(shù)較復(fù)雜，需要解決如下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)［6］:1)0.532μm 波長(zhǎng)的藍(lán)綠激光器(二極管泵浦固體激光器);2)激光測(cè)角;3)高速掃描管(又稱條紋管);4)激光成像(可以采用軟件或微型固體LED照相機(jī)實(shí)現(xiàn));5)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)等。

4)監(jiān)視、評(píng)估態(tài)勢(shì)和進(jìn)展。意圖一旦確定下來(lái)，就立刻進(jìn)入到實(shí)施階段——展開(kāi)行動(dòng)。行動(dòng)一旦展開(kāi)，就要監(jiān)視正在運(yùn)行的動(dòng)態(tài)環(huán)境，態(tài)勢(shì)變化了，就要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的變量是:意圖、角色、職責(zé)和關(guān)系、規(guī)則和約束等。

5)鼓勵(lì)、激發(fā)和信任。這3個(gè)因素影響參與者如何感知他人提供的信息以及參與者對(duì)他人支持的依賴程度。此3項(xiàng)因素會(huì)從根本上影響到協(xié)作的進(jìn)行。

6)訓(xùn)練和教育。軍事人員的教育、訓(xùn)練水平(專業(yè)程度)和能力對(duì)軍事力量的可用度和所能達(dá)成的目標(biāo)及軍事行動(dòng)影響很大。

7)資源分配。資源是決定任何軍事行動(dòng)能否成功的關(guān)鍵，資源的分配和使用決定預(yù)期目標(biāo)的完成程度。資源包括信息資源、人力資源和物資資源。

上述各項(xiàng)功能中，“意圖”屬于指揮功能，其他都應(yīng)被認(rèn)為是控制功能，指揮功能確定了控制功能。控制的本質(zhì)就是確保運(yùn)行環(huán)境下，參與行動(dòng)的所有成員都按照指令要求完成所賦予的任務(wù)?？刂频墓δ軐Q定行動(dòng)進(jìn)展是否順利，最有效的控制方法需要與指揮方法相一致。

機(jī)載火控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)指揮與控制功能計(jì)算機(jī)軟件時(shí)，第5)、6)項(xiàng)功能可留給地面指揮員來(lái)實(shí)施。

4.3 指揮與控制的方法

指揮與控制的核心包括3方面內(nèi)容，即:決策權(quán)的配置;交互的模式;信息的分布。

4.3.1 決策權(quán)的配置

(5) 大大減小內(nèi)風(fēng)路系統(tǒng)壓力降，可增大內(nèi)風(fēng)路流量，表4就可清楚地看到，內(nèi)風(fēng)路設(shè)計(jì)溫差為20 K，而表4溫差僅12 K。說(shuō)明合理匹配風(fēng)機(jī)(原匹配22 kW風(fēng)機(jī)，現(xiàn)只配15 kW風(fēng)機(jī))、改善系統(tǒng)流動(dòng)狀態(tài)、減小壓力降等起到了行之有效的作用；

“集權(quán)”與“分權(quán)”是兩種極端的權(quán)力配置模式，軍事指揮與控制決策權(quán)力的配置，最好在兩個(gè)極端點(diǎn)之間，既集權(quán)，又適當(dāng)分權(quán)。信息時(shí)代與工業(yè)時(shí)代決策權(quán)力的配置有所不同，工業(yè)時(shí)代軍事決策強(qiáng)調(diào)指揮官的意圖，而信息時(shí)代則是指揮意圖，沒(méi)有“官”字。信息時(shí)代決策權(quán)力集中程度較低，可有適當(dāng)?shù)撵`活性。決策要讓有關(guān)人員廣泛參與，這樣可以提高決策的質(zhì)量，因?yàn)樾畔r(shí)代能夠共享感知，信息廣泛共享。

4.3.2 交互的模式

據(jù)了解，1991年，我國(guó)磷肥對(duì)外依存度高達(dá)39%；1998年，我國(guó)磷肥的凈進(jìn)口量達(dá)到294萬(wàn)噸P2O5，占當(dāng)年磷肥表觀消費(fèi)量的31%；2002年，我國(guó)磷肥產(chǎn)能和產(chǎn)量雖大幅提升，但凈進(jìn)口量仍有220萬(wàn)噸P2O5?！盀榱苏簟追蕛暨M(jìn)口國(guó)’的帽子，我們一方面于1999年向五個(gè)部委反映，為國(guó)產(chǎn)磷肥爭(zhēng)取到‘以產(chǎn)頂進(jìn)’的優(yōu)惠政策；另一方面，從2000年開(kāi)始每年召開(kāi)高濃度磷復(fù)肥產(chǎn)銷會(huì)，展示我國(guó)磷復(fù)肥企業(yè)的形象和產(chǎn)品，宣傳‘國(guó)產(chǎn)磷復(fù)肥與進(jìn)口的一樣好’，逐步打開(kāi)并占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。”林樂(lè)介紹。

所謂交互模式，就是有關(guān)協(xié)同工作人員之間相互聯(lián)絡(luò)、交流的方式。交互模式涉及的內(nèi)容包括:協(xié)同工作人員表達(dá)和理解的能力水平;交互采用什么媒體，這些媒體設(shè)備是否可靠;最令人滿意的交互模式是協(xié)作;數(shù)字化通訊交換的是數(shù)據(jù)，它的質(zhì)量比純語(yǔ)音好。工業(yè)時(shí)代，信息隨著指揮鏈路或者組織的管理結(jié)構(gòu)流動(dòng)，指揮信息都是指揮官的事并屬于指揮官，信息時(shí)代的交互模式是網(wǎng)絡(luò)。

4.3.3 信息的分布

信息這個(gè)術(shù)語(yǔ)包括數(shù)據(jù)、信息、理解、知識(shí)和智慧。所謂信息分布，可以簡(jiǎn)單地想象為如何把知識(shí)庫(kù)中的信息從完全集中的方式分配給有資格并需要獲得的人。信息分布與決策權(quán)的分配和交互的模式有關(guān)。工業(yè)時(shí)代信息的分布模式與信息時(shí)代也是有區(qū)別的，信息時(shí)代的信息分布趨向于脫離嚴(yán)格的按照功能和等級(jí)來(lái)分布信息，信息分布的約束較少，所有的信息對(duì)所有實(shí)體都是可用的。

上述3方面的內(nèi)容是相互關(guān)聯(lián)的，它們驅(qū)動(dòng)了指揮和控制職能。

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