• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電噴發(fā)動機(jī)過渡工況空燃比魯棒控制研究*

    2010-03-19 01:17:58石向南鄧元望
    關(guān)鍵詞:電噴魯棒控制不確定性

    石向南,鄧元望,朱 浩

    (湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長沙 410082)

    為了降低發(fā)動機(jī)污染物的排放和燃料消耗,需將空燃比精確控制在理論空燃比附近.實(shí)際空燃比的微小變化會引起三效催化轉(zhuǎn)化效率的嚴(yán)重降低.許多控制理論和方法,如經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和自適應(yīng)控制理論等,都要求控制對象有精確的模型或模型的不確定性滿足特殊的假定,本文研究的空燃比控制中,由于系統(tǒng)存在不確定性因素的影響[1-2],要獲得控制對象的精確模型非常困難,甚至不可能.當(dāng)發(fā)動機(jī)處于穩(wěn)態(tài)工況時,傳統(tǒng)的電控噴射系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)對空燃比的精確控制;但是車用電噴發(fā)動機(jī)在實(shí)際運(yùn)行工況中,有相當(dāng)多的時間處于過渡工況運(yùn)行.在過渡工況時,由于存在不同于穩(wěn)態(tài)工況時的不確定因素影響,使得發(fā)動機(jī)空燃比在控制時出現(xiàn)偏差,從而不能滿足日益嚴(yán)格的排放法規(guī)對空燃比控制精度的要求[3-4].考慮到最優(yōu)H∞控制理論是實(shí)現(xiàn)魯棒控制的重要工具和手段,針對這些不確定因素的影響,本文采用了最優(yōu)H∞魯棒控制的方法來實(shí)現(xiàn)過渡工況下空燃比控制,并且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.

    1 最優(yōu)H∞魯棒控制理論

    1.1 最優(yōu)H∞控制問題結(jié)構(gòu)

    H∞魯棒控制理論是通過某些性能指標(biāo)的無窮范數(shù)優(yōu)化而得到具有魯棒性能的控制器的一種控制理論,標(biāo)準(zhǔn)的H∞控制問題如圖1所示.

    圖1 H∞標(biāo)準(zhǔn)控制問題框圖Fig.1 H∞standard control problem block diagram

    圖1中,信號均為向量值的信號:W為外部輸入信號,包括參考信號、干擾和傳感器噪聲信號;s為頻率域;U為控制信號;G(s)為廣義的被控對象;Z為被控對象的輸出信號;Y為測量輸出信號;H(s)為控制器,是待設(shè)計的部分.在圖1中,引入了增廣的對象模型,該模型可表示為:

    從W到Z的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:

    H∞最優(yōu)設(shè)計問題就是對于給定的廣義被控對象G(s),求反饋控制器K(s),使得閉環(huán)傳遞函數(shù)穩(wěn)定,且使‖TWZ(s)‖最小.

    1.2 混合靈敏度優(yōu)化設(shè)計

    許多控制問題都可以轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的H∞控制問題.同時抑制干擾和受控對象的不確定性稱為混合靈敏度問題,求解混合靈敏度優(yōu)化問題常采用增廣對象的狀態(tài)空間表達(dá)式來進(jìn)行,選擇頻域內(nèi)的加權(quán)函數(shù),使其滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,然后轉(zhuǎn)化成狀態(tài)空間的形式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計.在本研究中,所研究的發(fā)動機(jī)一方面在運(yùn)行中會受到因節(jié)氣門突變而引起的干擾;另一方面因建模需要和系統(tǒng)偏差的存在而產(chǎn)生未建模動態(tài),這兩方面的問題正是在進(jìn)行混合靈敏度設(shè)計時所能解決的.電噴發(fā)動機(jī)空燃比控制系統(tǒng)最優(yōu)H∞加權(quán)混合靈敏度設(shè)計問題的模型如圖2所示.

    圖2 空燃比控制系統(tǒng)Fig.2 A/F control system

    圖2中a為參考輸入信號;e為空燃比誤差;U為控制輸入;d為外部干擾;y為系統(tǒng)輸出信號;G(s)為受控對象電噴發(fā)動機(jī);K(s)為最優(yōu)H∞控制器.引入加權(quán)函數(shù)W1(s)和W2(s),其中,W1(s)表示對系統(tǒng)性能要求的約束,通過調(diào)整可以有效地抑制干擾的影響,獲得希望的輸出信號;W2(s)反映了對乘性不確定性的限制,由被控對象本身決定.

    從r至e,y的傳遞函數(shù)分別為:

    其中:S(s),T(s)分別稱為靈敏度函數(shù)和混合靈敏度函數(shù).

    將其增廣對象模型作以下設(shè)置:

    系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

    求解混合靈敏度問題的目的就是尋找控制器K(s),使得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定,且使Tcl的范數(shù)最小.當(dāng)選好加權(quán)函數(shù)W1(s)和W2(s)后,即可進(jìn)行控制器K(s)的設(shè)計.

    1.3 加權(quán)函數(shù)的選擇

    由于加權(quán)函數(shù)W1(s)和W2(s)與反饋控制系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)和補(bǔ)償靈敏度函數(shù)的形狀有直接的關(guān)系,通過合理的選擇可使閉環(huán)控制系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)和補(bǔ)償靈敏度函數(shù)按照希望的規(guī)律變化,能夠保證系統(tǒng)具備較強(qiáng)的魯棒穩(wěn)定性,對輸入命令也有很好的跟蹤能力和良好的抗干擾能力以及抑制噪聲能力.加權(quán)函數(shù)W1(s)由系統(tǒng)性能要求來決定,要求其能有效地抑制干擾的影響及精確地跟蹤輸入信號,即一般應(yīng)具有高增益低通特性;加權(quán)函數(shù)W2(s)由受控對象本身特性來決定,反映了魯棒穩(wěn)定性的要求,一般應(yīng)具有高通濾波特性.本研究中,利用文獻(xiàn)[5]闡述的加權(quán)函數(shù)選取規(guī)則和設(shè)計要求,分別選取

    2 最優(yōu)H∞魯棒控制理論應(yīng)用

    2.1 發(fā)動機(jī)不確定性分析

    在實(shí)際工程控制中,由于種種原因系統(tǒng)總是存在著不確定性,這種不確定性通常分為兩類:一是外部的不確定性,如干擾等;二是內(nèi)部的不確定性,如測量誤差、參數(shù)估計誤差以及未建模動態(tài)等.

    在發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中,進(jìn)氣、噴油以及負(fù)荷等因素發(fā)生變化都會導(dǎo)致空燃比發(fā)生變化,影響發(fā)動機(jī)空燃比的穩(wěn)定性,這些內(nèi)部的不確定性在發(fā)動機(jī)的未建模動態(tài)來考慮,發(fā)動機(jī)在運(yùn)行過程中不確定的滯后時間等都作為發(fā)動機(jī)的建模不確定性;而發(fā)動機(jī)由于老化、磨損等原因造成了發(fā)動機(jī)的參數(shù)不確定性,這是由于傳感器的噪聲輸入,以及發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的干擾輸入都作為參數(shù)的不確定性.

    2.2 空燃比控制系統(tǒng)模型的建立

    在本研究中,選用國內(nèi)某廠家生產(chǎn)的一款電噴汽油機(jī)為研究對象,其系統(tǒng)具有十分復(fù)雜的非線性特征,它包括了空氣動態(tài)、燃料動態(tài)、排氣系統(tǒng)動態(tài)以及傳感器動態(tài)等,其各種參數(shù)隨著運(yùn)行環(huán)境和工況的變化而變化,因此,很難對各物理過程進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)描述,從而難以建立非線性系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型.在實(shí)際設(shè)計過程中,較常用的方法是使用簡化的低階線性系統(tǒng)模型來近似描述復(fù)雜的發(fā)動機(jī)系統(tǒng).對于電噴發(fā)動機(jī)過渡工況下的空燃比控制,本研究采用的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型如圖3所示:

    圖3 發(fā)動機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)控制模型Fig.3 Engine closed-loop control system model

    圖3中,D(s)為外界的干擾信號;Gc(s)為要求解的控制器;Tc為空氣與燃料的混合時間;Td為傳輸時間延時;y為實(shí)際的輸出量(指實(shí)際空燃比);N(s)為系統(tǒng)測量時的干擾信號;H(s)為空燃比傳感器模型.

    在發(fā)動機(jī)實(shí)際運(yùn)行過程中,參數(shù)Tc和Td具有不確定性,這里采用了文獻(xiàn)[6]的算法,確定了參數(shù)Tc和Td的變化范圍,設(shè)計的最優(yōu)H∞控制器必須在這些參數(shù)變化的范圍內(nèi)都具有魯棒穩(wěn)定性和抗干擾能力.

    2.3 最優(yōu)H∞魯棒控制器的設(shè)計

    當(dāng)確定空燃比控制系統(tǒng)模型參數(shù)的變化范圍之后,利用式(7)和式(8)即可進(jìn)行最優(yōu)H∞魯棒控制器的設(shè)計.本文中的電噴發(fā)動機(jī)空燃比控制系統(tǒng)模型中含有一時間遲滯非線性環(huán)節(jié),在此,采用時間滯后函數(shù)的pade近似和閉環(huán)系統(tǒng)的近似分布,將其近似為線性系統(tǒng)來處理[7].Td的標(biāo)稱值為0.03 165,編寫MAT LAB程序可直接求得近似的時間遲滯環(huán)節(jié)G2(s)為:

    Tc的標(biāo)稱值為0.20,H為0.1s,則可以計算出空燃比控制系統(tǒng)的標(biāo)稱對象模型G(s)為:

    標(biāo)稱對象模型狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣為:

    把式(7),式(8)和式(11)代入式(5)得到了增廣對象模型,在此基礎(chǔ)上對式(6)進(jìn)行迭代計算,經(jīng)過14代的迭代計算后,可以求解出最優(yōu)H∞控制器Gc(s)為:

    3 仿真模型的建立

    3.1 基于GT-Power的電噴發(fā)動機(jī)仿真模型

    本文選用國內(nèi)某廠家生產(chǎn)的一款電噴汽油機(jī)為仿真研究對象,根據(jù)其物理模型及相關(guān)參數(shù),采用面向?qū)ο蟮腉T-Power仿真軟件,從物理模型出發(fā)建立了電噴發(fā)動機(jī)仿真模型,如圖4所示.整個模型包括:進(jìn)氣管、氣缸、曲軸箱、排氣管以及Matlab/Simulink空燃比控制模塊等.

    圖4 電噴汽油機(jī)仿真模型Fig.4 Electronic fuel injection engine simulation model

    3.2 聯(lián)合仿真平臺的建立

    運(yùn)用Matlab/Simulink與GT-Power的接口,利用圖4建立的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)模型,在Matlab/Simulink中建立其空燃比實(shí)時控制系統(tǒng)仿真模型,建立的聯(lián)合仿真平臺如圖5所示.ECU輸出的噴油脈寬由兩部分的輸出疊加而成:一部分為根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門位置信號查表所得,即為基本噴油脈寬;另一部分通過最優(yōu)H∞魯棒控制器或PI控制器根據(jù)空燃比傳感器反饋的信號計算所得,即為修正的噴油脈寬.

    圖5 空燃比聯(lián)合仿真實(shí)時控制仿真模型Fig.5 Electronic fuel injection engine real-time control model

    4 仿真分析研究

    4.1 控制器性能的對比分析

    傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)空燃比控制采用PI控制器,即比例積分控制[8].針對本文的過渡工況空燃比控制,采用基于IST E準(zhǔn)則的PI控制器參數(shù)設(shè)計得到其控制器參數(shù)分別為:Kp=0.65,Ki=7.88.

    為了驗(yàn)證最優(yōu)H∞控制器的優(yōu)越性,對求解出的最優(yōu)H∞控制器與PI控制器在Simulink軟件中建立模型進(jìn)行仿真對比測試,以初始的單位階躍信號為輸入信號,同時還加入了一噪聲信號來模擬測量噪聲,并在仿真的第5 s時加入了幅值為0.5的脈沖干擾信號來模擬發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的突變情況,對電噴發(fā)動機(jī)運(yùn)行在不同的轉(zhuǎn)速時分別進(jìn)行了仿真,其結(jié)果如圖6~圖8所示.

    圖6 V=3 000 r/min系統(tǒng)仿真結(jié)果比較Fig.6 Comprison of simulation results for V=3 000 r/min

    圖7 V=5 000 r/min時系統(tǒng)仿真結(jié)果比較Fig.7 Comprison of simulation results for V=5 000 r/min

    圖8 V=9 000 r/min時系統(tǒng)仿真結(jié)果比較F ig.8 Comprison of simulation results for V=9 000 r/min

    由仿真結(jié)果可以看出,最優(yōu)H∞控制器對于參數(shù)的變動具有較強(qiáng)的魯棒性,系統(tǒng)的輸出量變化平緩,并且很快達(dá)到了穩(wěn)定值,過渡的時間較短,超調(diào)量較小;在受到擾動干擾時,系統(tǒng)可以很快地恢復(fù)到穩(wěn)定值,對于施加的干擾噪聲也有很好的抑制作用.相對于PI控制器,最優(yōu)H∞控制器在過渡時間、超調(diào)量、抗干擾能力等方面都要優(yōu)于PI控制器.

    4.2 控制器的聯(lián)合仿真平臺測試

    在圖5建立的聯(lián)合仿真平臺中,進(jìn)行最優(yōu)H∞控制器和PI控制器的仿真對比測試.設(shè)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為5 000 r/min,節(jié)氣門的初始值為20 mm,空燃比的目標(biāo)值為14.7,加入的噪聲信號強(qiáng)度為1;當(dāng)仿真進(jìn)行到第5 s時,改變節(jié)氣門的直徑值為30 mm,當(dāng)仿真進(jìn)行到第10 s時,改變節(jié)氣門的直徑值為20 mm,其他參數(shù)不變.以適當(dāng)?shù)牟介L運(yùn)行仿真模型,空燃比波動情況如圖9所示.

    圖9 節(jié)氣門突變時空燃比穩(wěn)定性比較Fig.9 Comprison of A/F stability as throttle sudden change

    由圖9可見:電噴發(fā)動機(jī)處于穩(wěn)態(tài)工況時,兩種控制器均能把空燃比控制在理論值附近;當(dāng)在過渡工況時,即節(jié)氣門的直徑突變時,與PI控制相比,最優(yōu)H∞魯棒控制的超調(diào)量較小,而且恢復(fù)時間也較短.

    5 結(jié) 論

    1)發(fā)動機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中都存在一些外部干擾,同時在建模的過程中也存在系統(tǒng)模型的不確定性,本文在充分考慮這些不確定性的基礎(chǔ)上,建立了最優(yōu)H∞控制器.2)運(yùn)用GT-Power與Matlab/Simulink的接口,建立了電噴發(fā)動機(jī)空燃比實(shí)時控制仿真平臺,仿真結(jié)果表明:無論在穩(wěn)態(tài)工況還是過渡工況,建立的最優(yōu)H∞控制器都具有很好的跟蹤性、魯棒穩(wěn)定性以及抗干擾能力.

    3)建立的聯(lián)合仿真平臺為發(fā)動機(jī)的仿真及其控制系統(tǒng)開發(fā)提供了一種新的方法,其意義在于利用發(fā)動機(jī)的物理參數(shù),在開發(fā)的早期檢驗(yàn)其控制系統(tǒng),從而節(jié)約開發(fā)的時間和成本.

    [1] 龔金科,尤麗,蔡浩,等.車用三效催化轉(zhuǎn)化器劣化性能數(shù)值模擬[J].湖南大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2008,35(1):36-40.GONG Jin-ke,YOU Li,CAI Hao,et al.Numerical simulation of the deterioration performance of automotive three-way cataly tic converter[J].Journal of Hunan University:Natural Sciences,2008,35(1):36-40.(In Chinese)

    [2] 楊小龍,楊靖,林鐵平.丁醇汽油對發(fā)動機(jī)性能影響的實(shí)驗(yàn)研究[J].湖南大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2010,37(2):32-35.YANG Xiao-long,YANGJing,LINTie-pin.Experimental study of the effects of butanol-gasoline blend on engine performance[J].Journal of Hunan University:Natural Sciences,2010,37(2):32-35.(In Chinese)

    [3] WON M,CHOI S B.Air-to-fuel ratio control of spark ignition engines using Gaussian network sliding control[J].IEEE Tranmction on Control System T echnolojy,1998,6(5):678-687.

    [4] 張欣,夏淵,李國岫,等.車用稀燃增壓單一燃料CNG發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的研究[J].中國公路學(xué)報,2003,16(1):114-117.ZHANG Xin,XIA Yuan,LI Guo-xiu,et al.Study of electric control sy stem for lean burn turbocharged CNG vehicle engines[J].China Journal of Highway and Transport,2003,16(1):114-117.(In Chinese)

    [5] 吳旭東,解學(xué)書.H∞魯棒控制中的加權(quán)陣選擇[J].清華大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,1997,37(1):27-30.WU Xu-dong,XIE Xue-shu.Weighting function matrix selection in H∞r(nóng)obust control[J].Journal of Tinghua University:Natural Sciences,1997,37(1):27-30.(In Chinese)

    [6] 宮喚春.電噴汽油機(jī)過渡工況空燃比控制方法研究[D].長沙:長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院,2008.GONG Huan-chun.Research on transient air fuel ratio control of sI engine[D].Changsha:College of Vehicle and M echinical Engineering Changsha University of Science and Technology,2008.(In Chinese)

    [7] SCHNEIDER D.An experimental study of correlations between ionic current and operating parameters in SI engine[D].Bell&Howell Information and Learning,2000:10-22.

    [8] YU Chang-bo,WANG Jian-jun,LI Qi-han.GT2008—50960 ASME,on the individual and combined effects of intentional mistuning,coup ling and damping on the forced response of bladed disks[S].2008.

    猜你喜歡
    電噴魯棒控制不確定性
    法律的兩種不確定性
    法律方法(2022年2期)2022-10-20 06:41:56
    針對輸入時滯的橋式起重機(jī)魯棒控制
    英鎊或繼續(xù)面臨不確定性風(fēng)險
    中國外匯(2019年7期)2019-07-13 05:45:04
    電噴汽車發(fā)動機(jī)啟動故障的診斷與排除探究
    漂浮基空間機(jī)械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設(shè)計
    具有不可測動態(tài)不確定性非線性系統(tǒng)的控制
    基于干擾估計的高超聲速飛行器魯棒控制方法
    東風(fēng)雪鐵龍C5各電控系統(tǒng)電路圖解析(七):發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)電路
    船用電噴主機(jī)的原理及日常管理淺析
    科技資訊(2014年12期)2014-11-14 07:54:03
    久久女婷五月综合色啪小说 | 男女无遮挡免费网站观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲天堂av无毛| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费看a级黄色片| 久久久午夜欧美精品| 亚洲天堂av无毛| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品综合一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 伊人久久国产一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 九九在线视频观看精品| 精品国产三级普通话版| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 国产伦精品一区二区三区四那| 全区人妻精品视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 卡戴珊不雅视频在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久99热这里只有精品18| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品人妻熟女av久视频| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 街头女战士在线观看网站| 九色成人免费人妻av| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 伦精品一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 成年av动漫网址| 特大巨黑吊av在线直播| 成年av动漫网址| 国产日韩欧美在线精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品99久久久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 欧美区成人在线视频| av在线蜜桃| 2021天堂中文幕一二区在线观| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美精品一区二区大全| 女人久久www免费人成看片| 久久精品久久精品一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 深爱激情五月婷婷| 搡老乐熟女国产| 综合色丁香网| 国产成人免费无遮挡视频| 久久午夜福利片| 久久久色成人| 午夜爱爱视频在线播放| 国产69精品久久久久777片| 国产91av在线免费观看| 涩涩av久久男人的天堂| 另类亚洲欧美激情| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费看a级黄色片| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产欧美人成| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产亚洲最大av| 听说在线观看完整版免费高清| 日本爱情动作片www.在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 丝袜脚勾引网站| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲天堂国产精品一区在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 人妻一区二区av| h日本视频在线播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文欧美无线码| 欧美bdsm另类| 好男人视频免费观看在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品色激情综合| 在现免费观看毛片| 国产精品人妻久久久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精品第二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品456在线播放app| 国产成人freesex在线| 欧美日韩视频精品一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 插逼视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲欧美一区二区三区国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黑人高潮一二区| 日本欧美国产在线视频| 97超碰精品成人国产| freevideosex欧美| 色播亚洲综合网| 欧美日韩亚洲高清精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 男女国产视频网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 97在线视频观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产毛片a区久久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 精品久久久久久久末码| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久亚洲精品成人影院| 久久ye,这里只有精品| 韩国av在线不卡| 尾随美女入室| 黄片wwwwww| 色视频www国产| 中文资源天堂在线| 26uuu在线亚洲综合色| 97热精品久久久久久| 男女那种视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 听说在线观看完整版免费高清| 免费看日本二区| 亚洲经典国产精华液单| 最近最新中文字幕免费大全7| 一本一本综合久久| 色5月婷婷丁香| 久久精品国产自在天天线| 久久午夜福利片| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文字幕av成人在线电影| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人二区视频| 天堂中文最新版在线下载 | 男人狂女人下面高潮的视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人欧美大片| 国产欧美亚洲国产| 国产黄色免费在线视频| 日韩三级伦理在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜激情久久久久久久| 午夜福利视频精品| 久久精品国产亚洲网站| 国产色婷婷99| 免费av不卡在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇人妻久久综合中文| 少妇的逼好多水| av卡一久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 国产免费视频播放在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品,欧美精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品第二区| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲图色成人| 国产毛片在线视频| 永久免费av网站大全| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费观看a级毛片全部| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 色播亚洲综合网| 国产精品伦人一区二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品国产成人久久av| 香蕉精品网在线| 日本免费在线观看一区| 综合色丁香网| 欧美潮喷喷水| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 97在线人人人人妻| 亚洲色图av天堂| 午夜福利高清视频| www.色视频.com| 综合色丁香网| 97精品久久久久久久久久精品| 观看免费一级毛片| 在线a可以看的网站| 日韩强制内射视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 真实男女啪啪啪动态图| 99re6热这里在线精品视频| av国产免费在线观看| 国产av国产精品国产| 国产精品久久久久久久久免| 人妻一区二区av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜福利视频精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 天天一区二区日本电影三级| 91aial.com中文字幕在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产 精品1| 国产精品不卡视频一区二区| 在线a可以看的网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一及| 日本av手机在线免费观看| 一级黄片播放器| 又爽又黄a免费视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 有码 亚洲区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲欧洲日产国产| 熟女人妻精品中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 七月丁香在线播放| 一级毛片我不卡| 97在线人人人人妻| 秋霞伦理黄片| 91狼人影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本黄大片高清| 免费电影在线观看免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 久久精品人妻少妇| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品无大码| 日本午夜av视频| 亚洲综合色惰| 一级av片app| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美3d第一页| 九九爱精品视频在线观看| 又爽又黄a免费视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久这里有精品视频免费| 伊人久久精品亚洲午夜| av天堂中文字幕网| 国产高清不卡午夜福利| 99热网站在线观看| 久热久热在线精品观看| 国产乱人视频| 亚洲四区av| 国产欧美亚洲国产| 夫妻午夜视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本欧美国产在线视频| 国产成人精品福利久久| 久久综合国产亚洲精品| 成人欧美大片| 黑人高潮一二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 天堂中文最新版在线下载 | 国产高清国产精品国产三级 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日本色播在线视频| 免费黄色在线免费观看| av天堂中文字幕网| av一本久久久久| 免费在线观看成人毛片| 国产视频首页在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av专区在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品第二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 高清日韩中文字幕在线| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 大话2 男鬼变身卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品一区www在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品成人在线| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品久久久久久久久免| 黄色日韩在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美潮喷喷水| 久久国产乱子免费精品| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品人妻少妇| 亚洲国产色片| 亚洲欧美精品自产自拍| 插阴视频在线观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久97久久精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久午夜电影| 成人一区二区视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产 一区 欧美 日韩| 久久国产乱子免费精品| 超碰97精品在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 黄色配什么色好看| 天美传媒精品一区二区| 91狼人影院| 久久精品综合一区二区三区| av专区在线播放| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 深夜a级毛片| 免费黄色在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产毛片a区久久久久| av一本久久久久| 国产淫语在线视频| 久久久国产一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品久久久久久久久亚洲| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩强制内射视频| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久精品94久久精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲精品456在线播放app| 蜜臀久久99精品久久宅男| 黄色视频在线播放观看不卡| 91久久精品电影网| 丝袜脚勾引网站| 永久网站在线| 在现免费观看毛片| 两个人的视频大全免费| 性插视频无遮挡在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产 一区精品| 性色avwww在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 中文资源天堂在线| www.色视频.com| 一级黄片播放器| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品三级大全| 午夜精品国产一区二区电影 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | av在线老鸭窝| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品影视一区二区三区av| av专区在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人精品福利久久| 一边亲一边摸免费视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 天美传媒精品一区二区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av国产av综合av卡| 美女内射精品一级片tv| 午夜视频国产福利| 欧美bdsm另类| 熟女人妻精品中文字幕| .国产精品久久| 国产精品精品国产色婷婷| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜福利在线在线| 色播亚洲综合网| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利网站1000一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲欧美精品专区久久| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人国产av品久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 18禁在线播放成人免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 人妻 亚洲 视频| 99热国产这里只有精品6| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 中国国产av一级| 免费少妇av软件| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线a可以看的网站| 超碰av人人做人人爽久久| 一级爰片在线观看| 免费观看a级毛片全部| 乱系列少妇在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩视频在线欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99热这里只有是精品在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| av卡一久久| 人妻一区二区av| 久久久久久国产a免费观看| videos熟女内射| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产成人aa在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说 | 青春草国产在线视频| 制服丝袜香蕉在线| 色播亚洲综合网| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品人妻久久久影院| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 激情 狠狠 欧美| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲精品视频女| av国产久精品久网站免费入址| 熟女av电影| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久久久久丰满| 又爽又黄a免费视频| av在线老鸭窝| 99热国产这里只有精品6| 麻豆乱淫一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 晚上一个人看的免费电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| 99热这里只有是精品50| 国产成人91sexporn| 直男gayav资源| 美女国产视频在线观看| 男女那种视频在线观看| 高清av免费在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美性感艳星| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 九九在线视频观看精品| 最后的刺客免费高清国语| 全区人妻精品视频| 成年人午夜在线观看视频| 中文天堂在线官网| 最近2019中文字幕mv第一页| 一区二区三区精品91| 精品人妻熟女av久视频| 日韩人妻高清精品专区| 成人二区视频| 视频区图区小说| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美精品国产亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| 在线观看国产h片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产欧美亚洲国产| av国产久精品久网站免费入址| 成年女人看的毛片在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费看日本二区| 视频区图区小说| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲成人精品中文字幕电影| 97精品久久久久久久久久精品| 黄色一级大片看看| 日韩av免费高清视频| 真实男女啪啪啪动态图| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| a级毛色黄片| 寂寞人妻少妇视频99o| 69av精品久久久久久| 欧美日本视频| 亚洲内射少妇av| 国产综合懂色| 亚洲精品日韩av片在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产午夜福利久久久久久| 美女内射精品一级片tv| 亚洲国产日韩一区二区| 国产视频首页在线观看| 精品一区二区三卡| 一级毛片 在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 人妻少妇偷人精品九色| 九九在线视频观看精品| 欧美激情在线99| 尾随美女入室| 亚洲精品国产成人久久av| 黄色欧美视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与善性xxx| av网站免费在线观看视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲,一卡二卡三卡| 色5月婷婷丁香| 中国国产av一级| 国产成人freesex在线| 中国国产av一级| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一边亲一边摸免费视频| 如何舔出高潮| 成人毛片60女人毛片免费| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 在线观看人妻少妇| 国产成年人精品一区二区| 日韩视频在线欧美| 国产成人福利小说| 国产午夜精品一二区理论片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人特级av手机在线观看| 精品一区二区三卡| 国产成人精品婷婷| 国产综合懂色| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | av在线天堂中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 波野结衣二区三区在线| 午夜激情福利司机影院| 亚洲av.av天堂| 欧美高清成人免费视频www| av卡一久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av黄色大香蕉| 欧美一区二区亚洲| 日本免费在线观看一区| 免费看日本二区| 久久人人爽人人爽人人片va| www.av在线官网国产| 精品人妻熟女av久视频| 精品久久久久久电影网| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品福利在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产午夜福利久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 青春草国产在线视频| 美女主播在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 各种免费的搞黄视频| 国产探花在线观看一区二区| 色哟哟·www| av在线亚洲专区| 一二三四中文在线观看免费高清| av天堂中文字幕网| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕av成人在线电影| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲av免费在线观看| 亚洲国产精品999| 制服丝袜香蕉在线| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产淫片久久久久久久久| 久久精品人妻少妇| 女人被狂操c到高潮| 一区二区av电影网| 亚洲在线观看片| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲最大成人中文| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美精品一区二区大全| 青春草国产在线视频| 视频区图区小说| 亚洲精品一二三| 色婷婷久久久亚洲欧美| 草草在线视频免费看| 国产毛片在线视频| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久精品电影|