立體停車(chē)庫(kù)的上位機(jī)控制系統(tǒng)的編制

劉春麗　于秋穎

摘要:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的不斷進(jìn)步,停車(chē)庫(kù)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷更新,微機(jī)控制的停車(chē)庫(kù)將是未來(lái)停車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)中的主流。本文重點(diǎn)闡述利用MCGS組態(tài)軟件,編制上位機(jī)控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞:立體停車(chē)庫(kù) MCGS組態(tài)軟件 控制系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào):TH-39

0 引言

控制大規(guī)模、大容量立體停車(chē)庫(kù)或車(chē)庫(kù)群時(shí),僅僅通過(guò)操作盒來(lái)完成人對(duì)停車(chē)庫(kù)的控制,不易使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,且更加難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。利用微機(jī)技術(shù)和多功能靈活的界面便可實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模立體停車(chē)庫(kù)的控制,其主導(dǎo)核心還是可編程控制器,微機(jī)通過(guò)與可編程控制器的通訊,實(shí)現(xiàn)對(duì)控制核心的管理和操作。微機(jī)做為上位機(jī)對(duì)可編程控制器控制,最大的潛在優(yōu)勢(shì)在于微機(jī)便于聯(lián)網(wǎng),可用互聯(lián)網(wǎng)對(duì)車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)化管理和控制。目前,在停車(chē)庫(kù)的實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中,還很少利用微機(jī)對(duì)停車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)控制。其主要原因在于立體停車(chē)庫(kù)作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化和集成化,所以往往通過(guò)一個(gè)操作盒便可滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。但值得確信的是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的不斷進(jìn)步,停車(chē)庫(kù)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷更新,微機(jī)控制的停車(chē)庫(kù)將是未來(lái)停車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)中的主流。

1 PSH7D型升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的上位機(jī)控制系統(tǒng)的編制

MCGS組態(tài)軟件,含有大量的動(dòng)態(tài)控件,只需進(jìn)行簡(jiǎn)單編程,即可實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊,并能編制出理想的操作界面和逼真的動(dòng)畫(huà),使界面更友好、更直觀。

MCGS組態(tài)軟件與PLC的通訊: MCGS與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)信息交換,是通過(guò)組態(tài)軟件提供的通訊驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的,每一種通訊驅(qū)動(dòng)程序支持相應(yīng)的外部硬件設(shè)備。MCGS是使用西門(mén)子PPI通訊協(xié)議,采用西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)的PC/PPI通訊電纜或通用的RS232/485轉(zhuǎn)換器,本文采用的是PC/PPI電纜,能夠方便、快速地與PLC通訊。西門(mén)子PLC的通訊參數(shù)設(shè)置為:波特率9600,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗(yàn)。通過(guò)一定的設(shè)置,保證PC/PPI上的DIP,上位機(jī)軟件,PLC中的設(shè)置一致。本人編制的上位機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)模擬,在自動(dòng)方式下,代替控制箱中的車(chē)位號(hào)按鈕。其監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面如圖1。

進(jìn)行硬件設(shè)備與MCGS組態(tài)軟件的連接。由于MCGS5.1支持PLC設(shè)備,在MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,將S7-200PPI加入選定設(shè)備中,在西門(mén)子S7-200PLC通道屬性設(shè)置各種寄存器的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。將輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的地址,(前章的地址分配)寫(xiě)入通道中。西門(mén)子S7-200PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀,只寫(xiě),讀寫(xiě)三種情況,只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中,只寫(xiě)用于把MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入PLC中,讀寫(xiě)則可以從PLC中讀數(shù)據(jù),也可以往PLC中寫(xiě)數(shù)據(jù)。在“設(shè)備調(diào)試”中就可以在線調(diào)試“西門(mén)子S7-200PPI”。

在調(diào)試好的界面上雙擊車(chē)位號(hào)按鈕,PLC接受計(jì)算機(jī)指令按設(shè)計(jì)的程序執(zhí)行存取車(chē)動(dòng)作,這樣界面上的按鈕就可以取代控制箱上的車(chē)位號(hào)按鈕。

現(xiàn)在要取A31車(chē)位上的載車(chē)板為例,具體情況如下:雙擊A31按鈕,載車(chē)板按設(shè)計(jì)程序運(yùn)動(dòng),監(jiān)控畫(huà)面與現(xiàn)場(chǎng)同步。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖2所示。

當(dāng)A31下降至底層,取完車(chē)后,雙擊復(fù)位按鈕,載車(chē)板復(fù)位,取車(chē)完畢,如圖3。

2 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)上位機(jī)控制系統(tǒng)完善與發(fā)展

伴隨著轎車(chē)走入家庭,我國(guó)汽車(chē)保有量將進(jìn)一步增加。而立體停車(chē)庫(kù)也將進(jìn)入社會(huì)的每一角落。大規(guī)模、集成化、模塊化、集中控制、統(tǒng)一管理將是立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向,計(jì)算機(jī)作為立體車(chē)庫(kù)的上位機(jī),可對(duì)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行全過(guò)程的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化的管理。本人在PLC和上位機(jī)連接中只是做了一點(diǎn)工作,MCGS工控軟件和立體車(chē)庫(kù)相結(jié)合還有許多功能有待開(kāi)發(fā)。MCGS組態(tài)軟件提供了豐富的功能,通過(guò)各類(lèi)構(gòu)件和組態(tài)工況可以實(shí)現(xiàn)多種功能:車(chē)輛存取過(guò)程的監(jiān)視控制、車(chē)輛安全防盜的報(bào)警、車(chē)輛存取的統(tǒng)計(jì)和收費(fèi)等。

3 結(jié)束語(yǔ)

應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件,將微機(jī)做為上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)的模擬,在自動(dòng)方式下,可代替控制箱面板中的車(chē)位號(hào)按扭。

參考文獻(xiàn):

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[5]MCGS組態(tài)軟件培訓(xùn)教程.北京昆化通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司.