基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試

國(guó)　娟

摘要：在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，PLC技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，本文就PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試中的問(wèn)題進(jìn)行探討

關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；調(diào)試

1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

1.1 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)至關(guān)重要一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。

PLC控制系統(tǒng)輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85-240V，適應(yīng)電源范圍較寬，但抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）;隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大，次級(jí)線圈屏蔽層接PLC 輸入電路，以減小高低頻脈沖干擾。

PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，并作好防短路措施，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要，該電源過(guò)載或短路都將影響PLC運(yùn)行，一般選用電源容量為輸入電路功率兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路。

PLC控制系統(tǒng)輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短;PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。

PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC輸出造成浪涌電流沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。

當(dāng)PLC掃描頻率為10次／min 以下時(shí)，既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器固態(tài)繼電器（SSR），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

兩個(gè)重要輸出量，PLC內(nèi)部互鎖，建議PLC外部也進(jìn)行硬件上互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行安全性、可靠性。

常見(jiàn)AC220V交流開(kāi)關(guān)類負(fù)載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng)，避免PLCDO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)，盡管PLC手冊(cè)標(biāo)稱具有AC220V交流開(kāi)關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。

PLC控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異發(fā)展，晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛，這帶來(lái)了交流電網(wǎng)污染，也給控制系統(tǒng)帶來(lái)了許多干擾問(wèn)題，防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮問(wèn)題。一般采下幾種方式：

隔離：電網(wǎng)中高頻干擾主原副邊繞組之間分布電容耦合而成，建議采用1:1超隔離變壓器，并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接。

屏蔽：一般采用金屬外殼屏蔽，將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接，能起到良好靜電、磁場(chǎng)屏蔽作用，防止空間輻射干擾。

布線：強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開(kāi)走線，要有一定間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。

1.2 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)同時(shí)可以著手軟件設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)主要任務(wù)是控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用最關(guān)鍵問(wèn)題，程序編寫是軟件設(shè)計(jì)具體表現(xiàn)。控制工程應(yīng)用中，良好軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。

PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)思想。生產(chǎn)過(guò)程控制要求復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。

基本程序：既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單生產(chǎn)工藝過(guò)程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中單元程序；依據(jù)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)思想，基本程序結(jié)構(gòu)方式三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

模塊化程序：把一個(gè)總控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想，各模塊具有相對(duì)獨(dú)立性，相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求生產(chǎn)過(guò)程。

PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件I/O信號(hào)集中編址，以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào)，不可重復(fù)使用同一編號(hào)，以確保PLC工作運(yùn)行可靠性。程序中大量使用內(nèi)部繼電器中間標(biāo)志位（I/O位），也要統(tǒng)一編號(hào)，進(jìn)行分配。分配完成后，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器中間標(biāo)志位分配表。彼此有關(guān)輸出器件，如電機(jī)正/反轉(zhuǎn)等，其輸出址應(yīng)連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。

PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，這是PLC 編程必須遵循原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。

PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。

同一個(gè)繼電器線圈同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以S7-300為例如SQ4.0 RQ4.0）。

要使PLC多個(gè)輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1，可以使用一條指令將十六進(jìn)制數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。

非重要設(shè)備，可以硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，PLC編程來(lái)減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。

模塊化編程思想應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊，PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，減少編程量，減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序編制。

2.PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試

PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試一般包括I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試過(guò)程。

2.1 I/O端子測(cè)試

用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)，以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子指示燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線是I/O點(diǎn)壞。

我們可以編寫一個(gè)小程序，輸出電源良好情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子指示燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線是I/O點(diǎn)壞。

2.2 系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接線、設(shè)備連接線、I/O連線等。保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤情況下即可送電。

把PLC控制單元工作方式設(shè)置為“RUN”開(kāi)始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)各種問(wèn)題。調(diào)試過(guò)程中也可以實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問(wèn)題。一般分以下幾步進(jìn)行: 對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試; 檢查硬件/修改程序; 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試; 帶設(shè)備調(diào)試;調(diào)試結(jié)束。

3.結(jié)束語(yǔ)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)步驟有序系統(tǒng)工程，要想做到熟練自如，需要反復(fù)設(shè)計(jì)和實(shí)踐。本文是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，實(shí)際應(yīng)用中具有良好效果。