基于精確線性化的Ｎａｄｏｌｓｃｈｉ混沌系統(tǒng)Ｔ－Ｓ模糊控制

趙　琰　鄧　　瑋　王智良

近年來(lái)，混沌系統(tǒng)和混沌現(xiàn)象由于其特有的奇異性和復(fù)雜性，更因?yàn)槠渚薮蟮膽?yīng)用前景引起了許多工程控制論方面的專家們的重視。如何利用各種方法來(lái)有效地抑制混沌，長(zhǎng)期以來(lái)一直是值得深入探討的問題。1990年，Ott等人發(fā)表了第一篇混沌控制方面具有代表性的文章，從此混沌控制研究發(fā)展迅速，許多控制方法包括各種智能控制方法被應(yīng)用到混沌控制中。由于混沌系統(tǒng)的特殊性，即對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和初始條件的極端敏感性，為將T-S模糊控制方法應(yīng)用于混沌系統(tǒng)的抑制或同步中，首要的問題是要建立與原混沌系統(tǒng)完全等價(jià)的T-S模糊模型。文獻(xiàn)[7]給出了一類新混沌系統(tǒng)，即Nadolschi混沌系統(tǒng)的精確T-S模糊模型并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器將其鎮(zhèn)定到平衡點(diǎn)。但是文獻(xiàn)[7]中的控制器增益矩陣是通過求解一組線性矩陣不等式而獲得的，這就不可避免地增加了保守性。