• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于RS485的多點(diǎn)安全通信的研究與應(yīng)用

    2020-09-06 03:48:19方博倫羅欽洋
    關(guān)鍵詞:冗余安全

    方博倫 羅欽洋

    【摘 ?要】RS485總線通信憑借其成本低、可靠性高、分布范圍廣、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。隨著軌道交通行業(yè)面向信息化和高速化發(fā)展,列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃砸蟛粩嗵嵘?。傳統(tǒng)的單個(gè)節(jié)點(diǎn)單條RS485總線通信的方案在安全性和可靠性上已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足需求。本文提出的一全RS485總線通信協(xié)議,用于解決RS485通信組網(wǎng)的兼容性和安全性問(wèn)題。同時(shí)提出了節(jié)點(diǎn)冗余和傳輸通道冗余的RS485通信架構(gòu),避免單點(diǎn)故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸異常的問(wèn)題。提高了列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/p>

    【關(guān)鍵詞】RS485;安全;冗余

    引言

    列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)作為列車(chē)的“大腦”與“神經(jīng)”,承載著列車(chē)數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)采集、安全控制、車(chē)載信息服務(wù)等重要使命,是保證列車(chē)安全運(yùn)行的重要系統(tǒng)。近年來(lái),軌道交通行業(yè)飛速發(fā)展,信息化服務(wù)日益完善,列車(chē)運(yùn)行速度不斷攀升,這使得列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制對(duì)數(shù)據(jù)的安全性和可靠性提出了更為嚴(yán)格的要求。在列車(chē)控制領(lǐng)域,提高系統(tǒng)可靠性最有效的方法之一是使用冗余技術(shù),當(dāng)某一單點(diǎn)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),冗余部件可接替其繼續(xù)工作,消除因單個(gè)設(shè)備異常導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。RS485總線通信技術(shù)憑借其組網(wǎng)成本低、可靠性高、分布范圍廣、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域,但是行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有統(tǒng)一的RS485通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),并且傳統(tǒng)的RS485總線架構(gòu)無(wú)法滿(mǎn)足列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)安全性和冗余度的要求。因此,有必要提出一種安全、高效的RS485通信協(xié)議,輔以冗余、穩(wěn)定的通信架構(gòu)提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

    本文設(shè)計(jì)一種關(guān)于列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)中主控板和IO網(wǎng)關(guān)板之間的基于RS485總線的安全通信架構(gòu),其采取的安全防護(hù)措施符合EN50159-2010對(duì)封閉網(wǎng)絡(luò)的安全性要求,并針對(duì)行業(yè)內(nèi)RS485總線架構(gòu)冗余度低的問(wèn)題,提出了節(jié)點(diǎn)冗余和通道冗余的通信架構(gòu),提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

    1.RS485通信冗余架構(gòu)

    該架構(gòu)主要應(yīng)用于列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)主控板與IO網(wǎng)關(guān)板之間的數(shù)據(jù)通信,每塊IO網(wǎng)關(guān)板由從節(jié)點(diǎn)和熱備從節(jié)點(diǎn)組成,其總體架構(gòu)如圖1所示:

    圖1中冗余架構(gòu)包括RS485主節(jié)點(diǎn)冗余、各從節(jié)點(diǎn)冗余及RS485通信通道冗余三個(gè)部分。該架構(gòu)滿(mǎn)足以下要求:

    1)RS485總線上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有唯一的設(shè)備地址。設(shè)備地址在列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)中需由軟件按以上架構(gòu)分配。

    2)設(shè)備地址的bit4-bit7=0x5時(shí)表示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為總線主,而bit4-bit7=0xA時(shí)表示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為總線從(其它的任何值都為非法值);設(shè)備地址的bit0-bit3表示主或從節(jié)點(diǎn)的Node編號(hào),且編號(hào)越小,在總線上的優(yōu)先級(jí)越高??偩€主目前為固定編號(hào)為0x51的節(jié)點(diǎn)優(yōu)先主,而設(shè)備地址為0x52的節(jié)點(diǎn)為熱備總線主。

    3)每塊IO網(wǎng)關(guān)板有從節(jié)點(diǎn)和熱備從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,正常情況下從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)與主控進(jìn)行通信,熱備從節(jié)點(diǎn)監(jiān)視從節(jié)點(diǎn)的通信狀態(tài),當(dāng)從節(jié)點(diǎn)通信故障時(shí),熱備從節(jié)點(diǎn)可接管IO網(wǎng)關(guān)與主控的通信,實(shí)現(xiàn)安全冗余切換。

    4)RS485網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備掛接在通過(guò)兩條相互獨(dú)立、完全一致的RS485總線上。正常情況下,RS485總線1優(yōu)先級(jí)高于RS485總線2,即默認(rèn)情況下,在RS485總線1上進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,當(dāng)該總線異常時(shí),通信切換至RS485總線2上。

    2.RS485通信幀格式設(shè)計(jì)及通信過(guò)程

    主控與IO網(wǎng)關(guān)的RS485通信需滿(mǎn)足以下要求:

    1)主控與IO網(wǎng)關(guān)的通信采用主從應(yīng)答交互式通信,即“請(qǐng)求->應(yīng)答”式交互。主要性能參數(shù)如下:

    其中:

    FrameStart固定占一個(gè)字節(jié),固定為0x7E;

    FrameHead為RS485幀頭,固定為7字節(jié),幀頭具體含義見(jiàn)表2;

    DATA為數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度支持0-255字節(jié),為傳輸?shù)腎O數(shù)據(jù);

    FCS為校驗(yàn)區(qū),采用CRC-16的校驗(yàn)方式,校驗(yàn)數(shù)據(jù)范圍包括幀頭和數(shù)據(jù)區(qū),固定為2字節(jié)。

    3.RS485主設(shè)備通信流程

    主/熱備主設(shè)備工作流程如圖2所示,主設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下功能:

    1)主設(shè)備在上電后首先確定自身身份,是為主設(shè)備還是熱備冗余主設(shè)備。然后由主設(shè)備發(fā)起總線初始化及從設(shè)備掃描,從設(shè)備根據(jù)幀目的ID進(jìn)行響應(yīng)。

    2)初始化完成后,主設(shè)備周期性地發(fā)送IO數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀,并等待接收IO數(shù)據(jù)響應(yīng)幀,接收到數(shù)據(jù)幀后需根據(jù)時(shí)間戳信息進(jìn)行判斷該幀數(shù)據(jù)是否超時(shí),若超時(shí),則該數(shù)據(jù)無(wú)效。

    3)主設(shè)備周期性地診斷當(dāng)前RS485通道是否故障,若當(dāng)前通道異常,則切換至另一條RS485總線,繼續(xù)與IO網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

    4)備用主設(shè)備周期性地監(jiān)視主設(shè)備通信狀態(tài),若主設(shè)備通信異常,則熱備主設(shè)備升級(jí)為主設(shè)備,繼續(xù)與IO網(wǎng)關(guān)板進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。否則,保持該設(shè)備熱備主身份,繼續(xù)監(jiān)視主設(shè)備的通信。

    4.RS485從設(shè)備通信流程

    從/熱備從設(shè)備工作流程如圖3所示,主設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下功能:

    1)從設(shè)備在上電后通過(guò)外部硬件信號(hào)確定自身身份,是為從設(shè)備或熱備從設(shè)備,根據(jù)不同身份分配對(duì)應(yīng)的通信ID。

    2)初始化完成后,從設(shè)備周期性等待接收主設(shè)備的請(qǐng)求幀,接收到RS485主設(shè)備請(qǐng)求幀后,首先需要判斷該數(shù)據(jù)幀目的ID是否與自身一致,如果是,則根據(jù)不同類(lèi)型的請(qǐng)求幀響應(yīng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。否則,不回復(fù),繼續(xù)等待主設(shè)備請(qǐng)求幀。

    3)為了避免總線沖突和數(shù)據(jù)超時(shí),從設(shè)備在收到主設(shè)備請(qǐng)求幀后需盡快回復(fù)主設(shè)備。

    4)熱備從設(shè)備周期性地監(jiān)視從設(shè)備的通信狀態(tài),如果從設(shè)備通信異常,則熱備從設(shè)備接管從設(shè)備的RS485通信。否則,維持原來(lái)身份,繼續(xù)監(jiān)視從設(shè)備通信狀態(tài)。

    5.總結(jié)

    本文基于RS485的多點(diǎn)安全通信協(xié)議,通過(guò)主從應(yīng)答及時(shí)間戳的方法避免總線沖突,提高傳輸?shù)陌踩院蛯?shí)時(shí)性。該節(jié)點(diǎn)冗余的RS485通信架構(gòu),總線上所有節(jié)點(diǎn)都進(jìn)行了冗余,具備冗余切換功能,可有效解決單節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致通信中斷的問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通道冗余的通信架構(gòu),總線上所有設(shè)備都掛接在兩條獨(dú)立的RS485總線上,具備通道診斷及切換功能,可避免單個(gè)通道故障導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信異常的嚴(yán)重后果,具備更強(qiáng)的安全性和可靠性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]CENELEC.EN50128,Railway application——communications,signalling and processing systems——software for railway control and protection system [S],2001.

    [2]周夏芳.基于二乘二取二平臺(tái)的通信設(shè)計(jì)[J].鐵路通信信號(hào)工程技術(shù),2014(11)59-61.

    作者簡(jiǎn)介:

    方博倫(1991-),男,籍貫:江西南昌,職稱(chēng):助理工程師,學(xué)歷:碩士,研究方向:列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),單位名稱(chēng):株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司,湖南省株洲市,412001

    猜你喜歡
    冗余安全
    單機(jī)容錯(cuò)與雙機(jī)熱備份技術(shù)淺析
    核電站核島電氣隔離準(zhǔn)則研究
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 13:13:20
    數(shù)據(jù)中心供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)簡(jiǎn)析
    淺敘國(guó)產(chǎn)存儲(chǔ)技術(shù)之發(fā)展
    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)研究
    冗余技術(shù)在DX—600中波發(fā)射機(jī)合成器伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
    科技資訊(2015年21期)2015-11-14 19:14:38
    国产av一区二区精品久久| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲美女视频黄频| 一区二区三区精品91| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 九九在线视频观看精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 不卡视频在线观看欧美| 成人亚洲精品一区在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费看av在线观看网站| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 有码 亚洲区| 最近手机中文字幕大全| 久久99热6这里只有精品| 嘟嘟电影网在线观看| 国产视频内射| 久久人人爽人人片av| 啦啦啦啦在线视频资源| av女优亚洲男人天堂| 99热全是精品| 在线观看www视频免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品国产自在天天线| 少妇被粗大猛烈的视频| av福利片在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 九色成人免费人妻av| 丰满乱子伦码专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品人妻在线不人妻| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 高清av免费在线| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av成人精品一区久久| 九九在线视频观看精品| 一边亲一边摸免费视频| 秋霞在线观看毛片| 国产在线视频一区二区| 精品国产一区二区久久| 亚洲成人手机| 日本91视频免费播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产一区二区在线观看av| 久久韩国三级中文字幕| 91成人精品电影| 人体艺术视频欧美日本| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 大香蕉97超碰在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 熟女av电影| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产亚洲最大av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲精品日本国产第一区| tube8黄色片| 天堂中文最新版在线下载| 日韩中文字幕视频在线看片| 最近的中文字幕免费完整| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品无大码| 久久综合国产亚洲精品| 老熟女久久久| 日本黄大片高清| 久久人人爽人人爽人人片va| 一级黄片播放器| 国产精品人妻久久久久久| freevideosex欧美| 国产高清有码在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲人成77777在线视频| 久久久久久伊人网av| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 免费观看av网站的网址| 多毛熟女@视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日本中文国产一区发布| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av不卡在线播放| 一级爰片在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品女同一区二区软件| 成年av动漫网址| 亚洲av二区三区四区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲情色 制服丝袜| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品久久久久久久电影| 日韩强制内射视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人aa在线观看| 色5月婷婷丁香| 69精品国产乱码久久久| 好男人视频免费观看在线| 久久久国产欧美日韩av| 久久久午夜欧美精品| 黄色怎么调成土黄色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚州av有码| 亚洲国产色片| 十八禁网站网址无遮挡| 黑人高潮一二区| 国产 精品1| 97超碰精品成人国产| 制服诱惑二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品视频人人做人人爽| 超色免费av| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲图色成人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲色图综合在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品偷伦视频观看了| 一区二区三区四区激情视频| 日本黄色片子视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美另类一区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久鲁丝午夜福利片| 美女大奶头黄色视频| 国产极品天堂在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩亚洲欧美综合| 秋霞在线观看毛片| 久热久热在线精品观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 最近最新中文字幕免费大全7| 大片免费播放器 马上看| 亚洲人与动物交配视频| 日日啪夜夜爽| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av日韩在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| 国产视频首页在线观看| 高清欧美精品videossex| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品一品国产午夜福利视频| 久久国产精品大桥未久av| 2022亚洲国产成人精品| 国产成人精品婷婷| 99久久综合免费| 成人二区视频| 赤兔流量卡办理| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产欧美在线一区| 99久国产av精品国产电影| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产av码专区亚洲av| 男女高潮啪啪啪动态图| 丝袜喷水一区| 免费观看a级毛片全部| 能在线免费看毛片的网站| 考比视频在线观看| 女人精品久久久久毛片| 成人二区视频| 久久久亚洲精品成人影院| 久久青草综合色| 在线观看一区二区三区激情| 3wmmmm亚洲av在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产在线免费精品| 男女国产视频网站| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 黄色配什么色好看| av播播在线观看一区| 精品一区在线观看国产| 秋霞在线观看毛片| av视频免费观看在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女xxoo啪啪120秒动态图| a级毛色黄片| 秋霞伦理黄片| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲综合色惰| 在线观看国产h片| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产欧美亚洲国产| 久久久午夜欧美精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产永久视频网站| 精品午夜福利在线看| 丝袜美足系列| 国产在线一区二区三区精| 国产免费现黄频在线看| 黑人高潮一二区| 精品人妻熟女av久视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品成人在线| 九色亚洲精品在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产免费视频播放在线视频| 国产伦理片在线播放av一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 少妇 在线观看| 老司机影院毛片| 青春草亚洲视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 99热国产这里只有精品6| 丝袜脚勾引网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久久久成人av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品免费大片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 人妻系列 视频| 欧美三级亚洲精品| 国模一区二区三区四区视频| av有码第一页| 免费大片18禁| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产视频首页在线观看| 国产淫语在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区在线观看99| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一边摸一边做爽爽视频免费| 91久久精品电影网| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色配什么色好看| 久久久久久久精品精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人精品一,二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 人妻系列 视频| 在线看a的网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产精品一区三区| 日韩电影二区| 五月玫瑰六月丁香| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久精品区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 美女大奶头黄色视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄片播放在线免费| 国产精品人妻久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 一级爰片在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 免费观看a级毛片全部| 一级黄片播放器| 国产成人精品无人区| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲中文av在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩大片免费观看网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av男天堂| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲经典国产精华液单| 在线观看免费高清a一片| 日韩成人伦理影院| 久久久精品94久久精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| av线在线观看网站| 亚洲欧洲国产日韩| 自线自在国产av| 91aial.com中文字幕在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 久久人妻熟女aⅴ| 99九九在线精品视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久国产网址| 国产黄片视频在线免费观看| 蜜桃在线观看..| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日日啪夜夜爽| 桃花免费在线播放| av黄色大香蕉| 我的女老师完整版在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲人成网站在线播| 91国产中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 人成视频在线观看免费观看| 五月天丁香电影| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久97久久精品| 熟女av电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲欧美精品自产自拍| 色婷婷久久久亚洲欧美| 两个人的视频大全免费| 午夜激情av网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 免费观看的影片在线观看| 老司机影院毛片| 热re99久久国产66热| 精品酒店卫生间| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 成人无遮挡网站| 久久久久久久久久久免费av| 一区二区三区免费毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 国产高清有码在线观看视频| 午夜福利视频在线观看免费| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av欧美aⅴ国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 久久99精品国语久久久| 一区二区三区四区激情视频| 免费少妇av软件| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 青青草视频在线视频观看| 日本91视频免费播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 亚洲无线观看免费| 亚洲精品乱久久久久久| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久午夜福利片| h视频一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产午夜精品一二区理论片| 中国国产av一级| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产综合精华液| 亚洲无线观看免费| 国产综合精华液| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利视频精品| 亚洲人成77777在线视频| 午夜91福利影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级片'在线观看视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧洲日产国产| 人妻 亚洲 视频| av一本久久久久| 免费看不卡的av| 中国国产av一级| 亚洲久久久国产精品| 久久99热这里只频精品6学生| 日本黄色日本黄色录像| 美女福利国产在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一本大道久久a久久精品| 大话2 男鬼变身卡| 水蜜桃什么品种好| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av免费观看日本| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av.av天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产成人精品婷婷| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久99热这里只频精品6学生| 少妇高潮的动态图| 一本大道久久a久久精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 日本av免费视频播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 草草在线视频免费看| 新久久久久国产一级毛片| xxx大片免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲久久久国产精品| 黄色毛片三级朝国网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产色片| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲三级黄色毛片| 18禁在线播放成人免费| 久久久国产精品麻豆| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 大话2 男鬼变身卡| 三级国产精品片| 亚洲熟女精品中文字幕| av黄色大香蕉| 多毛熟女@视频| 麻豆成人av视频| 91久久精品国产一区二区成人| 最近中文字幕2019免费版| 2021少妇久久久久久久久久久| a级毛片在线看网站| 妹子高潮喷水视频| 色婷婷av一区二区三区视频| av专区在线播放| 黄片播放在线免费| 久久国产精品大桥未久av| 青春草视频在线免费观看| 夫妻午夜视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产成人免费无遮挡视频| 高清午夜精品一区二区三区| 国产 精品1| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产欧美亚洲国产| 99久久精品国产国产毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 如何舔出高潮| 中国三级夫妇交换| 国产精品人妻久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲精品,欧美精品| 自线自在国产av| 大码成人一级视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 69精品国产乱码久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 成人影院久久| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久网色| 国产精品偷伦视频观看了| 内地一区二区视频在线| 亚洲综合色网址| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品午夜福利在线看| 日韩成人伦理影院| videossex国产| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲精品456在线播放app| 日韩制服骚丝袜av| 人妻 亚洲 视频| 久久97久久精品| 天堂中文最新版在线下载| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 天天影视国产精品| 成人漫画全彩无遮挡| 免费av不卡在线播放| 简卡轻食公司| 日韩伦理黄色片| 免费少妇av软件| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产熟女欧美一区二区| 青春草国产在线视频| 精品一区二区免费观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 七月丁香在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美成人午夜免费资源| 欧美国产精品一级二级三级| 成人免费观看视频高清| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费人成在线观看视频色| 校园人妻丝袜中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 性色av一级| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线观看国产h片| 成人亚洲欧美一区二区av| 少妇 在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久精品免费免费高清| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本黄大片高清| 美女视频免费永久观看网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 十八禁网站网址无遮挡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久电影| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人国语在线视频| 久久久久久久久久成人| 日本欧美国产在线视频| 五月伊人婷婷丁香| h视频一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品欧美亚洲77777| 国产成人精品福利久久| 简卡轻食公司| 日本色播在线视频| 国产深夜福利视频在线观看| 七月丁香在线播放| 天天影视国产精品| 国产男人的电影天堂91| 一级爰片在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲第一av免费看| 精品久久久久久久久av| 国产精品人妻久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久国产网址| 一区二区三区免费毛片| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人aa在线观看| 国产黄频视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲内射少妇av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久青草综合色| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产一级毛片在线| 亚洲怡红院男人天堂| 国产日韩欧美在线精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 一个人看视频在线观看www免费| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人精品久久久久久| 少妇 在线观看| 一区在线观看完整版| 97在线人人人人妻| 人人澡人人妻人| 两个人的视频大全免费| 久久精品国产a三级三级三级| 99九九线精品视频在线观看视频| 永久网站在线| 中文字幕制服av| 黑人猛操日本美女一级片| 国产av码专区亚洲av| 飞空精品影院首页| 国产片内射在线| 免费观看av网站的网址| 久久久久久久国产电影| 中国国产av一级| 亚洲av日韩在线播放| 高清毛片免费看| 在线观看国产h片| 在线看a的网站| av线在线观看网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 9色porny在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 涩涩av久久男人的天堂| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产色婷婷99| 精品少妇内射三级| 日本av免费视频播放| 久久久精品免费免费高清| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频 |