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    淺談礦山機(jī)械設(shè)備液壓故障原因及處理措施

    2009-06-12 09:46鄒忠文
    關(guān)鍵詞:球頭液壓泵故障診斷

    鄒忠文

    摘要:通過(guò)對(duì)礦山機(jī)械常見(jiàn)液壓故障的理論分析與實(shí)際調(diào)查,得出了故障產(chǎn)生的原因,并對(duì)處理故障的方法進(jìn)行了歸納,制定出了排除故障的順序。在不影響設(shè)備正常工作、同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)因素的前提下,以此來(lái)檢查各種礦山機(jī)械液壓元部件出現(xiàn)故障的部位。對(duì)目前機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要的論述,提出了幾種有實(shí)用價(jià)值的故障診斷方法,闡明了機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的機(jī)理。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)備;液壓故障

    液壓系統(tǒng)在礦山機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。由于液壓系統(tǒng)的元件和油液都處于密封的殼體和管道內(nèi),不能從外部直接觀察,容易出現(xiàn)故障不易判斷給生產(chǎn)帶來(lái)很多困難。為了正確判斷和處理液壓系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際調(diào)查和對(duì)液壓系統(tǒng)的分析對(duì)常見(jiàn)故障及處理方法進(jìn)行了歸納,為以后故障排除及診斷提供了依據(jù)。

    機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式多種多樣,而故障的產(chǎn)生是多種因素綜合作用的結(jié)果。液壓系統(tǒng)的故障不像機(jī)械故障那樣直觀,也不像電氣系統(tǒng)那樣便于測(cè)量,因此,應(yīng)具體情況具體分析,并利用適當(dāng)?shù)臋z測(cè)診斷儀器進(jìn)行故障檢測(cè),確定故障的性質(zhì)和部位,以便采用正確的修理方法進(jìn)行排除。下面對(duì)機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障產(chǎn)生原因作了分析。

    1故障原因及處理

    1.1液壓系統(tǒng)不能供油

    當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生不能供油故障時(shí),為盡快找出故障部位,加以維修。根據(jù)對(duì)液壓系統(tǒng)分析及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查得知有如下幾種原因:油箱油位過(guò)低,查找油箱泄露處,并將油位加到正常位置。吸油管路堵塞,檢查吸油管及濾油器,排除阻塞物。油液粘度過(guò)高,排空油箱,應(yīng)換低粘度油。如果使用的是單向泵,可能是泵轉(zhuǎn)向不對(duì),此時(shí)應(yīng)改正接線并馬上換向。泵內(nèi)有渣塵,拆開(kāi)泵,清洗排渣。泵元件嚴(yán)重磨損或損壞,此時(shí)應(yīng)更換泵元件或更換泵。

    1.2系統(tǒng)沒(méi)有壓力

    當(dāng)液壓系統(tǒng)沒(méi)有壓力,檢查內(nèi)容及處理方法:參考上述不有供油的分析與處理;安全閥誤動(dòng)作,檢查壓力調(diào)定值并進(jìn)行調(diào)整;閥漏油,查找失效密封,更換或修理;安全閥彈簧失效,更換彈簧;由于雜質(zhì)作用,閥不能打開(kāi),拆開(kāi)并清洗;閥處于開(kāi)啟狀態(tài),檢查電路,拆卸清洗耳恭聽(tīng),必要時(shí)修理或更換;

    1..3工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作不穩(wěn)定

    當(dāng)液壓系統(tǒng)工作機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定時(shí),表現(xiàn)為逐漸減慢、突然增快及跳動(dòng)等現(xiàn)象,檢查內(nèi)容及處理方法:

    潤(rùn)滑不良,磨擦阻力增大,此時(shí)應(yīng)改善潤(rùn)滑條件,清除贓物。

    油泵吸油,空氣進(jìn)入系統(tǒng)。此時(shí)應(yīng)檢查油位,油位不能過(guò)低,檢查密封的完好性。

    壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過(guò)低,不足以克服外阻力,檢查溢流閥的調(diào)定值是否符合要求,不符合要求應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。油中雜質(zhì)堆積在節(jié)流通道壁上,或節(jié)流閥內(nèi)外泄漏,使之不穩(wěn)定。此時(shí)應(yīng)檢查節(jié)流閥,清洗或修理。

    1.4系統(tǒng)壓力正常而某處無(wú)壓力

    當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),檢查內(nèi)容及處理方法為:管路、小孔或節(jié)流閥被贓物堵塞或漏損嚴(yán)重,此時(shí)應(yīng)檢查壓力和油流情況。

    1.5泄漏

    液壓系統(tǒng)泄漏是常見(jiàn)的故障之一,檢查內(nèi)容及處理方法:閥的表面幾何精度不夠,閥的同心度不夠,此時(shí)應(yīng)對(duì)閥研磨或更換;鑄造零件有砂眼、氣孔、裂縫。此時(shí)應(yīng)更換該零件;密封老化或損壞,應(yīng)更換密封;相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面嚴(yán)重磨損,應(yīng)研磨修復(fù)或更換;油管接頭松動(dòng),應(yīng)擰緊并檢查是否扣壞。

    1.6系統(tǒng)過(guò)熱

    當(dāng)液壓系統(tǒng)過(guò)熱時(shí),檢查內(nèi)容及處理方法為:安全閥壓力調(diào)定值不適或有故障,檢查調(diào)定值并進(jìn)行整理。內(nèi)部漏油(泵磨損),檢查泵的內(nèi)中漏油情況并進(jìn)行更換。油的粘度過(guò)高或過(guò)低,檢查油的粘度是否合適。泵修理后安裝太緊,拆開(kāi)并重新組裝。

    1.7牽引力太小故障

    液壓系統(tǒng)發(fā)生此故障的主要原因是主油路壓力低。檢查內(nèi)容及處理方法為:

    檢查是否漏油,如漏油擰緊頭更換密封件或管件。主泵或馬達(dá)泄漏過(guò)大,可更換馬達(dá)或主泵。冷卻不良使油溫過(guò)高,可調(diào)整冷卻水量和水壓至額定值。安全閥調(diào)定值,可重新調(diào)定。補(bǔ)油量不足,可能是輔助泵泄漏量大,需更換新的。

    1.8液壓系統(tǒng)發(fā)生噪音故障

    檢查內(nèi)容及處理方法為:機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng),檢查螺絲和聯(lián)軸節(jié)。力和流量及脈動(dòng)較大,加緩沖回路,檢查設(shè)置是否合理。空氣進(jìn)入,出現(xiàn)氣穴,檢查油位和密封裝置,排氣。油流發(fā)生漩渦,減少流道的彎曲和截面變化。泵體內(nèi)有空氣,排出泵空氣。油面過(guò)低,吸油管堵塞或阻力太大等。按規(guī)定加足油液,疏通進(jìn)油管,清洗濾油器,緊固進(jìn)油段聯(lián)接螺絲。泵和電機(jī)不同心,重新調(diào)整使其同心。粘度大,使用合適型號(hào)的油。

    2液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟,其故障診斷是液壓系統(tǒng)故障診斷的重要部分。大量的液壓泵故障診斷數(shù)據(jù)表明,通過(guò)泵源出口檢測(cè)到的故障信號(hào)常被干擾信號(hào)淹沒(méi),單一故障檢測(cè)信號(hào)常呈現(xiàn)出強(qiáng)的模糊性,采用常規(guī)的信號(hào)處理方法難以提升有效的故障特征。

    從故障診斷學(xué)的角度來(lái)看,任何一種診斷信息都是模糊的、不精確的,對(duì)任何一種診斷對(duì)象,用單一信息來(lái)反映其狀態(tài)行為都是不完整的,如果從多方面獲取同一對(duì)象的多維故障冗余信息加以綜合利用,就能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更可靠更精確的監(jiān)測(cè)和診斷。本文針對(duì)柱塞泵球頭松動(dòng)故障模式,通過(guò)在液壓泵出口配置振動(dòng)傳感器和壓力傳感器進(jìn)行故障檢測(cè),通過(guò)小波分析進(jìn)行信號(hào)消噪處理,利用主成分分析提取有效融合信息,采用改進(jìn)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)液壓泵微弱信號(hào)或多故障的有效診斷。

    2.1液壓泵球頭松動(dòng)故障機(jī)理分析

    由于制造誤差或液壓泵在工作過(guò)程中的壓力沖擊,常常使柱塞球頭與球窩沉凹變形使球頭與球窩間隙增大,從而產(chǎn)生柱塞球頭松動(dòng)的故障。

    2.2小波信號(hào)消噪處理

    液壓泵的工作環(huán)境一般比較惡劣,其工況受環(huán)境的影響較大,通常在泵出口檢測(cè)到的信號(hào)含有很大的噪聲。試驗(yàn)表明,液壓泵出口檢測(cè)到的壓力信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)體現(xiàn)出以下特點(diǎn):①信號(hào)的頻譜分布很寬、波形雜亂,規(guī)律性差;②時(shí)變與非平穩(wěn)性表現(xiàn)明顯。小波分析是目前較有效的信號(hào)處理方法,它可以同時(shí)在時(shí)域和頻域中對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析,能有效地區(qū)分信號(hào)中的突變部分和噪聲,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的消噪。泵出口振動(dòng)信號(hào)及其小波消噪后的信號(hào),選取小波消噪的全局閾值為1.049。很明顯,檢測(cè)信號(hào)中包含了許多干擾信號(hào),很難簡(jiǎn)單地利用檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效的故障診斷。為了消除干擾影響,經(jīng)過(guò)小波處理,可以有效地消除泵出口振動(dòng)信號(hào)中所包含的噪聲,有利于故障特征的提取。

    2.3信息融合故障診斷方法

    信息融合是將多源信息加以智能合成,產(chǎn)生比單一信息源更精確、容錯(cuò)性和魯棒性更強(qiáng)的估計(jì)和判斷'2'。由于液壓泵出口檢測(cè)到的信息微弱,易于被干擾所淹沒(méi),很難利用單個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行微弱故障特征的有效診斷。采用的信息融合故障診斷過(guò)程,即將振動(dòng)信號(hào)和壓力信號(hào)進(jìn)行小波消噪處理,利用統(tǒng)計(jì)分析提取有效特征信息,采用主成分分析有效解耦各故障特征間的相關(guān)性,減少故障特征的維數(shù),采用改進(jìn)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)液壓泵球頭松動(dòng)故障診斷。

    了解礦山機(jī)械設(shè)備常見(jiàn)液壓故障的發(fā)生原因,在生產(chǎn)實(shí)踐中可避免或減少設(shè)備故障的產(chǎn)生,縮短處理故障時(shí)間。當(dāng)然,在分析故障原因時(shí),要在熟悉機(jī)器各部分的機(jī)構(gòu)以及動(dòng)作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合關(guān)鍵故障的具體情況,分析故障產(chǎn)生的原因,根據(jù)由表及里,由外到內(nèi)的原則,制定排出故障的順序,并依次檢查各機(jī)械零部件或液壓元件,最后確定出故障部位,排出故障。

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