機(jī)器人，向前沖

沈　忱

2008年12月4～6日，美國夏威夷州VEX泛太平洋青少年機(jī)器人工程技術(shù)挑戰(zhàn)賽公開賽在檀香山市舉行。本次大賽由中、美、韓、英、德、墨西哥、加拿大等國家和地區(qū)共84支隊(duì)伍進(jìn)行無年齡段差別比賽，即高中和初中同場(chǎng)競(jìng)技。南京市金陵中學(xué)機(jī)器人工室獲得了代表中國參賽的資格，高二年級(jí)的鮑毅非、張欣禹、薛智昊、劉紫天、劉澤海、陳彥名6位同學(xué)沉著應(yīng)戰(zhàn)，最終獲得了金獎(jiǎng)。

備賽

記者從金陵中學(xué)負(fù)責(zé)機(jī)器人工作室的陳界山老師處得知，參加“金中機(jī)器人工作室”的成員首先要舍得放棄休息時(shí)間，其次要舍得放棄奪取化學(xué)、物理競(jìng)賽榮譽(yù)的機(jī)會(huì)。當(dāng)然啦，還得通過一些特殊的小測(cè)試來考查同學(xué)們是否有較強(qiáng)的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。

這支隊(duì)伍中的大部分同學(xué)都是通過電視，網(wǎng)絡(luò)上的直播賽事迷上機(jī)器人的，考上金陵中學(xué)高中部后得知學(xué)校有機(jī)器人工作室這樣一個(gè)社團(tuán)，便通過各項(xiàng)考試加入這個(gè)興趣小組。劉紫天早在五年級(jí)暑假就與機(jī)器人首次結(jié)緣，當(dāng)時(shí)他在媽媽的陪同下遠(yuǎn)赴山西，參加培訓(xùn)。張欣禹起初并沒有加入這一興趣小組，只是因?yàn)楹糜氧U毅非時(shí)常與他探討機(jī)器人的程序，漸漸地，他也耐不住了，請(qǐng)求鮑毅非幫忙介紹自己入社。他們倆自然而然地成了拍檔，在一系列活動(dòng)中都很有默契，一個(gè)眼神或皺一下眉頭，彼此都能知道對(duì)方需要什么。

每周兩節(jié)社團(tuán)課，每周末的一次興趣活動(dòng)，便是他們相聚討論、動(dòng)手合作、互相磨合的時(shí)候，計(jì)算機(jī)編程、機(jī)械結(jié)構(gòu)、統(tǒng)籌、設(shè)計(jì)、翻新、調(diào)試、遙控等等都是他們學(xué)習(xí)的內(nèi)容。隊(duì)員們經(jīng)常是在爭(zhēng)論、試驗(yàn)、失敗后再調(diào)試、不成功再思考中結(jié)束每次的興趣活動(dòng)。

參賽

美國夏威夷州VEX泛太平洋青少年機(jī)器人工程技術(shù)挑戰(zhàn)賽公開賽在2008年8月30日給出了初步規(guī)則，11月份確定了比賽注意事項(xiàng)、機(jī)器人尺寸等具體規(guī)則。6名隊(duì)員準(zhǔn)備了兩個(gè)多月，便帶著3個(gè)機(jī)器人出國應(yīng)戰(zhàn)了。這3個(gè)機(jī)器人個(gè)個(gè)都是取球、吃球、投球的能手，各有特色：編號(hào)8176A看上去最苗條，也最靈活，取球、吃球、投球都特別快，大夾子就安在顯眼處，非常張揚(yáng)；編號(hào)8176B是雙履帶造型，身材適中，能一次控制四五個(gè)球，球想往哪兒吐就往哪兒吐；編號(hào)8176C，外號(hào)“豪豬”，薛智昊說，這是因?yàn)樗黹L滿了吸球用的尼龍?jiān)鷰?，就像是長滿了刺。

當(dāng)隊(duì)員們?cè)谏钲谕Ａ?，?zhǔn)備轉(zhuǎn)機(jī)去香港時(shí)，接到了金陵中學(xué)另一支隊(duì)伍的提醒，他們?cè)谛录悠聟⒓拥诙脕喬貐^(qū)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽時(shí)，遇到了國內(nèi)電池功率與國外不匹配的情況。隊(duì)員們只能連夜趕工，給機(jī)器人減重甚至拆開重做，劉澤海與陳界山老師一直忙到凌晨三點(diǎn)才完工。隊(duì)員們戲稱。這是重壓之下出成果，可謂有史以來效率最高的戰(zhàn)果。

當(dāng)陳彥名抱著“豪豬”，和搭檔一起站在大賽檢錄處進(jìn)行機(jī)器人規(guī)格檢查時(shí)，幾乎所有會(huì)講中文的裁判都圍了過來。

“它太大了，超過規(guī)格?！币幻门邪逯樥f?！安唬鼪]有，你們的規(guī)則上沒有寫這些毛刺也算長度……”陳彥名據(jù)理力爭(zhēng)。在國內(nèi)參加省賽時(shí)，這些機(jī)器人只要能被擠壓進(jìn)裁判測(cè)量用的大罩子就行，但在這里，“豪豬”的尼龍?jiān)鷰龅搅苏肿樱腊宓牟门斜悴唤o通過了。如果剪掉這些扎帶，“豪豬”就卷不到球了。

那位裁判恐怕沒見過這樣天不怕地不怕敢拿賽會(huì)規(guī)則向他抗議的中國學(xué)生，他一臉疑惑，猶豫片刻又說：“這些毛刺都是你們中國產(chǎn)的，不符合賽會(huì)要求。”聽出了他雞蛋里挑骨頭的意思，陳彥名只能自己修改，重裝了整個(gè)結(jié)構(gòu)，總算通過了這一關(guān)。

“命運(yùn)多舛”的隊(duì)員們剛解決了一個(gè)難題，另一個(gè)令人頭疼的問題又接踵而至。鮑毅非和張欣禹的機(jī)器人被摔了一下，輪子轉(zhuǎn)不起來了。他們估計(jì)是其中的一根線斷了，其他隊(duì)員都替他們暗暗捏了把汗，現(xiàn)在回味起來仍覺得當(dāng)時(shí)的情況驚險(xiǎn)萬分。兩個(gè)人在比賽開始前很短的時(shí)間內(nèi)，硬是按捺住怦怦心跳，沉下心來，用排除法試驗(yàn)多次，最終找出了斷線。

終于，比賽開始了，機(jī)器人也被擺放到了賽場(chǎng)上……

本年度VEx機(jī)器人工程技術(shù)挑戰(zhàn)賽的主體是高地戰(zhàn)斗。所有參賽隊(duì)被分成紅藍(lán)兩組，用VEX機(jī)器人系統(tǒng)搭建體積不超過18英寸的機(jī)器人。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將場(chǎng)地里壘起的立方小方塊吸起，投入高低不同的玻璃盒中。每個(gè)機(jī)器人要完成這一系列動(dòng)作，全靠兩名隊(duì)員在場(chǎng)外的遙控。

不料，天有不測(cè)風(fēng)云，任憑焦急的隊(duì)員們?cè)鯓影催b控器，機(jī)器人在場(chǎng)上就是紋絲不動(dòng)。原來由于隊(duì)員們太緊張，機(jī)器人的開關(guān)居然忘記開了。在國內(nèi)比賽中是可以補(bǔ)救的，但在這里卻不行，機(jī)器人一旦擺放至指定位置，比賽開始后就不能再碰了，大家只能眼睜睜地看著這次機(jī)會(huì)流失。幸好還有機(jī)會(huì)。

在接下來的兩場(chǎng)比賽中，金陵中學(xué)的機(jī)器人越戰(zhàn)越勇，兩戰(zhàn)全勝升至資格賽第三，但在第四場(chǎng)比賽中被強(qiáng)勁的對(duì)手擊敗，第二天的比賽由于線路故障再次失利，排名一落千丈。

資格賽結(jié)束后，金陵中學(xué)代表隊(duì)的排名只有第20位，想進(jìn)入決賽，就要考驗(yàn)隊(duì)員的溝通能力了。按照規(guī)則，排名前八的隊(duì)伍將選擇任意兩支隊(duì)組成同盟，共同打決賽，只有尋求合作才可能繼續(xù)往前走。

隊(duì)員們憑著一股倔勁，抱著機(jī)器人來回穿梭在各隊(duì)之間。為了向美國隊(duì)員證明本隊(duì)機(jī)器人的價(jià)值，他們想盡辦法，特別是劉紫天和陳彥名，用流利的英語向美國隊(duì)員描述本隊(duì)機(jī)器人在前幾場(chǎng)比賽中的神勇表現(xiàn)和優(yōu)點(diǎn)，甚至還拿出了金陵中學(xué)校慶時(shí)的小禮品和美國隊(duì)員套近乎。雖然也遭遇了冷嘲熱諷和斷然拒絕，但最終還是有6支美國隊(duì)向他們表達(dá)了結(jié)盟的意愿。全隊(duì)在討論之后最終選擇了與其中實(shí)力較強(qiáng)的一支隊(duì)伍合作，結(jié)果打入了四強(qiáng)?！昂镭i”不負(fù)眾望，在履帶的帶動(dòng)下一次次靈活地將泡沫球吸起，很快運(yùn)送到球門處，準(zhǔn)確拋進(jìn)球門。它也是中國所有參賽機(jī)器人中唯一一個(gè)打入四強(qiáng)的機(jī)器人。最終，金陵中學(xué)代表隊(duì)獲得了比賽的金獎(jiǎng)。

歸來

載譽(yù)歸來，隊(duì)員們落下的各門課程都需要趕上去，一大堆的作業(yè)更是要一頁頁補(bǔ)全。隊(duì)員們的睡覺時(shí)間都是按分鐘算的，上課困了就嚼薄荷糖提神，實(shí)在撐不住了就咬咬舌頭刺激一下……

隊(duì)員們的辛苦與勤奮是可想而知的，但他們都說，能帶著機(jī)器人沖出國門捧回金獎(jiǎng)，再苦再累也值得。