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    基于參數(shù)化技術(shù)的中、小型水輪機(jī)設(shè)計(jì)

    2011-08-26 08:05:08劉敬花胡桂川
    制造業(yè)自動(dòng)化 2011年1期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)表水輪機(jī)部件

    劉敬花,胡桂川

    LIU Jing-hua, HU Gui-chuan

    (重慶科技學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,重慶 401331)

    0 引言

    水輪機(jī)是水電站關(guān)鍵設(shè)備,將水流能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。由于各個(gè)電站的水頭、流量等水力參數(shù),泥沙含量等水質(zhì)參數(shù)不同,采取的機(jī)組類型和結(jié)構(gòu)形式不同,必須根據(jù)各種參數(shù)的要求,進(jìn)行機(jī)組設(shè)計(jì)并組織生產(chǎn)。

    水輪機(jī)設(shè)計(jì)包括水輪機(jī)的水力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩大部分。中、小型水輪機(jī)的水力設(shè)計(jì)主要選擇比轉(zhuǎn)速相同在模型轉(zhuǎn)輪,不單獨(dú)進(jìn)行針對(duì)該電站的水力參數(shù)進(jìn)行水力設(shè)計(jì),本文討論的設(shè)計(jì)是針對(duì)水輪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。水輪機(jī)設(shè)計(jì)主要參考已經(jīng)投入運(yùn)行的機(jī)組進(jìn)行繼承式設(shè)計(jì),真正的全新結(jié)構(gòu)很少。為了降低成本,縮短機(jī)組設(shè)計(jì)周期,各生產(chǎn)企業(yè)都在探索水輪機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化工作,但由于機(jī)組結(jié)構(gòu)復(fù)雜,各零部件間結(jié)構(gòu)尺寸相互影響,難以一應(yīng)懼全,難度很大本文擬就利用參數(shù)化技術(shù)建立中、小型混流式水輪機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行探索。

    1 水輪機(jī)零部件的參數(shù)化設(shè)計(jì)

    參數(shù)化設(shè)計(jì)是指設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)形狀比較定型,可以用一組參數(shù)來約定尺寸關(guān)系,參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象的控制尺寸是顯式的對(duì)應(yīng),參數(shù)驅(qū)動(dòng)圖形修改,通過尺寸驅(qū)動(dòng)來修改設(shè)計(jì)結(jié)果,圖形改變時(shí)尺寸發(fā)生改變。

    1.1 實(shí)體分解思想的復(fù)雜零件參數(shù)化設(shè)計(jì)

    水輪機(jī)零部件結(jié)構(gòu)形式多樣、復(fù)雜,很難用一個(gè)模型來概括所有的結(jié)構(gòu)形式。利用模型分解思想將復(fù)雜零部件間約束關(guān)系進(jìn)行分解,將所有控制水輪機(jī)結(jié)構(gòu)的參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)(單個(gè)特征的參數(shù)化)和關(guān)聯(lián)參數(shù)(特征之間的約束參數(shù)化)。內(nèi)部參數(shù)是指零件中與上一級(jí)模型無關(guān)的參數(shù),不存在零件間的關(guān)聯(lián);關(guān)聯(lián)參數(shù)是指構(gòu)成某一級(jí)拼裝模型的若干零部件間與拼裝相關(guān)的參數(shù),這些參數(shù)必須進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

    在進(jìn)行水輪機(jī)復(fù)雜零部件參數(shù)化設(shè)計(jì)時(shí),首先將復(fù)雜零部件分解,其次引入模塊拼合關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維零部件實(shí)體模型的參數(shù)化。在參數(shù)化的零件、組件、部件的基礎(chǔ)上,利用拼合關(guān)系進(jìn)行零部件間的約束,最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)復(fù)雜零件及部件的參數(shù)化。

    1.2 零部件間參數(shù)分析與關(guān)聯(lián)

    對(duì)于水輪機(jī),零、部件的約束十分復(fù)雜,可變參數(shù)數(shù)目很多,由于水輪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是采用相似理論進(jìn)行設(shè)計(jì),即在已有的模型水輪機(jī)流道基礎(chǔ)上通過幾何相似、水流在流道內(nèi)流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)相似進(jìn)行水輪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將機(jī)組零部件的尺寸參數(shù)分為水輪機(jī)過流部件尺寸、影響水輪機(jī)結(jié)構(gòu)剛、強(qiáng)度和動(dòng)力學(xué)性能的尺寸和零件的工程特征尺寸兩類,對(duì)兩類參數(shù)采用不同的方法進(jìn)行處理。

    零部件參數(shù)分析是實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)的前提。包括產(chǎn)品總體參數(shù)分析、零件參數(shù)分析和參數(shù)間的關(guān)聯(lián)分析。

    1)產(chǎn)品總體參數(shù)分析 目的是分析影響整個(gè)產(chǎn)品功能、結(jié)構(gòu)的主要性能參數(shù),從而能從產(chǎn)品整體上把握。如水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)尺寸,導(dǎo)葉分布圓直徑,主軸直徑等。

    2)零件參數(shù)分析 目的在于對(duì)零件參數(shù)進(jìn)行分類,并在零件參數(shù)中提取能直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的主參數(shù)。可將參數(shù)分為三種類型:主參數(shù)(直接驅(qū)動(dòng)參數(shù)),可以直接控制模型的結(jié)構(gòu)形狀特性;基本不必作改動(dòng)的參數(shù)和附加參數(shù)(間接驅(qū)動(dòng)參數(shù)),它是自定義的參數(shù),不能直接控制尺寸,但可以通過在參數(shù)間建立某種關(guān)聯(lián)以間接控制某些結(jié)構(gòu)特性。

    3)關(guān)聯(lián)分析 目的是建立參數(shù)間的關(guān)聯(lián),主要分零部件之間的參數(shù)關(guān)聯(lián)和零件內(nèi)的參數(shù)關(guān)聯(lián)兩部分。零部件間的參數(shù)關(guān)聯(lián)通過模型本身的裝配來保證,而零件內(nèi)的參數(shù)關(guān)聯(lián)可以通過CAD系統(tǒng)的功能來保證。

    在零件級(jí)參數(shù)化實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,利用模塊拼合實(shí)現(xiàn)部件級(jí)的參數(shù)化,充分考慮到裝配中各個(gè)零件尺寸的相互關(guān)系,避免部件與部件,部件與零件,零件與零件間發(fā)生干涉。

    1.3 零部件間數(shù)據(jù)庫參數(shù)表

    參數(shù)之間的關(guān)系是參數(shù)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,建立全局參數(shù)表和零件參數(shù)表,用數(shù)據(jù)庫參數(shù)表之間的關(guān)系來表示產(chǎn)品中零件變量參數(shù)間的關(guān)系。建立水輪機(jī)數(shù)據(jù)庫參數(shù)表的方法和步驟如下:1)分析結(jié)構(gòu)和參數(shù),建立參數(shù)間的關(guān)系;2)提取驅(qū)動(dòng)參數(shù),利用數(shù)學(xué)關(guān)系表達(dá)式來反映對(duì)象間的幾何關(guān)系;3)建立設(shè)計(jì)規(guī)則,即變量名命名規(guī)則和參數(shù)表格式。用產(chǎn)品全局參數(shù)表與零件參數(shù)表相結(jié)合的方法,來解決復(fù)雜產(chǎn)品尺寸變量眾多的問題。

    2 水輪機(jī)零、部件庫建立

    水輪機(jī)設(shè)計(jì)具有其自身的特點(diǎn),如何對(duì)企業(yè)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行收集、整理;提煉各個(gè)不同機(jī)組零、部件的共同性與特殊性是進(jìn)行水輪機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)的前提。通過建立各個(gè)零件的3D模型,進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)。充分考慮零、部件間的裝配關(guān)系,提取關(guān)聯(lián)尺寸;實(shí)現(xiàn)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的共享,建立零部件庫是整個(gè)設(shè)計(jì)工作的關(guān)鍵。圖1為零、部件模型庫建立流程圖。

    圖1 零、部件模型庫建立流程圖

    3 基于參數(shù)化的水輪機(jī)設(shè)計(jì)

    水輪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以分為總體方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)人員根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),確定水輪機(jī)整機(jī)及主要零、部件的布局與結(jié)構(gòu)形式,主要尺寸,以滿足水輪機(jī)能量特性,效率,結(jié)構(gòu)剛、強(qiáng)度,振動(dòng)等特性要求。根據(jù)設(shè)計(jì)工作的實(shí)施情況,建立水輪機(jī)開發(fā)平臺(tái)如圖2所示。

    在進(jìn)行水輪機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)機(jī)組設(shè)計(jì)參數(shù),水輪機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范和企業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),推理出水輪機(jī)及關(guān)鍵零、部件的結(jié)構(gòu)形式和主要尺寸與性能參數(shù)(如轉(zhuǎn)輪直徑,主軸轉(zhuǎn)速,主軸直徑,流道曲線,蝸殼型線圖,導(dǎo)葉開口布置圖等)。從零、部件產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中選擇包括軸承、主軸密封等通用部件;從庫中提取滿足要求的或相近的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、導(dǎo)水機(jī)構(gòu)、埋人部件、控制部分等部件的零、部件模型,修改模型特征尺寸,得到設(shè)計(jì)機(jī)組的零件,完成總體方案設(shè)計(jì)。

    根據(jù)制定的總體方案,從模型庫中調(diào)入各部件的三維實(shí)體模型,利用各部件間的裝配關(guān)系,定位關(guān)系,構(gòu)建各零、部件3D裝配和水輪機(jī)整機(jī)裝配模型,輸出總體設(shè)計(jì)方案,總體布置設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)。對(duì)各裝配部件內(nèi)的零件與零件之間,裝配件與零件之間,裝配與裝配之間進(jìn)行全面的干涉檢查,檢查水輪機(jī)運(yùn)行過程中是否有干涉發(fā)生,計(jì)算相鄰零、部件之間的最小間隙。若發(fā)生干涉,或根據(jù)設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷最小間隙不能滿足要求,確定需要修改的零件或裝配,修改零、部件后,對(duì)裝配進(jìn)行更新,重新進(jìn)行干涉檢查,直到滿足設(shè)計(jì)要求。

    利用有限元分析方法,對(duì)水輪機(jī)的關(guān)鍵零、部件進(jìn)行剛、強(qiáng)度分析,分析水輪機(jī)在各種運(yùn)行工況下,各關(guān)鍵零、部件的應(yīng)力、變形及其分布規(guī)律;對(duì)關(guān)鍵零、部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,計(jì)算各階固有模態(tài);利用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)理論,分析轉(zhuǎn)動(dòng)部件的臨界轉(zhuǎn)速,渦動(dòng)頻率等。對(duì)分析結(jié)果,利用企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)建立的基于知識(shí)的輔助分析系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià),判斷結(jié)構(gòu)是否滿足要求,并根據(jù)分析結(jié)果,對(duì)水輪機(jī)各個(gè)關(guān)鍵零、部件提出優(yōu)化方案。對(duì)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)供企業(yè)專家進(jìn)行審核、工藝審查,若不滿足要求或工藝部門提出改進(jìn)意見,則通過修改零、部件類型,結(jié)構(gòu)尺寸,材料等方法對(duì)模型進(jìn)行修改,直到滿足要求。

    4 結(jié)束語

    利用參數(shù)化技術(shù),對(duì)企業(yè)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行收集、總結(jié)和提煉,在繼承現(xiàn)有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新是提高水輪機(jī)的質(zhì)量,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的一種比較好的方法。隨著系統(tǒng)的不斷完善,設(shè)計(jì)資源的不斷增加,系統(tǒng)的智能性、可靠性將不斷增強(qiáng)。可以縮短水輪機(jī)設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品可靠性。

    圖2 水輪機(jī)開發(fā)平臺(tái)的工作流程圖

    [1]賀蜀山, 杜靜, 何玉林. 運(yùn)用知識(shí)工程的摩托車設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究. 中國機(jī)械工程, 2005, 16(17):1508-1511.

    [2]朱長順,等.基于專家系統(tǒng)的減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)的研究與開發(fā).機(jī)械設(shè)計(jì), 2005, 22(12): 47-51.

    [3]王峰, 俞新爐. 產(chǎn)品級(jí)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究與開放. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)報(bào), 2001.13(11): 1012-1018.

    [4]李世國. 三維模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)策及程序設(shè)計(jì)技術(shù). 計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用, 2000, 27(6): 24-26.

    [5]魯玉軍, 余軍合, 祁國寧. 基于事物特征表的產(chǎn)品變形設(shè)計(jì). 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)─CIMS, 2003, 9(10): 840-844.

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