ＤＩＹ機(jī)器狗Ｇ－Ｄｏｇ

本HPI公司今年二月份正式開始發(fā)售“G-Dog”，這是一款身體瘦長的狗型四足步行機(jī)器人，是繼二足步行機(jī)器人“G-ROBOTS GR-001”之后推出的第二款G-ROBOTS系列產(chǎn)品。作為狗型機(jī)器人來說，索尼公司的“AIBO”系列機(jī)器狗是最出名的，不過AIBO現(xiàn)在已經(jīng)停止生產(chǎn)了。G-Dog在多次展會上進(jìn)行了展示，由于其外觀設(shè)計相當(dāng)漂亮，引起了很多人的關(guān)注。G-Dog相比二足步行機(jī)器人零部件要少很多，同時手勢制作也簡單。

G-Dog的尺寸為375×135×190mm(長×寬×高)。之前推出的GR-001采用的是根據(jù)指令進(jìn)行調(diào)節(jié)的指令式伺服電動機(jī)和樹脂零件，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速運(yùn)動。而G-Dog則繼承了這個設(shè)計，其中伺服電動機(jī)使用的是支持Futaba指令/PWM式小型伺服電動機(jī)“RS304MD”。處理單元同樣是支持Futaba的“RPU—11”。電池為6芯鋰電池(850mAh)。相關(guān)的配套元件的價格為69，5D0日元，不過也有組裝好的產(chǎn)品(79，500日元)。

G-Dog大量使用了質(zhì)輕且成形出色的樹脂零件，不過大部分的樹脂零件都是連在一起的。因此在組裝的時候需要將零件切割開來。因此首要工作就是拿出必要的零件并做好預(yù)防零件的遺失的工作。同時割開零件的時候要小心謹(jǐn)慎。

G-dog體型相對AIBO較小，其實(shí)它某種程度上說是機(jī)器人套件，用戶必須把這些套件的所有部件像拼積木一樣組合，加上三軸的加速傳感器(three-axis acceleration sensor)、伺服器和7.2伏的鎳氫電池，才能拼出這樣一條小狗。和以往我們所熟知的機(jī)器人套件一樣，用戶只有完整組裝完畢后才能激活機(jī)器人。使用這一套件，用戶便可以組裝出一個15×5.3×7.5英寸的機(jī)器人，并且通過配套軟件和材料，做出惟妙惟肖的機(jī)器小狗G-dog了。