鍛造中國無人機(jī)

空軍D基地官兵和科研人員，始終追蹤世界軍事變革前沿，成功研制出多型無人靶機(jī)、無人戰(zhàn)機(jī)，先后為中國航空、防空武器系統(tǒng)的試驗(yàn)、鑒定、批檢和空軍合同戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練靶試任務(wù)提供各型靶機(jī)300多架、靶彈500余枚、傘靶300多頂。隨著世界無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展及在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的實(shí)際應(yīng)用。無人機(jī)已從靶標(biāo)使用逐步向智能化、多用途作戰(zhàn)使用擴(kuò)展，無人作戰(zhàn)飛機(jī)已成為發(fā)展的必然趨勢(shì)，并被列為21世紀(jì)十大超級(jí)武器之一。如今。中國無人機(jī)正邁入一個(gè)新時(shí)代。

在那些熬人的日子里，草圖、數(shù)據(jù)充斥了趙煦全部的生活空間。

一天夜晚，趙煦從實(shí)驗(yàn)室出來，由于思緒還在課題上，一腳踩空，額頭重重撞在對(duì)面墻上，他禁不住自言自語道：“低頭力矩太大了?！?/p>

“低頭力矩!”他突然大喊一聲，這不就是無人機(jī)起飛的一種力嗎?他轉(zhuǎn)身返回實(shí)驗(yàn)室，拿起算盤對(duì)有關(guān)數(shù)據(jù)重新進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)一輪朝陽升起的時(shí)候，中國第一架無人機(jī)一個(gè)重大攔路虎被克服了。

“爭(zhēng)氣機(jī)”

1966年12月6日，中國第一架無人駕駛飛機(jī)在這里實(shí)現(xiàn)零的突破。

中國工程院院士、基地一區(qū)某站總工程師趙煦，是無人機(jī)主要研發(fā)者。他回憶說，那時(shí)的國產(chǎn)無人駕駛飛機(jī)被稱為“星火”無人機(jī)，意為“星星之火，可以燎原”。

靶場(chǎng)初創(chuàng)時(shí)期，隨同任務(wù)的需要，進(jìn)口了一批蘇制靶機(jī)。到了60年代中期，進(jìn)口的靶機(jī)已經(jīng)所剩不多，靶試即將“斷糧”。迫于無奈所依賴的“老大哥”已經(jīng)翻臉，怎么辦?靶標(biāo)試驗(yàn)研究站的科技人員如坐針氈，難道就這樣讓洋人扼住脖子，他們立志要用自己的力量放飛中國人的無人機(jī)，為國家爭(zhēng)氣，所以第一架國產(chǎn)無人機(jī)又叫“爭(zhēng)氣機(jī)”。

研制小組在極端惡劣的條件下，刻苦攻關(guān)。趙煦和他的戰(zhàn)友們先采用國產(chǎn)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)替代舊式的發(fā)動(dòng)機(jī)，使飛機(jī)的推力提高6倍，大大超過了起飛所需的推力，解決了動(dòng)力問題。

無人機(jī)的放飛是無人機(jī)成功的攔路虎。洋人的無人機(jī)是用大型轟炸機(jī)把無人機(jī)帶到空中投放，俗稱“母雞下蛋”，或者用火箭助推發(fā)射，造價(jià)太高而且極易發(fā)生事故。科技人員提出了無人機(jī)從地面直接起飛的設(shè)想，這個(gè)大膽而又超越洋人的設(shè)想得到上級(jí)的支持。

他們從一張圖片上得到啟發(fā)，設(shè)計(jì)出一種能滑行的發(fā)射架，把飛機(jī)固定在這種發(fā)射架上，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力使飛機(jī)滑跑速度達(dá)到一定值時(shí)，突然將飛機(jī)與發(fā)射架分離，無人機(jī)迅即自行起飛。理論的可行性得到了論證?？萍既藛T們自己動(dòng)手造出了地面起飛車，并對(duì)這種起飛車的空氣動(dòng)力特性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、飛行性能、飛行航跡進(jìn)行了全面的計(jì)算，當(dāng)時(shí)的研制手段之差是難以想象的，沒有物理模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備就比照實(shí)物建立模型，沒有計(jì)算機(jī)就用算盤進(jìn)行計(jì)算，有時(shí)一個(gè)數(shù)據(jù)要噼里叭啦打上好幾天。

地面起飛車造出來了，起飛車與飛機(jī)的脫離卻成了大問題。如果解脫早了，飛機(jī)升力不夠，飛不上去，就會(huì)摔下來，解脫晚了會(huì)把起飛車帶上天，也不行。那段時(shí)間，負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)的工程師趙煦和他的戰(zhàn)友們對(duì)這個(gè)難題費(fèi)盡心思，按他們的話講“就像犯了魔怔”。就是靠著這種“魔怔”勁，科技人員們憑著執(zhí)著的奉獻(xiàn)精神，一鼓作氣攻克了一個(gè)個(gè)技術(shù)難關(guān)，中國人的無人駕駛飛機(jī)終于飛上了藍(lán)天。大型模擬靶機(jī)的研制成功，開創(chuàng)了中國自己研制靶機(jī)的先河，結(jié)束了中國從國外進(jìn)口靶機(jī)的歷史，使洋人的預(yù)言“中國搞無人機(jī)，必須有直徑4公里的圓形跑道才能上天”成為泡影。

有一個(gè)插曲可以立此存照：30多年后，當(dāng)年賣給我們靶機(jī)的洋專家又來到基地，當(dāng)他看到第一架國產(chǎn)無人靶機(jī)時(shí)大為驚訝，每天早上起來就圍著靶機(jī)轉(zhuǎn)，他不明白中國人是如何讓它飛上天的。當(dāng)他提出了解該型無人機(jī)放飛技巧時(shí)，我們的科技人員幽默地說： “給我100萬美元，我就告訴你?！?/p>

超音速

20世紀(jì)90年代初，隨著航空武器系統(tǒng)的飛速發(fā)展，國家航空武器的試驗(yàn)需要一種速度更高、性能更好、更接近真實(shí)飛機(jī)的無人靶機(jī)，研制新型無人靶機(jī)已迫在眉睫。當(dāng)時(shí)，趙煦與瞿勤等人提出了超音速無人靶機(jī)的研制方案，并一舉中標(biāo)。

但是，讓無人駕駛飛機(jī)沖破音障太難了，美國攻克這一世界難題用了8年時(shí)間，耗資達(dá)數(shù)十億美元，僅它的一個(gè)設(shè)計(jì)輔助軟件就花費(fèi)了270萬美元。各種困難紛至沓來。時(shí)間緊，任務(wù)多，經(jīng)費(fèi)少不說，廠房施展不開，國內(nèi)材料和退役飛機(jī)原料難以保證，各種檢測(cè)設(shè)備缺乏，技術(shù)力量相對(duì)薄弱。面臨這些困難，他們奉獻(xiàn)了太多的智慧和心血。

在攻克選定參數(shù)的難關(guān)中，趙煦總結(jié)科學(xué)的參選辦法，經(jīng)過規(guī)化、壓縮、預(yù)選、數(shù)字仿真數(shù)模方法等，從300億個(gè)參數(shù)中選取1組參數(shù)，像大海撈針一樣選取參數(shù)，其中的艱辛，是常人難以想象的，最后，他成功了。

當(dāng)時(shí)我國的數(shù)字控制技術(shù)才剛剛使用，尚無成熟的數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)，有的專家預(yù)言，中國應(yīng)該像蘇聯(lián)、美國那樣發(fā)展數(shù)字式超音速無人機(jī)，否則一二十年內(nèi)造不出超音速無人機(jī)。這一重大技術(shù)難題擺在了課題組全體人員面前，課題組的同志走出戈壁，到某航空學(xué)院做飛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)物模擬試驗(yàn)。在接踵而至的失敗下，另一位年輕的同志、現(xiàn)任某站站長(zhǎng)劉豐軍絲毫沒有放棄，他把數(shù)十次試驗(yàn)的幾百萬條數(shù)據(jù)拿出來，經(jīng)常一千就是一個(gè)通宵，終于成功研制出“127自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)靶機(jī)進(jìn)行大空域、大速度飛行的自動(dòng)控制。

在實(shí)驗(yàn)過程中，飛機(jī)地面糾偏又成了一個(gè)攔路虎。高工滕忠民夜以繼日，苦思冥想，終于從廢舊的電磁閥上得到啟發(fā)，利用磁閥有規(guī)律的振蕩原理，研制成功了“點(diǎn)—?jiǎng)x—點(diǎn)”的自動(dòng)振鈴糾偏系統(tǒng)。用上這種系統(tǒng)，無人機(jī)就像有人駕駛一樣。

無人機(jī)飛行遙控采用的是電子管遙控系統(tǒng)，但該系統(tǒng)不僅昂貴，而且操作不方便，不適應(yīng)超音速靶機(jī)的遙控。時(shí)任室主任李宏斌主動(dòng)請(qǐng)纓，研制了一套新型遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入使用后，為國家和軍隊(duì)節(jié)省了3000多萬元費(fèi)用。

很多同志在攻關(guān)中表現(xiàn)出超人的境界。該項(xiàng)目研制經(jīng)費(fèi)少，在項(xiàng)目開始相當(dāng)長(zhǎng)一個(gè)時(shí)期僅有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，大家不得不充分輪流使用，時(shí)任副總工程師張葦夜里干脆就在機(jī)房里等候自己的時(shí)間，經(jīng)常是等到12點(diǎn)才能上機(jī)，一千就是一個(gè)通宵。為搞懂弄通該型飛機(jī)的基本原理和機(jī)載設(shè)備戰(zhàn)技指標(biāo)，甚至“把實(shí)驗(yàn)室搬回家”，把飛機(jī)圖紙擺在衛(wèi)生間里“搞研究”，光筆記就10萬多字。

中國航空史應(yīng)該記住1995年初春的一天。

那天上午9時(shí)45分，隨著指揮員“靶機(jī)起飛”的口令，在地面等候已久的超音速無人飛機(jī)瞬間發(fā)出地動(dòng)山搖的轟鳴，隨著飛機(jī)尾部發(fā)射出的一顆表明正常的綠色信號(hào)彈，飛機(jī)像離弦之箭向前方?jīng)_去，騰空而起，直刺蒼穹。

在指揮控制中心全程顯示的大屏幕上看到，當(dāng)飛機(jī)沖到1.3萬米高程時(shí)，只見剛改平飛的飛機(jī)把機(jī)頭壓下，以大角度向下俯沖，利用慣力實(shí)現(xiàn)了最大油門的提升，飛機(jī)憋足了勁猛烈加速!再加速!0.9馬赫，1馬赫，1.2馬赫……被航空界稱為超音速無人駕駛飛機(jī)的“死亡線”終于被沖垮了。中國航空界專家對(duì)首架超音速無人駕駛飛機(jī)進(jìn)行鑒定，結(jié)論是：設(shè)計(jì)先進(jìn)，性能優(yōu)良，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

新時(shí)代

面對(duì)日益緊迫的軍事斗爭(zhēng)準(zhǔn)備形勢(shì)，基地官兵以時(shí)不我待的使命感責(zé)任感，提出研制某型無人戰(zhàn)機(jī)，該項(xiàng)目總參、原國防科工委列為“九五”國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。

2004年初，站長(zhǎng)劉豐軍、高工滕忠民為搞好調(diào)研：從蘭州開始，沿著成都、重慶、貴陽、漢中、上海、南京、北京、太原、洛陽、西安、寶雞一路下來，幾十家科研單位，十幾個(gè)調(diào)研課題，跑完了大半個(gè)中國，終于摸準(zhǔn)了真實(shí)情況，形成了最好的方案。

研制起初，要用到原機(jī)的重量重心數(shù)據(jù)。該機(jī)的相關(guān)原始數(shù)據(jù)，在我們國家出版的通用教材中隨處可見，常規(guī)的做法大都是“拿來主義”，照搬即可。趙煦在仔細(xì)看過后，發(fā)現(xiàn)其中有錯(cuò)誤，遂提出不同見解。當(dāng)時(shí)其他科研人員都感到不理解，這個(gè)型號(hào)飛機(jī)已經(jīng)相當(dāng)成熟了，數(shù)據(jù)也經(jīng)過千百次反復(fù)使用過，認(rèn)為不可能有錯(cuò)誤。但他硬是重新核實(shí)計(jì)算，最終推導(dǎo)出了該飛機(jī)全新的重量重心曲線和數(shù)據(jù)，經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證后，完全正確。事后證明，如果照搬原始數(shù)據(jù)，不但會(huì)使試驗(yàn)走彎路，延長(zhǎng)研制周期，而且還會(huì)造成無法挽回的嚴(yán)重后果。

在趙煦、瞿勤帶領(lǐng)下，近20名精兵強(qiáng)將扎營西安、南京兩地，集中精力搞起了全系統(tǒng)物模試驗(yàn)，忘記了晝夜，忘記了寒暑，每個(gè)都面容黑瘦，終于拿到了關(guān)鍵的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成了最佳的系統(tǒng)配置。

2005年12月的一天，隨著機(jī)場(chǎng)一陣轟鳴聲，某型無人戰(zhàn)機(jī)沖天而起，站在跑道邊的科研人員和官兵們歡呼雀躍，流著激動(dòng)的淚水相互擁抱。該成果在技術(shù)應(yīng)用上和總體性能上都達(dá)到國際領(lǐng)先水平，多項(xiàng)技術(shù)居于國際先進(jìn)行列。

隨后，他們對(duì)某型無人機(jī)的性能進(jìn)一步進(jìn)行了拓展。當(dāng)拓展型無人機(jī)順利通過試驗(yàn)驗(yàn)證試飛時(shí)，時(shí)任空軍司令員喬清晨當(dāng)場(chǎng)豎起大拇指，說“這是一個(gè)好用、管用、頂用的東西”。

基地廣大科技工作者并沒有因此而滿足，他們的目光掠過茫茫大漠，投向了更深更遠(yuǎn)的浩瀚長(zhǎng)空，中國無人機(jī)研制進(jìn)入了快速創(chuàng)新發(fā)展的新時(shí)代……