• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于粒度模型的型號(hào)協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    2015-04-16 07:41:34郝京輝孫進(jìn)棟龔杰峰
    機(jī)械制造 2015年6期
    關(guān)鍵詞:型號(hào)粒度協(xié)作

    □ 郝京輝 □ 孫進(jìn)棟 □ 龔杰峰

    北京航天動(dòng)力研究所 北京 100076

    航天液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的外包產(chǎn)品具有種類雜、數(shù)量多、批量小等特點(diǎn),研制過程的協(xié)作單位涉及航空、兵器、電子、科研院所、高校、專業(yè)公司等多個(gè)領(lǐng)域,各單位的科研模式、研制資源和能力等各具特色。型號(hào)協(xié)作過程是任務(wù)單位根據(jù)一定的任務(wù)在市場(chǎng)中尋求分散的協(xié)作資源的市場(chǎng)活動(dòng),完全是一種市場(chǎng)化、開放性的經(jīng)營行為,其過程本身是復(fù)雜多變的,要從不同的角度去觀察、分析它,才可發(fā)現(xiàn)協(xié)作過程的規(guī)律與特征。

    型號(hào)協(xié)作任務(wù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化在市場(chǎng)協(xié)作過程中具有舉足輕重的影響。在并行工程的研究中,Kusiak等[1]在分析鄰接矩陣的基礎(chǔ)上,研究耦合任務(wù)集的求解問題。金燁等[2]提出在開發(fā)并行任務(wù)設(shè)計(jì)中,任務(wù)分解粒度的確定是對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解與重組的關(guān)鍵,強(qiáng)調(diào)任務(wù)粒度越大,任務(wù)可以并行開展的余地就越小;任務(wù)粒度越小,任務(wù)之間的制約關(guān)系就越具體。董紅召等[3]提出目標(biāo)分解的粒度應(yīng)該滿足總目標(biāo)對(duì)開始的時(shí)刻、最終完成時(shí)刻的要求,粒度應(yīng)該保證盡可能減少多個(gè)子目標(biāo)之間的耦合度。

    1 基于粒度理論的型號(hào)協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)模型

    在型號(hào)任務(wù)協(xié)作過程中,任務(wù)結(jié)構(gòu)是在特定的協(xié)作資源環(huán)境中該任務(wù)表現(xiàn)出的組織形式,以及任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)特性。針對(duì)協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu),如果忽略任務(wù)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上的描述,而從宏觀視野上把握它的特性,可以將任務(wù)結(jié)構(gòu)映射為一個(gè)近似性、功能性的對(duì)象集合,即協(xié)作任務(wù)粒度模型,以便定量地研究任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題。

    定義1:型號(hào)協(xié)作任務(wù)粒度。在型號(hào)任務(wù)協(xié)作過程中,協(xié)作任務(wù)粒度描繪協(xié)作任務(wù)功能性的結(jié)構(gòu),是任務(wù)聚合程度的平均度量的量化值。

    顯然,協(xié)作任務(wù)粒度與任務(wù)數(shù)量有著密切的關(guān)系:協(xié)作任務(wù)粒度偏大時(shí),代表著任務(wù)數(shù)量越??;協(xié)作任務(wù)粒度偏小時(shí),代表著任務(wù)數(shù)量越大。任務(wù)粒度與任務(wù)數(shù)量的關(guān)系可以描述為:

    式中:n為協(xié)作任務(wù)的粒度;nt為協(xié)作任務(wù)的數(shù)量;k為協(xié)作任務(wù)粒度系數(shù)。

    型號(hào)協(xié)作任務(wù)粒度直接影響協(xié)作組織的規(guī)模、結(jié)構(gòu)和功能,任務(wù)的功能因素和經(jīng)濟(jì)因素都能夠影響任務(wù)粒度的設(shè)計(jì),影響協(xié)作任務(wù)粒度優(yōu)化設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵因素如下。

    (1)分散化的協(xié)作資源完成任務(wù)的成本,以及市場(chǎng)協(xié)商的消耗成本,是協(xié)作單位雙方合作的基礎(chǔ)。

    (2)伴隨著各種成本的消耗,型號(hào)協(xié)作周期自然成為協(xié)作單位希望控制的目標(biāo),市場(chǎng)響應(yīng)時(shí)間是現(xiàn)代市場(chǎng)競(jìng)爭環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵性指標(biāo)。

    (3)針對(duì)協(xié)作任務(wù)完成的技術(shù)方案,是協(xié)作雙方根據(jù)具體協(xié)作環(huán)境所做出的積極響應(yīng),技術(shù)方案是影響協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。

    2 基于協(xié)作成本約束的任務(wù)粒度優(yōu)化

    2.1 協(xié)作成本約束的分析

    定義2:單元協(xié)作任務(wù)。在協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中,相對(duì)于特定的任務(wù)粒度而言,將任務(wù)分解為可以獨(dú)立操作、運(yùn)行的子任務(wù)單元稱為單元協(xié)作任務(wù)。

    定義3:任務(wù)執(zhí)行成本。在型號(hào)任務(wù)協(xié)作過程中,直接消耗在生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的費(fèi)用稱為任務(wù)執(zhí)行成本,它包括協(xié)調(diào)管理成本和生產(chǎn)成本兩部分。

    型號(hào)任務(wù)單位根據(jù)市場(chǎng)資源的實(shí)際環(huán)境,將一個(gè)協(xié)作項(xiàng)目的任務(wù)粒度設(shè)計(jì)為n,若任務(wù)粒度過大,單元協(xié)作任務(wù)不易分配給不同的協(xié)作單位來共同完成,因?yàn)槿蝿?wù)執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)太大,無法形成市場(chǎng)制約,很難在它們之間形成良性競(jìng)爭,這樣就提高了協(xié)作任務(wù)的生產(chǎn)成本,但是協(xié)調(diào)管理費(fèi)用卻得以降低;任務(wù)粒度過小時(shí),使任務(wù)的可操縱性、可管理性降低,協(xié)調(diào)管理成本增加;但同時(shí)將單元任務(wù)分配給不同的協(xié)作單位來共同完成,促進(jìn)它們之間的有益競(jìng)爭,可使生產(chǎn)成本降低。因此,任務(wù)執(zhí)行成本與協(xié)作任務(wù)粒度的數(shù)學(xué)關(guān)系式為:

    式中:Ch(n)為協(xié)調(diào)管理成本函數(shù);Cm(n)為生產(chǎn)成本函數(shù);Ce(n)為任務(wù)執(zhí)行成本函數(shù); 常數(shù) ξ>0,ω>0;n∈{n|n>nh0∧n>nm0}, 而且 nh0、nm0分別是協(xié)作任務(wù)粒度相對(duì)于協(xié)調(diào)管理成本、生產(chǎn)成本的初始參考值,是根據(jù)歷史上相似模式的協(xié)作環(huán)境所形成的經(jīng)驗(yàn)值和積累值。

    定義4:商務(wù)成本。商務(wù)成本是指型號(hào)任務(wù)單位在市場(chǎng)調(diào)研中,與協(xié)作單位交流、談判等業(yè)務(wù)上消耗的費(fèi)用,它包括市場(chǎng)調(diào)研成本和合同談判成本。

    顯然,當(dāng)協(xié)作任務(wù)粒度較大時(shí),可以降低市場(chǎng)調(diào)研成本和合同談判成本,即商務(wù)成本;但是協(xié)作任務(wù)粒度較小時(shí),商務(wù)成本將明顯增大。商務(wù)成本與任務(wù)粒度的關(guān)系在數(shù)學(xué)上可以描述為:

    式中:Cc(n)為商務(wù)成本函數(shù);常數(shù) θ>0,n>ncc0,ncc0為協(xié)作任務(wù)粒度相對(duì)于商務(wù)成本的初始參考值,描述了在進(jìn)行協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)市場(chǎng)協(xié)作單位之間的協(xié)商、交流成本的相應(yīng)歷史屬性。

    定義5:損失成本。損失成本是指在市場(chǎng)協(xié)作中因?yàn)楦鞣N原因致使違反協(xié)作任務(wù)契約的合同損失,即:

    式中:Cl為損失成本;Ccon為按合同規(guī)定若毀約應(yīng)該得到的賠償;Pe為因合同未執(zhí)行所導(dǎo)致的損失概率。

    假設(shè)Ct(n)為型號(hào)協(xié)作任務(wù)的協(xié)作成本函數(shù)(TOCC),由式(4)~式(6)可知:

    通過分析可知,任務(wù)協(xié)作成本Ct(n)在最小情況下的協(xié)作任務(wù)粒度最佳值n*為:

    式中:μ1、 μ2、 μ3分別為常數(shù), μ1=ξ/(ξ-ω+θ), μ2=-ω/(ξ-ω+θ),μ3=θ/(ξ-ω+θ)。

    2.2 協(xié)作成本約束的討論

    (1)根據(jù)式(7)獲得影響協(xié)作任務(wù)粒度n的成本因素函數(shù)N1為:

    (2) 從式(8)中可以得知,nh0、nm0、ncc0描述了協(xié)作資源對(duì)任務(wù)實(shí)現(xiàn)過程的成本約束特征,即協(xié)調(diào)管理成本、生產(chǎn)成本、商務(wù)成本的相應(yīng)歷史結(jié)構(gòu)和性質(zhì),所以深入總結(jié)和探討影響各種成本的結(jié)構(gòu)、關(guān)聯(lián)、屬性等,將有益于協(xié)作任務(wù)粒度的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    3 基于任務(wù)過程周期約束的協(xié)作任務(wù)粒度優(yōu)化

    3.1 任務(wù)過程周期與獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)

    定義6:任務(wù)完成周期。在型號(hào)任務(wù)協(xié)作過程中,市場(chǎng)協(xié)作單位完成任務(wù)的時(shí)間稱為任務(wù)完成周期。

    協(xié)作任務(wù)粒度的設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量減少各項(xiàng)子任務(wù)之間的耦合度,提高完成子任務(wù)的協(xié)作單元之間執(zhí)行任務(wù)的并行度。如果協(xié)作任務(wù)粒度過大,協(xié)作任務(wù)在協(xié)作單位之間并行開展的余度就越小,任務(wù)完成周期就越長;如果協(xié)作任務(wù)粒度過小,任務(wù)之間的制約關(guān)系就越具體,協(xié)作單位之間任務(wù)并行開展的機(jī)會(huì)就越多,任務(wù)完成得越快。任務(wù)完成周期與協(xié)作任務(wù)粒度的關(guān)系為:

    式中:Ta(n)為任務(wù)完成周期函數(shù);常數(shù) α>0;n>na0,na0為協(xié)作任務(wù)粒度相對(duì)于任務(wù)完成周期的初始參考值,是市場(chǎng)根據(jù)歷史上相近模式的協(xié)作環(huán)境所生成的經(jīng)驗(yàn)值和積累值。

    定義7:任務(wù)商務(wù)周期。任務(wù)商務(wù)周期與商務(wù)成本同時(shí)發(fā)生,是指任務(wù)單位消耗在市場(chǎng)調(diào)研、與協(xié)作單位交流和談判等業(yè)務(wù)上的時(shí)間,它包括市場(chǎng)調(diào)研時(shí)間和合同談判時(shí)間。

    當(dāng)協(xié)作任務(wù)粒度較大時(shí),可以降低市場(chǎng)調(diào)研和合同談判所花費(fèi)的時(shí)間,即任務(wù)商務(wù)周期;當(dāng)協(xié)作任務(wù)粒度較小時(shí),自然會(huì)增加協(xié)作任務(wù)商務(wù)周期。任務(wù)商務(wù)周期與協(xié)作任務(wù)粒度的關(guān)系為:

    式中:Tc(n)為任務(wù)商務(wù)周期函數(shù);常數(shù) β>0;n>nct0,nct0為協(xié)作任務(wù)粒度相對(duì)于任務(wù)商務(wù)周期的初始參考值,描述了在設(shè)計(jì)協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)時(shí)市場(chǎng)協(xié)作單位之間的協(xié)商和交流時(shí)間的歷史特征。

    根據(jù)式(9)、式(10)可得:

    任務(wù)過程周期函數(shù)(TPP)是協(xié)作任務(wù)完成周期與任務(wù)商務(wù)周期之和,即:

    定義8:獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)(BFAS)。在市場(chǎng)協(xié)作環(huán)境中,獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)有兩層涵義:一是整體任務(wù)如果提前完成,將有任務(wù)提前期獎(jiǎng)金;二是整體任務(wù)如果提前完成,雖然沒有建立任務(wù)獎(jiǎng)金制度,但是從節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間、提前獲得任務(wù)合約款項(xiàng)的角度看,可以認(rèn)為相對(duì)地提高了任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)收益。

    將協(xié)作任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)與任務(wù)過程周期的關(guān)系描述為:

    式中:Bs[Tt(n)]=Bs(n)代表獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù);Tt是任務(wù)過程周期;常數(shù) γ>0;Tt≤T0,T0代表根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)針對(duì)整體任務(wù)時(shí)間的預(yù)期,它包括對(duì)組建協(xié)作組織的時(shí)間估計(jì),以及完成協(xié)作任務(wù)的預(yù)計(jì)周期,即合同周期。

    如果Tt>T0,即在實(shí)際的整體體任務(wù)周期大于預(yù)期周期的情況下,那么不存在獎(jiǎng)勵(lì)問題。由式(14)可知:

    將式(13)代入式(15),可得:

    分析獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)Bs(n)的最大值,可以得到n的3個(gè)駐點(diǎn)為:

    通過分析可知n3<n1<n2。下面分三種具體情況討論協(xié)作任務(wù)粒度最佳值n*的可能取值區(qū)間,即:

    最終,當(dāng)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)Bs(n)取最大值時(shí),協(xié)作任務(wù)粒度最佳值n*?。?/p>

    通過分析可知,當(dāng) n∈[n3,n2]時(shí),獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù) Bs(n)的最大值點(diǎn)是n1,即:

    式中:τ1、τ2為常數(shù);τ1=α/(α-β),τ2=-β/(α-β)。

    3.2 協(xié)作周期約束的討論

    (1)由式(16)可以獲得影響協(xié)作任務(wù)粒度n的周期因素函數(shù)N2為:

    (2) 由式(18)~式(20)可以發(fā)現(xiàn),對(duì)任務(wù)整體時(shí)間的預(yù)期值T0發(fā)生變化時(shí),任務(wù)粒度的優(yōu)化設(shè)計(jì)范圍將有所不同。當(dāng)預(yù)期周期較小時(shí),任務(wù)粒度的設(shè)計(jì)范圍也較小,因此市場(chǎng)希望任務(wù)單位盡快選擇協(xié)作單位;當(dāng)預(yù)期周期較大時(shí),任務(wù)粒度的設(shè)計(jì)范圍也明顯増大,市場(chǎng)會(huì)提供更多的抉擇機(jī)遇。

    (3) 分析式(21), na0、 nct0是任務(wù)粒度相對(duì)于任務(wù)完成周期和任務(wù)商務(wù)周期的初始參考值,描述了市場(chǎng)資源環(huán)境對(duì)任務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程的時(shí)間約束。

    4 基于任務(wù)技術(shù)方案約束的協(xié)作任務(wù)粒度優(yōu)化

    4.1 任務(wù)收益函數(shù)的分析

    定義9:型號(hào)產(chǎn)品功能組件(PFD)。型號(hào)產(chǎn)品功能組件是指按照型號(hào)產(chǎn)品相應(yīng)的功能、技術(shù)特征,將產(chǎn)品劃分、組合成具有特定功能的組件。

    如果以型號(hào)產(chǎn)品功能組件作為任務(wù)數(shù)量設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),將有利于組件按型號(hào)要求進(jìn)行測(cè)試、試驗(yàn)等,這是由產(chǎn)品的功能、技術(shù)特征所決定的,兩者的結(jié)合越緊密,型號(hào)控制、生產(chǎn)管理越便利,協(xié)作任務(wù)的收益越高,所以在理想情況下,產(chǎn)品功能單元數(shù)量應(yīng)該與任務(wù)的數(shù)量相匹配,但是,在現(xiàn)實(shí)協(xié)作資源環(huán)境中,任務(wù)數(shù)量的設(shè)計(jì)還須考慮完成任務(wù)的技術(shù)方案。協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)如果按照加工技術(shù)方法進(jìn)行聚類設(shè)計(jì),這樣會(huì)便于協(xié)作過程的管理,提高協(xié)作任務(wù)的收益。由此可見,任務(wù)收益與任務(wù)數(shù)量的關(guān)系是擬二次函數(shù)關(guān)系:

    式中:nt為協(xié)作任務(wù)數(shù)量;常數(shù) a1、b1、a2、b2>0;E 為協(xié)作任務(wù)收益;p為型號(hào)功能組件數(shù)量;m為型號(hào)加工技術(shù)種類的數(shù)量;Ept、Emt表示當(dāng)考量型號(hào)產(chǎn)品功能組件數(shù)量p和型號(hào)產(chǎn)品加工技術(shù)種類數(shù)量m時(shí)的協(xié)作任務(wù)收益函數(shù)(MTE)。

    因?yàn)樗鼈儗傩韵嗤?,所以考慮將協(xié)作任務(wù)總收益函數(shù) Et(nt)表示為:

    式中:0<λ1、λ2<1, 是分別考慮 p 和 m 時(shí)的任務(wù)收益的權(quán)重?cái)?shù),且 λ1+λ2=1。

    由此可知,協(xié)作任務(wù)收益Et(nt)在最大情況下,協(xié)作任務(wù)數(shù)量最佳值nt*為:

    因此,由式(1)可得協(xié)作任務(wù)粒度最佳值n*為:

    式中: η1、η2分別為常數(shù),

    4.2 協(xié)作任務(wù)技術(shù)方案約束的討論

    (1) 由式(1)、式(24)可以獲得影響協(xié)作任務(wù)粒度n的技術(shù)因素函數(shù)N3為:

    (2) 在式(25)中,p 為型號(hào)功能組件數(shù)量,m 為型號(hào)加工技術(shù)種類數(shù)量,λ1、λ2是分別考慮p和m時(shí)任務(wù)收益的權(quán)重?cái)?shù),a1、a2是任務(wù)盈利與任務(wù)數(shù)量關(guān)系函數(shù)的主要參數(shù),它們都反映了協(xié)作任務(wù)的收益結(jié)構(gòu)、趨勢(shì)等特征。由此可以看出,任務(wù)粒度設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮任務(wù)收益的結(jié)構(gòu)和屬性、產(chǎn)品功能組件數(shù)量、產(chǎn)品加工技術(shù)種類數(shù)量的影響。

    5 協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的討論

    (1)將以上三個(gè)方面影響任務(wù)粒度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素歸納起來,可以看出協(xié)作任務(wù)粒度的設(shè)計(jì)主要受到以下幾個(gè)關(guān)鍵因素的影響:與協(xié)作任務(wù)成本相關(guān)的協(xié)作成本 Ct(n)、與協(xié)作任務(wù)周期相關(guān)的任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì) Bs(n)、與協(xié)作任務(wù)技術(shù)方案相關(guān)的任務(wù)收益Et(n),同時(shí)它們也是型號(hào)任務(wù)單位考察市場(chǎng)協(xié)作資源時(shí)所需要考慮的主要目標(biāo)。

    (2) 將協(xié)作任務(wù)粒度最佳值n*的表達(dá)式 (8)、式(21)、式(25)結(jié)合在一起,可以看出影響協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要因素是各種性質(zhì)的成本、周期,以及完

    表1 協(xié)作任務(wù)粒度最佳值的影響參數(shù)

    6 結(jié)論

    成任務(wù)技術(shù)措施等,影響參數(shù)及意義見表1。

    (3)影響協(xié)作任務(wù)粒度最佳值的三個(gè)方面關(guān)鍵因素,是相應(yīng)影響因素的任務(wù)粒度初始參考值的線性疊加(或倒數(shù))。任務(wù)粒度初始參考值是協(xié)作市場(chǎng)參考?xì)v史上相近協(xié)作模式所積累的經(jīng)驗(yàn)值,說明型號(hào)任務(wù)單位在設(shè)計(jì)任務(wù)結(jié)構(gòu)時(shí)最重要的、也是最有價(jià)值的參考依據(jù),是單位在市場(chǎng)協(xié)作歷史過程中所積累的寶貴經(jīng)驗(yàn),這種歷史經(jīng)驗(yàn)對(duì)于單位的市場(chǎng)決策具有非常重要的積累效應(yīng)。

    (4)在考慮協(xié)作成本對(duì)任務(wù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響時(shí),協(xié)作成本的結(jié)構(gòu)劃分、屬性的界定、成本與協(xié)作任務(wù)的關(guān)系等,都將影響任務(wù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)施。

    (5)針對(duì)協(xié)作組織從選擇、組建到運(yùn)作整個(gè)周期的設(shè)定,將對(duì)協(xié)作任務(wù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)產(chǎn)生重大影響;協(xié)作任務(wù)計(jì)劃周期的時(shí)間分配,任務(wù)時(shí)序的分解等工作,是任務(wù)結(jié)構(gòu)具體設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時(shí),針對(duì)協(xié)作組織整個(gè)周期的不同市場(chǎng)環(huán)境,任務(wù)單位應(yīng)該對(duì)任務(wù)粒度的設(shè)計(jì)做出適時(shí)的調(diào)整,雖然有時(shí)任務(wù)結(jié)構(gòu)并不是最優(yōu)的,但可能是基本符合協(xié)作市場(chǎng)的條件。

    (6)將型號(hào)產(chǎn)品特點(diǎn)與技術(shù)方案兩個(gè)影響因素合理搭配來決策任務(wù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是非常困難的,其中任務(wù)單位需要深入分析兩個(gè)因素對(duì)協(xié)作任務(wù)盈利情況的影響,這個(gè)問題在分析產(chǎn)品技術(shù)方案時(shí)尤為復(fù)雜。

    本文基于型號(hào)協(xié)作任務(wù)粒度模型,針對(duì)市場(chǎng)協(xié)作環(huán)境下協(xié)作成本、任務(wù)過程周期、以及產(chǎn)品技術(shù)方案三個(gè)方面的關(guān)鍵影響因素,從宏觀角度定量分析協(xié)作任務(wù)粒度的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,建立它們與任務(wù)粒度之間的數(shù)學(xué)模型,獲得在相應(yīng)條件下的協(xié)作任務(wù)粒度最佳值。歸納三個(gè)方面關(guān)鍵影響因素的數(shù)量化結(jié)果,總結(jié)型號(hào)任務(wù)協(xié)作過程中任務(wù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,特別強(qiáng)調(diào)在市場(chǎng)協(xié)作環(huán)境中協(xié)作歷史表現(xiàn)與所積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)對(duì)任務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要的影響。

    [1] Kusiak A,Wang J.Efficient Organizing of Design Activities[J].International Journal of Production Research,1993,31(4):53-69.

    [2] 金燁,李玉家.并行任務(wù)的組織規(guī)劃綜述[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2000,22(12):22-28.

    [3] 董紅召,陳鷹,趙燕偉.企業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造中目標(biāo)分解的時(shí)序約束[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2004(6):28-33.

    猜你喜歡
    型號(hào)粒度協(xié)作
    “三化”在型號(hào)研制中的應(yīng)用研究
    粉末粒度對(duì)純Re坯顯微組織與力學(xué)性能的影響
    基于矩陣的多粒度粗糙集粒度約簡方法
    型號(hào)產(chǎn)品配套管理模式探索與實(shí)踐
    團(tuán)結(jié)協(xié)作成功易
    協(xié)作
    讀者(2017年14期)2017-06-27 12:27:06
    基于粒度矩陣的程度多粒度粗糙集粒度約簡
    不同型號(hào)CTC/TDCS設(shè)備的互聯(lián)互通
    協(xié)作
    讀寫算(下)(2016年9期)2016-02-27 08:46:31
    可與您并肩協(xié)作的UR3
    国内毛片毛片毛片毛片毛片| 9热在线视频观看99| 日韩大尺度精品在线看网址 | 看黄色毛片网站| 脱女人内裤的视频| 成人精品一区二区免费| 精品一区二区三区四区五区乱码| 黄色片一级片一级黄色片| 一进一出抽搐动态| 51午夜福利影视在线观看| videosex国产| 国产伦人伦偷精品视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费在线观看亚洲国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲久久久国产精品| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 怎么达到女性高潮| 日本三级黄在线观看| 久久热在线av| 制服人妻中文乱码| 我的亚洲天堂| 久久久久国产一级毛片高清牌| 制服诱惑二区| 国产av精品麻豆| 一二三四社区在线视频社区8| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩精品免费视频一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 大码成人一级视频| 性少妇av在线| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一进一出抽搐动态| av福利片在线| 午夜精品在线福利| videosex国产| 69av精品久久久久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 99国产综合亚洲精品| 国产一区二区激情短视频| 大陆偷拍与自拍| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日韩视频一区二区在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品av久久久久免费| 亚洲无线在线观看| 午夜福利欧美成人| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 成人国产综合亚洲| 看黄色毛片网站| 窝窝影院91人妻| 无限看片的www在线观看| 精品久久久精品久久久| netflix在线观看网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲成人免费电影在线观看| 日本三级黄在线观看| 一级毛片女人18水好多| 久久热在线av| 久久午夜亚洲精品久久| 久久午夜亚洲精品久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 麻豆av在线久日| 男人舔女人下体高潮全视频| av视频免费观看在线观看| 亚洲 国产 在线| 成人国产综合亚洲| 亚洲avbb在线观看| 色播亚洲综合网| videosex国产| 波多野结衣高清无吗| 大香蕉久久成人网| 亚洲中文字幕日韩| 午夜激情av网站| www日本在线高清视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一级黄色大片毛片| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日本视频| 9热在线视频观看99| 女性被躁到高潮视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久久久中文| 黄色毛片三级朝国网站| 一级毛片女人18水好多| 亚洲第一电影网av| 午夜久久久在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产成人欧美在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 国产成人欧美在线观看| 很黄的视频免费| 国内精品久久久久久久电影| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品九九99| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美精品啪啪一区二区三区| 香蕉久久夜色| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲第一av免费看| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲片人在线观看| 午夜a级毛片| 丰满的人妻完整版| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜a级毛片| 国产高清激情床上av| 日本 av在线| av欧美777| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品二区激情视频| 免费高清视频大片| 久久精品影院6| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 深夜精品福利| 老汉色av国产亚洲站长工具| 18禁国产床啪视频网站| 久久久精品欧美日韩精品| av在线播放免费不卡| 成人三级黄色视频| 免费av毛片视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女大奶头视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 长腿黑丝高跟| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产高清激情床上av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产真人三级小视频在线观看| 精品久久久久久,| 亚洲国产精品sss在线观看| 搡老岳熟女国产| 国产一区在线观看成人免费| 乱人伦中国视频| 免费在线观看影片大全网站| 麻豆国产av国片精品| 在线观看日韩欧美| 亚洲男人的天堂狠狠| 美女扒开内裤让男人捅视频| 级片在线观看| 成人国语在线视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 婷婷丁香在线五月| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色a级毛片大全视频| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产看品久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 日本 av在线| 亚洲成人国产一区在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美日本中文国产一区发布| 免费在线观看亚洲国产| 日韩有码中文字幕| aaaaa片日本免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 青草久久国产| av福利片在线| 日韩欧美国产在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 99国产精品99久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久久av美女十八| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲九九香蕉| 99久久国产精品久久久| 国产激情久久老熟女| 亚洲在线自拍视频| 国产亚洲精品av在线| 国产99白浆流出| 在线视频色国产色| 国产精品久久久av美女十八| 欧美午夜高清在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 在线视频色国产色| 大陆偷拍与自拍| 久久精品成人免费网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲精品在线美女| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影 | 999久久久国产精品视频| 亚洲全国av大片| 村上凉子中文字幕在线| 黄片小视频在线播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 好男人电影高清在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 男女之事视频高清在线观看| 国产av又大| 女人被狂操c到高潮| 男男h啪啪无遮挡| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 美女高潮到喷水免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 人妻久久中文字幕网| 中文字幕色久视频| 黄色a级毛片大全视频| 757午夜福利合集在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜福利欧美成人| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩高清综合在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩欧美三级三区| 91国产中文字幕| 精品日产1卡2卡| av片东京热男人的天堂| 人妻久久中文字幕网| www日本在线高清视频| 免费在线观看影片大全网站| 丰满的人妻完整版| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 很黄的视频免费| 级片在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美精品亚洲一区二区| av有码第一页| 亚洲国产精品成人综合色| 这个男人来自地球电影免费观看| 丝袜人妻中文字幕| 高清在线国产一区| 国产亚洲精品av在线| 老司机靠b影院| 国产精品,欧美在线| 99国产综合亚洲精品| 欧美激情高清一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 大码成人一级视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 国产一区在线观看成人免费| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩欧美国产一区二区入口| 88av欧美| www国产在线视频色| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av福利片在线| av天堂久久9| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品野战在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 日本 av在线| 大陆偷拍与自拍| 国产成人av教育| 操美女的视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费无遮挡裸体视频| 最好的美女福利视频网| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久久国产成人精品二区| 国产激情欧美一区二区| 成人欧美大片| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩av在线大香蕉| 最新在线观看一区二区三区| 色综合婷婷激情| 不卡一级毛片| av欧美777| 91av网站免费观看| www.熟女人妻精品国产| www日本在线高清视频| 国产又爽黄色视频| 亚洲九九香蕉| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品99久久99久久久不卡| 99国产精品免费福利视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美一级a爱片免费观看看 | 69av精品久久久久久| 亚洲成国产人片在线观看| 黄色成人免费大全| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲av成人av| 两个人视频免费观看高清| 国产高清videossex| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 男女午夜视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美另类亚洲清纯唯美| 丝袜美足系列| 999久久久精品免费观看国产| 精品人妻在线不人妻| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲国产精品999在线| 长腿黑丝高跟| 中国美女看黄片| av片东京热男人的天堂| 国产免费男女视频| 悠悠久久av| 露出奶头的视频| 99久久精品国产亚洲精品| 狂野欧美激情性xxxx| 久久香蕉精品热| 国产主播在线观看一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看| www国产在线视频色| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 免费在线观看亚洲国产| 久99久视频精品免费| 中文字幕色久视频| 成年版毛片免费区| 午夜福利一区二区在线看| 日韩高清综合在线| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久精品91无色码中文字幕| www国产在线视频色| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜免费观看网址| 国产区一区二久久| 欧美乱色亚洲激情| 午夜免费观看网址| 精品午夜福利视频在线观看一区| 又紧又爽又黄一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美色视频一区免费| 国内精品久久久久精免费| 999久久久精品免费观看国产| 欧美在线黄色| 99国产精品一区二区蜜桃av| 校园春色视频在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成年版毛片免费区| www.999成人在线观看| 中国美女看黄片| 一区二区三区国产精品乱码| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 精品久久蜜臀av无| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜免费鲁丝| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 在线av久久热| 99国产精品一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩乱码在线| 精品日产1卡2卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 亚洲国产精品久久男人天堂| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费观看人在逋| 精品久久久久久成人av| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成人特级黄色片久久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 很黄的视频免费| 老司机深夜福利视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女高潮到喷水免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产高清有码在线观看视频 | 精品国产亚洲在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久草成人影院| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 51午夜福利影视在线观看| 多毛熟女@视频| 国产高清视频在线播放一区| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品野战在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品一区二区三区四区五区乱码| 香蕉久久夜色| 亚洲美女黄片视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 看片在线看免费视频| 日本五十路高清| cao死你这个sao货| 男男h啪啪无遮挡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜福利在线观看吧| 制服人妻中文乱码| 免费少妇av软件| 又大又爽又粗| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 乱人伦中国视频| 成人手机av| 日本在线视频免费播放| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 桃色一区二区三区在线观看| 手机成人av网站| 美女高潮到喷水免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 色老头精品视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久九九热精品免费| 美女国产高潮福利片在线看| 久久狼人影院| 青草久久国产| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 深夜精品福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲无线在线观看| 黄片播放在线免费| 12—13女人毛片做爰片一| 视频区欧美日本亚洲| 欧美日韩一级在线毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人精品无人区| 亚洲国产欧美网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男人操女人黄网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 在线播放国产精品三级| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美成人性av电影在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产成人欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 香蕉丝袜av| 国产亚洲精品av在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 在线观看舔阴道视频| 精品久久久久久,| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆av在线久日| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产精品999在线| 成年人黄色毛片网站| 在线观看舔阴道视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 大型av网站在线播放| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品一品国产午夜福利视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在线观看免费日韩欧美大片| 一本大道久久a久久精品| 亚洲国产看品久久| 国产精品国产高清国产av| 久久中文字幕人妻熟女| 伦理电影免费视频| 国产xxxxx性猛交| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲专区国产一区二区| 1024视频免费在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩免费av在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲片人在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产xxxxx性猛交| 免费搜索国产男女视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 变态另类丝袜制服| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲全国av大片| 69av精品久久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 在线观看一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本五十路高清| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲精品av麻豆狂野| 色综合亚洲欧美另类图片| 多毛熟女@视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产免费男女视频| 久久精品国产清高在天天线| 久久国产精品人妻蜜桃| av在线播放免费不卡| 91麻豆av在线| 成人国产一区最新在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 超碰成人久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕久久专区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产色视频综合| 国产乱人伦免费视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 97碰自拍视频| 1024视频免费在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av电影在线进入| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看www视频免费| av网站免费在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久中文字幕一级| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲激情在线av| 久久人妻av系列| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久亚洲av毛片大全| 给我免费播放毛片高清在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久国内视频| 亚洲一区中文字幕在线| 99国产综合亚洲精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 嫩草影院精品99| 看片在线看免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 黄色女人牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一级作爱视频免费观看| 国产视频一区二区在线看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久影院123| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 天堂影院成人在线观看| 国产高清激情床上av| 色av中文字幕| 亚洲美女黄片视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 九色亚洲精品在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久午夜亚洲精品久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美成人免费av一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品国产国语对白av| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 午夜免费观看网址| 成人18禁在线播放| 一a级毛片在线观看| 久久人妻av系列| 国产精品,欧美在线| 国产精品电影一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| svipshipincom国产片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久草成人影院| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕最新亚洲高清| 在线永久观看黄色视频| 人妻久久中文字幕网| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人18禁在线播放| 亚洲国产精品999在线| 69精品国产乱码久久久|