• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    齒輪泵性能測試試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法研究

    2015-11-24 03:31:42高施琛呂永福邢科禮
    機(jī)械制造 2015年6期
    關(guān)鍵詞:齒輪泵變頻器濾波

    □ 高施琛 □ 呂永福 □ 馮 浩 □ 邢科禮

    上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 上海 200072

    齒輪泵性能測試試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法研究

    □ 高施琛 □ 呂永福 □ 馮 浩 □ 邢科禮

    上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 上海 200072

    介紹了在電磁干擾環(huán)境中齒輪泵性能測試試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速控制方法,即通過綜合使用硬件與軟件對數(shù)據(jù)采集進(jìn)行抗干擾處理,同時(shí)采用“計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)定變頻器頻率與外部電壓信號控制頻率的組合方式”對變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。實(shí)踐結(jié)果證明,此方法行之有效。

    電磁干擾 轉(zhuǎn)速控制 硬件抗干擾 軟件抗干擾 串口通信

    齒輪泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿υ?,具有壓力高、耐污能力?qiáng)、價(jià)格低廉等特點(diǎn),在工程機(jī)械、建筑機(jī)械等各類液壓系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,其產(chǎn)品質(zhì)量也直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能,而出廠性能檢測是保證齒輪泵質(zhì)量的主要方法。

    目前我國齒輪泵的出廠性能測試主要依據(jù)JB/T 7041-2006液壓齒輪泵標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,測試項(xiàng)目包括排量試驗(yàn)、容積效率試驗(yàn)等,其中對于齒輪泵轉(zhuǎn)速的測量需要達(dá)到±1%要求(B級精度)。某企業(yè)根據(jù)其產(chǎn)品特點(diǎn),需要檢測齒輪泵在不同轉(zhuǎn)速下的輸出流量是否達(dá)到設(shè)計(jì)的參考流量,作為對齒輪泵性能判定的補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)。因此對齒輪泵出廠性能測試項(xiàng)目進(jìn)行了補(bǔ)充,開發(fā)了一套齒輪泵出廠性能測試試驗(yàn)臺。在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的“排量試驗(yàn)”之前新增了“跑合試驗(yàn)”項(xiàng)目,將最低轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速之間設(shè)定5個(gè)等分轉(zhuǎn)速,并分別測量相應(yīng)轉(zhuǎn)速下空載壓力至額定壓力范圍內(nèi)的壓力點(diǎn)流量。由于“跑合試驗(yàn)”各階段齒輪泵的設(shè)定轉(zhuǎn)速不同,若轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確,將導(dǎo)致“跑合試驗(yàn)”所測量的流量與在該階段設(shè)定轉(zhuǎn)速下的參考流量不匹配,從而引起對產(chǎn)品質(zhì)量的誤判。如何有效地控制被測齒輪泵的轉(zhuǎn)速是確保產(chǎn)品出廠性能檢測的關(guān)鍵因素,由于閉環(huán)系統(tǒng)具有較好的控制性能,筆者用此方式來實(shí)現(xiàn)對齒輪泵轉(zhuǎn)速的精確控制。

    1 齒輪泵性能測試臺閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成

    ▲圖1 控制系統(tǒng)框圖

    當(dāng)控制系統(tǒng)的輸出與輸入量之間存在著反饋通道時(shí),系統(tǒng)的輸出對控制作用有直接影響的稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文采用如圖1所示的齒輪泵性能測試閉環(huán)

    控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由測量元件、放大元件、執(zhí)行元件組成,其中測量元件包括:壓力傳感器、流量計(jì)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、分貝儀、溫度傳感器;放大元件采用比例放大器;執(zhí)行元件包括:變頻器、電機(jī)、比例溢流閥等。在本系統(tǒng)中,預(yù)設(shè)值為根據(jù)測試需要在控制系統(tǒng)程序中設(shè)定的齒輪泵測試參數(shù)值;控制器的作用是依據(jù)控制算法對控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié),使被控對象的實(shí)際值與預(yù)設(shè)值接近;而數(shù)據(jù)采集及處理是對采集的原始信號進(jìn)行分析、過濾和處理。其中,跑合試驗(yàn)的預(yù)設(shè)值為齒輪泵的轉(zhuǎn)速值,測量元件為扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,執(zhí)行元件為變頻器和電機(jī)。

    2 齒輪泵轉(zhuǎn)速控制的主要影響因素分析

    在進(jìn)行跑合試驗(yàn)的轉(zhuǎn)速精確控制前,有必要分析系統(tǒng)中影響轉(zhuǎn)速控制的主要因素。由于本測控系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),且系統(tǒng)使用環(huán)境中存在較大的電磁干擾,因此影響齒輪泵轉(zhuǎn)速控制的因素主要包括兩個(gè)方面:①外部電磁信號的干擾,包括變頻器逆變時(shí)產(chǎn)生的高次諧波以及其它設(shè)備輻射的干擾,系統(tǒng)外部的各種電磁干擾信號通過反饋通道影響被測泵轉(zhuǎn)速信號的采集精度和準(zhǔn)確性,從而導(dǎo)致泵轉(zhuǎn)速控制的不準(zhǔn)確;②變頻器轉(zhuǎn)速控制方法的選擇,通過變頻器控制轉(zhuǎn)速的方法有多種,選擇合適的控制方法將有助于提高控制精度。

    目前抗干擾的方法包括硬件和軟件兩種。在硬件上常用的抗干擾措施有正確接地、屏蔽干擾源、合理布線、隔離干擾、在線路中設(shè)置濾波器等方法,采用硬件抗干擾措施的效果明顯,不僅可以防止對自身系統(tǒng)的干擾,也能防止對其它設(shè)備的干擾,缺點(diǎn)在于增加成本;軟件常用的抗干擾方法有:①程序判斷濾波。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),確定兩次采樣輸入信號可能出現(xiàn)的最大偏差Δy,若超過此偏差值,則表明輸入信號是干擾值,應(yīng)該去掉;如果小于此偏差值,則可以將信號作為此次采樣值。②中值濾波。對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次,然后把N次采樣值從小到大或從大到小排隊(duì),再取中間值作為本次采樣值。③均值濾波。對于一點(diǎn)連續(xù)采樣多次,計(jì)算其算術(shù)平均值,以其平均值作為該點(diǎn)采樣結(jié)果。程序判斷濾波能夠屏蔽超過最大偏差Δy的干擾值,但是不能消除較小干擾值的影響,若單獨(dú)使用此方法,將會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速有較大的波動(dòng)。均值濾波可以減小隨機(jī)干擾的影響,在一般情況下其抑制噪聲能力不如中值濾波,但中值濾波對快速變化的參數(shù)不宜采用。

    通過變頻器進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的方法目前有3種模式:①利用變頻器的控制面板調(diào)節(jié),此方法人工操作復(fù)雜,專業(yè)化要求高,適用于調(diào)試階段;②利用外部電壓信號控制變頻器頻率,通常是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器給定外部電壓控制信號,這樣做不僅浪費(fèi)人力,而且實(shí)時(shí)性和可靠性不高;③通過串行通信接口控制變頻器頻率。計(jì)算機(jī)與變頻器之間的串行通信,靈活、方便、可靠性強(qiáng),并可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,具有很好的實(shí)用性,并可解決數(shù)據(jù)處理、計(jì)算、儲存等問題,是比較理想的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。

    3 齒輪泵性能測試試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

    從上述分析可以看出,要實(shí)現(xiàn)齒輪泵性能測試中試驗(yàn)轉(zhuǎn)速的精確控制,必須保證準(zhǔn)確的閉環(huán)反饋信號采集以及精確的變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。

    (1)閉環(huán)反饋信號抗干擾處理。本文采用硬件與軟件相結(jié)合的抗干擾措施。在硬件上,通過在變頻器輸入端/輸出端增加輸入濾波器/輸出阻抗器,使用屏蔽電纜,在源頭上屏蔽轉(zhuǎn)速信息干擾源;在軟件上,通過增加數(shù)據(jù)濾波程序進(jìn)行抗干擾處理。首先使用“程序判斷濾波”去掉超出最大偏差的采樣值,綜合使用均值濾波和中值濾波,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和平穩(wěn)。當(dāng)測試流程由上一個(gè)測試階段進(jìn)入下一個(gè)測試階段時(shí),由于各個(gè)測試階段的設(shè)定轉(zhuǎn)速不盡相同,泵轉(zhuǎn)速將從當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整至下一個(gè)測試階段的設(shè)定轉(zhuǎn)速。此過程泵轉(zhuǎn)速快速變化,用戶對數(shù)據(jù)采集要求能夠快速反應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài),而對精度要求不高,此過程可采用均值濾波方法;當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)整漸趨穩(wěn)定,用戶對數(shù)據(jù)精度要求較高,采集的數(shù)據(jù)要能夠反映齒輪泵的真實(shí)特性,此過程可采用中值濾波方法。

    圖2、圖3是泵轉(zhuǎn)速從0~1 500 r/min過程中采集到的轉(zhuǎn)速信號,其中圖2是未進(jìn)行抗干擾處理時(shí)采集的轉(zhuǎn)速信號,圖3是按上述抗干擾方法處理后采集的轉(zhuǎn)速信號。實(shí)踐表明,本文所用的抗干擾方法非常有效,采集的轉(zhuǎn)速信號準(zhǔn)確,能夠?yàn)楸棉D(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提供準(zhǔn)確的反饋。

    (2)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。由于本齒輪泵性能測試試驗(yàn)臺用于企業(yè)產(chǎn)品的出廠試驗(yàn),必須考慮試驗(yàn)臺的工作效率,而變頻器控制面板調(diào)節(jié)及外部電壓信號控制方法缺乏效率,因此本系統(tǒng)采用變頻器和計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)定變頻器頻率來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,此方法具有較高的效率及可靠性。根據(jù)齒輪泵的設(shè)定轉(zhuǎn)速,通過串口通信的方式設(shè)置變頻器的頻率,使齒輪泵的理想轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速。由于負(fù)載以及外界波動(dòng)會使泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速產(chǎn)生一定偏差,在泵轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中,可同時(shí)采用外部電壓控制信號方法對泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào)。通過 “計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)定變頻器頻率與外部電壓信號控制頻率的組合方式”可實(shí)現(xiàn)對泵轉(zhuǎn)速的精確控制,轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±1%。為了提高系統(tǒng)的可靠性,對于外部電壓控制信號采用研華PCI1710采集卡進(jìn)行輸出。

    ▲圖2 未進(jìn)行抗干擾處理的信號

    ▲圖3 進(jìn)行抗干擾處理后的信號

    ▲圖4 轉(zhuǎn)速控制流程

    ▲圖5 轉(zhuǎn)速控制結(jié)果

    采用上述組合方式進(jìn)行變頻電機(jī)控制轉(zhuǎn)速,首先需要設(shè)定變頻器部分參數(shù),將變頻器的調(diào)節(jié)頻率模式設(shè)置為“組合模式”并選擇為“第一通道+第二通道”的方式,設(shè)定變頻器的數(shù)據(jù)格式、通信協(xié)議;其次,根據(jù)變頻器的通信協(xié)議發(fā)送命令幀,啟動(dòng)電機(jī),設(shè)定變頻器頻率,讀取響應(yīng)幀獲取變頻器的實(shí)際頻率;最后,讀取泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速,計(jì)算外部電壓控制信號:

    式中:△V為需要輸出的外部控制電壓;[L-28]為變頻器輸入上限電壓;△n為設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值;nset為設(shè)定轉(zhuǎn)速;Kp為計(jì)算外部控制電壓的比例系數(shù);b為計(jì)算外部電壓的補(bǔ)償值。

    外部電壓控制信號由采集卡輸出,實(shí)現(xiàn)對泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào),圖4所示為泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制流程。相較于其它控制過程,由于被測齒輪泵0~1 500 r/min轉(zhuǎn)速的控制過程具有轉(zhuǎn)速相差最大、加速時(shí)間最長、沖擊最大等特點(diǎn),是本系統(tǒng)實(shí)際測試中的最差工況,基于上述組合控制方法進(jìn)行齒輪泵0~1 500 r/min轉(zhuǎn)速的實(shí)際控制結(jié)果如圖5所示。從控制效果可以看出,本文采用的控制方法非常有效,轉(zhuǎn)速控制精度達(dá)到了±1%,完全滿足并超過了JB/T 7041-2006標(biāo)準(zhǔn)以及該企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

    4 結(jié)束語

    為了保證轉(zhuǎn)速控制有較高精度,系統(tǒng)采用閉環(huán)控制形式進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。本文采用“硬件抗干擾與軟件抗干攏相結(jié)合”對數(shù)據(jù)采集進(jìn)行抗干擾處理,具有效果優(yōu)良且成本低的特點(diǎn),具有很高的實(shí)用性;同時(shí)結(jié)合變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的特點(diǎn),采用“計(jì)算機(jī)串口通信設(shè)定變頻器頻率與外部電壓信號控制頻率的組合方式”進(jìn)行被測泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,具有控制精度高、效率高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。實(shí)踐結(jié)果證明,本文所述控制方法對被測試齒輪泵的轉(zhuǎn)速控制取得非常好的效果,測量及控制精度可達(dá)±1%,符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求及企業(yè)要求。

    [1]江小霞,林少芬,陳僅星.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)測控平臺設(shè)計(jì)[J].上海海事大學(xué)學(xué)報(bào),2008,29(3):32-36.

    [2]彭天好,徐兵,楊華勇.變頻液壓技術(shù)的發(fā)展及研究綜述[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2004,38(2):215-221.

    [3]汪忠士,劉利,陳明,等.兩種濾波算法在液壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[J].機(jī)床與液壓,2005(1):103-104.

    [4]魯永秋,高欽和,蔣威.液壓系統(tǒng)的壓力、流量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2008(11):124-126.

    [5]張洛平,陳遠(yuǎn)方,賀紅霞.VC++下的變頻器與工控機(jī)的通訊工程開發(fā) [J].機(jī)械與電子,2011(6):51-53.

    [6]趙爭鳴.變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展 [J].電氣時(shí)代,2002(11):15-16.

    [7]趙丹,魚展,劉少剛,等.三菱變頻器與工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊控制研究[J].應(yīng)用科技,2014,41(3):31-35.

    (編輯 日 月)

    TH325

    A

    1000-4998(2015)06-0090-03

    2015年1月

    猜你喜歡
    齒輪泵變頻器濾波
    基于AK-IS法的航空齒輪泵滑動(dòng)軸承可靠性分析
    變頻器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的選擇與應(yīng)用
    基于LabVIEW的變頻器多段速控制
    簡析變頻器應(yīng)用中的干擾及其抑制
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    橡膠加工用雙出口齒輪泵
    RTS平滑濾波在事后姿態(tài)確定中的應(yīng)用
    基于線性正則變換的 LMS 自適應(yīng)濾波
    遙測遙控(2015年2期)2015-04-23 08:15:18
    高黏度齒輪泵徑向力的消除
    中國塑料(2014年2期)2014-10-17 02:51:06
    西門子變頻器的應(yīng)用 第3講 MM4系列變頻器在PID中的應(yīng)用
    齒輪泵壓油封工裝的改進(jìn)
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:22
    欧美日韩黄片免| 久久中文看片网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| www.www免费av| 欧美极品一区二区三区四区| 一区二区三区国产精品乱码| 此物有八面人人有两片| 国产成人福利小说| 亚洲欧美日韩高清专用| 怎么达到女性高潮| 熟女电影av网| 久久久久久久久久黄片| 日本 欧美在线| 精品日产1卡2卡| 免费一级毛片在线播放高清视频| 好男人电影高清在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜激情欧美在线| 一区二区三区国产精品乱码| 精品人妻1区二区| 久久久久久久午夜电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产高清三级在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美av亚洲av综合av国产av| 制服丝袜大香蕉在线| av女优亚洲男人天堂| 国产成人a区在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| www.999成人在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲人成网站在线播| 国内精品一区二区在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美性感艳星| 色av中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 十八禁网站免费在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美+日韩+精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久国产精品麻豆| 国产成人aa在线观看| 窝窝影院91人妻| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品久久久久久久毛片微露脸| 无人区码免费观看不卡| 特级一级黄色大片| 国产主播在线观看一区二区| 青草久久国产| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 波野结衣二区三区在线 | 中文字幕熟女人妻在线| 性欧美人与动物交配| 成人永久免费在线观看视频| 国产av在哪里看| 亚洲性夜色夜夜综合| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产不卡一卡二| 亚洲av熟女| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品国产三级普通话版| 久久九九热精品免费| www.熟女人妻精品国产| 久久精品91蜜桃| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久九九热精品免费| 亚洲在线观看片| 国产99白浆流出| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产日本99.免费观看| 在线播放无遮挡| 国产男靠女视频免费网站| 超碰av人人做人人爽久久 | 亚洲专区中文字幕在线| 香蕉丝袜av| 美女高潮的动态| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲人成电影免费在线| 色综合婷婷激情| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精华国产精华精| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 一个人看的www免费观看视频| 91av网一区二区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久精品国产综合久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 香蕉丝袜av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 不卡一级毛片| 成人特级av手机在线观看| 在线看三级毛片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美大码av| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩欧美免费精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜亚洲福利在线播放| 九色国产91popny在线| 三级国产精品欧美在线观看| 日本免费a在线| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美精品v在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 九色国产91popny在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 内地一区二区视频在线| 国产一区二区三区视频了| 国产精品三级大全| 欧美一级毛片孕妇| 动漫黄色视频在线观看| 欧美性感艳星| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品在线美女| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产高清视频在线播放一区| 欧美zozozo另类| 99久久成人亚洲精品观看| 不卡一级毛片| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本三级黄在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 免费大片18禁| 日本在线视频免费播放| 午夜福利高清视频| 欧美日韩乱码在线| 国产精品永久免费网站| 国产精品久久久久久久电影 | 九色国产91popny在线| 黄色日韩在线| 精品国产三级普通话版| 无人区码免费观看不卡| 一级黄色大片毛片| 嫩草影院精品99| 亚洲国产中文字幕在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费观看人在逋| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美一级毛片孕妇| 国产爱豆传媒在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 一区福利在线观看| x7x7x7水蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| АⅤ资源中文在线天堂| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人久久性| 制服丝袜大香蕉在线| 一本精品99久久精品77| 亚洲美女黄片视频| 最近在线观看免费完整版| 亚洲午夜理论影院| 香蕉av资源在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美日韩精品网址| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日韩欧美在线二视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线播放国产精品三级| 久久人人精品亚洲av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产不卡一卡二| 1024手机看黄色片| 老司机在亚洲福利影院| 嫩草影院精品99| 高清在线国产一区| 亚洲自拍偷在线| www.www免费av| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美日韩黄片免| 有码 亚洲区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| av专区在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 国产三级黄色录像| 免费在线观看成人毛片| 在线观看舔阴道视频| av在线蜜桃| 高清日韩中文字幕在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩欧美免费精品| 国产单亲对白刺激| 内射极品少妇av片p| 亚洲自拍偷在线| 天美传媒精品一区二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产伦在线观看视频一区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 在线观看美女被高潮喷水网站 | www.www免费av| 久久久精品大字幕| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产伦人伦偷精品视频| 国产探花在线观看一区二区| 宅男免费午夜| 99热这里只有精品一区| 国产野战对白在线观看| 国产美女午夜福利| 精品不卡国产一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 宅男免费午夜| 老司机午夜福利在线观看视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 69av精品久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 又爽又黄无遮挡网站| 日日夜夜操网爽| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美日韩高清专用| 熟女电影av网| 天天躁日日操中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 嫩草影院精品99| 99热这里只有是精品50| 99久久精品热视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲专区中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 97超视频在线观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品人妻1区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本五十路高清| 欧美乱妇无乱码| 色老头精品视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 日韩欧美国产在线观看| 黄色女人牲交| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 一边摸一边抽搐一进一小说| 色老头精品视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美午夜高清在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 男女午夜视频在线观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 两个人视频免费观看高清| 真人做人爱边吃奶动态| www.999成人在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 色在线成人网| 国产97色在线日韩免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 精品国产亚洲在线| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩欧美免费精品| 国产伦在线观看视频一区| 久久香蕉国产精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本 av在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 波野结衣二区三区在线 | 日韩欧美在线乱码| 国产高清视频在线观看网站| 男女那种视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 51午夜福利影视在线观看| 在线国产一区二区在线| 色综合站精品国产| 免费人成在线观看视频色| 国产欧美日韩一区二区三| 人妻久久中文字幕网| 免费看a级黄色片| 午夜精品在线福利| 身体一侧抽搐| 午夜精品在线福利| 1000部很黄的大片| 久9热在线精品视频| 日本黄色视频三级网站网址| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 天美传媒精品一区二区| 免费看光身美女| 乱人视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 舔av片在线| 午夜视频国产福利| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线免费观看的www视频| 在线播放国产精品三级| 午夜免费观看网址| av黄色大香蕉| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线视频色国产色| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女午夜视频在线观看| 女人被狂操c到高潮| av天堂在线播放| 女警被强在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 操出白浆在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲人成电影免费在线| 国产爱豆传媒在线观看| 三级毛片av免费| 国产一区二区三区视频了| 亚洲五月婷婷丁香| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成年人黄色毛片网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 十八禁人妻一区二区| 欧美最新免费一区二区三区 | 操出白浆在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| x7x7x7水蜜桃| 亚洲自拍偷在线| 成年免费大片在线观看| 成人三级黄色视频| 老司机福利观看| 在线视频色国产色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人三级黄色视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 搡老岳熟女国产| 欧美一级毛片孕妇| 国产主播在线观看一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 可以在线观看毛片的网站| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲中文日韩欧美视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 搞女人的毛片| 69av精品久久久久久| 手机成人av网站| 欧美在线一区亚洲| 国产视频一区二区在线看| www.www免费av| 九九在线视频观看精品| 免费观看的影片在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久精品91蜜桃| 午夜精品在线福利| 好男人电影高清在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲精品亚洲一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 国产不卡一卡二| 欧美中文综合在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 国产 一区 欧美 日韩| 深夜精品福利| 真人做人爱边吃奶动态| 我要搜黄色片| 国产乱人伦免费视频| 中国美女看黄片| 熟女电影av网| 久99久视频精品免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲一区高清亚洲精品| 一区福利在线观看| 九色国产91popny在线| 天堂动漫精品| 18+在线观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年版毛片免费区| 日本一二三区视频观看| 国产高清视频在线播放一区| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 草草在线视频免费看| 国产精品永久免费网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久久久久中文| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 波野结衣二区三区在线 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 校园春色视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 天美传媒精品一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| a在线观看视频网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品一区av在线观看| www国产在线视频色| 一a级毛片在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 岛国视频午夜一区免费看| 国产激情欧美一区二区| 免费大片18禁| 亚洲专区国产一区二区| 精品一区二区三区视频在线 | 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产高清三级在线| 淫秽高清视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 男插女下体视频免费在线播放| 成人av一区二区三区在线看| e午夜精品久久久久久久| 一a级毛片在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一二三四社区在线视频社区8| 三级毛片av免费| 小说图片视频综合网站| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利在线在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 88av欧美| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| www.熟女人妻精品国产| 国产一区二区激情短视频| 欧美+日韩+精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美乱色亚洲激情| 18美女黄网站色大片免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 午夜激情福利司机影院| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久大精品| 婷婷亚洲欧美| 精品一区二区三区视频在线 | 中文在线观看免费www的网站| 国产av不卡久久| 欧美日韩国产亚洲二区| 最后的刺客免费高清国语| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人永久免费在线观看视频| www.www免费av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 特大巨黑吊av在线直播| 波多野结衣高清作品| 国产午夜精品论理片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜福利高清视频| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 人人妻人人看人人澡| 欧美zozozo另类| 国产一区二区三区视频了| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久久久大av| 成人精品一区二区免费| 夜夜爽天天搞| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久国产成人精品二区| 18禁国产床啪视频网站| 韩国av一区二区三区四区| 免费搜索国产男女视频| 久久久久久人人人人人| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美黄色片欧美黄色片| 91九色精品人成在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 1000部很黄的大片| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本一二三区视频观看| 午夜福利18| 最近最新中文字幕大全电影3| 舔av片在线| 在线观看66精品国产| 国产成人av教育| 草草在线视频免费看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲五月天丁香| 好男人电影高清在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲欧美日韩高清专用| 五月伊人婷婷丁香| 欧美最黄视频在线播放免费| av视频在线观看入口| 日韩欧美 国产精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人国产综合亚洲| 久久久国产成人免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 中文字幕av成人在线电影| 日本三级黄在线观看| 综合色av麻豆| av天堂中文字幕网| 国产视频内射| 岛国视频午夜一区免费看| 内射极品少妇av片p| 久久久色成人| 色噜噜av男人的天堂激情| 99热精品在线国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲专区中文字幕在线| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲国产高清在线一区二区三| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲av成人av| 亚洲国产精品合色在线| 女警被强在线播放| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲无线观看免费| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费人成在线观看视频色| 一个人观看的视频www高清免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高清videossex| 免费大片18禁| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美中文综合在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品在线美女| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 一级黄色大片毛片| 国产成人欧美在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲最大成人中文| bbb黄色大片| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 1024手机看黄色片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中文字幕高清在线视频| 在线观看午夜福利视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 怎么达到女性高潮| 中亚洲国语对白在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 此物有八面人人有两片| 国产在线精品亚洲第一网站| 18禁在线播放成人免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 真人一进一出gif抽搐免费| 精品久久久久久,| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美激情在线99| 国内精品美女久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲美女视频黄频| 国产午夜精品论理片| 在线观看日韩欧美| 久久久成人免费电影| 国产探花极品一区二区| 三级毛片av免费| 久久这里只有精品中国| 国产精品电影一区二区三区| 一夜夜www|