校園里的“怪獸電力公司”

滕淑芬

臺北關(guān)渡的北臺灣科技學(xué)院(前光武工專)校園里，設(shè)有全世界第一座機(jī)器人博物館，比研究機(jī)器人最熱衷的日本首座名古屋機(jī)器人博物館(設(shè)立于2006年10月)還早開館。

這一座由師生打造，擁有上千個(gè)、二百多款各式人型與昆蟲型機(jī)器人的“怪獸電力公司”，自2005年底開館以來，吸引了上萬名中小學(xué)生來此參觀。

設(shè)在北臺科技學(xué)院電機(jī)系大樓4樓的機(jī)器人博物館，面積約80坪，入口處是一尊復(fù)制自日本卡通動(dòng)畫《機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)》的主角機(jī)器人薩克。粉紅色和真人一樣高大的薩克，拿著鋼炮飛彈，一下就吸引住來客的目光。

博物館分為“生物機(jī)器人”與“人型機(jī)器人”兩大主題，前者如寵物機(jī)器人、水中機(jī)器人、昆蟲機(jī)器人等，加上人型機(jī)器人約有二百多款不同造型。

放在展示柜里的機(jī)器人，只要按一下按鈕，啟動(dòng)馬達(dá)或電腦晶片后，機(jī)器人就會(huì)開始手足舞蹈，通過觀察“半裸”機(jī)器人前進(jìn)或后退的動(dòng)作，可以了解機(jī)器人的機(jī)械、電子構(gòu)造和設(shè)計(jì)原理。例如早期機(jī)器人是以馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；新式機(jī)器人則裝置了微電腦控制系統(tǒng)和感測器等，可以接收主人的指令。

一旁的大舞臺，放置了20多只雷霸龍機(jī)器寵物，和改裝的32足、2個(gè)馬達(dá)的機(jī)器蜈蚣，可以拿起來玩耍、對打格斗。

不像一般博物館具有新穎的展示空間，這座由師生擔(dān)任解說員的迷你機(jī)器人博物館，源自北臺科技學(xué)院電機(jī)系副教授潘同泰的夢想。

英文名字與“時(shí)光永遠(yuǎn)停留在童年”的小飛俠“彼得潘”一樣的潘同泰，自稱是“科學(xué)老飛俠”，1985年畢業(yè)自逢甲大學(xué)自動(dòng)控制工程研究所，就學(xué)時(shí)受教于自德國學(xué)成歸國的老師徐佳銘，以“機(jī)器人視覺系統(tǒng)之設(shè)計(jì)”拿到“教育部”的青年發(fā)明獎(jiǎng)，獲得鼓舞，也展開一生志趣，至今“玩”機(jī)器人已超過20年。

畢業(yè)后，潘同泰進(jìn)入工研院，參與機(jī)械所開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)助汽車工廠的焊接、噴漆工作，讓臺灣機(jī)械產(chǎn)業(yè)脫胎換骨。在業(yè)界工作多年后，1992年潘同泰轉(zhuǎn)任教職，因?yàn)樯罡小凹夹g(shù)只有少數(shù)人懂，應(yīng)該做些讓社會(huì)受益、有收獲的事，而辦展覽、開博物館就是接觸廣大民眾、傳播科普知識的最好機(jī)會(huì)。”

為了打造夢想，只要自己或朋友有機(jī)會(huì)到國外出差，潘同泰就拜托他到玩具店或購物中心購買各式新型機(jī)器人；也努力查詢機(jī)器人的歷史資料，知道有哪一款早期機(jī)器人落于何處，就寫信說服對方出讓；更報(bào)名荒野保護(hù)協(xié)會(huì)、社區(qū)大學(xué)參加解說員訓(xùn)練課程，學(xué)習(xí)辦活動(dòng)的技巧。

2005年11月機(jī)器人博物館開館，在機(jī)器人科普教育與展覽逐漸做出口碑后，又協(xié)助《中國時(shí)報(bào)》主辦“2006年機(jī)器人教育博覽會(huì)”，負(fù)責(zé)將展品一路從臺北、桃園、臺中，運(yùn)到高雄，展覽130天，涌進(jìn)50萬人，把師生累壞了。

協(xié)辦展覽，讓潘同泰結(jié)識不少同好，不少廠商知道他們有博物館，更在展覽后將機(jī)器人捐贈(zèng)出來，比如“揆眾展覽公司”就捐出好幾款價(jià)值不斐的機(jī)器人，包括一款價(jià)值250萬元、120公分高的保全機(jī)器人；讓漫畫迷癡狂的日本機(jī)器人“鐵人28號”：以及曾被美國《時(shí)代》雜志評選為2005年最炫發(fā)明——日本ZMP公司開發(fā)的家用型機(jī)器人Nuvo。

“鐵人28號”出自1956年日本漫畫家橫山光輝的同名漫畫，全日本限量200個(gè)，每個(gè)都有編號。這款頭小、身體壯碩的二足步行機(jī)器人，身上穿著由ABS樹脂塑形的藍(lán)色外衣，看起來很神氣，讓漫畫迷愛不釋手!

明星級機(jī)器人Nuvo，則是全世界第一個(gè)走人家庭的二足機(jī)器人。法文Nuvo有“嶄新、特別”的意思，這款高39公分的機(jī)器人，能跳舞、走路、說話、播放音樂、報(bào)時(shí)、握手，功能多元，并內(nèi)建無線網(wǎng)路，非常適合幫忙居家行動(dòng)監(jiān)視，妙就妙在Nuvo頭上裝有攝影鏡頭，只要透過手機(jī)連上網(wǎng)絡(luò)，就可以清楚看到家里環(huán)境。

細(xì)究歷史。機(jī)器人已與人類相伴300多年。早在1624年，意大利人Gio BattistaBraccelli就已繪制出第一張機(jī)器人草圖。這個(gè)以人類為藍(lán)本的機(jī)器人，身體、手腳部位的構(gòu)造都是方方正正的機(jī)器造型，對后世的機(jī)器人設(shè)計(jì)影響深遠(yuǎn)。

1920年，捷克話劇家KarelCapek，首先在話劇中使用robota這個(gè)字，有“強(qiáng)迫勞動(dòng)”的意思，英文譯成robot，中文則譯成機(jī)器人，開啟人類對復(fù)制另一個(gè)神似自我的機(jī)械替代品的各種夢想。

1927年，奧國導(dǎo)演佛列茲朗拍攝的德國科幻默片《大都會(huì)》，架構(gòu)在虛擬的未來世界，敘述資本主義過度發(fā)展，導(dǎo)致完全機(jī)械化的生產(chǎn)制度，人民也處于對立分明的階級中。資本家佛萊德對工人階級領(lǐng)袖瑪利亞一見傾心，將她抓走，依她的外貌復(fù)制成機(jī)器人，意圖利用瑪利亞來控制工人，竟釀成暴動(dòng)。

想了解機(jī)器人演進(jìn)的歷史，可得在機(jī)器人博物館的歷史區(qū)花點(diǎn)時(shí)間。依照時(shí)間順序，這里有1939年日本KT公司出產(chǎn)的第一個(gè)鐵皮機(jī)器人；會(huì)跳舞、翻滾、打招呼的“史賓”機(jī)器人；以及五代同堂的7只新力公司智慧型“愛寶狗”等，這是一個(gè)充滿故事與典故的空間。

一只售價(jià)十多萬臺幣的“愛寶狗”，是機(jī)器人科技與時(shí)俱進(jìn)的最佳代表?！皭蹖毝钡娜碛?8個(gè)馬達(dá)，四肢可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，頭也可以180度搖擺，還有視覺、聽覺、觸覺等能力，聽得懂主人的指令，喜歡主人摸它的頭、握它的腳，高興時(shí)，眼睛會(huì)發(fā)出綠光，生氣時(shí)則是紅光?！皭蹖毼宕备衿?，主，人養(yǎng)得越久，它的行為與心智能力，就會(huì)像真的寵物一樣，越來越成熟。

1977年好萊塢電影《星球大戰(zhàn)》中創(chuàng)造出造型可愛、懂得600種銀河語言的C-3PO，和三只腳的機(jī)械維修機(jī)器人R2-D2，陪伴人類一同邀游星際；之后又在《魔鬼終結(jié)者》中，出現(xiàn)殺人機(jī)器人的恐怖情境。人類一直在“創(chuàng)造另一個(gè)自我”的喜悅，以及被自己創(chuàng)造之物反噬的恐懼中徘徊。

“雖然第一部出現(xiàn)在電影中的機(jī)器人是女人，而且還是位壞女人，但機(jī)器人確實(shí)是人類最好的幫手，”潘同泰表示，自1960年代美國汽車工廠首先利用機(jī)械手臂進(jìn)行噴漆工作，機(jī)器人已經(jīng)默默幫助人類工作40多年，而且多從事危險(xiǎn)、枯燥、骯臟粗重的“3D”工作，比如核能廢料的處理、鎖螺絲，或者人類到不了、受不了的，上天下海高壓的深海探測、外太空站的維修等。

“機(jī)器工業(yè)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展相當(dāng)重要，是集資訊、光電、材料、機(jī)械、電子各領(lǐng)域的整合科技，”潘同泰說，有時(shí)政策方向可能較不注重這個(gè)領(lǐng)域，以致機(jī)器科技熱一陣、冷一陣?，F(xiàn)在有了這一座博物館，只要持續(xù)經(jīng)營下去、繼續(xù)擴(kuò)充展品，讓社會(huì)大眾有一個(gè)接觸渠道，至少高低落差不會(huì)起伏太大，也不致落后世界趨勢太多。

機(jī)器人博物館實(shí)踐北臺科技學(xué)院師生的夢想，他們更希望能藉此拉近社會(huì)大眾與機(jī)器科技的距離。

(責(zé)任編輯唐馨)