• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    系統(tǒng)安全理論與模型發(fā)展研究綜述

    2014-07-24 19:01:04緱變彩覃亞偉
    土木工程與管理學報 2014年4期
    關鍵詞:系統(tǒng)安全建模事故

    緱變彩, 覃亞偉, 王 帆

    (1.武漢科技大學 城市學院, 湖北 武漢 430083; 2.華中科技大學 土木工程與力學學院, 湖北 武漢 430074;3.長江水利委員會長江科學院, 湖北 武漢 430015)

    系統(tǒng)安全理論與模型發(fā)展研究綜述

    緱變彩1, 覃亞偉2, 王 帆3

    (1.武漢科技大學 城市學院, 湖北 武漢 430083; 2.華中科技大學 土木工程與力學學院, 湖北 武漢 430074;3.長江水利委員會長江科學院, 湖北 武漢 430015)

    復雜社會技術系統(tǒng)的安全績效取決于技術層面因素與組織管理層面因素的相互作用關系,而非個體要素。事故被認為是復雜系統(tǒng)中各個要素之間相互作用所產(chǎn)生的一種涌現(xiàn)現(xiàn)象,需要用系統(tǒng)安全思想進行研究,建立相應的系統(tǒng)安全模型。本文簡要回顧了事故致因與系統(tǒng)安全理論的發(fā)展趨勢,將事故致因與系統(tǒng)安全理論依據(jù)研究范式劃分為三代,即規(guī)范性理論與模型、基于系統(tǒng)狀態(tài)偏離標準程度的描述性理論與模型、以及基于系統(tǒng)實際行為的描述性理論與模型,在此基礎上,總結了建立系統(tǒng)安全模型的現(xiàn)狀、必要性和挑戰(zhàn),強調(diào)建立系統(tǒng)安全模型需要從近端因素到遠端因素、從靜態(tài)分析到動態(tài)建模、從還原論到整體論進行轉(zhuǎn)變,將安全分析重點從找尋事故原因轉(zhuǎn)移到事故發(fā)生機理上來。

    系統(tǒng)安全; 復雜社會技術系統(tǒng); 安全風險建模

    社會技術系統(tǒng)于20世紀60年代初由英國Tavistock研究所提出[1],泛指技術密集和資金密集、積聚能量巨大的工業(yè)組織,認為生產(chǎn)系統(tǒng)都具有技術和社會表征,而且是緊密聯(lián)系和相互作用的,系統(tǒng)績效取決于這種相互作用而不是個體要素,并由此萌發(fā)了“系統(tǒng)安全”的基本思想,指在一個項目的全生命周期內(nèi)運用一定的技術和管理手段,系統(tǒng)地、有遠見地識別和控制危險[2]。然而現(xiàn)有的事故模型對組織等社會層面的分析與生產(chǎn)等技術層面的分析卻往往是分開進行,缺少對兩者相互作用關系的研究。

    本文將在回顧事故致因與系統(tǒng)安全理論與模型的基礎上,分析構建系統(tǒng)安全風險分析模型所面臨的挑戰(zhàn),以期作為今后構建地鐵施工系統(tǒng)安全風險分析模型的基礎。

    1 事故致因與系統(tǒng)安全理論及模型的發(fā)展

    Rasmussen[3]根據(jù)安全風險研究的思維范式將安全風險分析思路分為三個階段,據(jù)此可將研究安全風險的理論和模型按時間劃分為三代(圖1)[4]。

    圖1 事故致因與系統(tǒng)安全理論及模型的發(fā)展

    1.1 規(guī)范性理論與模型(第一代)

    規(guī)范性理論與模型主要體現(xiàn)的是一種“深層防御”的思想,通過提高系統(tǒng)的冗余性,建立多層防御,以及將工作流程標準化來改善系統(tǒng)的安全性。“深度防御”思想最大的貢獻在于它迫使人們在對系統(tǒng)進行設計和運行時必須考慮事故可能發(fā)生的路徑,從而為系統(tǒng)的設計和運行提供參考依據(jù)。然而系統(tǒng)的冗余性也使得系統(tǒng)的復雜性增加,更重要的是,這些“防御措施”可能會隱藏系統(tǒng)發(fā)展到危險狀態(tài)的過程,降低人們的安全意識[4~5]。

    1.2 基于系統(tǒng)狀態(tài)偏離標準程度的描述性理論與模型(第二代)

    基于系統(tǒng)狀態(tài)偏離標準程度的描述性理論與模型認為事故的發(fā)生是系統(tǒng)狀態(tài)偏離標準程度過大所導致,具體又可以分為以下兩類[6]。

    1.2.1 事件序列理論與模型

    事件序列理論將事故描述為一系列事件依次發(fā)生所導致的結果。這些模型假設事件發(fā)生所產(chǎn)生的影響可以通過預先定義好的因果關系進行傳播并最終導致事故的發(fā)生,其代表有Heinrich的多米諾理論[7],Johnson的能量理論[8],前者認為事故是一系列自我平衡事件的轉(zhuǎn)換結果,即事故是不期望事件發(fā)生后的一種補償,后者則認為事故是由于防護不足導致能量意外釋放所致。

    事件序列模型通常采用演繹法或歸納法分析事故發(fā)生的原因或事件導致的后果,如事件樹(ETA)及故障樹(FTA)等。Norman Rasmussen研究并提交的WASH-1400報告[9]建立了概率風險評估技術框架,基于上述方法在核電領域進行安全評估,極大地推動了此類模型的研究和應用。FTA/ETA由于能夠描述風險的三個要素,且計算簡便,因此也被應用于隧道、橋梁等土木工程領域,如Sturk等人[10]用FTA分析了公路隧道施工對周圍環(huán)境的破壞風險;Hong 等人[11]采用ETA識別了隧道開挖過程中可能遇到的不利事件并用于幫助盾構機選型設計;Choi等人[12]基于ETA構建了一個橋梁施工失事場景的自動識別方法。

    1.2.2 流行病學理論與模型

    流行病學理論將事故的發(fā)生比喻成疾病傳播,認為事故的發(fā)生是多個因素(如行為偏差、防御措施失效等)共同作用的結果。與事件序列理論類似,流行病學理論也是基于因果關系描述事件所產(chǎn)生的影響是如何傳播的,但與事件序列理論不同的是,流行病學理論能描述導致事故的因素間更為復雜的作用關系,某個事件既可能是幾個事件共同作用的結果,也可能是導致另外幾個事件發(fā)生的原因之一。

    流行病學模型最著名的代表為Reason的“瑞士奶酪”模型[5],Reason將系統(tǒng)的不同層面表示為瑞士奶酪的切片,切片上的“洞”表示系統(tǒng)各個層面的缺陷。事故從最遠端的組織決策(即規(guī)劃、設計、管理、溝通等)失誤開始,這些缺陷為事故的發(fā)生創(chuàng)造了最初的潛在條件;組織決策上的失誤可能導致現(xiàn)場管理者的管理難度加大(如需要完成的任務繁雜),并造成工作條件惡化(如工作量過大,進度吃緊),從而導致人的失誤或違規(guī)操作,并導致事故發(fā)生(圖2)。該理論可以作為風險評估模型的建??蚣?,如Ren等人[13]基于“瑞士奶酪”理論構建了一個具有五層層次結構的風險評估模型,用層次結構來描述從根本原因到事故后果的因果作用關系及風險的傳播過程。

    圖2 瑞士奶酪模型

    然而,無論是事件序列理論還是流行病學理論,都是基于事件因果關系來描述事故的發(fā)生,這種思路有一定的局限性。正如Rasmussen所說:“基于事件解釋事故的發(fā)生對于改善系統(tǒng)安全沒有多少幫助……很明顯,我們需要一種新的方法來描述系統(tǒng)行為,將重點放在實際的、動態(tài)的工作情景中導致人的失誤或違規(guī)操作的機理,而不是人的失誤或違規(guī)操作本身”[3]。而Leveson認為,解決這一問題需要采用系統(tǒng)工程思想[14]。

    1.3 基于系統(tǒng)實際行為的描述性理論與模型(第三代)

    基于系統(tǒng)實際行為的描述性理論,如Barry Turner的人為災難理論(MMD)[15],Charles Perrow的常態(tài)事故理論(NAT)[16],Karlene Roberts提出的高可靠性組織理論(HRO)[17]等,對現(xiàn)在事故致因和系統(tǒng)安全的研究思路有著很深的影響,如MMD理論認為:(1)事故有著共同的產(chǎn)生模式,可以用來分析并提高系統(tǒng)的安全性;(2)事故發(fā)生有一個較長的孵化期,事故發(fā)生原因可以深究到過去一系列不利因素的累積;(3)事故不能僅僅歸咎于技術問題,組織與管理才是事故發(fā)生的關鍵。NAT理論認為系統(tǒng)交互的復雜程度和耦合程度是決定系統(tǒng)安全與否的兩個重要特點。而HRO理論認為要從本質(zhì)上限制事故的發(fā)生并實現(xiàn)盡可能高的系統(tǒng)績效,一個組織(稱為高可靠性組織)通常需要具備四個特點:(1)安全與生產(chǎn)應同等重要,且組織內(nèi)部對該目標一致認同;(2)權力分散與權力集中的管理模式需同時存在;(3)較強的組織學習能力;(4)廣泛使用系統(tǒng)冗余。

    Rasmussen[3]是開創(chuàng)基于控制論、系統(tǒng)論分析系統(tǒng)安全的先驅(qū)之一,他認為類似博帕爾、切爾諾貝利這樣的事故并不是各個備件失效和人為失誤疊加所造成的巧合,而是在競爭激烈的環(huán)境中受到經(jīng)濟效益的壓力導致組織行為系統(tǒng)性的向事故發(fā)生的邊界遷移(圖3)。

    圖3 系統(tǒng)向事故邊界自然遷移

    Rasmussen認為任何工作都會受到管理、功能和安全上的約束,工作目標與約束形成了個體行為,個體要么適應約束要么改變約束來達成既定目標,而在這個過程中,管理提供了一個“效益梯度”,而個體提供了一個“效率梯度”,例如管理者通常為了經(jīng)濟效益,期望在最短時間內(nèi)完成既定任務,但這樣會大大增加工人的工作量,而工人為了按期完工便會采取一些捷徑。因此,在這兩個梯度的共同作用下,系統(tǒng)會逐漸向安全邊界遷移直到觀察或感覺到危險的存在,如果未察覺到危險或察覺到危險但未采取措施,系統(tǒng)繼續(xù)遷移越過安全邊界從而導致事故發(fā)生。與之前通過標準流程控制系統(tǒng)行為的偏離程度不同,Rasmussen認為應通過提高邊界的可見性并學習如何在邊界應對危險來控制系統(tǒng)行為,即構建一個“安全梯度”來遏制系統(tǒng)滑向事故邊界的趨勢,為此,Rasmussen將風險管理描述為一個控制過程,并指出風險管理必須建立在依據(jù)控制需求得出的危險源分類之上[3]。

    Leveson[14]基于系統(tǒng)論建立了系統(tǒng)理論事故模型STAMP,認為事故是復雜系統(tǒng)中各個要素相互作用(如人、技術、環(huán)境之間的影響)所產(chǎn)生的一種涌現(xiàn)現(xiàn)象,缺少對這些相互作用施加約束的控制行為將導致事故的發(fā)生。因此,安全實際上是一個控制問題,事故分析應嘗試從控制論的角度對整個社會技術系統(tǒng)進行建模分析,而這個控制結構的基本組成是約束、反饋回路和控制層級。按照Leveson的觀點,系統(tǒng)不是靜態(tài)的,而是一個不斷適應周圍變化來實現(xiàn)目標的動態(tài)過程,由于系統(tǒng)處于不斷變化之中,系統(tǒng)安全的控制實際是一個不斷施加約束來維持或確保這個適應過程安全進行的過程。據(jù)此,Leveson從控制論的角度將事故原因分為三類:(1)安全約束不足;(2)控制行為的執(zhí)行不足;(3)反饋不足或缺失。

    相比之下,第三代系統(tǒng)安全定量分析模型仍處于發(fā)展之中,除了Leveson基于系統(tǒng)動力學構建的STAMP(Systems-Theoretic Accident Model and Processes)模型[18]之外,Mohaghegh等人[19, 20]基于事件序列圖、故障樹、貝葉斯網(wǎng)絡和系統(tǒng)動力學建立了系統(tǒng)安全風險分析混合模型SoTeRiA(Social-Technical Risk Analysis),Stroeve等人[21, 22]則提出了TOPAZ(Traffic Organization and Perturbation AnalyZer)模型,采用基于Agent的動態(tài)風險建模技術和Monte Carlo仿真技術分析飛機地面滑行存在的碰撞風險。表1總結了三種模型的不同之處。

    表1 三種模型的對比

    2 從第二代到第三代之動機與挑戰(zhàn)

    目前,第三代事故致因與系統(tǒng)安全理論仍處于發(fā)展階段,相應的分析模型則更少,主要仍以第二代分析模型為主。那么究竟是否需要第三代安全風險模型呢?這與建模分析的目的有關,如果分析目的只是“問責”,那么基于解析法的第二代事故致因與系統(tǒng)安全模型就足夠了,因為此類模型可以有效地追溯事件的經(jīng)過直至發(fā)現(xiàn)對事故負有責任的人或物。然而實際中往往發(fā)現(xiàn),對于某幾個人的問責并不能阻止類似事故的重演,新的管理者同樣面臨著前任管理者所面臨的問題,這是因為此類分析并不能充分揭示事故發(fā)生的原因從而從根本上改善系統(tǒng)安全;相反,如果分析的目的是如何構建更安全的系統(tǒng),那么就需要第三代系統(tǒng)安全分析模型,將重點從找尋事故起因上轉(zhuǎn)移到研究系統(tǒng)的行為模式上來[14]。

    可見,為了預防事故的發(fā)生或重演,有必要構建第三代系統(tǒng)安全風險分析模型。然而從第二代模型轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌P椭饕媾R三個挑戰(zhàn)。

    2.1 從近端因素到遠端因素

    事故的發(fā)生背后都有其組織管理原因,組織因素幾乎在所有事故中都伴有重要角色并成為理解與預防事故發(fā)生的關鍵[23],如杭州地鐵一號線蕭山湘湖段“11.15”事故,其主要原因既包括基坑超挖,鋼支撐體系存在薄弱環(huán)節(jié)等技術問題,也包括監(jiān)測、監(jiān)理工作嚴重失職等管理原因,然而管理因素究竟如何影響實際施工過程卻難以進行定量分析[24]。而第二代系統(tǒng)安全模型主要是還原事故發(fā)生場景,分析造成事故發(fā)生的技術或人為的近端因素,因此如何將遠端的組織管理因素納入到模型中是系統(tǒng)安全風險建模面臨的挑戰(zhàn)之一。

    2.2 從靜態(tài)分析到動態(tài)建模

    復雜社會技術系統(tǒng)是一個為實現(xiàn)系統(tǒng)目標不斷適應自身及周邊環(huán)境變化的動態(tài)過程,事故是由于系統(tǒng)的模塊如人、組織結構、工程任務、技術設備在這一過程中相互作用所導致的一種涌現(xiàn)現(xiàn)象[25]。因此,第三代系統(tǒng)安全風險分析模型必需考慮系統(tǒng)隨時間發(fā)展的自適應過程,尤其是在系統(tǒng)受到生產(chǎn)力(如成本、進度)的壓力時;此外,系統(tǒng)變量之間還會存在一定程度的延遲,一些不利因素的結果并不會立即顯現(xiàn),而這種延遲有時會掩蓋事故發(fā)生的征兆,增加事故分析的難度[26]。例如Goh等人[27]在分析Tasmania巖石崩落事故后發(fā)現(xiàn),在事故發(fā)生之前已經(jīng)有不少的征兆,事故的起因可以追溯到較早的時間。因此他們得出結論,事故的發(fā)生也不是一蹴而就,而是各種不利因素隨時間發(fā)展不斷累積疊加最終導致的。然而,基于事件因果關系的第二代模型無法反映系統(tǒng)的時間特性,因此,如何建立系統(tǒng)的動態(tài)模型是系統(tǒng)安全風險建模面臨的又一個挑戰(zhàn)。

    2.3 從還原論到整體論

    傳統(tǒng)的建模思路通常是將復雜社會技術系統(tǒng)進行分解后再分別建模分析,然而,許多學者質(zhì)疑這種基于解析的、還原論思想方法的合理性,他們認為這種思路與事故的系統(tǒng)理論思想并不一致[28]。相比之下,整體論認為復雜系統(tǒng)整體大于系統(tǒng)個體之和。安全分析的系統(tǒng)思想是把安全看作一種涌現(xiàn)現(xiàn)象,是系統(tǒng)整體的一個屬性,由系統(tǒng)中的元素相互作用產(chǎn)生,而非其元素自身屬性。例如,對盾構機本身的安全性和可靠性分析并不能得出使用該盾構機進行地鐵施工是否安全的結論,而必需將其置于復雜的“人—機—環(huán)境”交互過程之中才有意義。因此,一個系統(tǒng)模型不能依靠子模型的簡單疊加,而應是一個系統(tǒng)思想為導向的整體模型,將失效事件看作系統(tǒng)工作的一種產(chǎn)物,將事故損失看作系統(tǒng)工作的一種結果[29]。因此,如何基于整體論的思想進行建模是系統(tǒng)安全風險建模面臨的第三個挑戰(zhàn)。

    3 結 語

    在過去的幾十年間,人類建造的系統(tǒng)和建造這些系統(tǒng)所處的環(huán)境一直在不斷發(fā)生改變,這些改變給人類安全建造和運行這些系統(tǒng)帶來了諸多挑戰(zhàn),需要采取系統(tǒng)安全思想來指導相應的安全工作,基于系統(tǒng)論、控制論構建第三代的系統(tǒng)安全風險分析模型,對事故發(fā)生的規(guī)律進行總結,從而更好地預防事故的發(fā)生。

    [1] Rice A K. The Enterprise and Its Environment[M]. London:Tavistock Publications,1963.

    [2] Roland H E,Moriarty B. System Safety Engineering and Management[M]. New York:John Wiley,1990.

    [3] Rasmussen J. Risk management in a dynamic society:a modelling problem[J]. Safety Science,1997,27(2-3):183-213.

    [4] Saleh J H,Marais K B,Bakolas E,et al. Highlights from the literature on accident causation and system safety:review of major ideas,recent contributions,and challenges[J]. Reliability Engineering and System Safety,2010,95(11):1105-1116.

    [5] Reason J. Managing the Rsks of Organizational Accidents[M]. Birmingham :Ashgate Publishing Limited,1997.

    [6] Hollnagel E. Barriers and Accident Prevention[M]. Birmingham:Ashgate Publishing Limited,2004.

    [7] Heinrich H W. Industrial Iccident Prevention[M]. New York:McGraw-Hill,1936.

    [8] Johnson W G. The Management Oversight and Risk Tree (MORT) Safety Assurance Systems[R]. USA:National Safety Council,1980.

    [9] Rasmussen N. Reactor Safety Study, an Assessment of Accident Risks in US Nuclear Power Plants[R]. Washington DC:US Nuclear Regulatory Commission,1975.

    [10]Sturk R,Olsson L,Johansson J. Risk and decision analysis for large underground projects, as applied to the Stockholm Ring Road tunnels[J]. Tunnelling and Underground Space Technology,1996,11(2):157-164.

    [11]Hong E S,Lee I M,Shin H S,et al. Quantitative risk evaluation based on event tree analysis technique: application to the design of shield TBM[J]. Tunnelling and Underground Space Technology,2009,24(3):269-277.

    [12]Choi H H,Lee S Y,Choi I Y,et al. Reliability-based failure cause assessment of collaTPed bridge during construction[J]. Reliability Engineering and System Safety,2006,91(6):674-688.

    [13]Ren J,Jenkinson I,Wang J,et al. A methodology to model causal relationshiTP on offshore safety assessment focusing on human and organizational factors[J]. Journal of Safety Research,2008,39(1):87-100.

    [14]Leveson N. A new accident model for engineering safer systems[J]. Safety Science,2004,42(4):237-270.

    [15]Turner B A. Man-made Disasters[M]. London: Wykeham Publications,1978.

    [16]Perrow C. Normal Accidents: Living with High-risk Technologies[M]. New York:Basic Books,1984.

    [17]Roberts K H. Managing high-reliability organizations[J]. California Management Review,1990,32(4): 101-113.

    [18]Leveson N,Daouk M,Dulac N,et al. Applying STAMP in Accident Analysis [DB/OL]. [2013-12-08]. http://sunnyday.mit.edu/caib/walkerton.pdf.

    [19]Mohaghegh Z,Mosleh A. Incorporating organizational factors into probabilistic risk assessment of complex socio-technical systems: principles and theoretical foundations[J]. Safety Science,2009,47(8):1139-1158.

    [20]Mohaghegh Z, Kazemi R, Mosleh A. Incorporating organizational factors into probabilistic risk assessment (PRA) of complex socio-technical systems:a hybrid technique formalization[J]. Reliability Engineering and System Safety,2008,94(5):1000-1018.

    [21]Stroeve S H, Blom H A P, Bakker G J. Systemic accident risk assessment in air traffic by Monte Carlo simulation[J]. Safety Science, 2008,47(2):238-249.

    [22]Stroeve S H,Sharpanskykh A,Kirwan B. Agent-based organizational modeling for analysis of safety culture at an air navigation service provider[J]. Reliability Engineering and System Safety,2011,96(5):515-533.

    [23]Leveson N, Dulac N,Marais K,et al. Moving beyond normal accidents and high reliability organizations:a systems approach to safety in complex systems[J]. Organization Studies,2009,30(2-3):227-249.

    [24]解東升,錢七虎,戎曉力. 地鐵工程建設安全風險管理研究[J]. 土木工程與管理學報,2012,29(1):61-67.

    [25]Marais K,Dulac N,Leveson N. Beyond Normal Accidents and High Reliability Organizations:Lessons from the Space Shuttle[C]. Cambridge :Paper presented at the ESD External Symposium,2004.

    [26]Lofquist E A. The art of measuring nothing:the paradox of measuring safety in a changing civil aviation industry using traditional safety metrics[J]. Safety Science,2010,48(10):1520-1529.

    [27]Goh Y M,Love P E D,Brown H,et al. Organizational accidents:a systemic model of production versus protection[J]. Journal of Management Studies,2012,49(1):52-76.

    [28]Hollnagel E,Woods D D,Leveson N. Resilience Engineering:Eoncepts and Precepts[M]. Aldershot: Ashgate Publishing Limited,2006.

    [29]Santos-Reyes J,Beard A N. A systemic approach to managing safety[J]. Journal of Loss Prevention in the Process Industries,2007,21(1):15-28.

    Review of the Development and Research on System Safety Theories and Models

    GOUBian-cai1,QINYa-wei2,WANGFan3

    (1.Wuhan University of Science and Technology City College, Wuhan 430083, China;2.School of Civil Engineering and Mechanics,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, China; 3.Changjiang River Scientific Research Institute, Wuhan 430015, China)

    The safety performance of a complex socio-technical system is determined by the interaction between organizational and managerial factors and technical factors, rather than the single element within the system. The accident can be viewed as an emergent phenomenon arises from the interaction of different agents, which requires a system safety perspective and the related system safety model. The development of accident causation and system safety was reviewed. The theories and models were classified into three generations according to the research paradigms, namely prescriptive theories and models, descriptive theories and models in terms of deviations from norms, and descriptive theories and models in terms of actual behaviors. Based on the review, current trends, motivation and challenges of establishing a system safety model were summarized. The importance of shift from proximal factors to distal factors, from static analysis to dynamic modeling, and from reductionism to holism has been emphasized that the focus should be transferred from causes to mechanisms.

    system safety; complex socio-technical system; safety risk modeling

    2014-05-03

    2014-07-17

    緱變彩(1986-),女,河南安陽人,助教,碩士,研究方向為施工安全(Email:1621109445@qq.com)

    中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助項目(2013QN028)

    X91

    A

    2095-0985(2014)04-0083-05

    猜你喜歡
    系統(tǒng)安全建模事故
    新型電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行分析
    湖南電力(2022年3期)2022-07-07 08:56:26
    高郵市創(chuàng)新衛(wèi)生系統(tǒng)安全管理模式
    學中文
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃鲋凶鰣A周運動”為例
    廢棄泄漏事故
    小恍惚 大事故
    好日子(2018年9期)2018-10-12 09:57:28
    基于PSS/E的風電場建模與動態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    戶用光伏系統(tǒng)安全防護問題的研究
    太陽能(2015年6期)2015-02-28 17:09:37
    三元組輻射場的建模與仿真
    av天堂在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 久久草成人影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲av第一区精品v没综合| 一边摸一边抽搐一进一小说| 99久久精品国产亚洲精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩精品青青久久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲av熟女| 欧美丝袜亚洲另类 | 夜夜爽天天搞| 免费在线观看完整版高清| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费高清视频大片| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 视频区欧美日本亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 香蕉丝袜av| 亚洲av熟女| 国产精华一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产又色又爽无遮挡免费看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 男人舔女人下体高潮全视频| 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产欧美日韩一区二区三| 国产私拍福利视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 久久久国产精品麻豆| 国产黄色小视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 久久性视频一级片| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人18禁在线播放| 欧美日韩精品网址| 18禁国产床啪视频网站| 桃红色精品国产亚洲av| 国产激情欧美一区二区| ponron亚洲| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久人妻av系列| 少妇 在线观看| 黄色女人牲交| 亚洲成av人片免费观看| 国产99久久九九免费精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产欧美网| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 99久久综合精品五月天人人| 一级a爱视频在线免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 人成视频在线观看免费观看| 久久伊人香网站| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美一区视频在线观看| 91国产中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 波多野结衣高清作品| 好男人在线观看高清免费视频 | 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人精品久久二区二区91| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲最大成人中文| 久久狼人影院| 久久九九热精品免费| 看免费av毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 日本成人三级电影网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 午夜激情福利司机影院| or卡值多少钱| 人人妻人人澡人人看| 色综合婷婷激情| 婷婷精品国产亚洲av在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 老司机在亚洲福利影院| 波多野结衣高清作品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 9191精品国产免费久久| 一级a爱片免费观看的视频| 国产成人精品久久二区二区91| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 熟女电影av网| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩欧美三级三区| 免费在线观看成人毛片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 波多野结衣高清无吗| 亚洲九九香蕉| √禁漫天堂资源中文www| 一级黄色大片毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 亚洲最大成人中文| 他把我摸到了高潮在线观看| 人人妻人人澡人人看| 国产伦在线观看视频一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美在线一区亚洲| 一级毛片女人18水好多| 国产精品影院久久| 国产精品久久视频播放| 麻豆一二三区av精品| av天堂在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| www.熟女人妻精品国产| 嫩草影视91久久| 男女之事视频高清在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 午夜成年电影在线免费观看| 黄片播放在线免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜免费激情av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲第一电影网av| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久中文字幕一级| 久久久国产成人免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费在线观看影片大全网站| 欧美黑人精品巨大| 日日干狠狠操夜夜爽| 三级毛片av免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人免费观看视频高清| 日本在线视频免费播放| av中文乱码字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品久久电影中文字幕| 国产在线精品亚洲第一网站| 69av精品久久久久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 黄色丝袜av网址大全| 曰老女人黄片| 国产精品九九99| 少妇的丰满在线观看| 久热爱精品视频在线9| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲欧美激情综合另类| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 成人18禁在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费搜索国产男女视频| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 人人妻人人澡人人看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜免费观看网址| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲电影在线观看av| 日韩视频一区二区在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 男女午夜视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 一本大道久久a久久精品| 久久精品国产清高在天天线| 成年免费大片在线观看| 妹子高潮喷水视频| 老鸭窝网址在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 丁香欧美五月| 麻豆成人午夜福利视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 1024香蕉在线观看| 老司机福利观看| 免费在线观看影片大全网站| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品乱码一区二三区的特点| videosex国产| 午夜免费鲁丝| 午夜福利欧美成人| x7x7x7水蜜桃| 国产一区二区三区视频了| 国产黄色小视频在线观看| 黄片播放在线免费| 一级a爱片免费观看的视频| 国产av又大| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产午夜福利久久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 看免费av毛片| 亚洲第一青青草原| 亚洲一区高清亚洲精品| 好男人电影高清在线观看| a级毛片在线看网站| www日本在线高清视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 无人区码免费观看不卡| 妹子高潮喷水视频| 丝袜美腿诱惑在线| 91老司机精品| av欧美777| 99热6这里只有精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产熟女xx| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品免费视频内射| 成人午夜高清在线视频 | 久久久久久久精品吃奶| 一级毛片高清免费大全| 日韩欧美三级三区| 国产精品永久免费网站| 精华霜和精华液先用哪个| 免费在线观看黄色视频的| 黄色成人免费大全| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人一区二区视频在线观看| 香蕉av资源在线| 狂野欧美激情性xxxx| 一区二区三区高清视频在线| www.www免费av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 淫秽高清视频在线观看| 脱女人内裤的视频| 岛国视频午夜一区免费看| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品一区av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一级片免费观看大全| 亚洲午夜理论影院| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 少妇的丰满在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 禁无遮挡网站| 手机成人av网站| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成网站高清观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久伊人香网站| 精品人妻1区二区| 大型av网站在线播放| 色综合站精品国产| 国产亚洲精品久久久久5区| 99久久精品国产亚洲精品| 91九色精品人成在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 国产精华一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费观看人在逋| 一级毛片精品| 国产一区二区在线av高清观看| 99热这里只有精品一区 | 成熟少妇高潮喷水视频| 搡老岳熟女国产| 很黄的视频免费| 悠悠久久av| 日韩高清综合在线| 曰老女人黄片| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美日本视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产免费av片在线观看野外av| 欧美中文日本在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 日韩有码中文字幕| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品久久国产高清桃花| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品 国内视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 18禁美女被吸乳视频| 欧美日本视频| 99国产综合亚洲精品| 麻豆一二三区av精品| 波多野结衣高清作品| 一本精品99久久精品77| 两个人免费观看高清视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| www.自偷自拍.com| 精品无人区乱码1区二区| 老汉色∧v一级毛片| 丝袜人妻中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 搡老熟女国产l中国老女人| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av电影在线进入| 可以在线观看毛片的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲在线自拍视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲第一电影网av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲国产中文字幕在线视频| av在线播放免费不卡| 成年女人毛片免费观看观看9| 波多野结衣高清无吗| 欧美日韩福利视频一区二区| 自线自在国产av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美成人午夜精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 免费电影在线观看免费观看| 中文在线观看免费www的网站 | 国产成人影院久久av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 免费av毛片视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜影院日韩av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 两人在一起打扑克的视频| 波多野结衣高清无吗| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜福利在线在线| 首页视频小说图片口味搜索| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产在线观看jvid| 亚洲国产中文字幕在线视频| 香蕉av资源在线| 午夜久久久久精精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜久久久在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| xxx96com| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费观看精品视频网站| videosex国产| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美激情高清一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 黑人操中国人逼视频| 露出奶头的视频| 在线观看舔阴道视频| 丝袜美腿诱惑在线| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精华国产精华精| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 香蕉国产在线看| 日韩欧美 国产精品| av福利片在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 精品久久久久久成人av| 久久99热这里只有精品18| 国产人伦9x9x在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 怎么达到女性高潮| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本免费a在线| 国产精品国产高清国产av| 欧美黑人巨大hd| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久9热在线精品视频| ponron亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美中文综合在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 日本熟妇午夜| 日韩高清综合在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久香蕉激情| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产成年人精品一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 视频区欧美日本亚洲| 欧美乱码精品一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 又大又爽又粗| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产看品久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲五月色婷婷综合| 久久中文字幕人妻熟女| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 此物有八面人人有两片| 女人被狂操c到高潮| avwww免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产成年人精品一区二区| 国产激情偷乱视频一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 女同久久另类99精品国产91| 操出白浆在线播放| 国产在线观看jvid| 最新美女视频免费是黄的| www.999成人在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 性色av乱码一区二区三区2| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 一进一出好大好爽视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久国产精品影院| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲午夜理论影院| av有码第一页| 丁香六月欧美| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜a级毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利免费观看在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 99riav亚洲国产免费| 午夜视频精品福利| 成人国语在线视频| 国产91精品成人一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲三区欧美一区| 在线看三级毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 人人澡人人妻人| 一个人免费在线观看的高清视频| 激情在线观看视频在线高清| 欧美色视频一区免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲avbb在线观看| 天堂动漫精品| 一本大道久久a久久精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 自线自在国产av| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产成人精品久久二区二区免费| 老鸭窝网址在线观看| 老司机靠b影院| 首页视频小说图片口味搜索| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产欧美网| 母亲3免费完整高清在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 国产私拍福利视频在线观看| 9191精品国产免费久久| 1024视频免费在线观看| 韩国精品一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 亚洲av成人av| 亚洲最大成人中文| 后天国语完整版免费观看| 亚洲自拍偷在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看66精品国产| 人人妻人人澡人人看| avwww免费| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲一码二码三码区别大吗| 悠悠久久av| 婷婷丁香在线五月| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99riav亚洲国产免费| 国产精品影院久久| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品一区二区精品视频观看| bbb黄色大片| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 亚洲第一青青草原| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲成人精品中文字幕电影| 黄片播放在线免费| 亚洲七黄色美女视频| 不卡一级毛片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美性长视频在线观看| 香蕉国产在线看| 国产精品久久久av美女十八| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲七黄色美女视频| 老汉色∧v一级毛片| 特大巨黑吊av在线直播 | 亚洲中文日韩欧美视频| 中国美女看黄片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产人伦9x9x在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 欧美午夜高清在线| 色综合婷婷激情| 国产成人影院久久av| 亚洲美女黄片视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男人舔女人的私密视频| 国产片内射在线| 国产精品av久久久久免费| 午夜两性在线视频| 久久草成人影院| 在线天堂中文资源库| 精品福利观看| 亚洲欧美激情综合另类| 免费在线观看完整版高清| 超碰成人久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜福利一区二区在线看| 国产亚洲精品av在线| 成人手机av| 亚洲国产看品久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲五月天丁香| 午夜福利在线在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人午夜高清在线视频 | 99热这里只有精品一区 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品一区av在线观看| 我的亚洲天堂| 亚洲黑人精品在线| 亚洲真实伦在线观看| 黄色a级毛片大全视频| cao死你这个sao货| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品第一国产精品| 成人午夜高清在线视频 | 日本三级黄在线观看| 欧美在线黄色| 日日夜夜操网爽| 久久精品成人免费网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 脱女人内裤的视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国语自产精品视频在线第100页| 精品一区二区三区四区五区乱码| 18禁国产床啪视频网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男女床上黄色一级片免费看| 精品福利观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久香蕉国产精品| 亚洲中文字幕日韩| 99久久综合精品五月天人人| 91成年电影在线观看|