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    如何構(gòu)建中國特色的陸戰(zhàn)平臺目標(biāo)自動跟蹤火控系統(tǒng)

    2006-04-06 08:24:14周啟煌
    現(xiàn)代軍事 2006年3期
    關(guān)鍵詞:陸戰(zhàn)火控系統(tǒng)機(jī)動

    周啟煌

    陸戰(zhàn)平臺火控系統(tǒng)是坦克和自行火炮等戰(zhàn)車中控制火炮瞄準(zhǔn)和射擊的系統(tǒng)。它的功能是快速搜索、發(fā)現(xiàn)和瞄準(zhǔn)目標(biāo),快速采集各種影響射擊精度的數(shù)據(jù),解算出射擊諸元并控制火炮達(dá)到正確的位置(方向、高低),然后在炮長的監(jiān)控下實施射擊?,F(xiàn)代陸戰(zhàn)平臺火控系統(tǒng)是一個多工況、多任務(wù)的復(fù)雜系統(tǒng),一般由觀察瞄準(zhǔn)鏡、火控計算機(jī)、測距儀、火炮穩(wěn)定器、各種傳感器,以及車長和炮長操縱機(jī)構(gòu)等部件組成。

    基本概念

    目標(biāo)自動跟蹤(Automatic Target Tracking,ATT)火控系統(tǒng)是先進(jìn)的陸戰(zhàn)平臺火控系統(tǒng),也是各國軍隊競相發(fā)展的電子信息系統(tǒng)。有趣的是,雖然美、德、英等西方軍事大國早已開始ATT火控系統(tǒng)的研究,但最早對外宣布已在坦克上裝備了這種系統(tǒng)的卻是日本和以色列,先行的美國等國至今未在他們的坦克上正式裝備這一系統(tǒng)。究其原因是,他們不滿足于只實現(xiàn)單一的“自動跟蹤目標(biāo)”功能,而要通過全數(shù)字化(即信息化)設(shè)計,充分融合各種先進(jìn)的信息技術(shù),以擴(kuò)充新的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能。

    在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)場上,網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)指揮技術(shù)高度發(fā)展,為陸戰(zhàn)平臺在多種作戰(zhàn)模式中(如對遠(yuǎn)距離目標(biāo)的跟蹤射擊、間接瞄準(zhǔn)射擊、同時對多個目標(biāo)自動跟蹤、戰(zhàn)場威脅目標(biāo)的定位測量與報警等)完成不同的作戰(zhàn)任務(wù),提供了情報與通信的支撐。為了真正實現(xiàn)陸戰(zhàn)平臺作戰(zhàn)能力的擴(kuò)充,一定要加強(qiáng)火控系統(tǒng)的信息化改造,增加新的作戰(zhàn)功能,滿足迫切的軍事需求。對ATT火控系統(tǒng)進(jìn)行全數(shù)字化設(shè)計,正是這一信息化改造中的首要任務(wù)。

    在陸戰(zhàn)平臺火控系統(tǒng)的發(fā)展中,之所以要把ATT系統(tǒng)與電子信息系統(tǒng)的深化發(fā)展緊密聯(lián)系在一起,是由于ATT系統(tǒng)可以獲得目標(biāo)的大量原始信息,而且ATT系統(tǒng)中包含有高速計算機(jī),很容易擴(kuò)展出大信息量的處理能力。

    發(fā)展動向

    第一次海灣戰(zhàn)爭后,美國首先重點發(fā)展了M1A2坦克的指揮控制系統(tǒng):隨后在其“未來主戰(zhàn)坦克”(M1A3)計劃中,對ATT火控系統(tǒng)提出了多項研究目標(biāo):①快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并確定其運動狀態(tài)的能力:②提高對機(jī)動規(guī)避目標(biāo)的自動跟蹤能力:③實現(xiàn)目標(biāo)自動識別技術(shù),④能同時跟蹤3個目標(biāo);⑤能跟蹤與打擊低空飛行器等快速目標(biāo),⑥提高對超遠(yuǎn)距離(2500~3500米)目標(biāo)的跟蹤與射擊精度等。這些高性能,只有在對系統(tǒng)進(jìn)行全數(shù)字化設(shè)計的基礎(chǔ)上,通過對目標(biāo)運動規(guī)律的建模以及綜合處理目標(biāo)信息才能夠達(dá)到。

    最近,美軍雖然在“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”作戰(zhàn)理論的牽引下,放棄了“未來主戰(zhàn)坦克”的發(fā)展,轉(zhuǎn)而提出“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”計劃;但是發(fā)展自動跟蹤火控系統(tǒng)的決心有增無減,而且將其視為提高“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”陸戰(zhàn)平臺殺傷力的主要支撐系統(tǒng)。美軍提出在武器系統(tǒng)數(shù)字化的基礎(chǔ)上,自動跟蹤火控系統(tǒng)應(yīng)具有“目標(biāo)識別、目標(biāo)確認(rèn)、按目標(biāo)威脅排序、全天候?qū)\動目標(biāo)進(jìn)行攻擊”的能力。

    上述情況給我們的啟示是,全數(shù)字化ATT火控系統(tǒng)是陸戰(zhàn)平臺電子信息系統(tǒng)中的重要系統(tǒng),開展這類系統(tǒng)的研制是包括我國在內(nèi)及各軍事大國的熱門研究方向。相信這一系統(tǒng)不久即將面世。

    雖然從上世紀(jì)80年代,世界范圍內(nèi)就已開始了自動跟蹤火控系統(tǒng)的研究,但西方各軍事大國至今未能在坦克上正式裝備全數(shù)字化目標(biāo)自動跟蹤系統(tǒng),也突出地反映出研制這一系統(tǒng)所具有的理論難度和技術(shù)難度。

    關(guān)鍵技術(shù)研究

    按照當(dāng)前的軍事需求、考慮到技術(shù)可行性,陸戰(zhàn)平臺全數(shù)字化ATT火控系統(tǒng)應(yīng)同時具有的創(chuàng)新功能,包括目標(biāo)多維信息的數(shù)字采集、多目標(biāo)自動跟蹤、目標(biāo)狀態(tài)的濾波與預(yù)測、目標(biāo)運動的實時建模、射擊諸元的解算、以目標(biāo)信息為基礎(chǔ)的先進(jìn)控制技術(shù)的實現(xiàn)等等。全數(shù)字化ATT火控系統(tǒng)是未來陸戰(zhàn)平臺電子信息系統(tǒng)種的主要系統(tǒng),包括3項核心的理論與技術(shù)。我國研制這樣的系統(tǒng),雖然在硬設(shè)備方面仍有問題需待解決,但在這3項核心理論與技術(shù)的研究上均已取得重要突破,而且某些方面處于世界領(lǐng)先水平、形成了我國獨有的技術(shù)特色。這3項理論與技術(shù)是:

    目標(biāo)狀態(tài)信息的數(shù)字采集

    實現(xiàn)目標(biāo)信息的數(shù)字采集,是進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計的第一步。可在運動的陸戰(zhàn)平臺中它卻成為不容易解決的技術(shù)難題。原因是,陸戰(zhàn)平臺的瞄準(zhǔn)線是通過圓周轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤與測量的,而目標(biāo)在地面上的運動軌跡又是多變的,在這樣多維、多度的運動關(guān)系中,無法實現(xiàn)目標(biāo)信息的高精度直接數(shù)字采集。每次只能測量目標(biāo)的相對運動量,再配合以復(fù)雜的信息處理過程才可以解決,測量精度與信息處理算法的先進(jìn)性關(guān)系很大,這常常成為制約全系統(tǒng)精度的關(guān)鍵。

    機(jī)動目標(biāo)的動態(tài)建模

    關(guān)于機(jī)動目標(biāo)運動模型的建立,是現(xiàn)代和未來陸戰(zhàn)平臺火控系統(tǒng)無法回避的重大問題。目前,坦克低速段的平均加速度已達(dá)1.5米/秒2,美國未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)的履帶式樣車更是提高到1.9米/秒2以上。陸戰(zhàn)平臺在戰(zhàn)場上的“規(guī)避戰(zhàn)術(shù)動作”,就是以低速段的加速為基礎(chǔ)、充分利用掩避地形的蛙跳式前進(jìn)。因此,未來戰(zhàn)場上的目標(biāo)基本上是在做非勻速運動;如果仍按勻速直線運動來考慮,在2千米距離上的方向射擊誤差可達(dá)到2~6米以上,很難命中目標(biāo)。因此,解決機(jī)動目標(biāo)運動的動態(tài)建模,成為設(shè)計數(shù)字化的目標(biāo)自動跟蹤系統(tǒng)的首要任務(wù)。

    關(guān)于機(jī)動目標(biāo)的運動模型,國外目前仍采用人為的方式預(yù)先假定,只作個別參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。美國學(xué)者辛格于1970年提出的隨機(jī)加速度模型,早年被廣泛用作機(jī)動目標(biāo)的運動模型。隨著裝甲目標(biāo)機(jī)動性能的提高,我國學(xué)者提出的“當(dāng)前”統(tǒng)計模型和“參數(shù)辨識”模型的優(yōu)勢不斷顯現(xiàn)?!爱?dāng)前”統(tǒng)計模型雖然也是一種假定模型,但它對目標(biāo)機(jī)動性的適應(yīng)范圍明顯優(yōu)于隨機(jī)加速度模型,已成為國內(nèi)機(jī)動目標(biāo)運動模型的首選。

    如果能夠?qū)崟r地辨識出機(jī)動目標(biāo)的運動模型,那是再好不過了;但由于許多理論與技術(shù)上的困難,國內(nèi)外一直認(rèn)為無法辨識,一度放棄了這方面的努力。我國學(xué)者經(jīng)過不懈努力創(chuàng)建的“參數(shù)辨識”模型,正是在數(shù)字化ATT系統(tǒng)中可以實時辨識的模型。它適應(yīng)范圍廣,可以在辨識過程中通過變化參數(shù)來自動適應(yīng)機(jī)動目標(biāo)模型的改變;并且隨著系統(tǒng)跟蹤精度的提高,這一模型的工程辨識精度也愈高、應(yīng)用價值也愈大。如果我國在研制陸戰(zhàn)平臺全數(shù)字化ATT火控系統(tǒng)中,能夠?qū)崿F(xiàn)“參數(shù)辨識”模型的實時辨識,那將是具有世界意義的突破。

    目標(biāo)的信息處理與控制技術(shù)

    全數(shù)字化目標(biāo)自動跟蹤系統(tǒng)的信息處理算法和先進(jìn)控制技術(shù),包含有豐富的內(nèi)涵,也是系統(tǒng)設(shè)計的核心。每一項關(guān)鍵技術(shù)的成功解決,都將導(dǎo)致某項戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)的突破。例如,多目標(biāo)自動跟蹤中,目標(biāo)間快速切換的控制質(zhì)量、瞄準(zhǔn)線對跟蹤線的跟蹤精度、瞄準(zhǔn)線的穩(wěn)定精度、跟蹤線對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤精度,當(dāng)然還包括目標(biāo)信息的采集精度、目標(biāo)“參數(shù)辨識”模型的辨識精度以及對目標(biāo)射擊諸元的解算精度等,無一不與目標(biāo)信息處理及先進(jìn)控制技術(shù)的設(shè)計有關(guān)。

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