雙龍圖形編輯軟件的使用

雙龍電子的圖形編輯軟件控制伺服電機(jī)智能機(jī)器人(實(shí)體智能機(jī)器人及虛擬智能機(jī)器人)，一種可用SL-DIY02-4與SL-DIY02-3組成機(jī)器人硬件主機(jī)板，作為積木式機(jī)器人學(xué)習(xí)控制、創(chuàng)新和開(kāi)發(fā)應(yīng)用；另—種用SL-DIY02-9板作為伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板, SL-DIY02-9板最多可接32路伺服電機(jī),作為比賽創(chuàng)新作品應(yīng)用。

雙龍伺服電機(jī)控制編輯器圖形編輯軟件v1.0版本適用主控芯片ATmega8535單片機(jī)，v1.1版本適用主控芯片ATmega16單片機(jī)。雙龍圖形編輯軟件最多可控制32路虛擬伺服電機(jī)(舵機(jī))，可下載實(shí)體16路伺服電機(jī)(舵機(jī))。

軟件的功能

該軟件集合可視化、簡(jiǎn)單易學(xué)易用、操作控制方便且靈活于一身。操作靈活、簡(jiǎn)單易用是它最大的特點(diǎn)。對(duì)實(shí)體機(jī)器人或虛擬機(jī)器人所對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的姿態(tài)控制，可以在控制面板上移動(dòng)電機(jī)控制滑條實(shí)現(xiàn)粗調(diào)，點(diǎn)擊右側(cè)按鈕實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)；也可以在運(yùn)動(dòng)列表中直接輸入電機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)參數(shù)，達(dá)到控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目的。所以，只要你會(huì)操作電腦，就可以創(chuàng)新開(kāi)發(fā)雙龍智能機(jī)器人。

軟件主界面

軟件提供動(dòng)作設(shè)計(jì)、修改、存儲(chǔ)及多種效果重放的功能，都能通過(guò)主界面的各種控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。整體窗口分為四個(gè)大部分，即菜單欄、工具條、控制板和運(yùn)動(dòng)列表。

SL-ROBOT系列實(shí)體機(jī)器人有：SL-ROBOT-1通用仿生機(jī)器人、 SL-ROBOT-2通用仿人形機(jī)器人、SL-ROBOT-3簡(jiǎn)易仿生機(jī)器人、SL-ROBOT-4機(jī)器蛇和SL-ROBOT-5簡(jiǎn)易仿人形智能機(jī)器人等；虛擬機(jī)器人則有雙龍娃娃、京戲娃娃、雙龍黑貓、雙龍熊貓和雙龍木偶人等。以上機(jī)器人還可以配合語(yǔ)音識(shí)別軟件，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話及語(yǔ)音控制機(jī)器人動(dòng)作。

雙龍的SL-DIY系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，是單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的理想工具，一條ISP下載線，開(kāi)發(fā)所有具有ISP功能的單片機(jī)。雙龍SL-DIY02-8A/52開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板及機(jī)器人，可配合中學(xué)通用技術(shù)課教材實(shí)驗(yàn)，用SL808文曲星數(shù)碼辭典來(lái)開(kāi)發(fā)。

SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人專用板 350元/套, 可配雙龍?zhí)摂M機(jī)器人及語(yǔ)音識(shí)別控制軟件；伺服電機(jī)110元/只。SL808文曲星數(shù)碼辭典498元/套。

SL-DIY02-8A開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板整機(jī): 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機(jī)器人268元/套；SL-DIY02-8A簡(jiǎn)易型智能機(jī)器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機(jī)器人配雙龍解釋型SLBASIC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)套件200元/套。

雙龍機(jī)器人詳細(xì)資料，可參看北航出版的《單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作》一書(shū),該書(shū)附工作軟件及多媒體教學(xué)培訓(xùn)光盤(pán)；或到雙龍AVR網(wǎng)站http://www.avr.com.cn下載。

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