脊柱導(dǎo)航：為手術(shù)提供精確定位

于書卿

脊柱手術(shù)要求絕對的精準，做脊柱手術(shù)的醫(yī)生要有豐富的經(jīng)驗和嫻熟的技術(shù)，除此之外，最好還有這樣一個新助手——

脊柱是支撐著人體坐正站直的一組骨骼，脊柱中間的脊髓中穿梭著從全身每個部位到大腦和從大腦返回全身的全部感覺和運動神經(jīng)，在這里動手術(shù)絲毫的差錯都將產(chǎn)生嚴重的后果，所以說是實實在在的“失之毫厘，差之千里”。

自８０年代初，醫(yī)學(xué)影像學(xué)特別是ＣＴ和ＭＲＩ的發(fā)展，使得醫(yī)生在術(shù)前就可以了解患者體內(nèi)的一些情況，并進行周密的手術(shù)計劃。到九十年代，人們又把飛速發(fā)展的計算機技術(shù)應(yīng)用其中，研制成了一種人工智能化的手術(shù)輔助系統(tǒng)———手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。它是一個由立體定向、計算機影像學(xué)、紅外線信號追蹤和機器人自動化技術(shù)結(jié)合的高科技產(chǎn)物。由于脊柱外科手術(shù)要求高度精準的特點，這項技術(shù)很快被應(yīng)用到脊柱手術(shù)中，即脊柱導(dǎo)航手術(shù)。

脊柱導(dǎo)航的基本原理并不深奧。首先為患者拍攝ＣＴ、ＭＲＩ等，將這些影像數(shù)據(jù)輸入計算機，再由計算機制作成患病局部的三維立體圖像，然后醫(yī)生就可以根據(jù)這個立體圖像了解患處的細部特征，進而制定詳細的手術(shù)計劃。最后再通過紅外線信號引導(dǎo)手術(shù)者準確地找到病變組織甚至直接切除病變。以往的影像學(xué)資料提供的都是二維圖像，它需要醫(yī)生通過積累的解剖知識和臨床經(jīng)驗去理解。而脊柱導(dǎo)航可以將傳統(tǒng)的二維影像重建為三維結(jié)構(gòu)，通過術(shù)前制定手術(shù)計劃和術(shù)中觀察重建的三維結(jié)構(gòu)可以提高外科醫(yī)生對脊柱解剖的定位和辨別能力，大大提高了手術(shù)的精確性和安全性。

目前常用的脊柱導(dǎo)航手術(shù)包括兩種方式：一種就是我們上面提到的在ＣＴ影像基礎(chǔ)上進行的脊柱導(dǎo)航，我們稱之為ＣＴ脊柱導(dǎo)航；另一種是在術(shù)中Ｘ線掃描，我們稱之為Ｃ型臂脊柱導(dǎo)航。當(dāng)然也可以將這兩種影像結(jié)合在一起進行導(dǎo)航。這兩種方法都可以為外科醫(yī)生提供精確的定位，極大地提高了手術(shù)的安全性。

脊柱導(dǎo)航手術(shù)可以應(yīng)用在幾乎所有的脊柱脊髓手術(shù)中，如脊柱外傷、畸形、滑脫、椎間盤突出、椎管狹窄、脊柱脊髓腫瘤等等。特別是在內(nèi)固定如椎弓根釘植入手術(shù)中，它可以隨時顯示螺釘?shù)奈恢蒙疃群徒嵌燃捌渲車匾难苌窠?jīng)結(jié)構(gòu)，明顯降低了手術(shù)中損傷重要神經(jīng)血管導(dǎo)致嚴重并發(fā)癥的危險性，這一點在頸部手術(shù)中尤其重要。在脊柱脊髓腫瘤手術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)可以達到毫米級的精確定位，把手術(shù)創(chuàng)傷減少到最低的程度。２００１年，北京天壇醫(yī)院率先引進了脊柱導(dǎo)航手術(shù)，至今已施行了大量手術(shù)，效果頗佳。相信隨著使用經(jīng)驗的不斷積累和技術(shù)的進一步改良，導(dǎo)航系統(tǒng)必將發(fā)揮出更大的作用。