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    紅外低硫傳感器信噪比改善方法研究

    2022-03-30 07:13:36陳新喜魏麗君
    計算機(jī)測量與控制 2022年3期
    關(guān)鍵詞:氣室恒溫紅外

    陳新喜, 魏麗君

    (湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412001)

    0 引言

    煤在我國的生產(chǎn)生活中起著至關(guān)重要的作用,占到能源總量的80%[1-4],但是煤炭在燃燒的過程中,不但會釋放引起溫室效應(yīng)的二氧化碳,更重要的是會產(chǎn)生造成環(huán)境污染的二氧化硫,煤中的硫含量遠(yuǎn)高于石油和天然氣,煤燃燒產(chǎn)生的二氧化硫排量占到了總二氧化硫排量的90%以上[5-6],因此,對煤中硫含量進(jìn)行精確的測試,有利于對煤燃燒時進(jìn)行有效的監(jiān)控,保護(hù)自然環(huán)境,同時,硫含量的精確測量是評估煤質(zhì)量的一項重要指標(biāo)。

    當(dāng)前煤中硫含量的測量方法主要分3種[7-11]:艾士卡法、庫侖滴定法和紅外吸收法。其中,艾士卡法、庫侖滴定法在要求不高的一般工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用比較廣泛,檢測環(huán)節(jié)多,操作比較復(fù)雜,檢測精度不高[12-13],因此,近年來,更多的專家學(xué)者和企業(yè)更多的研究采用紅外吸收法測定煤中硫的含量。

    紅外吸收法主要是采用朗伯—比爾(Lambert-Beer)吸收定律[14-17],根據(jù)二氧化硫的紅外吸收特性,將煤樣在高溫下充分燃燒,通過紅外池對燃燒后的氣體進(jìn)行有效吸收,從而達(dá)到檢測二氧化硫含量的目的,通過化學(xué)轉(zhuǎn)換,就可以精確得到煤中硫的含量。但是二氧化硫的紅外吸收峰波段在一個特殊的敏感區(qū)域,與人體紅外的波段重合[18-22],因此很多發(fā)達(dá)國家對于該波段的紅外探測器是對中國實施技術(shù)封鎖的,因此,研究高精密的低硫傳感器具有更加重要的意義。

    1 紅外吸收法檢測機(jī)理

    紅外吸收法的原理主要是朗伯—比爾(Lambert-Beer)吸收定律,它的工作原理是當(dāng)紅外光平行通過被測樣氣時,被測氣體分子會對特定波長的紅外光產(chǎn)生吸收作用,每一種氣體都存在有特征吸收峰,具體如圖1所示。

    圖1 氣體紅外吸收譜

    其具體的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:設(shè)平行入射光的強(qiáng)度為I0,出射光的強(qiáng)度為I1,氣體介質(zhì)的厚度為L,氣體的濃度為c,氣體的吸收系數(shù)為μ,則其關(guān)系表達(dá)式為:

    I1=I0exp(-L∑μici) (1)

    其中:μi是表示不同氣體的吸收系數(shù),ci是表示不同氣體的濃度。

    2 紅外低硫傳感器的檢測誤差分析

    紅外傳感系統(tǒng)的紅外池如圖2所示。

    圖2 紅外池

    從紅外池可以看出,主要分4個部分組成,紅外光源、鍍金氣室、濾光片、紅外接收裝置,因此誤差的分析從這4個方面入手。

    光源的穩(wěn)定性受調(diào)制方式的影響,機(jī)械調(diào)制的震動更大,誤差會更大,當(dāng)前主流的驅(qū)動方式是采用電調(diào)制方式,但是調(diào)制深度在調(diào)制頻率達(dá)到某一范圍閾值后會迅速下降,但是調(diào)制頻率太低,會給系統(tǒng)帶來白噪聲,因此,為了設(shè)置合適的調(diào)制頻率,需要對光源進(jìn)行反復(fù)測試,本文設(shè)計采用的是脈沖紅外光源IRL715,該紅外光源調(diào)制深度與調(diào)制頻率的關(guān)系圖如圖3所示。

    圖3 調(diào)制深度與調(diào)制頻率的關(guān)系圖

    鍍金氣室是整個傳感系統(tǒng)的關(guān)鍵,其內(nèi)部的光潔程度和溫漂對結(jié)果起著幾乎決定性的作用,此外由于檢測氣體中有可能含有腐蝕性,因此氣室內(nèi)壁采用鍍金處理。光潔度直接反應(yīng)到結(jié)果上就是漫反射帶來的誤差,此外,氣室的長度也會根據(jù)檢測氣體的需要而進(jìn)行長度的選擇,因此,在設(shè)計過程中,務(wù)必保證氣室的光潔度,盡可能的減少漫反射帶來的誤差。溫漂則只能通過設(shè)置恒溫系統(tǒng)來降低誤差值。

    在一些系統(tǒng)中,設(shè)計了參比氣室,對固定誤差的消除有一定的幫助,但是增加了成本,同時,在結(jié)構(gòu)的設(shè)計上,也會增加一定的難度。

    濾光片的選擇需要根據(jù)待測氣體的吸收峰進(jìn)行選擇窄帶濾光片,在要求高精度的場合,在濾光片之前,會設(shè)計聚光塔,聚光塔的作用在一定程度上就是減少氣室?guī)淼恼`差的,能在一定程度上提高信噪比。

    紅外接收裝置的設(shè)計采用熱釋電探測器LHi814G2/G20。該探測器沒有設(shè)計前置放大電路,因此,在探測器接收前,對信號進(jìn)行放大和濾波處理是提升信噪比的有效途徑,并且設(shè)計的信號處理電路的必須具有良好的選頻特性、高選擇性、窄帶通,這在很大程度上決定了微弱信號處理電路設(shè)計的成敗。

    3 信噪比改善方法研究

    3.1 設(shè)置合適的光源驅(qū)動電路和調(diào)制頻率

    根據(jù)前面的分析,結(jié)合調(diào)制深度與調(diào)制頻率的關(guān)系曲線圖,選擇10 Hz以下的頻率調(diào)制下,調(diào)制深度幾乎是一條直線,沒有變化,因此選擇10~20 Hz的區(qū)間范圍進(jìn)行測試,測試不同頻率下信號幅度的變化如表1所示。

    表1 不同頻率下的信號幅度

    從測試結(jié)果看,當(dāng)調(diào)制頻率在13 Hz時,信號值達(dá)到了最大值,而頻率大于13 Hz以后,信號的幅值減小明顯,因此,根據(jù)頻率在合理范圍內(nèi)盡可能大的需求,選擇調(diào)制頻率為13 Hz。

    頻率的輸出在本設(shè)計中也是重要的一環(huán),如果采用硬件產(chǎn)生,其一會增加成本,其二是更多的硬件會引入更多的誤差源,因此本設(shè)計采用CPLD,通過軟件的方式,產(chǎn)生13 Hz的調(diào)制信號,既準(zhǔn)確又節(jié)約了成本,但是對開發(fā)的難度提出了更高的要求。

    此外,光源驅(qū)動電路的設(shè)計也同樣重要,一般情況下,隨著時間的推移,光源存在老化現(xiàn)象,現(xiàn)有的設(shè)計很多采用恒流設(shè)計,但是在本設(shè)計方案中,為了確保設(shè)計的水平和門檻,同時更好的保證光源信號的一致性,設(shè)計采用恒功率設(shè)計。

    3.2 恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計

    非分光紅外傳感器系統(tǒng)的溫漂一直是系統(tǒng)測試誤差的重要來源,溫漂的因素復(fù)雜,包括電源電壓的波動、器件的溫漂、氣室的溫漂等,在當(dāng)前的很多設(shè)計中,采用了自適應(yīng)的溫度校正函數(shù),將各種溫漂的影響因素各自的權(quán)重通過單一變量原則進(jìn)行測量,標(biāo)定權(quán)重,最后得到一個標(biāo)準(zhǔn)化的校正系數(shù),該方法在測試權(quán)重系數(shù)時同樣會存在誤差,而且計算和數(shù)學(xué)建模困難,不能從根本上解決溫漂問題;也有學(xué)者設(shè)計了恒溫系統(tǒng),但是恒溫的精度不夠,后者設(shè)計的恒溫溫度跟室溫的差別不到,很容易收到環(huán)境溫度的影響,因此,本方案在設(shè)計時,設(shè)計完成了一款高精度的恒溫系統(tǒng),該溫度要高于環(huán)境溫度,但又不影響元件器工作的合適恒溫,經(jīng)過反復(fù)的測試和驗證,設(shè)置恒溫溫度為48 ℃。控溫精度要求保持±0.1 ℃,效果能達(dá)到的最佳狀態(tài),測試結(jié)果極大的消除因為溫漂帶來的溫差。

    在設(shè)計過程中,為了能提高控溫的精度,設(shè)計采用增量式PID算法、階梯式恒溫控制,其控制方法的示意圖如圖4所示,控溫系統(tǒng)的測試效果如圖5所示,比較現(xiàn)有恒溫系統(tǒng)的精度,提高了近10倍 。

    圖4 增量式PID階梯控制方法

    圖5 控溫效果圖

    3.3 光錐的設(shè)計

    光錐是一種是聚光元件,可以增加光照度和減小探測器面積,有效減小由于氣室漫反射帶來的誤差。

    光錐的設(shè)計主要根據(jù)需要解決光錐的兩端半徑和確定光錐的長度和錐頂角問題,

    半徑的選擇要根據(jù)拋光管的內(nèi)外徑設(shè)置,本裝置設(shè)計時選用的鍍金氣室拋光管的內(nèi)徑為7 cm,因此設(shè)計的光錐草圖如圖6所示。

    圖6 光錐設(shè)計草圖

    錐頂角根據(jù) 平行光入射臨界光線經(jīng)過一次反射正好到達(dá)的對邊底端為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計。

    3.4 后置放大與信號濾波電路設(shè)計

    根據(jù)前年的分析,在設(shè)計時如果選擇直接帶有前置放大電路的探測器,那信號的處理將會存在固有誤差,沒辦法進(jìn)行處理,因此,設(shè)計時主要采用后置放大,在放大的同事要和濾波電路分二級設(shè)計,第一次放大倍數(shù)較小,第二級放大倍數(shù)較大,第一級信號放大電路放大倍數(shù)小的原因主要是為了降低對噪聲的放大,第二級處理電路經(jīng)過采用線性平均值與濾波電路對噪聲進(jìn)行濾波處理,為了達(dá)到更好的濾波效果,硬件濾波和軟件濾波同時使用。

    線性平均值濾波電路如圖7所示,兩級電路的選頻特性要保持一致,此外,二級電路的品質(zhì)因素的設(shè)計,要滿足最佳平坦特性的要求,最大限度的降低噪聲,在接入到MCU處理器時,也可以在信號的最后面加一級π型濾波,能起到更好的效果。

    圖7 線性平均值與濾波電路

    在此基礎(chǔ)上,軟件設(shè)計上采用平滑濾波,或者冒泡法,對信號進(jìn)行處理,能更大程度的提升信噪比。

    在電路的去噪處理上,PCB板的制作同樣至關(guān)重要,碳和硫傳感器的信號處理,在PCB制作上,分成兩個完全并行的處理模塊,在信號的處理上,信號線的周圍每隔一定的小距離就設(shè)置地線,分布在信號線的兩側(cè),這同樣會很大程度上屏蔽交叉干擾信號,提升信噪比。

    3.5 紅外池測試箱體的設(shè)計

    整個紅外池將放在一個測試箱體中,整個箱體內(nèi)為了使得溫度不存在差異性,在加熱源的旁邊設(shè)置了一個小型的風(fēng)扇,該風(fēng)扇的作用是為了加強(qiáng)箱體內(nèi)的氣體的流動,確保整個恒溫箱體中的每一個點的溫度都能達(dá)到高度的一致性。

    在恒溫箱體的四周以及上下蓋板上,都設(shè)計采用了恒溫海綿,其作用是防止室溫與其交換,其二是為了保溫,降低整個箱體的熱容量。

    經(jīng)過以上的分析和改進(jìn),對整個系統(tǒng)進(jìn)行了完整的優(yōu)化設(shè)計,一系列的改進(jìn)后,對改進(jìn)之前的改進(jìn)后的設(shè)備進(jìn)行了對比實驗,實驗在同一實驗室,由同一測試員進(jìn)行測試所得。其測試結(jié)果如圖8和圖9所示。

    圖8 改善設(shè)計前的信號波形

    圖9 信噪比改善設(shè)計后的信號輸出波形圖

    由測試結(jié)果可以看出,輸出信號的幅值得到了信號放大,波動范圍在放大倍數(shù)為5倍的情況下,由原來的130 mV降到了40 μV左右。信噪比得到比較明顯的改善。

    4 實驗測試

    4.1 取樣與校準(zhǔn)

    采用實驗用天平稱取1.0 g的煤樣,在鼓風(fēng)干燥箱內(nèi)105 ℃的情況下干燥1~1.5小時,再通過天平測量質(zhì)量,可獲取煤樣水分情況,然后放在坩堝總重備用。坩堝每次在使用前必須在燃燒管中干燥5分鐘以上,并且最多重復(fù)使用3次,確保取樣的精確性。

    校準(zhǔn)采用單標(biāo)多點校準(zhǔn)。用煤標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)每周一次對定硫儀進(jìn)行單標(biāo)多點校準(zhǔn)。

    4.2 實驗

    1)啟動燃燒管,待溫度穩(wěn)定到1 380 ℃1小時后,開始實驗;

    2)實驗過程中,依次采用單點校準(zhǔn),檢測1個標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)校準(zhǔn)后,測量2個實驗煤樣,然后如此循環(huán)。這樣測量有利于提高校準(zhǔn)的精度,從而提升煤樣的檢測精度;

    3)為了煤樣中硫的充分釋放, 將wo3均勻覆蓋在待測煤樣表面;

    4) 正式測試前,要啟動儀器清洗氣路,待平衡后,將樣品坩堝推入測試,測量時間確定為3分鐘/次;隨著燃燒過程的進(jìn)行,紅外吸收信號將會迅速增長,充分燃燒到達(dá)頂點后,吸收信號會逐漸回落;3分鐘后,吸收信號回到測試基線上;一次測試完成后,需要等待8分鐘左右,再進(jìn)行下一個煤樣的測試,依此類推;

    5)樣品測試全部完成后,不能立即關(guān)機(jī),而是待控制程序關(guān)閉,燃燒管冷制至少1小時后才可關(guān)機(jī)。

    4.3 測試數(shù)據(jù)與分析

    在測試過程中,分別采用了2 693 b、CaSO4進(jìn)行了設(shè)備校準(zhǔn),校準(zhǔn)的具體測試數(shù)據(jù)如表2所示。

    表2 設(shè)備校準(zhǔn)的結(jié)果表

    從表2中的測試結(jié)果可以看出,采用2 693 b標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)進(jìn)行校準(zhǔn)時的效果更好,因此,校準(zhǔn)環(huán)節(jié)采用2 693 b。

    通過校準(zhǔn)后,進(jìn)入樣品測試,測試完2個樣品后,再進(jìn)行一次校準(zhǔn),分別在多點校準(zhǔn)和單點校準(zhǔn)情況下,分別對5瓶樣品進(jìn)行了3次測試,測試數(shù)據(jù)如表3所示。

    表3 硫含量測試數(shù)據(jù)表

    測量平均值為0.382%,SD 為0.006%,RSD為1.2%,瓶內(nèi)RSD 為0.9%。

    5 結(jié)束語

    本文在分析了當(dāng)前紅外低硫傳感器存在的精度不夠,重復(fù)性低的問題的基礎(chǔ)上,對探測系統(tǒng)可能存在的噪聲源進(jìn)行了具體的分析,并提出了改進(jìn)方案,主要針對光源的驅(qū)動和調(diào)制電路、恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計、微弱信號處理電路的設(shè)計和優(yōu)化等,完成后對優(yōu)化前后的系統(tǒng)信號通過標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)進(jìn)行了對比測試,紅外池的信噪比改善明顯,然后采用優(yōu)化后的探測系統(tǒng)進(jìn)行了紅外低硫的具體測試實驗,采用2 693 b進(jìn)行校準(zhǔn),經(jīng)過實驗測試,該紅外低硫傳感器的檢測精度提升了近10倍,檢出限從原來的100 ppm提升至10 ppm左右,最后采用低硫探測儀測量了5瓶同種煙煤樣品的硫含量,測量結(jié)果的平均值為0.382%,SD 為0.006%,RSD為1.2%,瓶內(nèi)RSD 為0.9%。達(dá)到了低硫的高精密測試。

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