• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    純電動(dòng)客車CAN通信上位機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2021-06-25 06:36:32戈小中童曉輝
    客車技術(shù)與研究 2021年3期
    關(guān)鍵詞:前面板字節(jié)中斷

    徐 希, 戈小中, 童曉輝, 劉 俊

    (東風(fēng)襄陽旅行車有限公司, 湖北 襄陽 441004)

    CAN總線是汽車領(lǐng)域目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一[1],也是純電動(dòng)客車各電氣件最主要的通信方式。其通信協(xié)議是連接CAN報(bào)文與各電氣件物理參數(shù)的紐帶,一般由各車廠根據(jù)實(shí)際需求制定。人工直接解析CAN報(bào)文是一項(xiàng)費(fèi)事又耗力的工作,而通過上位機(jī)軟件解析則極大程度上解決了此問題,提高了工作效率,縮短了工程時(shí)間?;诖?,本文采用一種根據(jù)CAN協(xié)議自動(dòng)解析報(bào)文并保存數(shù)據(jù)的方法,為純電動(dòng)客車開發(fā)上位機(jī)軟件[2-3]。

    1 上位機(jī)解析CAN報(bào)文的設(shè)計(jì)方法

    1.1 軟件程序的設(shè)計(jì)流程

    本上位機(jī)設(shè)計(jì)是基于Qt Creator 4.3.1的接口庫函數(shù)ControlCAN.lib和NI LabVIEW2018的接口庫函數(shù)ControlCAN.dll二次開發(fā)而成[4-5]。接口庫函數(shù)的基本處理流程如圖1所示,該處理流程的底層函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖1 接口庫函數(shù)的基本處理流程圖

    圖2 處理流程的底層函數(shù)結(jié)構(gòu)

    軟件設(shè)計(jì)過程中的基本處理流程應(yīng)依次為打開設(shè)備→檢測(cè)有無設(shè)備打開信息異?!蹇站彌_區(qū)→復(fù)位CAN→讀取CAN緩沖區(qū)幀數(shù)→讀取CAN內(nèi)容→關(guān)閉設(shè)備[6]。在軟件系統(tǒng)內(nèi),根據(jù)接口庫函數(shù)二次開發(fā)的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合純電動(dòng)客車CAN總線數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),為了盡可能不使上位機(jī)丟幀,程序內(nèi)部應(yīng)將讀取CAN報(bào)文程序[7]設(shè)為中斷程序,即當(dāng)收到CAN報(bào)文后,程序立即響應(yīng)中斷,讀取CAN報(bào)文并呈遞給程序設(shè)定參數(shù),然后將報(bào)文解析出來,這樣才能最大幾率保證接收的CAN報(bào)文不丟失[8]。

    1.2 對(duì)報(bào)文自動(dòng)解析的邏輯設(shè)計(jì)方法

    報(bào)文的自動(dòng)解析過程是程序設(shè)計(jì)最重要的一環(huán)。根據(jù)CAN報(bào)文SAE J1939的規(guī)定[9],在純電動(dòng)客車上,從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)幀為8個(gè)字節(jié),分別記為BYTE1……BYTE7、BYTE8,該數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制數(shù)。根據(jù)CAN通信協(xié)議[10],找到相應(yīng)ID的報(bào)文,然后由協(xié)議中的比例和偏置解析出相應(yīng)的物理數(shù)據(jù)。本上位機(jī)的數(shù)據(jù)解析設(shè)計(jì)使用以下幾種方式。

    1.2.1 對(duì)報(bào)文的直接處理

    協(xié)議規(guī)定,需要解析的字節(jié)BYTE。若比例為x、偏置為y,則解析出的結(jié)果z為

    z=BYTE×x+y

    (1)

    假設(shè)上位機(jī)收到BMS的報(bào)文[11]數(shù)據(jù)為{01,02,03,04,05,06,07,08},協(xié)議約定第2個(gè)字節(jié)為駕駛員制動(dòng)踏板值,比例為0.4%,偏置為0,則當(dāng)前駕駛員制動(dòng)踏板值解析為

    (0x02)×0.4%+0=0.8%

    (2)

    1.2.2 高低字節(jié)并行處理

    某ID的報(bào)文BYTE2和BYTE1對(duì)應(yīng)電機(jī)控制器直流電壓的高字節(jié)與低字節(jié),且比例都為x、偏置為y,則在程序中電機(jī)控制器直流電壓解析的公式為

    z=(BYTE2×16×16+BYTE1)×x+y

    (3)

    假如此ID接收到的數(shù)據(jù)為{01,3F,03,04,05,06,07,08},協(xié)議約定BYTE1為低字節(jié),BYTE2為高字節(jié),比例為0.1 V/bit,偏置為-1 000 V,則電機(jī)控制器直流側(cè)電壓值通過十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換解析為

    (0x3F×16×16+0x01)×0.1-1 000=612.9 V

    (4)

    1.2.3 單個(gè)位判斷處理

    根據(jù)通信協(xié)議,對(duì)報(bào)文的解析并不都是對(duì)數(shù)據(jù)的處理,還有對(duì)報(bào)文某位的判斷。例如報(bào)文中某字節(jié)的某位為1代表純電動(dòng)客車后艙門打開,為0代表后艙門關(guān)閉,則此時(shí)需要先采用布爾運(yùn)算,然后再判斷。

    對(duì)某字節(jié)中單個(gè)位的判斷邏輯:將某字節(jié)與需要判斷的位為1、其他位為0的單字節(jié)數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算。若與運(yùn)算后的數(shù)據(jù)與該單字節(jié)數(shù)相同,則表示該位為1,反之為0。

    設(shè)某報(bào)文為{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8},假設(shè)需要將報(bào)文BYTE8轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)后的最高位(第7位)進(jìn)行判斷。根據(jù)上段判斷規(guī)則,應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中首先應(yīng)該將BYTE8與0x80(第7位為1的二進(jìn)制 1 000 000 的十六進(jìn)制)進(jìn)行與運(yùn)算,如果運(yùn)算結(jié)果為0x80,則說明BYTE8最高位bit7為1;反之為0,偽代碼如式(5)所示:

    if((x8&0x80)==0x80)
    {BYTE8最高位為1;}
    else if((x8&0x80)==0x00)
    {BYTE8最高位為0;}

    (5)

    例如,某字節(jié)的BYTE3 bit0位代表車輛當(dāng)前狀態(tài)為前進(jìn)擋,1有效,0無效。若收到該幀報(bào)文為{01,02,03,04,05,06,07,08},首先應(yīng)將BYTE3與0x01作與運(yùn)算,判斷bit0位,(0x03)&(0x01)=0x01,此時(shí)可以得出BYTE3的bit0為1,所以應(yīng)將車輛前進(jìn)擋的狀態(tài)發(fā)送給上位機(jī),偽代碼如式(6)所示:

    if((BYTE3&0x01)==0x01)
    {上位機(jī)顯示車輛為前進(jìn)擋;}
    else if((BYTE3&0x01)==0x00)
    {上位機(jī)顯示車輛為非前進(jìn)擋;}

    (6)

    綜上所述,對(duì)字節(jié)中單個(gè)位的判斷即與所對(duì)應(yīng)字節(jié)的位置1的字節(jié)數(shù)相與,當(dāng)?shù)玫较嗤氖M(jìn)制數(shù),即可說明當(dāng)前位為1,反之為0,然后在程序中使用判斷語句達(dá)到相應(yīng)的效果。

    1.2.4 對(duì)多個(gè)位判斷處理

    多個(gè)位聯(lián)合判斷的處理方式與單個(gè)位處理方式類似,但多了對(duì)多位進(jìn)行與運(yùn)算的處理。

    例如某ID的BYTE5,bit7~4表示整車高壓電池電芯類型,0001表示磷酸鐵鋰電芯,0010表示錳酸鋰電芯,0011表示鈷酸鋰電池,1111表示其他。由于是對(duì)bit7~4位的邏輯判斷,則應(yīng)當(dāng)對(duì)相應(yīng)位作邏輯與運(yùn)算處理,偽代碼如式(7)所示:

    (7)

    2 上位機(jī)物理數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì)

    在CAN通信上位機(jī)中對(duì)數(shù)據(jù)邏輯解析后,再將數(shù)據(jù)顯示到前面板上同樣也是一項(xiàng)重要的工作[12]。工程應(yīng)用中,由于需要處理的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)量巨大,純電動(dòng)客車CAN總線在波特率為250 kbps的情況下,一般能達(dá)到200~600幀/s的數(shù)據(jù)量。因此,如果處理不好前面板顯示任務(wù),會(huì)由于數(shù)據(jù)量過大,造成數(shù)據(jù)擁堵、程序卡死、崩潰等情況。本上位機(jī)采用兩種方法處理物理數(shù)據(jù)的顯示,分別稱為中斷法顯示和多任務(wù)處理顯示。

    2.1 中斷法顯示物理數(shù)據(jù)

    中斷法[13]顯示的程序處理流程如圖3所示。當(dāng)主程序處理其他程序接收到CAN報(bào)文觸發(fā)程序中斷后,在中斷中將會(huì)發(fā)生4個(gè)步驟,先將接收到的CAN報(bào)文提取出來,然后使用邏輯算法將報(bào)文自動(dòng)解析成各物理值,最后將物理值傳遞給前面板,最終前面板將數(shù)據(jù)顯示在軟件界面上。

    圖3 中斷法處理流程示意圖

    中斷法顯示物理數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)是能夠第一時(shí)間使接收到的CAN報(bào)文得到處理,不會(huì)因?yàn)槠渌蚨箶?shù)據(jù)的處理延遲,數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性較高;缺點(diǎn)為對(duì)處理器的運(yùn)算速度要求較高。若上位機(jī)需要導(dǎo)出EXCEL數(shù)據(jù),則可能會(huì)出現(xiàn)周期小的報(bào)文的物理數(shù)據(jù)量多于周期大的報(bào)文的物理數(shù)據(jù)量。因此,中斷法適用于需要實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)的上位機(jī)軟件,不適合需要導(dǎo)入物理數(shù)據(jù)到圖表類的數(shù)據(jù)顯示軟件。

    2.2 多任務(wù)法顯示物理數(shù)據(jù)

    多任務(wù)處理顯示的流程圖如圖4所示。主程序1處理初始化程序和其他類型程序,而CAN總線有報(bào)文發(fā)送后觸發(fā)中斷響應(yīng),中斷子程序接收CAN報(bào)文并自動(dòng)解析出來,然后將各物理數(shù)據(jù)呈遞給全局變量;主程序2負(fù)責(zé)顯示全局變量,并呈遞給軟件前面板顯示。

    圖4 多任務(wù)處理流程示意圖

    多任務(wù)處理的優(yōu)點(diǎn)是能夠大大減少中斷程序處理數(shù)據(jù)的時(shí)間,主程序2按一定的周期循環(huán)執(zhí)行,從而使得顯示數(shù)據(jù)與自動(dòng)解析報(bào)文分離,互不干擾,也大大保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,尤其適合需要用EXCEL圖表類顯示數(shù)據(jù)的CAN上位機(jī)軟件;其缺點(diǎn)是顯示的數(shù)據(jù)有一定的延遲。由于接收到CAN報(bào)文后才能更新全局變量,因此,如果不觸發(fā)中斷,那么全局變量便得不到更新,有一定的延遲性。

    因此,在實(shí)際應(yīng)用中,如果需要將CAN報(bào)文物理數(shù)據(jù)呈遞給EXCEL顯示,則使用多任務(wù)處理顯示的方式;如果是需要實(shí)時(shí)顯示純電動(dòng)客車各項(xiàng)參數(shù),更適合使用中斷法顯示。

    3 CAN上位機(jī)的應(yīng)用

    本上位機(jī)是根據(jù)某公司純電動(dòng)城市客車整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議V3.1.2版本開發(fā)而成,主要用于通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)讀取純電動(dòng)城市客車的相關(guān)信息。由于是需要實(shí)時(shí)快速顯示整車各項(xiàng)狀態(tài),所以前面板采用中斷法顯示物理數(shù)據(jù),上位機(jī)截圖如圖5所示。

    圖5 CAN上位機(jī)截圖

    用于記錄數(shù)據(jù)的上位機(jī),由于需要將數(shù)據(jù)呈遞給EXCEL,所以采用多任務(wù)處理模式,其上位機(jī)截圖如圖6所示。

    圖6 記錄數(shù)據(jù)的CAN上位機(jī)截圖

    上位機(jī)記錄數(shù)據(jù)有兩個(gè)任務(wù):一個(gè)是負(fù)責(zé)處理初始化程序和解析數(shù)據(jù);另一個(gè)是以周期為50 ms循環(huán)顯示全局變量。截取的EXCEL如圖7所示。

    圖7 導(dǎo)入到EXCEL中的物理數(shù)據(jù)示意

    可以看出,雖然各物理數(shù)據(jù)來自于不同周期的報(bào)文,但是依然能夠以每秒20幀的速度顯示出完整的數(shù)據(jù)表格。這是由于顯示程序是一個(gè)周期為50 ms的循環(huán)子程序,所以如果對(duì)應(yīng)物理值的全局變量沒有得到更新,那么下一時(shí)刻的EXCEL數(shù)據(jù)記錄將會(huì)繼續(xù)繼承上一時(shí)刻全局變量的數(shù)據(jù)。

    4 結(jié)束語

    本文介紹了一種可行性高的CAN上位機(jī)軟件制作方法,著重論述了將原始報(bào)文轉(zhuǎn)換成物理數(shù)據(jù)的處理方法。對(duì)于上位機(jī)前面板處理數(shù)據(jù)的顯示方式,可根據(jù)實(shí)際情況采用多任務(wù)法和中斷法兩種不同的處理方式。有針對(duì)性地處理,不僅能夠提高變成效率,而且還能使上位機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定。

    猜你喜歡
    前面板字節(jié)中斷
    No.8 字節(jié)跳動(dòng)將推出獨(dú)立出口電商APP
    顏值高和散熱強(qiáng)可以并存3款高品質(zhì)機(jī)箱推薦
    電競(jìng)潮牌范 航嘉GX520S機(jī)箱評(píng)測(cè)
    No.10 “字節(jié)跳動(dòng)手機(jī)”要來了?
    簡(jiǎn)談MC7字節(jié)碼
    跟蹤導(dǎo)練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    剛撓印制板在機(jī)載設(shè)備電子機(jī)箱中的結(jié)合與應(yīng)用
    AT89C51與中斷有關(guān)的寄存器功能表解
    FPGA內(nèi)嵌PowerPC的中斷響應(yīng)分析
    久久人妻熟女aⅴ| 最新的欧美精品一区二区| 男人舔女人的私密视频| 丝袜美足系列| 欧美少妇被猛烈插入视频| 最黄视频免费看| 天天操日日干夜夜撸| 成年人免费黄色播放视频| 在线观看一区二区三区激情| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男女高潮啪啪啪动态图| 99热国产这里只有精品6| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产成人一精品久久久| a级毛片黄视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩三级伦理在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 久久99一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 成年人免费黄色播放视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜福利,免费看| 18+在线观看网站| 亚洲国产看品久久| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美人与性动交α欧美软件| 丝袜美足系列| 一区二区三区四区激情视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产视频首页在线观看| 国产精品免费大片| 成人国产av品久久久| 亚洲成人手机| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲天堂av无毛| 制服诱惑二区| 欧美精品一区二区大全| 国产熟女欧美一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 一区二区日韩欧美中文字幕| 乱人伦中国视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 9热在线视频观看99| 欧美 日韩 精品 国产| av视频免费观看在线观看| 国产免费现黄频在线看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 黄频高清免费视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产av码专区亚洲av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久这里有精品视频免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 伊人久久国产一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 老司机影院成人| 一二三四中文在线观看免费高清| 9色porny在线观看| 午夜久久久在线观看| 中文字幕色久视频| 色吧在线观看| 精品一区二区免费观看| 日韩中字成人| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲第一青青草原| 国产av一区二区精品久久| 免费少妇av软件| 精品一区二区三卡| 久久久欧美国产精品| 日韩视频在线欧美| 国产色婷婷99| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| a级毛片黄视频| 亚洲精品日本国产第一区| 一级毛片我不卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 五月伊人婷婷丁香| 日韩制服骚丝袜av| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久精品久久久久真实原创| 又大又黄又爽视频免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品久久久久久电影网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 制服人妻中文乱码| 久久综合国产亚洲精品| 黄色怎么调成土黄色| 久久国产亚洲av麻豆专区| 我的亚洲天堂| 观看美女的网站| 国产免费视频播放在线视频| 一本大道久久a久久精品| 曰老女人黄片| 日韩一区二区三区影片| 激情视频va一区二区三区| 久久精品夜色国产| 国产一级毛片在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av视频免费观看在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 岛国毛片在线播放| 制服丝袜香蕉在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 中文欧美无线码| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩大片免费观看网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 99re6热这里在线精品视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久久伊人网av| 九草在线视频观看| 99热全是精品| 国产人伦9x9x在线观看 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美在线黄色| 美女高潮到喷水免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲 欧美一区二区三区| 99久久综合免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩av久久| 中文字幕av电影在线播放| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品第二区| 亚洲精品一区蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲男人天堂网一区| 在线天堂最新版资源| 街头女战士在线观看网站| 极品人妻少妇av视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产成人a∨麻豆精品| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久久久免| 久久人人97超碰香蕉20202| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产在视频线精品| 蜜桃国产av成人99| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线天堂中文资源库| av网站免费在线观看视频| 日韩中字成人| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丰满少妇做爰视频| 最近的中文字幕免费完整| 午夜福利视频在线观看免费| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 夫妻午夜视频| 丝袜美足系列| 欧美成人午夜精品| 丝袜喷水一区| 久久久久精品人妻al黑| 在线看a的网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产日韩欧美在线精品| 久久亚洲国产成人精品v| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久久伊人网av| 一级毛片电影观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 91久久精品国产一区二区三区| 精品少妇内射三级| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品久久久久久久久免| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久久久久久大奶| 国产黄频视频在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | av在线app专区| 精品一品国产午夜福利视频| 深夜精品福利| 国产熟女欧美一区二区| av国产久精品久网站免费入址| a级片在线免费高清观看视频| 乱人伦中国视频| av在线老鸭窝| 久久久国产精品麻豆| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品少妇久久久久久888优播| 国产野战对白在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 天天操日日干夜夜撸| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品酒店卫生间| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩制服骚丝袜av| 色视频在线一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品久久久久久久久免| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久精品性色| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产在线视频一区二区| 老鸭窝网址在线观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲三区欧美一区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 欧美日韩视频精品一区| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲内射少妇av| 精品少妇久久久久久888优播| 中国国产av一级| 五月天丁香电影| 新久久久久国产一级毛片| 99国产精品免费福利视频| 国产精品国产三级专区第一集| 国产视频首页在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜影院在线不卡| 成人免费观看视频高清| 午夜日本视频在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女福利国产在线| 中文字幕亚洲精品专区| 国产在线视频一区二区| 国产精品一国产av| 成人漫画全彩无遮挡| 老司机影院成人| 久久久久久人妻| 91精品三级在线观看| 国产黄色免费在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲图色成人| 久久久国产精品麻豆| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 老司机影院成人| 青春草亚洲视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 秋霞伦理黄片| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品国产一区二区久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲视频免费观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲av男天堂| 一本大道久久a久久精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美xxⅹ黑人| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品一二三区在线看| 亚洲,欧美精品.| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美成人午夜精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品自拍成人| 国产激情久久老熟女| 久久久久网色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人精品久久久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩免费高清中文字幕av| 韩国精品一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 久久久久久伊人网av| 性色avwww在线观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲综合色惰| 性色avwww在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 高清黄色对白视频在线免费看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美黄色片欧美黄色片| 天堂中文最新版在线下载| 午夜日本视频在线| √禁漫天堂资源中文www| 成人影院久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线观看一区二区三区激情| 天天操日日干夜夜撸| √禁漫天堂资源中文www| 一本久久精品| 老女人水多毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲在久久综合| 成人手机av| 午夜久久久在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜日本视频在线| 久久久精品94久久精品| 最近的中文字幕免费完整| 欧美变态另类bdsm刘玥| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产片内射在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 色播在线永久视频| av在线老鸭窝| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜免费鲁丝| 欧美成人精品欧美一级黄| av有码第一页| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品亚洲成国产av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 高清av免费在线| 热re99久久精品国产66热6| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 大香蕉久久成人网| 亚洲精品久久午夜乱码| www.自偷自拍.com| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产激情久久老熟女| 欧美精品亚洲一区二区| 宅男免费午夜| av福利片在线| 99九九在线精品视频| 国产精品久久久av美女十八| 日韩av不卡免费在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩一区二区三区影片| 精品少妇黑人巨大在线播放| av福利片在线| 春色校园在线视频观看| 另类亚洲欧美激情| 成人黄色视频免费在线看| 久久 成人 亚洲| 丝袜喷水一区| 国产极品天堂在线| 我的亚洲天堂| 精品亚洲成a人片在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 伦理电影免费视频| 激情视频va一区二区三区| 国产精品.久久久| xxx大片免费视频| 久久精品久久久久久久性| 久久国产精品大桥未久av| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 免费观看在线日韩| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 国产成人a∨麻豆精品| 男人添女人高潮全过程视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 中文字幕av电影在线播放| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 街头女战士在线观看网站| 精品国产国语对白av| 一区福利在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 高清欧美精品videossex| 精品人妻在线不人妻| 欧美日韩精品成人综合77777| 一级毛片我不卡| 少妇被粗大的猛进出69影院| 最黄视频免费看| 成年人午夜在线观看视频| 深夜精品福利| 亚洲av成人精品一二三区| 国产 精品1| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 人人妻人人澡人人看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲天堂av无毛| 咕卡用的链子| 两个人免费观看高清视频| 亚洲国产av新网站| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产日韩一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品第二区| 伦理电影大哥的女人| 久久久精品94久久精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 我的亚洲天堂| 亚洲国产精品国产精品| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩伦理黄色片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产 一区精品| 婷婷色综合www| 18禁国产床啪视频网站| 色吧在线观看| 激情视频va一区二区三区| 国产精品.久久久| 日韩av免费高清视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 18+在线观看网站| 亚洲av男天堂| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 一本久久精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产一级毛片在线| 在线天堂最新版资源| 午夜免费鲁丝| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜av观看不卡| 亚洲五月色婷婷综合| 国产熟女欧美一区二区| 制服人妻中文乱码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| freevideosex欧美| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 男人添女人高潮全过程视频| 日韩中字成人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 女性生殖器流出的白浆| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级,二级,三级黄色视频| 国产1区2区3区精品| 精品一区二区三卡| 26uuu在线亚洲综合色| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久久久久久久人人人人人人| 夫妻午夜视频| 老女人水多毛片| 最黄视频免费看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 最新中文字幕久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费观看av网站的网址| 中文字幕av电影在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩精品网址| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产一区二区 视频在线| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品第二区| 在线看a的网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久精品亚洲av国产电影网| 99久久综合免费| 久久这里有精品视频免费| 18在线观看网站| 激情五月婷婷亚洲| 久久人人爽人人片av| 18+在线观看网站| 大香蕉久久成人网| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲四区av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 18在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 国产在线免费精品| 久久影院123| 一级爰片在线观看| 国产一区二区在线观看av| 啦啦啦啦在线视频资源| 永久免费av网站大全| 久久国产亚洲av麻豆专区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久 成人 亚洲| a级片在线免费高清观看视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 香蕉精品网在线| 超色免费av| 国产 精品1| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久午夜福利片| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品国产av在线观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产麻豆69| 午夜精品国产一区二区电影| 91国产中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| av电影中文网址| 国产成人精品在线电影| 久久精品久久精品一区二区三区| 考比视频在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 一级爰片在线观看| 中国三级夫妇交换| 欧美成人午夜免费资源| 只有这里有精品99| 久久久久精品性色| 国产成人精品久久二区二区91 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av综合色区一区| 中文欧美无线码| 一边摸一边做爽爽视频免费| 电影成人av| 国产成人aa在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 色网站视频免费| 亚洲成人手机| av有码第一页| 日日爽夜夜爽网站| 久久av网站| 久久久久久久久免费视频了| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美国产精品一级二级三级| 成年女人在线观看亚洲视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一级爰片在线观看| 久久久久视频综合| 日本欧美视频一区| 777米奇影视久久| 国产xxxxx性猛交| 久久久国产一区二区| 欧美97在线视频| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 视频区图区小说| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人国产麻豆网| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人国产麻豆网| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 久久人人爽人人片av| 国产精品成人在线| 另类精品久久| 最黄视频免费看| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品国产自在天天线| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| videos熟女内射| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av福利一区| 日韩电影二区| 男女边吃奶边做爰视频| 另类亚洲欧美激情| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久av网站| 青青草视频在线视频观看| 高清视频免费观看一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| www.av在线官网国产| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av.在线天堂| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久久国产网址| 卡戴珊不雅视频在线播放| 黄色一级大片看看| 国产免费一区二区三区四区乱码|